CN113872359A - 旋转电机 - Google Patents

Abstract

旋转电机，在本发明的旋转电机的一个方式中，转子包含沿周向彼此隔开间隔地配置的一对磁铁。一对磁铁沿随着朝向径向外侧而彼此在周向上远离的方向延伸。转子铁芯具有沿周向彼此隔开间隔地配置的一对第一磁通阻隔部。一对第一磁通阻隔部分别具有周向的缘部中的位于与另一个第一磁通阻隔部所在的一侧相反的一侧的周向外缘部。一对第一磁通阻隔部各自的周向外缘部沿随着朝向径向外侧而接近另一个第一磁通阻隔部的方向配置。一对第一磁通阻隔部各自的周向外缘部的径向外端部在沿轴向观察时，位于分别穿过一对磁铁的延伸方向的中心并延伸至转子铁芯的外周面的一对假想中心线彼此的周向之间。

Description

旋转电机

技术领域

本发明涉及旋转电机。

背景技术

已知有具有转子铁芯和永磁铁的旋转电机，其中，该永磁铁配置于在转子铁芯上设置的孔中。例如，在专利文献1中记载了两个永磁铁呈朝向定子侧扩展的V字型配置的旋转电机。

专利文献1：日本特开2018-85877号公报

在专利文献1的旋转电机中，以降低扭矩波动为目的，在转子的外周面设置有槽部。但是，仅通过设置这样的槽部，有时无法充分降低扭矩波动。因此，要求进一步降低扭矩波动。

发明内容

本发明鉴于上述情况，其目的之一在于提供具有能够降低扭矩波动的构造的旋转电机。

本发明的一个方式为旋转电机，其具有：转子，其能够以中心轴线为中心进行旋转；以及定子，其隔着间隙与所述转子对置。所述转子具有：转子铁芯，其具有多个收纳孔；以及多个磁铁，它们分别收纳于所述多个收纳孔的内部。所述多个磁铁包含沿周向彼此隔开间隔地配置的一对磁铁。沿轴向观察时，所述一对磁铁沿随着从径向内侧朝向径向外侧彼此在周向上远离的方向延伸。所述转子铁芯具有沿周向彼此隔开间隔地配置的一对第一磁通阻隔部。所述一对第一磁通阻隔部设置于所述转子铁芯中的比所述一对磁铁的各径向内端部靠径向外侧的部分，并且分别具有周向的缘部中的位于与另一个第一磁通阻隔部所在的一侧相反的一侧的周向外缘部。所述一对第一磁通阻隔部各自的所述周向外缘部在沿轴向观察时，沿随着从径向内侧朝向径向外侧而接近另一个第一磁通阻隔部的方向配置。所述一对第一磁通阻隔部各自的所述周向外缘部的径向外端部在沿轴向观察时，位于分别穿过所述一对磁铁的延伸方向的中心并延伸至所述转子铁芯的外周面的一对假想中心线彼此的周向之间。

根据本发明的一个方式，在旋转电机中，能够降低扭矩波动。

附图说明

图1是示出第一实施方式的旋转电机的剖视图。

图2是示出第一实施方式的旋转电机的一部分的剖视图，是图1中的II-II剖视图。

图3是示出第一实施方式的转子的磁极部和定子铁芯的一部分的剖视图。

图4是分别示出在第一实施方式的转子与定子之间流动的磁通中的24次分量和产生磁阻扭矩的磁通分量的一例的图。

图5是示出在第一实施方式的转子与定子之间流动的磁通的48次分量的一例的图。

图6是示出第二实施方式的旋转电机的一部分的剖视图。

图7是示出第三实施方式的旋转电机的一部分的剖视图。

图8是示出比较例的旋转电机的一部分的剖视图。

标号说明

1、101、201：旋转电机；10：转子；20、120、220、320：转子铁芯；22a、22b：凹部；30、31a、31b：收纳孔；40、41a、41b：磁铁；51a、51b、151a、151b、251a、251b：第一磁通阻隔部；51c、51e、151c、151e：周向外缘部；51d、51f、151d、151f：周向内缘部；52a、52b：第二磁通阻隔部；60：定子；251p、251q：磁通阻隔片部；IL6、IL7：假想中心线；J：中心轴线。

具体实施方式

在各图中适当示出的Z轴方向是以正侧作为“上侧”、以负侧作为“下侧”的上下方向。在各图中适当示出的中心轴线J与Z轴方向平行，是沿上下方向延伸的假想线。在以下的说明中，将中心轴线J的轴向、即与上下方向平行的方向简称为“轴向”，将以中心轴线J为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线J为中心的周向简称为“周向”。在各图中适当示出的箭头θ表示周向。箭头θ在从上侧观察时以中心轴线J为中心朝向顺时针的方向。在以下的说明中，将以某个对象为基准，周向中的箭头θ所朝向的一侧、即在从上侧观察时顺时针前进的一侧称为“周向一侧”，将以某个对象为基准，周向中的箭头θ所朝向的一侧的相反侧、即在从上侧观察时逆时针前进的一侧称为“周向另一侧”。

另外，上下方向、上侧以及下侧仅是用于对各部的配置关系等进行说明的名称，实际的配置关系等也可以是这些名称所示的配置关系等以外的配置关系等。

＜第一实施方式＞

如图1所示，本实施方式的旋转电机1是内转子型的旋转电机。在本实施方式中，旋转电机1是三相交流式的旋转电机。旋转电机1例如是通过被提供三相交流的电源而被驱动的三相马达。旋转电机1具有壳体2、转子10、定子60、轴承保持架4以及轴承5a、5b。

壳体2在内部收纳转子10、定子60、轴承保持架4以及轴承5a、5b。壳体2的底部保持轴承5b。轴承保持架4保持轴承5a。轴承5a、5b例如是球轴承。

定子60与转子10隔着间隙而对置。定子60位于转子10的径向外侧。定子60具有定子铁芯61、绝缘件64以及多个线圈65。定子铁芯61具有铁芯背部62和多个齿63。铁芯背部62位于后述的转子铁芯20的径向外侧。如图2所示，铁芯背部62呈包围转子铁芯20的环状。铁芯背部62例如呈以中心轴线J为中心的圆环状。

多个齿63从铁芯背部62向径向内侧延伸。多个齿63沿周向隔开间隔地排列配置。多个齿63例如沿着周向在整周范围内等间隔地配置。齿63例如设置有48个。即，旋转电机1的槽数例如为48。如图3所示，多个齿63分别具有基部63a和伞部63b。

基部63a从铁芯背部62向径向内侧延伸。基部63a的周向的尺寸例如在径向的整体范围内是相同的。另外，基部63a的周向的尺寸例如也可以随着朝向径向内侧而变小。

伞部63b设置于基部63a的径向内侧的端部。伞部63b比基部63a向周向的两侧突出。伞部63b的周向的尺寸比基部63a的径向内侧的端部的周向的尺寸大。伞部63b的径向内侧的面是沿着周向的曲面。沿轴向观察时，伞部63b的径向内侧的面呈以中心轴线J为中心的圆弧状延伸。伞部63b的径向内侧的面与后述的转子铁芯20的外周面在径向上隔着间隙而对置。在沿周向相邻的齿63彼此中，伞部63b彼此沿周向隔着间隙排列配置。

多个线圈65安装于定子铁芯61。如图1所示，多个线圈65例如隔着绝缘件64安装在齿63上。在本实施方式中，线圈65是分布卷绕的。即，各线圈65跨越多个齿63而卷绕。在本实施方式中，线圈65是全节距卷绕(full-pitch winding)的。即，***有线圈65的定子60的槽彼此的周向间距与向定子60提供三相交流电源时产生的磁极的周向间距相等。旋转电机1的极数例如为8。即，旋转电机1例如是8极48槽的旋转电机。这样，在本实施方式的旋转电机1中，在设极数为N时，槽数为N×6。另外，在图3至图5中，省略了线圈65的图示。在图2至图5中，省略了绝缘件64的图示。

转子10能够以中心轴线J为中心进行旋转。如图2所示，转子10具有轴11、转子铁芯20以及多个磁铁40。轴11呈以中心轴线J为中心沿轴向延伸的圆柱状。如图1所示，轴11被轴承5a、5b支承为能够绕中心轴线J旋转。

转子铁芯20是磁性体。转子铁芯20固定于轴11的外周面。转子铁芯20具有沿轴向贯穿转子铁芯20的贯通孔21。如图2所示，沿轴向观察时，贯通孔21呈以中心轴线J为中心的圆形状。在贯通孔21中通入有轴11。轴11例如通过压入等固定于贯通孔21内。虽然省略了图示，转子铁芯20例如通过多个电磁钢板沿轴向层叠而构成。

