CN113870580A - 用于货车的超速检测方法、装置、货车车辆及货车*** - Google Patents

Abstract

本申请提出一种用于货车的超速检测方法、装置、货车车辆及货车***，该超速检测方法包括：接收车辆当前的位置信息和速度信息，并根据位置信息和预设的道路数据集，确定车辆当前所处道路的限速值；根据速度信息和限速值判断车辆当前是否疑似超速；若是，则确定再次进行超速检测的时间与当前时刻的时间间隔；在达到时间间隔后更新速度信息和限速值，并再次判断车辆当前是否疑似超速；若再次确定车辆疑似超速，则确定车辆超速。本申请在车辆的连续两次超速检测结果均为超速时才确定车辆超速，可有效提升对货车的超速检测正确率。

Description

用于货车的超速检测方法、装置、货车车辆及货车***

技术领域

本申请属于货车技术领域，具体涉及一种用于货车的超速检测方法、装置、货车车辆及货车***。

背景技术

货车(又称载货汽车或卡车)作为陆地上载运货物的主要车辆，是我们日常生活中不可或缺的商用车辆。由于货车普遍体型较大、重量较重，往往惯性也大，需要的刹车距离和刹车时间也更长。所以，若货车超速，很难及时刹车而引发事故，而且速度越快，惯性越大，撞击力越大，造成的后果越严重，对其他车辆行人等造成的损失越大。所以，一旦货车超速，将具有很大的安全隐患。

目前，往往仅通过司机本身观看道路限速标识和车速表自行判断，或者通过导航仪提醒，其中，若仅通过司机自行判断，由于司机对道路不熟或未及时观察车速表(尤其在司机疲劳驾驶时)很容易超速，而完全依赖导航也不现实，导航一旦出错也极易造成超速行驶，继而还可能引发交通事故。

发明内容

本申请提出一种用于货车的超速检测方法、装置、货车车辆及货车***，车辆的连续两次超速检测结果均为超速时才确定车辆超速，可有效提升对货车的超速检测正确率。

本申请第一方面实施例提出了一种用于货车的超速检测方法，所述方法包括：

接收车辆当前的位置信息和速度信息，并根据所述位置信息和预设的道路数据集，确定所述车辆当前所处道路的限速值；

根据所述速度信息和所述限速值判断所述车辆当前是否疑似超速；

若是，则确定再次进行超速检测的时间与当前时刻的时间间隔；

在达到所述时间间隔后更新所述速度信息和所述限速值，并再次判断所述车辆当前是否疑似超速；若再次确定所述车辆疑似超速，则确定所述车辆超速。

可选地，确定再次进行超速检测的时间与当前时刻的时间间隔，包括：

确定所述车辆在当前速度下的刹车距离；

根据所述刹车距离，按照下述公式计算再次进行超速检测的时间与当前时刻的时间间隔：

T＝S/(kv)

其中，T表示再次进行超速检测的时间与当前时刻的时间间隔，S表示当前速度下的刹车距离，v表示当前速度，k表示驾驶员的反应系数。

可选地，根据所述速度信息和所述限速值判断所述车辆当前是否疑似超速，包括：

当所述车辆当前所处道路的限速值小于指定阈值时，若所述车辆的当前速度超过所述车辆当前所处道路的限速值的指定倍数，确定所述车辆当前疑似超速；

当所述车辆当前所处道路的限速值大于等于所述指定阈值时，若所述车辆的当前速度大于等于所述指定阈值，则确定所述车辆当前疑似超速。

可选地，接收车辆当前的位置信息和速度信息之后，根据所述位置信息和预设的道路数据集，确定所述车辆当前所处道路的限速值之前，还包括：

对所述位置信息和速度信息中的非合规数据进行过滤；所述非合规数据包括：所述位置信息中的经度或纬度为零或不属于中国范围，连续两次接收到的所述速度信息均包括熄火状态和停靠状态，以及连续两次接收到的所述位置信息偏移大于等于指定距离，以及连续两次接收到所述位置信息的时间间隔大于指定时间。