转子铁芯20具有多个收纳孔30。多个收纳孔30例如沿轴向贯穿转子铁芯20。在多个收纳孔30的内部分别收纳有多个磁铁40。磁铁40在收纳孔30内的固定方法没有特别限定。多个收纳孔30包含一对收纳孔31a、31b。

多个磁铁40的种类没有特别限定。磁铁40例如可以是钕磁铁，也可以是铁氧体磁铁。多个磁铁40包含一对磁铁41a、41b。

在本实施方式中，一对收纳孔31a、31b和一对磁铁41a、41b沿周向隔开间隔地各设置有多个。一对收纳孔31a、31b和一对磁铁41a、41b例如各设置有八个。

转子10具有多个各包含一个一对收纳孔31a、31b和一对磁铁41a、41b的磁极部70。磁极部70例如设置有八个。多个磁极部70例如沿周向在整周范围内等间隔地配置。多个磁极部70各包含多个转子铁芯20的外周面的磁极为N极的磁极部70N和转子铁芯20的外周面的磁极为S极的磁极部70S。磁极部70N和磁极部70S例如各设置有四个。四个磁极部70N和四个磁极部70S沿周向交替地配置。除了转子铁芯20的外周面的磁极不同和周向位置不同，各磁极部70的结构是相同的结构。

如图3所示，在磁极部70中，一对收纳孔31a、31b沿周向彼此隔开间隔地配置。收纳孔31a例如位于收纳孔31b的周向一侧(+θ侧)。沿轴向观察时，收纳孔31a、31b例如沿相对于径向而斜向倾斜的方向呈大致直线状延伸。沿轴向观察时，一对收纳孔31a、31b沿随着从径向内侧朝向径向外侧而彼此在周向上远离的方向延伸。即，收纳孔31a与收纳孔31b之间的周向的距离随着从径向内侧朝向径向外侧而变大。收纳孔31a例如随着从径向内侧朝向径向外侧而位于周向一侧。收纳孔31b例如随着从径向内侧朝向径向外侧而位于周向另一侧(-θ侧)。沿轴向观察时，一对收纳孔31a、31b例如沿随着朝向径向外侧而在周向上扩展的V字形状配置。收纳孔31a、31b的径向外侧的端部位于转子铁芯20的径向外缘部。

沿轴向观察时，收纳孔31a和收纳孔31b例如以在周向上隔着图3所示的磁极中心线IL1的方式配置。磁极中心线IL1是穿过磁极部70的周向中心和中心轴线J并沿径向延伸的假想线。沿轴向观察时，收纳孔31a与收纳孔31b例如以相对于磁极中心线IL1呈线对称的方式配置。以下，关于除了相对于磁极中心线IL1呈线对称之外与收纳孔31a相同的结构，有时省略关于收纳孔31b的说明。

另外，在以下的说明中，在各磁极部内，将以某个对象为基准，周向中的接近磁极中心线IL1的一侧称为“周向内侧”，将以某个对象为基准，周向中的远离磁极中心线IL1的一侧称为“周向外侧”。

收纳孔31a具有直线部31c、内端部31d以及外端部31e。沿轴向观察时，直线部31c沿收纳孔31a所延伸的方向呈直线状延伸。沿轴向观察时，直线部31c例如为长方形状。内端部31d与直线部31c的径向内侧的端部相连。内端部31d是收纳孔31a的径向内侧的端部。外端部31e与直线部31c的径向外侧的端部相连。外端部31e是收纳孔31a的径向外侧的端部。收纳孔31b具有直线部31f、内端部31g以及外端部31h。

一对磁铁41a、41b分别收纳于一对收纳孔31a、31b的内部。磁铁41a收纳于收纳孔31a的内部。磁铁41b收纳于收纳孔31b的内部。沿轴向观察时，一对磁铁41a、41b例如为长方形状。虽然省略了图示，磁铁41a、41b例如呈长方体状。虽然省略了图示，磁铁41a、41b例如设置于收纳孔31a、31b内的轴向的整个范围内。一对磁铁41a、41b沿周向彼此隔开间隔地配置。磁铁41a例如位于磁铁41b的周向一侧(+θ侧)。

沿轴向观察时，磁铁41a沿收纳孔31a延伸。沿轴向观察时，磁铁41b沿收纳孔31b延伸。沿轴向观察时，磁铁41a、41b例如沿相对于径向而斜向倾斜的方向呈大致直线状延伸。沿轴向观察时，一对磁铁41a、41b沿随着从径向内侧朝向径向外侧而彼此在周向上远离的方向延伸。即，磁铁41a与磁铁41b之间的周向的距离随着从径向内侧朝向径向外侧而变大。

磁铁41a例如随着从径向内侧朝向径向外侧而位于周向一侧(+θ侧)。磁铁41b例如随着从径向内侧朝向径向外侧而位于周向另一侧(-θ侧)。沿轴向观察时，一对磁铁41a、41b例如沿随着朝向径向外侧而在周向上扩展的V字形状配置。

沿轴向观察时沿V字形状配置的磁铁41a与磁铁41b的打开角度

例如为钝角。打开角度

例如为100°以上且140°以下。在图3中，打开角度

是假想线IL2与假想线IL3所成的角度中的较大的角度。沿轴向观察时，假想线IL2是沿磁铁41a所延伸的方向延伸的假想线。沿轴向观察时，假想线IL2穿过与磁铁41a所延伸的方向垂直的方向上的磁铁41a的中心。沿轴向观察时，假想线IL3是沿磁铁41b所延伸的方向延伸的假想线。沿轴向观察时，假想线IL3穿过与磁铁41b所延伸的方向垂直的方向上的磁铁41b的中心。另外，“沿轴向观察时，磁铁所延伸的方向”是指，例如在如本实施方式的磁铁41a、41b那样磁铁在沿轴向观察时为长方形状的情况下，长方形状的磁铁的长边所延伸的方向。即，在本实施方式中，沿轴向观察时，磁铁41a所延伸的方向是指沿轴向观察时为长方形状的磁铁41a的长边所延伸的方向。沿轴向观察时，磁铁41b所延伸的方向是指沿轴向观察时为长方形状的磁铁41b的长边所延伸的方向。

沿轴向观察时，磁铁41a和磁铁41b例如以在周向上隔着磁极中心线IL1的方式配置。沿轴向观察时，磁铁41a与磁铁41b例如以相对于磁极中心线IL1呈线对称的方式配置。以下，关于除了相对于磁极中心线IL1呈线对称之外与磁铁41a相同的结构，有时省略关于磁铁41b的说明。

磁铁41a嵌合于收纳孔31a内。更详细而言，磁铁41a嵌合于直线部31c内。磁铁41a的侧面中的与直线部31c所延伸的方向垂直的方向上的两侧面例如分别与直线部31c的内侧面接触。沿轴向观察时，磁铁41a的延伸方向的两端部分别远离收纳孔31A的延伸方向的两端部而配置。沿轴向观察时，在磁铁41a所延伸的方向上，内端部31d和外端部31e分别相邻地配置于磁铁41a的两侧。这里，在本实施方式中，内端部31d构成第三磁通阻隔部53a。外端部31e构成第三磁通阻隔部53b。即，沿轴向观察时，转子铁芯20具有在磁铁41a所延伸的方向上隔着磁铁41a而配置的一对第三磁通阻隔部53a、53b。沿轴向观察时，转子铁芯20具有在磁铁41b所延伸的方向上隔着磁铁41b而配置的一对第三磁通阻隔部53c、53d。

这样，沿轴向观察时，转子铁芯20具有在各磁铁41a、41b所延伸的方向上分别隔着各磁铁41a、41b而各配置一对的第三磁通阻隔部53a、53b、53c、53d。第三磁通阻隔部53a、53b、53c、53d、后述的第一磁通阻隔部51a、51b以及后述的第二磁通阻隔部52a、52b是能够抑制磁通的流动的部分。即，磁通难以在各磁通阻隔部中通过。各磁通阻隔部只要能够抑制磁通的流动，就没有特别限定，可以包含空隙部，也可以包含树脂部等非磁性部。

沿轴向观察时，磁铁41a的磁极沿着与磁铁41a所延伸的方向垂直的方向配置。沿轴向观察时，磁铁41b的磁极沿着与磁铁41b所延伸的方向垂直的方向配置。磁铁41a的磁极中的位于径向外侧的磁极与磁铁41b的磁极中的位于径向外侧的磁极彼此相同。磁铁41a的磁极中的位于径向内侧的磁极与磁铁41b的磁极中的位于径向内侧的磁极彼此相同。

如图3所示，在磁极部70N中，磁铁41a的磁极中的位于径向外侧的磁极与磁铁41b的磁极中的位于径向外侧的磁极例如是N极。在磁极部70N中，磁铁41a的磁极中的位于径向内侧的磁极与磁铁41b的磁极中的位于径向内侧的磁极例如是S极。

虽然省略了图示，在磁极部70S中，各磁铁40的磁极相对于磁极部70N反转配置。即，在磁极部70S中，磁铁41a的磁极中的位于径向外侧的磁极与磁铁41b的磁极中的位于径向外侧的磁极例如是S极。在磁极部70S中，磁铁41a的磁极中的位于径向内侧的磁极与磁铁41b的磁极中的位于径向内侧的磁极例如是N极。

转子铁芯20具有沿周向彼此隔开间隔地配置的一对第一磁通阻隔部51a、51b。一对第一磁通阻隔部51a、51b按每个磁极部70而设置。在各磁极部70中，一对第一磁通阻隔部51a、51b设置于转子铁芯20中的比一对磁铁41a、41b的各径向内端部靠径向外侧的部分。一对第一磁通阻隔部51a、51b设置于转子铁芯20中的由一对收纳孔31a、31b的径向外缘部和转子铁芯20的外周面包围的部分。一对第一磁通阻隔部51a、51b分别例如是通过沿轴向贯穿转子铁芯20的孔而形成的空隙部。第一磁通阻隔部51a例如位于第一磁通阻隔部51b的周向一侧(+θ侧)。

在各磁极部70中，沿轴向观察时，第一磁通阻隔部51a与第一磁通阻隔部51b例如以在周向上隔着磁极中心线IL1的方式配置。在本实施方式中，一对第一磁通阻隔部51a、51b彼此之间的周向中心位置与一对磁铁41a、41b彼此之间的周向中心位置是相同的。沿轴向观察时，第一磁通阻隔部51a与第一磁通阻隔部51b例如以相对于磁极中心线IL1呈线对称的方式配置。以下，关于除了相对于磁极中心线IL1呈线对称之外与第一磁通阻隔部51a相同的结构，有时省略关于第一磁通阻隔部51b的说明。

在本实施方式中，沿轴向观察时，一对第一磁通阻隔部51a、51b呈沿随着从径向内侧朝向径向外侧而彼此在周向上靠近的方向延伸的缝状。沿轴向观察时，第一磁通阻隔部51a、51b例如沿随着从径向内侧朝向径向外侧而位于周向内侧的方向呈直线状延伸。沿轴向观察时，第一磁通阻隔部51a、51b的径向内端部和径向外端部例如带有圆角。

第一磁通阻隔部51a例如随着从径向内侧朝向径向外侧而位于周向另一侧(-θ侧)。第一磁通阻隔部51b例如随着从径向内侧朝向径向外侧而位于周向一侧(+θ侧)。沿轴向观察时，一对第一磁通阻隔部51a、51b例如沿随着朝向径向内侧而在周向上扩展的V字形状配置。一对第一磁通阻隔部51a、51b所配置的V字形状是相对于一对磁铁41a、41b所配置的V字形状在径向上反转而得的V字形状。

沿轴向观察时沿V字形状配置的第一磁通阻隔部51a与第一磁通阻隔部51b的打开角度

例如为直角或钝角。打开角度

例如为90°以上且140°以下。在图3中，打开角度

是假想线IL4与假想线IL5所成的角度中的较大的角度。沿轴向观察时，假想线IL4是沿第一磁通阻隔部51a所延伸的方向延伸的假想线。沿轴向观察时，假想线IL4穿过与第一磁通阻隔部51a所延伸的方向垂直的方向上的第一磁通阻隔部51A的中心。沿轴向观察时，假想线IL5是沿第一磁通阻隔部51b所延伸的方向延伸的假想线。沿轴向观察时，假想线IL5穿过与第一磁通阻隔部51b所延伸的方向垂直的方向上的第一磁通阻隔部51b的中心。

第一磁通阻隔部51a与第一磁通阻隔部51b的打开角度

相对于磁铁41a与磁铁41b的打开角度

之比例如为0.7以上且1.5以下。打开角度

例如比打开角度

大。另外，打开角度

可以比打开角度

小，也可以与打开角度

相同。

第一磁通阻隔部51a具有周向外缘部51c和周向内缘部51d。周向外缘部51c是第一磁通阻隔部51a的周向的缘部中的位于与另一个第一磁通阻隔部51b所在的一侧(-θ侧)相反的一侧(+θ侧)的缘部。即，周向外缘部51c是第一磁通阻隔部51a的周向外侧的缘部。沿轴向观察时，周向外缘部51c沿随着从径向内侧朝向径向外侧而接近另一个第一磁通阻隔部51b的方向配置。沿轴向观察时，周向外缘部51c例如沿第一磁通阻隔部51a所延伸的方向呈直线状延伸。

另外，在本说明书中，关于“沿轴向观察时，某个对象沿随着从径向内侧朝向径向外侧而接近其他对象的方向配置”，只要某个对象的径向外端部的周向位置与某个对象的径向内端部的周向位置相比成为周向中的以某个对象为基准在其他对象所在的一侧的位置即可。即，在本实施方式中，关于“沿轴向观察时，周向外缘部51c沿随着从径向内侧朝向径向外侧而接近另一个第一磁通阻隔部51b的方向配置”，只要周向外缘部51c的径向外端部的周向位置与周向外缘部51c的径向内端部的周向位置相比成为周向中的以周向外缘部51c为基准在第一磁通阻隔部51b所在的一侧(-θ侧)的位置即可。

周向内缘部51d是第一磁通阻隔部51a的周向的缘部中的位于另一个第一磁通阻隔部51b所在的一侧(-θ侧)的缘部。即，周向内缘部51d是第一磁通阻隔部51a的周向内侧的缘部。在本实施方式中，沿轴向观察时，周向内缘部51d沿随着从径向内侧朝向径向外侧而接近另一个第一磁通阻隔部51b的方向配置。沿轴向观察时，周向内缘部51d例如沿第一磁通阻隔部51a所延伸的方向呈直线状延伸。沿轴向观察时，周向内缘部51d例如沿与周向外缘部51c所延伸的方向平行的方向延伸。

第一磁通阻隔部51b具有周向外缘部51e和周向内缘部51f。沿轴向观察时，周向外缘部51e沿随着从径向内侧朝向径向外侧而接近另一个第一磁通阻隔部51a的方向配置。这样，一对第一磁通阻隔部51a、51b分别具有周向的缘部中的位于与另一个第一磁通阻隔部所在的一侧相反的一侧的周向外缘部51c、51e。一对第一磁通阻隔部51a、51b各自的周向外缘部51c、51e在沿轴向观察时，沿随着从径向内侧朝向径向外侧而接近另一个第一磁通阻隔部的方向配置。

沿轴向观察时，周向内缘部51f沿随着从径向内侧朝向径向外侧而接近另一个第一磁通阻隔部51a的方向配置。这样，在本实施方式中，一对第一磁通阻隔部51a、51b分别具有周向的缘部中的位于另一个第一磁通阻隔部所在的一侧的周向内缘部51d、51f。沿轴向观察时，周向内缘部51d、51f沿随着从径向内侧朝向径向外侧而接近另一个第一磁通阻隔部的方向配置。

一对第一磁通阻隔部51a、51b各自的周向外缘部51c、51e的径向外端部在沿轴向观察时，位于一对假想中心线IL6、IL7彼此的周向之间。一对假想中心线IL6、IL7是分别穿过一对磁铁41a、41b的延伸方向的中心并延伸至转子铁芯20的外周面的假想线。沿轴向观察时，假想中心线IL6穿过磁铁41a所延伸的方向上的磁铁41a的中心。沿轴向观察时，假想中心线IL6是沿磁铁41a所延伸的方向将磁铁41a二等分的垂直二等分线。假想中心线IL6与假想线IL2垂直。沿轴向观察时，假想中心线IL7穿过磁铁41b所延伸的方向上的磁铁41b的中心。沿轴向观察时，假想中心线IL7是沿磁铁41b所延伸的方向将磁铁41b二等分的垂直二等分线。假想中心线IL7与假想线IL3垂直。