可选地，所述车辆包括缓速装置，所述方法在确定所述车辆超速之后，还包括：

向所述缓速装置发送开启指令，使所述缓速装置对所述车辆进行减速，直至降至指定车速以下。

可选地，所述车辆还包括语音模块，根据所述速度信息和所述限速值判断所述车辆当前是否疑似超速之后，还包括：

向所述语音模块发送语音提醒指令，使所述语音模块发出减速行驶语音提醒。

本申请第二方面的实施例提供了一种用于货车的超速检测装置，所述装置包括：

数据处理模块，用于接收车辆当前的位置信息和速度信息，并根据所述位置信息和预设的道路数据集，确定所述车辆当前所处道路的限速值；

首次超速判断模块，用于根据所述速度信息和所述限速值判断所述车辆当前是否疑似超速；

时间确定模块，用于若所述车辆当前疑似超速，则确定再次进行超速检测的时间与当前时刻的时间间隔；

二次超速判断模块，用于在达到所述时间间隔后更新根据所述速度信息和所述限速值，并再次判断所述车辆当前是否疑似超速，若再次确定所述车辆疑似超速，则确定所述车辆超速。

本申请第三方面的实施例提供了一种货车车辆，所述车辆与所述的用于货车的超速检测装置连接，每间隔指定时间向所述用于货车的超速检测装置发送所述车辆当前的位置信息和速度信息，以供所述用于货车的超速检测装置对所述车辆进行超速检测。

可选地，所述车辆包括缓速装置，所述缓速装置与所述用于货车的超速检测装置连接，并在接收到所述用于货车的超速检测装置发送的开启指令后，对所述车辆进行减速，直至降至指定车速。

可选地，所述车辆还包括语音模块，所述语音模块与所述用于货车的超速检测装置连接，并在接收到所述用于货车的超速检测装置发送的语音提醒指令，发出减速行驶语音提醒。

本申请第四方面的实施例提供了一种货车***，包括第三方面的货车车辆，还包括第二方面的用于货车的超速检测装置。

本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例提供的用于货车的超速检测方法，在第一确定车辆疑似超速后，根据车辆的当前速度和限速值准确计算再次判断车辆是否超速的时间间隔，当再次确定车辆疑似超速后才确定车辆超速，如此，通过两次判断车辆均为疑似超速才确定车辆超速，可以更准确地判断车辆的超速状态，有效提升行驶安全，防止一定超速安全事故的发生，从而减少超速引发的事故率。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。

在附图中：

图1示出了本申请实施例提供的一种用于货车的超速检测方法的流程示意图；

图2示出了本申请实施例提供的一种用于货车的超速检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施方式。虽然附图中显示了本申请的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

下面结合附图来描述根据本申请实施例提出的一种用于货车的超速检测方法、装置、货车车辆及货车***。其中，可通过该超速检测装置执行该超速检测方法，以应用于货车，对货车是否超速进行更准确地检测。

如图1所示，本申请实施例提供的一种用于货车的超速检测方法，可以包括以下步骤：

步骤S1，接收车辆当前的位置信息和速度信息，并根据位置信息和预设的道路数据集，确定车辆当前所处道路的限速值。

其中，位置信息可以包括车辆所在位置的经度和维度以及车辆的车身方向等，速度信息可以包括车辆的具体速度，并可以根据连续多次的速度信息确定车辆是否熄火(例如，可以在连续两次速度为0时，确定为熄火状态)，再结合位置信息可以确定车辆是否停靠(例如，在熄火状态时对应的位置信息为车辆的位置不属于行驶道路)。预设的道路数据集可以包括海量的我国道路信息以及对应的限速数据。需要说明的是，所处道路的限速值中所处道路可具体为车道，即，同一条公路上不同车道的限速值可以相同也可以不同，尤其当不同车道(如高速公路上)的限速值不同时，这里所处道路的限速值实际指车辆所在车道的限速值。

具体地，可以在该车辆上安装现有的我国标准的GPS***，其可以实时探测车辆的位置信息，车辆控制***可以将该位置信息及车辆的速度信息发送至超速检测装置，超速检测装置具有该标准GPS***相应解析程序，在接收到车辆控制***发送的位置信息后可以准确解析出车辆的具***置，由于该具***置可以细化到具体经纬度，结合其预设的道路数据集便可以确定车辆具***置哪条道路哪个路段的第几车道，从而可以对车辆当前所处道路的限速值进行准确判断。