沿轴向观察时，假想中心线IL6与假想中心线IL7例如在转子铁芯20上不交叉。假想中心线IL6与假想中心线IL7例如以在周向上隔着磁极中心线IL1的方式配置。沿轴向观察时，假想中心线IL6与假想中心线IL7例如以相对于磁极中心线IL1呈线对称的方式配置。在本实施方式中，一对假想中心线IL6、IL7彼此的周向之间包含假想中心线IL6的周向内侧和假想中心线IL7的周向内侧。

在本实施方式中，周向外缘部51c、51e的整***于一对假想中心线IL6、IL7彼此的周向之间。在本实施方式中，一对第一磁通阻隔部51a、51b整***于一对假想中心线IL6、IL7彼此的周向之间。第一磁通阻隔部51a整***于假想中心线IL6的周向内侧。第一磁通阻隔部51b整***于假想中心线IL7的周向内侧。

一对第一磁通阻隔部51a、51b例如位于一对磁铁41a、41b彼此的周向之间。在本实施方式中，一对第一磁通阻隔部51a、51b分别位于一对磁铁41a、41b的径向外侧。第一磁通阻隔部51a位于磁铁41a的径向外侧。第一磁通阻隔部51b位于磁铁41b的径向外侧。

另外，在本说明书中，关于“某个对象位于其他对象的径向外侧”，除了某个对象相对于中心轴线比其他对象靠径向外侧的情况之外，也可以只要某个对象的至少一部分的周向位置与其他对象的至少一部分的周向位置相同即可。另外，在本说明书中，关于“某个对象位于其他对象的径向内侧”，除了某个对象相对于中心轴线比其他对象靠径向内侧的情况之外，也可以只要某个对象的至少一部分的周向位置与其他对象的至少一部分的周向位置相同即可。

例如，在本实施方式中，关于“第一磁通阻隔部51a位于磁铁41a的径向外侧”，除了第一磁通阻隔部51a相对于中心轴线J比磁铁41a靠径向外侧的情况之外，也可以只要第一磁通阻隔部51a的至少一部分的周向位置与磁铁41a的至少一部分的周向位置相同即可。

第一磁通阻隔部51a整体的周向位置例如包含于磁铁41a的周向位置。第一磁通阻隔部51a的周向内侧的端部例如位于比磁铁41a的周向内侧的端部靠周向外侧的位置。第一磁通阻隔部51a的周向内侧的端部例如位于与磁铁41a的周向内侧的端部大致相同的周向位置。第一磁通阻隔部51a的周向外侧的端部例如位于比磁铁41a的周向外侧的端部靠周向内侧的位置。

一对第一磁通阻隔部51a、51b各自向径向外侧分别远离一对磁铁41a、41b而配置。在本实施方式中，第一磁通阻隔部51a的径向内端部与磁铁41a之间的径向的距离L2为第一磁通阻隔部51a的径向内端部与转子铁芯20的外周面之间的径向的距离L1的一半以上。图3所示的距离L1例如是周向外缘部51c的径向内端部与转子铁芯20的外周面之间的径向的距离。图3所示的距离L2例如是周向外缘部51c的径向内端部与磁铁41a的径向外缘部之间的径向的距离。距离L2例如可以比距离L1的一半大，也可以比距离L1小。

沿轴向观察时，第一磁通阻隔部51a、51b所延伸的方向上的第一磁通阻隔部51a、51b的尺寸比磁铁41a、41b所延伸的方向上的磁铁41a、41b的尺寸小。沿轴向观察时，与第一磁通阻隔部51a、51b所延伸的方向垂直的方向上的第一磁通阻隔部51a、51b的尺寸比与磁铁41a、41b所延伸的方向垂直的方向上的磁铁41a、41b的尺寸小。

在本实施方式中，转子铁芯20具有沿周向彼此隔开间隔地配置的一对第二磁通阻隔部52a、52b。第二磁通阻隔部52a例如位于第二磁通阻隔部52b的周向一侧(+θ侧)。一对第二磁通阻隔部52a、52b按每个磁极部70而设置。一对第二磁通阻隔部52a、52b分别例如是通过沿轴向贯穿转子铁芯20的孔而形成的空隙部。沿轴向观察时，第二磁通阻隔部52a、52b例如为具有与磁极中心线IL1平行的边的圆角的正方形状。

在各磁极部70中，沿轴向观察时，第二磁通阻隔部52a与第二磁通阻隔部52b例如以在周向上隔着磁极中心线IL1的方式配置。在本实施方式中，一对第二磁通阻隔部52a、52b彼此之间的周向中心位置与一对磁铁41a、41b彼此之间的周向中心位置是相同的。沿轴向观察时，第二磁通阻隔部52a与第二磁通阻隔部52b例如以相对于磁极中心线IL1呈线对称的方式配置。以下，关于除了相对于磁极中心线IL1呈线对称之外与第二磁通阻隔部52a相同的结构，有时省略关于第二磁通阻隔部52b的说明。

一对第二磁通阻隔部52a、52b分别位于一对第一磁通阻隔部51a、51b的径向外端部的径向外侧。第二磁通阻隔部52a位于第一磁通阻隔部51a的径向外端部的径向外侧。第二磁通阻隔部52b位于第一磁通阻隔部51b的径向外端部的径向外侧。在本实施方式中，第二磁通阻隔部52a、52b位于一对假想中心线IL6、IL7彼此的周向之间。

第一磁通阻隔部51a与第二磁通阻隔部52a沿径向隔开间隔地配置。第一磁通阻隔部51b与第二磁通阻隔部52b沿径向隔开间隔地配置。第一磁通阻隔部51a、51b与第二磁通阻隔部52a、52b之间的径向的距离例如与第二磁通阻隔部52a、52b与转子铁芯20的外周面之间的径向的距离相同。第一磁通阻隔部51a、51b与第二磁通阻隔部52a、52b之间的径向的距离和第二磁通阻隔部52a、52b与转子铁芯20的外周面之间的径向的距离例如为0.5mm以上且6mm以下。

另外，第一磁通阻隔部51a、51b与第二磁通阻隔部52a、52b之间的径向的距离可以比第二磁通阻隔部52a、52b与转子铁芯20的外周面之间的径向的距离大，也可以比第二磁通阻隔部52a、52b与转子铁芯20的外周面之间的径向的距离小。

第二磁通阻隔部52a、52b的周向的尺寸与第二磁通阻隔部52a、52b的径向的尺寸例如彼此相同。第二磁通阻隔部52a、52b的周向的尺寸和第二磁通阻隔部52a、52b的径向的尺寸例如比第一磁通阻隔部51a、51b所延伸的方向上的第一磁通阻隔部51a、51b的尺寸小。第二磁通阻隔部52a、52b的周向的尺寸和第二磁通阻隔部52a、52b的径向的尺寸例如等于与第一磁通阻隔部51a、51b所延伸的方向垂直的方向上的第一磁通阻隔部51a、51b的尺寸。

在磁极部70的周向中心配置于与某一个齿63的周向中心相同的周向位置的某个状态下，第一磁通阻隔部51a、51b和第二磁通阻隔部52a、52b位于该某个齿63的径向内侧。换言之，在该某个状态下，第一磁通阻隔部51a、51b和第二磁通阻隔部52a、52b的周向位置与另一个齿63的周向位置重叠。

图2至图5示出了该某个状态的一例。在图2至图5中，将周向中心配置于与磁极部70的周向中心相同的周向位置的齿63称为齿66A。即，在图2至图5所示的某个状态下，齿66A相当于“某一个齿”。在图2至图5所示的某个状态下，沿轴向观察时，磁极中心线IL1穿过齿66A的周向中心。

在图2至图5所示的某个状态下，将与齿66A的周向一侧(+θ侧)相邻的齿63称为齿66B。将与齿66A的周向另一侧(-θ侧)相邻的齿63称为齿66C。将与齿66B的周向一侧相邻的齿63称为齿66D。将与齿66C的周向另一侧相邻的齿63称为齿66E。另外，在以下的说明中，将图2至图5所示的某个状态简称为“某个状态”。

如图4和图5所示，在某个状态下，第一磁通阻隔部51a的周向内侧的端部和第二磁通阻隔部52a例如位于齿66A的伞部63b中的周向一侧(+θ侧)的端部的径向内侧。在某个状态下，第一磁通阻隔部51b的周向内侧的端部和第二磁通阻隔部52b例如位于齿66A的伞部63b中的周向另一侧(-θ侧)的端部的径向内侧。

在某个状态下，第一磁通阻隔部51a的周向外侧的端部位于比齿66A靠周向外侧(+θ侧)的位置。在某个状态下，第一磁通阻隔部51a的周向外侧的端部例如位于齿66B的伞部63b中的周向内侧(-θ侧)的端部的径向内侧。

转子铁芯20具有从转子铁芯20的外周面向径向内侧凹陷的凹部22a、22b。在本实施方式中，凹部22a、22b按每个磁极部70而各设置有一对。虽然省略了图示，凹部22a、22b是沿轴向延伸的槽。在各磁极部70中，沿轴向观察时，凹部22a与凹部22b例如以相对于磁极中心线IL1呈线对称的方式配置。以下，关于除了相对于磁极中心线IL1呈线对称之外与凹部22a相同的结构，有时省略关于凹部22b的说明。

凹部22a的至少一部分位于第一磁通阻隔部51a的径向外侧。凹部22a整体的周向位置例如包含于第一磁通阻隔部51a的周向位置。凹部22a例如位于第一磁通阻隔部51a的径向内端部的径向外侧。凹部22a位于比第二磁通阻隔部52a靠周向外侧(+θ侧)的位置。

在某个状态下，凹部22a位于比齿66B的周向中心靠周向内侧(-θ侧)的位置。在某个状态下，凹部22a的至少一部分位于齿66B的径向内侧。在本实施方式中，在某个状态下，凹部22a的周向外侧(+θ侧)的端部位于齿66B的伞部63b的周向内侧(-θ侧)的端部的径向内侧。

根据本实施方式，通过设置有第一磁通阻隔部51a、51b，能够降低扭矩波动。以下，进行详细地说明。如图4所示，在转子10与定子60之间流动的磁通有时包含24次分量的磁通B24。磁通B24例如包含磁通B24a和磁通B24b。

图4所示的磁通B24中的磁通B24a例如是从齿66D向径向内侧放出，并通过转子铁芯20而向齿66A的伞部63b的周向一侧(+θ侧)的端部流动的磁通。从齿66D流入转子铁芯20内的磁通B24a向周向内侧(-θ侧)流动。在转子铁芯20内向周向内侧流动的磁通B24a沿第一磁通阻隔部51a的周向外缘部51c和第二磁通阻隔部52a的周向外缘部向径向外侧被引导，并流入齿66A。磁通B24a从转子铁芯20的外周面中的比凹部22a靠周向内侧(-θ侧)并且比第二磁通阻隔部52a靠周向外侧(+θ侧)的部分向齿66A流动。

图4所示的磁通B24中的磁通B24b例如是从齿66D向径向内侧放出，通过转子铁芯20并向齿66B的伞部63b的周向内侧(-θ侧)的端部流动的磁通。磁通B24b从转子铁芯20的外周面中的比凹部22a靠周向外侧(+θ侧)的部分向齿66B流动。

如图5所示，在转子10与定子60之间流动的磁通有时包含48次分量的磁通B48。磁通B48例如包含磁通B48a和磁通B48b。磁通B48a例如是从磁铁41a向径向外侧放出，通过一对第一磁通阻隔部51a、51b彼此的周向之间和一对第二磁通阻隔部52a、52b彼此的周向之间并向齿66A流动的磁通。磁通B48b例如是从磁铁41b向径向外侧放出，通过一对第一磁通阻隔部51a、51b彼此的周向之间和一对第二磁通阻隔部52a、52b彼此的周向之间并向齿66A流动的磁通。

这里，假设在未设置有第一磁通阻隔部51a、51b的情况下，24次分量的磁通B24和48次分量的磁通B48在转子铁芯20内容易通过相同部位。具体而言，例如，图4所示的磁通B24a比图4所示的情况向周向内侧(-θ侧)扩展，并向齿66A流动。另外，例如，图5所示的磁通B48a在从磁铁41a放出之后，比图5所示的情况向周向外侧(+θ侧)扩展，并向齿66A流动。在该情况下，24次分量的磁通B24的一部分与48次分量的磁通B48的一部分容易在转子铁芯20中的位于齿66A的径向内侧的部分中重叠。当24次分量的磁通B24与48次分量的磁通B48在转子铁芯20内重叠时，穿过转子铁芯20中的与该磁通重叠的部分的磁通密度会过大，从而磁通容易饱和。因此，有时产生不希望的磁通的流动，导致扭矩波动增大。

与此相对，根据本实施方式，设置有一对第一磁通阻隔部51a、51b，一对第一磁通阻隔部51a、51b各自的周向外缘部51c、51e在沿轴向观察时，沿随着从径向内侧朝向径向外侧而接近另一个第一磁通阻隔部的方向配置。由此，例如如图4所示，在通过第一磁通阻隔部51a沿周向遮挡磁通B24a的同时沿周向外缘部51c使磁通B24a容易顺畅地向径向外侧流动。因此，能够抑制磁通B24a比第一磁通阻隔部51a向周向内侧扩展。因此，能够抑制磁通B24a穿过磁极部70的周向的中央部。

另外，例如如图5所示，能够容易地使从磁铁41a、41b放出的磁通B48a、B48b在一对第一磁通阻隔部51a、51b彼此之间集中流动。因此，能够抑制磁通B48a、B48b比第一磁通阻隔部51a、51b向周向外侧扩展。由此，能够适当地使磁通B48a、B48b集中在磁极部70的周向的中央部。

如上所述，通过第一磁通阻隔部51a、51b、能够容易地沿周向分割24次分量的磁通B24和48次分量的磁通B48。具体而言，能够在容易使24次分量的磁通B24比磁极部70的周向的中央部向周向外侧通过的同时，使48次分量的磁通B48在磁极部70的周向的中央部通过。因此，能够抑制24次分量的磁通B24与48次分量的磁通B48在转子铁芯20内重叠，从而能够抑制在转子铁芯20内磁通饱和的情况。由此，能够不容易产生不希望的磁通的流动，从而能够降低扭矩波动。

这里，通过上述的第一磁通阻隔部51a、51b而得到的效果不是仅通过只设置第一磁通阻隔部51a、51b那样的形状的磁通阻隔部就能够得到的。例如在如图8所示的比较例的旋转电机301的转子铁芯320那样一对磁通阻隔部351a、351b整***于比一对假想中心线IL6、IL7靠周向外侧的位置的情况下，无法得到上述的本实施方式那样的效果。

如图8所示，一对磁通阻隔部351a、351b的形状例如与本实施方式中的一对第一磁通阻隔部51a、51b的形状相同。在一对磁通阻隔部351a、351b整***于比一对假想中心线IL6、IL7靠周向外侧的位置的情况下，磁通阻隔部351a、351b配置于向周向外侧离磁极中心线IL1比较远的位置。在该情况下，从齿66D经由转子铁芯320向齿66A流动的24次分量的磁通例如在流入到转子铁芯320之后，被磁通阻隔部351a分割成磁通B24c和磁通B24d。磁通B24c穿过磁通阻隔部351a的径向内侧。磁通B24d穿过磁通阻隔部351a的径向外侧。磁通B24c与磁通B24d在转子铁芯320内的比磁通阻隔部351a靠周向内侧的部分合流，并向齿66A流动。在该情况下，合流后的磁通B24c、B24d容易向周向内侧扩展。

另外，在一对磁通阻隔部351a、351b整***于比一对假想中心线IL6、IL7靠周向外侧的位置的情况下，一对磁通阻隔部351a、351b彼此的周向的间隔比较大。因此，从一对磁铁41a、41b放出的48次分量的磁通B48c、B48d难以被一对磁通阻隔部351a、351b集中在磁极部70的周向的中央部，从而容易向周向外侧扩展。由此，向周向外侧扩展的磁通B48c容易与向周向内侧扩展的磁通B24c、B24d在转子铁芯320内重叠。因此，即使设置一对磁通阻隔部351a、351b，也无法抑制磁通B24与磁通B48重叠，从而无法得到上述的本实施方式中的能够抑制扭矩波动的效果。

与此相对，根据本实施方式，一对第一磁通阻隔部51a、51b各自的周向外缘部51c、51e的径向外端部在沿轴向观察时，位于一对假想中心线IL6、IL7彼此的周向之间。因此，能够将一对第一磁通阻隔部51a、51b配置于比较接近磁极中心线IL1的周向位置。由此，如图4所示，能够抑制流入到转子铁芯20内的24次分量的磁通B24a像图8所示的磁通B24c、B24d那样被分割。另外，在通过第一磁通阻隔部51a抑制磁通B24a向磁极部70的周向的中央部扩展的同时，容易沿周向外缘部51c将磁通B24a顺畅地引导至齿66A。