进一步地，该限速值可以是该超速检测装置基于已有的海量道路限速数据(即交通法规规定的相应道路的限速值)及大数据分析结果沉淀(真实超速判断场景)，只能确定该限速值(即其可以等于交通法规规定的相应道路的限速值，也可以稍微小于交通法规规定的相应道路的限速值)，从而根据该限速值判断车辆是否超速。

于本实施例一具体实施方式中，在接收车辆当前的位置信息和速度信息之后，根据位置信息和预设的道路数据集，确定车辆当前所处道路的限速值之前，该超速检测方法还可以包括以下处理：对位置信息和速度信息中的非合规数据进行过滤。

其中，非合规数据包括：a、位置信息中的经度或纬度为零或不属于中国范围(检测装置可能无法准确解析出车辆的具***置)；b、连续两次接收到的速度信息均包括熄火状态和停靠状态；c、以及连续两次接收到的位置信息偏移大于等于指定距离；d、以及连续两次接收到位置信息的时间间隔大于指定时间；e、车身方向不在0-360度范围。

通常情况下，车辆控制***间隔指定时间(该指定时间的取值可以参考人的反应时间2-4秒，如3秒，超出反应时间上报则无法达到超速预警效果)向检测装置上报车辆的位置信息和速度信息，所以，连续两次接收到位置信息的时间间隔大于指定时间(如间隔时间大于或等于10秒)，则可能是车辆控制***故障导致上报时间错误，也可能是检测装置故障导致接收时间错误，而显然该两种情况下上报的数据都是错误的，继而导致最终超速判断结果错误，属于非合规数据。进一步地，由于车辆控制***间隔指定时间向检测装置上报车辆的位置信息和速度信息，则在该指定时间内车辆的行驶距离通常也有指定距离(鉴于上述指定时间的取值，该指定距离可以取5公里)，而连续两次接收到的位置信息若偏移大于该指定距离，则说明该两次上报的数据至少有一次是错误的，继而也导致最终超速判断结果错误，也属于非合规数据。再者，若连续两次接收到的速度信息均包括熄火状态和停靠状态，则该情况无需判断超速，因此也属于非合规数据。另外，若位置信息中的经度或纬度为零或不属于中国范围，或者车身方向不在0-360度范围，则可能导致检测装置无法准确解析出车辆的具***置，继而无法判断车辆是否超速，因此也属于非合规数据。本实施例将这些非合规数据滤除掉，不仅可以减少检测装置的计算量，提高计算速度，使得该超速判断的实时性效果更好，还可提高超速判断的准确定性。

步骤S2，根据速度信息和限速值判断车辆当前是否疑似超速。

其中，将一次判断车辆超速的情形称为疑似超速，在下述再次判断车辆疑似超速时才确定车辆实际超速。

于本实施例另一具体实施方式中，该步骤S2可以包括以下处理：当车辆当前所处道路的限速值小于指定阈值时，若车辆的当前速度超过车辆当前所处道路的限速值的指定倍数，确定车辆当前疑似超速；当车辆当前所处道路的限速值大于等于指定阈值时，若车辆的当前速度大于等于指定阈值，则确定车辆当前疑似超速。

在本实施例中，由于货车行驶速度过快的话往往容易发生超速事故，所以检测装置在发现车辆的速度大于或等于指定阈值时，无论车辆所处位置的限速是多少，则可以直接判定该车辆疑似超速。然后在车辆的实时速度小于指定阈值时，可以结合上述限速值进行判定，并在车辆的当前速度超过车辆当前所处道路的限速值的指定倍数，确定车辆当前疑似超速。该指定倍数可以大于或等于1，例如车辆的当前速度超过其所处道路限速值的10％以上，即指定倍数等于1.1。

需要说明的是，上述指定阈值可以理解为货车车辆的最高限速值，通常，不同载重的车辆的最高限速值不同(载重越高最高限速越低)，相同车辆不同车道的最高限速值也不同(车道靠左的限速越低)，本实施例对其具体取值不作具体限定，其可根据实际情况进行具体调整，例如，可以为100km/h、90km/h或60km/h等。

进一步地，该车辆还可以包括语音模块，则根据速度信息和限速值判断车辆当前是否疑似超速之后，该超速检测方法可以包括以下处理：向语音模块发送语音提醒指令，使语音模块发出减速行驶语音提醒，以引导司机主动降低车速，可预防司机疲劳驾驶或注意力分散情况下超速的情形。