另外，通过周向外缘部51c、51e的径向外端部在沿轴向观察时位于一对假想中心线IL6、IL7彼此的周向之间，能够使一对第一磁通阻隔部51a、51b彼此的周向的间隔比较小。因此，如图5所示，能够使从一对磁铁41a、41b放出并穿过一对第一磁通阻隔部51a、51b之间的磁通B48a、B48b适当地集中在磁极部70的周向的中央部，从而能够抑制磁通B48a、B48b向周向外侧扩展。由此，能够适当地抑制24次分量的磁通B24与48次分量的磁通B48在转子铁芯20内重叠。因此，能够适当地降低扭矩波动。

如上所述，并不仅是单纯地设置第一磁通阻隔部51a、51b，而是通过设置于周向外缘部51c、51e位于一对假想中心线IL6、IL7彼此的周向之间的位置，得到上述的本实施方式中的能够降低扭矩波动的效果。

另外，根据本实施方式，一对第一磁通阻隔部51a、51b分别具有周向的缘部中的位于另一个第一磁通阻隔部所在的一侧的周向内缘部51d、51f。一对第一磁通阻隔部51a、51b各自的周向内缘部51d、51f在沿轴向观察时，沿随着从径向内侧朝向径向外侧而接近另一个第一磁通阻隔部的方向配置。因此、容易沿周向内缘部51d、51f将48次分量的磁通B48a、B48b引导至周向内侧且径向外侧。由此，容易使从一对磁铁41a、41b放出的磁通B48a、B48b适当地集中在磁极部70的周向的中央部，从而能够进一步抑制磁通B48a、B48b向周向外侧扩展。因此，能够更适当地抑制24次分量的磁通B24与48次分量的磁通B48在转子铁芯20内重叠，从而能够更适当地降低扭矩波动。

另外，根据本实施方式，转子铁芯20具有位于第一磁通阻隔部51a的径向外端部的径向外侧的第二磁通阻隔部52a。因此，如图4所示，通过第一磁通阻隔部51a和第二磁通阻隔部52a，能够在更适当地抑制24次分量的磁通B24a向周向内侧流动的同时，适当地将24次分量的磁通B24a向径向外侧引导。另外，如图5所示，能够通过第二磁通阻隔部52a将在一对第一磁通阻隔部51a、51b彼此之间向径向外侧通过的48次分量的磁通B48a、B48b向径向外侧适当地引导。因此，能够抑制在一对第一磁通阻隔部51a、51b彼此之间向径向外侧通过的磁通B48a、B48b向周向外侧扩展。通过以上那样，能够更适当地抑制24次分量的磁通B24与48次分量的磁通B48在转子铁芯20内重叠，从而能够更适当地降低扭矩波动。

另外，根据本实施方式，转子铁芯20具有沿周向彼此隔开间隔地配置的一对第二磁通阻隔部52a、52b。一对第二磁通阻隔部52a、52b分别位于一对第一磁通阻隔部51a、51b的径向外端部的径向外侧。因此，即使在24次分量的磁通B24从第一磁通阻隔部51b的周向外侧流动的情况下，通过第一磁通阻隔部51b和第二磁通阻隔部52b，也能够在沿周向适当地遮挡磁通B24的同时，将该磁通B24适当地向径向外侧引导。另外，能够通过一对第二磁通阻隔部52a、52b将在一对第一磁通阻隔部51a、51b彼此之间向径向外侧通过的48次分量的磁通B48a、B48b更适当地向径向外侧引导。因此，能够进一步抑制在一对第一磁通阻隔部51a、51b彼此之间向径向外侧通过的磁通B48a、B48b向周向外侧扩展。通过以上那样，能够更适当地抑制24次分量的磁通B24与48次分量的磁通B48在转子铁芯20内重叠，从而能够更适当地降低扭矩波动。

在转子10与定子60之间流动的磁通例如有时包含图4所示的磁通BR1、BR2的分量。磁通BR1、BR2是无论磁铁41a、41b的磁通如何，均通过向定子60提供电力而在转子10与定子60之间流动的磁通。通过磁通BR1、BR2，产生所谓的磁阻扭矩。如图4所示，磁通BR1、BR2在转子铁芯20内呈向径向内侧凹陷的圆弧状流动，并在不同的齿63彼此之间流动。磁通BR1例如从齿66B经由转子铁芯20向齿66C流动。磁通BR2例如从齿66D经由转子铁芯20向齿66E流动。假设如果这样的磁通BR1、BR2被遮挡，则磁阻扭矩降低，从而旋转电机1的扭矩有可能降低。

与此相对，根据本实施方式，第一磁通阻隔部51a、51b与第二磁通阻隔部52a、52b沿径向隔开间隔地配置。因此，如图4所示，能够使磁通BR1通过第一磁通阻隔部51a与第二磁通阻隔部52a的径向之间以及第一磁通阻隔部51b与第二磁通阻隔部52b的径向之间，并在转子铁芯20内适当地流动。由此，磁通BR1能够不容易被遮挡，从而能够抑制磁阻扭矩降低。因此，能够抑制旋转电机1的扭矩降低。另外，由于能够抑制磁通BR1被遮挡，因此能够抑制磁通BR1在第一磁通阻隔部51a和第二磁通阻隔部52a的周向外侧(+θ侧)与磁通B24a重叠。因此，能够更适当地抑制在转子铁芯20内产生磁通的饱和，从而能够更适当地降低扭矩波动。

另外，通过第一磁通阻隔部51a、51b与第二磁通阻隔部52a、52b的径向之间的磁通不仅限于产生上述的磁阻扭矩的磁通BR1。例如，有时24次和48次以外的其他次数分量的磁通也通过第一磁通阻隔部51a、51b与第二磁通阻隔部52a、52b的径向之间。在该情况下，也能够抑制因其他次数分量的磁通而产生的扭矩降低。另外，通过能够抑制其他次数分量的磁通被遮挡，也能够抑制其他次数分量的磁通与24次分量的磁通B24a重叠。因此，能够更适当地降低扭矩波动。

另外，根据本实施方式，一对第一磁通阻隔部51a、51b分别位于一对磁铁41a、41b的径向外侧。因此，能够使从一对磁铁41a、41b放出的磁通B48a、B48b容易在一对第一磁通阻隔部51a、51b彼此之间流动。由此，能够进一步抑制磁通B48a、B48b向周向外侧扩展。因此，能够更适当地降低扭矩波动。

另外，根据本实施方式，一对第一磁通阻隔部51a、51b的径向内端部与一对磁铁41a、41b之间的径向的距离L2为一对第一磁通阻隔部51a、51b的径向内端部与转子铁芯20的外周面之间的径向的距离L1的一半以上。因此，能够使一对第一磁通阻隔部51a、51b的径向内端部与一对磁铁41a、41b之间的径向的距离L2比较大。由此，如图4所示，能够使产生上述的磁阻扭矩的磁通BR2通过第一磁通阻隔部51a与磁铁41a的径向之间以及第一磁通阻隔部51b与磁铁41b的径向之间，并在转子铁芯20内适当地流动。由此，磁通BR2能够不容易被遮挡，从而能够进一步抑制磁阻扭矩降低。因此，能够进一步抑制旋转电机1的扭矩降低。

另外，根据本实施方式，一对第一磁通阻隔部51a、51b彼此之间的周向中心位置与一对磁铁41a、41b彼此之间的周向中心位置是相同的。因此，能够容易使从一对磁铁41a、41b放出的磁通B48a、B48b在一对第一磁通阻隔部51a、51b彼此之间更适当地流动。由此，能够更适当地抑制磁通B48a、B48b向周向外侧扩展。因此，能够更适当地降低扭矩波动。

另外，根据本实施方式，转子铁芯20具有从转子铁芯20的外周面向径向内侧凹陷的凹部22a。凹部22a的至少一部分位于第一磁通阻隔部51a的径向外侧。因此，如图4所示，通过凹部22a，能够在周向上适当地分开24次分量的磁通B24a和磁通B24b。即，能够抑制磁通B24a向周向外侧扩展而与磁通B24b重叠。另外，能够抑制磁通B24b向周向内侧扩展而与磁通B24a重叠。由此，能够抑制24次分量的磁通B24局部地集中，从而能够抑制产生磁通B24的饱和。因此，能够更适当地降低扭矩波动。