步骤S3，若车辆当前疑似超速，则确定再次进行超速检测的时间与当前时刻的时间间隔。

在本实施例中，鉴于车辆行驶过程中的速度、道路的摩擦系数不同，则所需的刹车距离也不尽相同，而在第二次判断车辆是否超速的时间，可以根据该车辆的当前车速和当前速度下的刹车距离进行确定(通常情况下，若驾驶人员意识到第一次超速并及时降低速度，则第二次判断时车辆应该不会超速；而若第二判断时车辆仍超速，则说明驾驶人员没有超速意识，很可能会超速)。

具体地，该步骤S3可以包括以下处理：确定车辆在当前速度下的刹车距离；根据刹车距离，按照下述公式计算再次进行超速检测的时间与当前时刻的时间间隔：T＝S/(kv)。

其中，T表示再次进行超速检测的时间与当前时刻的时间间隔，S表示当前速度下的刹车距离，v表示当前速度，k表示驾驶员的反应系数。

根据对刹车距离的计算方法可知，影响车辆的刹车距离的因子包括车辆状况、路况以及驾驶人员的反应情况，其中，车辆状况包括车辆的重量(即载重)和速度。路况包括道路限速值和地面摩擦系数，其中，道路限速值可作为影响上述车辆速度的因子，地面摩擦系数可参考通用摩擦系数表，根据实际道路介质判断，通常根据沥青道路，雨雪天气、梅雨季节、地面干燥等确定。驾驶人员的反应情况即驾驶员敏感系数，该敏感系数可通过公式计算得出，例如，数据上报的时间间隔最快1秒，最慢3秒(人的应激反应时间是3秒内)，最低车速61km/h，最高车速100km/h(货车的超限速度可达61-100km/h)，那么：202/3/61＝1.10，202/3/100＝0.67，202/1/61＝3.31，202/1/100＝2.02，通过极值计算敏感系数的阈值范围，再去掉一个最大值和一个最小值，那么敏感系数的合理阈值范围可取1.10-2.02。

根据上述影响因子，可以按照下述公式计算刹车距离：刹车距离＝(车辆载重吨位*车辆即时速度的平方)/(2*摩擦系数*车辆载重吨位*重力系数)，可简化为下述公式：

S＝v²/2μg

其中，S表示刹车距离，v表示车辆的当前速度，μ表示车辆与道路之间的摩擦系数和车辆减速装置的摩擦系数之和，g表示重力加速度。

而再次进行超速检测的时间与当前时刻的时间间隔可等于刹车距离/(驾驶员敏感系数*车辆当前速度)，即T＝S/(kv)，其中，T表示再次进行超速检测的时间与当前时刻的时间间隔，S表示当前速度下的刹车距离，v表示当前速度，k表示驾驶员的反应系数。将上述刹车距离S的计算公式代入时间间隔T的计算公式，可得T＝V/2μgk。

例如，某货车在某道路上行驶，该道路的固定限速值为60km/h，车辆方向为70度，车辆的重量(载重后吨位)是20吨，若10点01分30秒上报一条非停驶位置，当时车辆的速度为66km/h，沥青道路摩擦系数是0.6，车辆自身的缓速装置摩擦系数是0.5，驾驶员敏感系数是1.2，重力系数9.8，带入上述计算公式：刹车距离＝(20*66*66)/2*(0.6+0.5)*(20*9.8)＝202米，二次判断时间间隔＝202/1.2*66＝2.5秒(或者直接代入T＝V/2μgk)。那么，第二次上报时间点是10点01分32秒上报一条非停驶位置，若此时上报的车辆速度为68km/h，则此时满足超速判断策略(超过道路限速10％以上)。

步骤S4，在达到时间间隔后更新速度信息和限速值，并再次判断车辆当前是否疑似超速；若再次确定车辆疑似超速，则确定车辆超速。

在本实施例中，超速检测装置在达到上述时间间隔后会根据该时刻再次上报的速度信息和位置信息，重新确定限速值，然后根据该新的限速值和该再次上报的速度信息，根据上述判断方法再次判断车辆当前是否疑似超速，并在再次确定车辆疑似超速后，才确定车辆超速。