另外，根据本实施方式，凹部22a位于第一磁通阻隔部51a的径向内端部的径向外侧。因此，容易以第一磁通阻隔部51a与凹部22a的径向之间为边界，在周向上适当地分开磁通B24a和磁通B24b。由此，能够更适当地抑制磁通B24a与磁通B24b重叠。因此，能够更适当地抑制产生磁通B24的饱和，从而能够更适当地降低扭矩波动。

通过设置有上述的凹部22a而得到的效果通过凹部22b也能够同样地得到。在本实施方式中，通过设置有一对凹部22a、22b，能够更适当地降低扭矩波动。

另外，根据本实施方式，沿轴向观察时，一对第一磁通阻隔部51a、51b呈沿随着从径向内侧朝向径向外侧而彼此在周向上靠近的方向延伸的缝状。因此，能够使第一磁通阻隔部51a、51b的周向外缘部51c、51e和周向内缘部51d、51f双方在沿轴向观察时形成为沿随着从径向内侧朝向径向外侧而彼此在周向上靠近的方向延伸的形状。由此，如上所述，能够沿周向外缘部51c、51e和周向内缘部51d、51f适当地引导磁通B24、B48。因此，能够更适当地降低扭矩波动。

另外，根据本实施方式，旋转电机1是三相交流式的旋转电机，在将极数设为N时，槽数为N×6。在这样的旋转电机1中，在转子10与定子60之间流动的磁通包含上述的24次分量的磁通B24那样的N×3次的磁通分量和上述的48次分量的磁通B48那样的N×6次的磁通分量。例如，在N＝10的情况下，即旋转电机1为10极60槽的旋转电机的情况下，在转子10与定子60之间流动的磁通包含10×3次即30次的磁通分量和10×6次即60次的磁通分量。在这种情况下，通过设置第一磁通阻隔部51a、51b，与上述的24次分量的磁通B24和48次分量的磁通B48同样地能够降低由N×3次的磁通分量和N×6次的磁通分量引起的扭矩波动。因此，通过设置第一磁通阻隔部51a、51b，在极数为N且槽数为N×6的旋转电机1中，容易适当地得到上述能够降低扭矩波动的效果。

另外，根据本实施方式，线圈65是分布卷绕并且全节距卷绕的。在线圈65这样卷绕的旋转电机1中，在转子10与定子60之间流动的磁通包含上述的24次分量的磁通B24那样的N×3次的磁通分量和上述的48次分量的磁通B48那样的N×6次的磁通分量。在这种情况下，通过设置第一磁通阻隔部51a、51b，与上述的24次分量的磁通B24和48次分量的磁通B48同样地能够降低由N×3次的磁通分量和N×6次的磁通分量引起的扭矩波动。因此，通过设置第一磁通阻隔部51a、51b，在极数为N且槽数为N×6的旋转电机1中，容易适当地得到上述能够降低扭矩波动的效果。

＜第二实施方式＞

如图6所示，在本实施方式的旋转电机101的转子铁芯120中，沿轴向观察时，一对第一磁通阻隔部151a，151b为大致三角形状。第一磁通阻隔部151a例如位于第一磁通阻隔部151b的周向一侧(+θ侧)。沿轴向观察时，第一磁通阻隔部151a与第一磁通阻隔部151b例如以相对于磁极中心线IL1呈线对称的方式配置。以下，关于除了相对于磁极中心线IL1呈线对称之外与第一磁通阻隔部151a相同的结构，有时省略关于第一磁通阻隔部151b的说明。

第一磁通阻隔部151a的周向的尺寸例如随着从径向内侧朝向径向外侧而变小。第一磁通阻隔部151a的周向外缘部151c与第一实施方式的周向外缘部51c相同。沿轴向观察时，第一磁通阻隔部151a的周向内缘部151d例如沿相对于径向而斜向倾斜的方向呈直线状延伸。沿轴向观察时，周向内缘部151d所延伸的方向例如与周向外缘部151c所延伸的方向不同。周向内缘部151d相对于径向的斜率例如比周向外缘部151c相对于径向的斜率小。周向内缘部151d随着从径向内侧朝向径向外侧而位于周向内侧(-θ侧)。周向外缘部151c与周向内缘部151d随着从径向内侧朝向径向外侧而彼此在周向上靠近。周向内缘部151d的径向外端部与周向外缘部151c的径向外端部相连。周向内缘部151d的径向外端部与周向外缘部151c的径向外端部的连接部分例如呈向径向外侧凸出的圆弧状。

第一磁通阻隔部151a具有径向内缘部151g。径向内缘部151g连接周向外缘部151c的径向内端部和周向内缘部151d的径向内端部。沿轴向观察时，径向内缘部151g例如沿相对于周向而斜向倾斜的方向呈直线状延伸。径向内缘部151g的周向外侧(+θ侧)的端部与周向外缘部151c的径向内端部相连。径向内缘部151g的周向外侧的端部与周向外缘部151c的径向内端部的连接部分例如呈向周向外侧凸出的圆弧状。径向内缘部151g的周向内侧(-θ侧)的端部例如与周向内缘部151d的径向内端部呈直角连接。

第一磁通阻隔部151b具有周向外缘部151e、周向内缘部151f以及径向内缘部151h。即使一对第一磁通阻隔部151a、151b的形状为上述那样的形状，也与第一实施方式同样地能够降低扭矩波动。旋转电机101的其他结构能够与上述的第一实施方式的旋转电机1的其他结构相同。

＜第三实施方式＞

如图7所示，在本实施方式的旋转电机201的转子铁芯220中，第一磁通阻隔部251a由多个磁通阻隔片部251p构成。第一磁通阻隔部251b由多个磁通阻隔片部251q构成。沿轴向观察时，多个磁通阻隔片部251p例如沿假想线IL4所示的第一实施方式的第一磁通阻隔部51a所延伸的方向彼此隔开间隔地排列。越是位于径向外侧的磁通阻隔片部251p越位于周向内侧(-θ侧)。沿轴向观察时，多个磁通阻隔片部251q沿假想线IL5所示的第一实施方式的第一磁通阻隔部51b所延伸的方向彼此隔开间隔地排列。越是位于径向外侧的磁通阻隔片部251q越位于周向内侧(+θ侧)。

磁通阻隔片部251p和磁通阻隔片部251q例如是通过沿轴向贯穿转子铁芯220的孔而形成的空隙部。磁通阻隔片部251p和磁通阻隔片部251q例如各设置有四个。沿轴向观察时，磁通阻隔片部251p例如呈具有与假想线IL4平行的边的正方形状。

沿轴向观察时，磁通阻隔片部251q例如呈具有与假想线IL5平行的边的正方形状。

第一磁通阻隔部251a的周向外缘部由多个磁通阻隔片部251p的周向外缘部构成。第一磁通阻隔部251a的周向外缘部的径向内端部是多个磁通阻隔片部251p中的配置于最靠径向内侧的位置的磁通阻隔片部251p的周向外缘部。第一磁通阻隔部251a的周向外缘部的径向外端部是多个磁通阻隔片部251p中的配置于最靠径向外侧的位置的磁通阻隔片部251p的周向外缘部。配置于最靠径向外侧的位置的磁通阻隔片部251p的周向外缘部的周向位置与配置于最靠径向内侧的位置的磁通阻隔片部251p的周向外缘部的周向位置相比成为周向中的以第一磁通阻隔部251a为基准在第一磁通阻隔部251b所在的一侧(-θ侧)的位置。

第一磁通阻隔部251b的周向外缘部除了相对于磁极中心线IL1呈线对称这一点之外，与第一磁通阻隔部251a的周向外缘部是相同的。由此，一对第一磁通阻隔部251a、251b各自的周向外缘部在沿轴向观察时，沿随着从径向内侧朝向径向外侧而接近另一个第一磁通阻隔部的方向配置。通过一对第一磁通阻隔部251a、251b的周向外缘部这样配置，即使第一磁通阻隔部251a、251b由多个磁通阻隔片部251p、251q构成，也能够与第一实施方式同样地将磁通B24a向径向外侧适当地引导。因此，能够降低扭矩波动。

另外，根据本实施方式，沿轴向观察时，一对第一磁通阻隔部251a、251b是通过多个磁通阻隔片部251p、251q沿随着从径向内侧朝向径向外侧而彼此在周向上靠近的方向隔开间隔地排列而构成的。因此，例如能够使24次和48次以外的次数分量的磁通以及产生磁阻扭矩的磁通BR2等在相邻的磁通阻隔片部251p彼此之间和相邻的磁通阻隔片部251q彼此之间流动。由此，能够在抑制旋转电机201的扭矩降低的同时，更适当地降低扭矩波动。