可以理解的是，本实施例仅在两次判断均为疑似超速，且所依据的两次上报时间的间隔为按照上述方法确定的时间间隔才确定车辆超速，若连续2次位置不满足上述再次判断时间间隔条件，则不记为超速，例如，若两次位置时间间隔过长，司机中途踩刹车，车速降为限速以下，则第一次不记为超速，若两次位置时间间隔过短，则第一次不记为超速。且若达到再次判断时间后没有获取到限速值，则重新计算连续正常位置(重新计算第一次疑似超速)。

于本实施例另一具体实施方式中，车辆还可以包括缓速装置，方法在确定车辆超速之后，还可以包括以下处理：向缓速装置发送开启指令，使缓速装置对车辆进行减速，直至降到指定车速以下。如此，可使车辆自动保持在安全速度范围内驾驶，有进一步提升行驶安全，从而进一步减少超速引发的事故率。其中，指定车速小于车辆当前所处道路的限速值，能够实现缓速装置降低车辆速度的效果即可，本实施例对其具体数值不作具体限定。

本实施例提供的用于货车的超速检测方法，在第一确定车辆疑似超速后，根据车辆的当前速度和限速值准确计算再次判断车辆是否超速的时间间隔，当再次确定车辆疑似超速后才确定车辆超速，如此，通过两次判断车辆均为疑似超速才确定车辆超速，可以更准确地判断车辆的超速状态，有效提升行驶安全，防止一定超速安全事故的发生，从而减少超速引发的事故率。

基于上述用于货车的超速检测方法相同的构思，本实施例还提供一种用于货车的超速检测装置，如图2所示，该超速检测装置100包括：

数据处理模块110，用于接收车辆当前的位置信息和速度信息，并根据位置信息和预设的道路数据集，确定车辆当前所处道路的限速值；

首次超速判断模块120，用于根据速度信息和限速值判断车辆当前是否疑似超速；

时间确定模块130，用于若车辆当前疑似超速，则确定再次进行超速检测的时间与当前时刻的时间间隔；

二次超速判断模块140，用于在达到时间间隔后更新根据速度信息和限速值，并再次判断车辆当前是否疑似超速，若再次确定车辆疑似超速，则确定车辆超速。

本实施例提供的用于货车的超速检测装置，与上述用于货车的超速检测方法相同的构思，至少能够实现上述超速检测方法所能够实现的有益效果，在此不再赘述。

基于上述用于货车的超速检测方法相同的构思，本实施例还提供一种货车车辆，该车辆与上述的用于货车的超速检测装置连接，每间隔指定时间向用于货车的超速检测装置发送车辆当前的位置信息和速度信息，以供用于货车的超速检测装置对车辆进行超速检测。

本实施例提供的货车车辆，与上述用于货车的超速检测方法相同的构思，至少能够实现上述超速检测方法所能够实现的有益效果，在此不再赘述。

于本实施例一具体实施方式中，车辆还包括缓速装置，缓速装置与用于货车的超速检测装置连接，并在接收到用于货车的超速检测装置发送的开启指令后，对车辆进行减速，直至降到指定车速以下。

其中，指定车速小于车辆当前所处道路的限速值，能够实现缓速装置降低车辆速度的效果即可，本实施例对其具体数值不作具体限定。

在本实施例中，缓速装置与用于货车的超速检测装置连接，可在接收到超速检测装置发送的开启指令后自动开启，将最高车速控制在指定车速(如限速值的90％)以下，使司机无法持续超速驾驶。其中，缓速装置可以是液力缓速器、气压缓速器、电动缓速器等，缓速器器阈值支持实时判断当前道路限速值控制。具体可设置缓速装置的限速阈值，以保证在该缓速装置的作用下，车辆的最高速度能够处于该限速阈值以下。该限速阈值的具体数值可根据实际情况获取，本实施例对此不做具体限定。

进一步地，该车辆还可以包括语音模块，语音模块与用于货车的超速检测装置连接，并在接收到用于货车的超速检测装置发送的语音提醒指令，发出减速行驶语音提醒。例如，车辆当时的速度为66km/h，而限速值为60km/h，该语音模块在接收到用于货车的超速检测装置发送的语音提醒指令后，可发出减速行驶提醒，引导司机将车速降低至60km/h，且在车辆的速度下降后提醒自动关闭。

基于上述用于货车的超速检测方法相同的构思，本实施例还提供一种货车***，包括上述的货车车辆和上述的超速检测装置，该超速检测装置可以作为远程终端与货车车辆的控制***进行网络、通讯连接，以能够相互发送数据和指令。