沿轴向观察时，多个磁通阻隔片部251p中的最靠径向内侧的磁通阻隔片部251p例如与假想中心线IL6重叠。最靠径向内侧的磁通阻隔片部251p的一部分位于比假想中心线IL6靠周向外侧(+θ侧)的位置。沿轴向观察时，多个磁通阻隔片部251q中的最靠径向内侧的磁通阻隔片部251q例如与假想中心线IL7重叠。最靠径向内侧的磁通阻隔片部251q的一部分位于比假想中心线IL7靠周向外侧(-θ侧)的位置。

这样，在本实施方式中，一对第一磁通阻隔部251a、251b的一部分位于比一对假想中心线IL6、IL7彼此的周向之间靠周向外侧的位置。在该情况下，只要一对第一磁通阻隔部251a、251b各自的周向外缘部的径向外端部在沿轴向观察时，位于一对假想中心线IL6、IL7彼此的周向之间，就与第一实施方式同样地能够降低扭矩波动。另外，旋转电机201的其他结构能够与上述的各实施方式的旋转电机的其他结构相同。

本发明并不限于上述的实施方式，在本发明的技术思想的范围内，也能够采用其他结构。沿轴向观察时，一对假想中心线也可以在转子铁芯上交叉。例如，在上述的第一实施方式中，也可以是磁铁41a、41b的打开角度

比图3所示的情况小，假想中心线IL6、IL7彼此在转子铁芯20上交叉。在该情况下，假想中心线IL6、IL7也可以在比转子铁芯20的外周面靠径向内侧的位置交叉并延伸至转子铁芯20的外周面。在该情况下，在比假想中心线IL6、IL7彼此交叉的点靠径向外侧的位置，假想中心线IL6位于比假想中心线IL7靠周向另一侧(-θ侧)的位置。在该情况下，假想中心线IL6、IL7彼此的周向之间也包含比假想中心线IL6、IL7彼此交叉的点靠径向外侧的假想中心线IL6、IL7彼此的周向之间。

只要沿轴向观察时周向外缘部沿随着从径向内侧朝向径向外侧而接近另一个第一磁通阻隔部的方向配置，则一对第一磁通阻隔部可以为任何形状。在第一磁通阻隔部由孔构成的情况下，孔也可以是具有底部的孔。第一磁通阻隔部也可以通过在设置于转子铁芯的孔内配置树脂等非磁性体而构成。一对第一磁通阻隔部也可以呈彼此非线对称的形状。

只要沿轴向观察时周向外缘部的径向外端部位于分别穿过一对磁铁的延伸方向的中心并延伸至转子铁芯的外周面的一对假想中心线彼此的周向之间，则一对第一磁通阻隔部可以配置于任何位置。例如也可以是，沿轴向观察时，第一磁通阻隔部中的一半以上的部分配置于比一对假想中心线彼此的周向之间靠外侧的部分。

第一磁通阻隔部的径向内端部与磁铁之间的径向的距离没有特别限定。第一磁通阻隔部的径向内端部也可以与磁铁的径向外侧相邻。第一磁通阻隔部也可以不位于磁铁的径向外侧。例如，在上述的第一实施方式中，也可以是一对磁铁41a、41b彼此在周向上比图3所示的情况更远离，一对第一磁通阻隔部51a、51b位于比一对磁铁41a、41b靠周向内侧的位置。一对第一磁通阻隔部彼此之间的周向中心位置也可以相对于一对磁铁彼此之间的周向中心位置偏移。

第二磁通阻隔部也可以仅设置于一对第一磁通阻隔部中的一个第一磁通阻隔部的径向外端部的径向外侧。例如，在上述的第一实施方式中，一对第二磁通阻隔部52a、52b也可以仅设置任意一方。第二磁通阻隔部的形状没有特别限定。第二磁通阻隔部例如可以为圆形状，也可以为沿径向延伸的缝形状。第二磁通阻隔部也可以与第一磁通阻隔部相邻配置。也可以不设置第二磁通阻隔部。

设置于转子铁芯的凹部的形状没有特别限定。凹部的数量没有特别限定。例如，在上述的第一实施方式的各磁极部70中，凹部22a、22b可以仅设置任意一方，凹部22a、22b也可以设置有三个以上。也可以不设置凹部。

应用本发明的旋转电机不限于马达，也可以是发电机。在该情况下，旋转电机也可以是三相交流式的发电机。旋转电机的用途没有特别限定。旋转电机例如可以搭载于车辆，也可以搭载于车辆以外的设备。旋转电机的极数和槽数没有特别限定。在旋转电机中，线圈可以由任何卷绕方式构成。以上，在本说明书中进行了说明的结构可以在相互不矛盾的范围内适当地进行组合。

Claims (12)

1.一种旋转电机，其具有：

转子，其能够以中心轴线为中心进行旋转；以及

定子，其隔着间隙与所述转子对置，

所述转子具有：

转子铁芯，其具有多个收纳孔；以及

多个磁铁，它们分别收纳于所述多个收纳孔的内部，

所述多个磁铁包含沿周向彼此隔开间隔地配置的一对磁铁，

沿轴向观察时，所述一对磁铁沿随着从径向内侧朝向径向外侧彼此在周向上远离的方向延伸，

所述转子铁芯具有沿周向彼此隔开间隔地配置的一对第一磁通阻隔部，

所述一对第一磁通阻隔部设置于所述转子铁芯中的比所述一对磁铁的各径向内端部靠径向外侧的部分，并且分别具有周向的缘部中的位于与另一个第一磁通阻隔部所在的一侧相反的一侧的周向外缘部，

所述一对第一磁通阻隔部各自的所述周向外缘部在沿轴向观察时，沿随着从径向内侧朝向径向外侧而接近另一个第一磁通阻隔部的方向配置，

所述一对第一磁通阻隔部各自的所述周向外缘部的径向外端部在沿轴向观察时，位于分别穿过所述一对磁铁的延伸方向的中心并延伸至所述转子铁芯的外周面的一对假想中心线彼此的周向之间。

2.根据权利要求1所述的旋转电机，其中，

所述一对第一磁通阻隔部分别具有周向的缘部中的位于另一个第一磁通阻隔部所在的一侧的周向内缘部，

所述一对第一磁通阻隔部各自的所述周向内缘部在沿轴向观察时，沿随着从径向内侧朝向径向外侧而接近另一个第一磁通阻隔部的方向配置。

3.根据权利要求1或2所述的旋转电机，其中，

所述转子铁芯具有位于所述第一磁通阻隔部的径向外端部的径向外侧的第二磁通阻隔部。

4.根据权利要求3所述的旋转电机，其中，

所述转子铁芯具有沿周向彼此隔开间隔地配置的一对所述第二磁通阻隔部，

所述一对第二磁通阻隔部分别位于所述一对第一磁通阻隔部的径向外端部的径向外侧。

5.根据权利要求3或4所述的旋转电机，其中，

所述第一磁通阻隔部与所述第二磁通阻隔部沿径向隔开间隔地配置。

6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的旋转电机，其中，

所述一对第一磁通阻隔部分别位于所述一对磁铁的径向外侧。

7.根据权利要求6所述的旋转电机，其中，

所述一对第一磁通阻隔部的径向内端部与所述一对磁铁之间的径向的距离为所述一对第一磁通阻隔部的径向内端部与所述转子铁芯的外周面之间的径向的距离的一半以上。

8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的旋转电机，其中，

所述一对第一磁通阻隔部彼此之间的周向中心位置与所述一对磁铁彼此之间的周向中心位置相同。

9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的旋转电机，其中，

所述转子铁芯具有从所述转子铁芯的外周面向径向内侧凹陷的凹部，

所述凹部的至少一部分位于所述第一磁通阻隔部的径向外侧。

10.根据权利要求9所述的旋转电机，其中，

所述凹部位于所述第一磁通阻隔部的径向内端部的径向外侧。

11.根据权利要求1至10中的任意一项所述的旋转电机，其中，

沿轴向观察时，所述一对第一磁通阻隔部呈沿随着从径向内侧朝向径向外侧而彼此在周向上靠近的方向延伸的缝状。

12.根据权利要求1至10中的任意一项所述的旋转电机，其中，

沿轴向观察时，所述一对第一磁通阻隔部是多个磁通阻隔片部沿随着从径向内侧朝向径向外侧而彼此在周向上靠近的方向隔开间隔地排列而构成的。

Images