本实施例提供的货车***，与上述用于货车的超速检测方法相同的构思，至少能够实现上述超速检测方法所能够实现的有益效果，在此不再赘述。

应该注意的是上述实施例对本申请进行说明而不是对本申请进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本申请可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种用于货车的超速检测方法，其特征在于，所述方法包括：

接收车辆当前的位置信息和速度信息，并根据所述位置信息和预设的道路数据集，确定所述车辆当前所处道路的限速值；

根据所述速度信息和所述限速值判断所述车辆当前是否疑似超速；

若是，则确定再次进行超速检测的时间与当前时刻的时间间隔；

在达到所述时间间隔后更新所述速度信息和所述限速值，并再次判断所述车辆当前是否疑似超速；若再次确定所述车辆疑似超速，则确定所述车辆超速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定再次进行超速检测的时间与当前时刻的时间间隔，包括：

确定所述车辆在当前速度下的刹车距离；

根据所述刹车距离，按照下述公式计算再次进行超速检测的时间与当前时刻的时间间隔：

T＝S/(kv)

其中，T表示再次进行超速检测的时间与当前时刻的时间间隔，S表示当前速度下的刹车距离，v表示当前速度，k表示驾驶员的反应系数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述速度信息和所述限速值判断所述车辆当前是否疑似超速，包括：

当所述车辆当前所处道路的限速值小于指定阈值时，若所述车辆的当前速度超过所述车辆当前所处道路的限速值的指定倍数，确定所述车辆当前疑似超速；

当所述车辆当前所处道路的限速值大于等于所述指定阈值时，若所述车辆的当前速度大于等于所述指定阈值，则确定所述车辆当前疑似超速。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收车辆当前的位置信息和速度信息之后，根据所述位置信息和预设的道路数据集，确定所述车辆当前所处道路的限速值之前，还包括：

对所述位置信息和速度信息中的非合规数据进行过滤；所述非合规数据包括：所述位置信息中的经度或纬度为零或不属于中国范围，连续两次接收到的所述速度信息均包括熄火状态和停靠状态，以及连续两次接收到的所述位置信息偏移大于等于指定距离，以及连续两次接收到所述位置信息的时间间隔大于指定时间。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆包括缓速装置，所述方法在确定所述车辆超速之后，还包括：

向所述缓速装置发送开启指令，使所述缓速装置对所述车辆进行减速，直至降至指定车速以下。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆还包括语音模块，根据所述速度信息和所述限速值判断所述车辆当前是否疑似超速之后，还包括：

向所述语音模块发送语音提醒指令，使所述语音模块发出减速行驶语音提醒。

7.一种用于货车的超速检测装置，其特征在于，所述装置包括：

数据处理模块，用于接收车辆当前的位置信息和速度信息，并根据所述位置信息和预设的道路数据集，确定所述车辆当前所处道路的限速值；

首次超速判断模块，用于根据所述速度信息和所述限速值判断所述车辆当前是否疑似超速；

时间确定模块，用于若所述车辆当前疑似超速，则确定再次进行超速检测的时间与当前时刻的时间间隔；

二次超速判断模块，用于在达到所述时间间隔后更新根据所述速度信息和所述限速值，并再次判断所述车辆当前是否疑似超速，若再次确定所述车辆疑似超速，则确定所述车辆超速。

8.一种货车车辆，其特征在于，所述车辆与权利要求7所述的用于货车的超速检测装置连接，每间隔指定时间向所述用于货车的超速检测装置发送所述车辆当前的位置信息和速度信息，以供所述用于货车的超速检测装置对所述车辆进行超速检测。

9.根据权利要求8所述的货车车辆，其特征在于，所述车辆包括缓速装置，所述缓速装置与所述用于货车的超速检测装置连接，并在接收到所述用于货车的超速检测装置发送的开启指令后，对所述车辆进行减速，直至降至指定车速以下。

10.根据权利要求8所述的货车车辆，其特征在于，所述车辆还包括语音模块，所述语音模块与所述用于货车的超速检测装置连接，并在接收到所述用于货车的超速检测装置发送的语音提醒指令，发出减速行驶语音提醒。

11.一种货车***，其特征在于，包括权利要求8所述的货车车辆，还包括权利要求7所述的用于货车的超速检测装置。

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