CN113869638A - 一种渣土运输的防尘控制方法、***及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开一种渣土运输的防尘控制方法、***及存储介质,涉及渣土运输的技术领域,包括以下步骤:获取车辆入场信息和车辆出场信息;根据车辆入场信息和车辆出场信息分析出货物信息;预设有订单集合,所述订单集合存储有订单信息;从订单集合中匹配出与货物信息相对应的订单信息,并根据订单信息确定实际喷淋信息;执行实际喷淋信息。自动根据车辆入场信息和车辆出场信息获取到需运输渣土的货物信息,然后根据货物信息匹配到订单信息,以获取更多的相关数据,再根据这些数据来确定实际喷淋信息,使得最终喷淋到渣土上的水量符合实际情况,整个过程中无需人工介入,有效地降低人力成本。
Description
技术领域
本申请涉及渣土运输的领域,尤其是涉及一种渣土运输的防尘控制方法、***及存储介质。
背景技术
随着城镇化快速发展,各城市地下空间大规模开发建设,相应的就会产生大量的工程渣土。这些工程渣土可以被用于工程回填、绿化复垦、堆山造景以及废弃矿坑填埋。但是很多工程渣土中存在附加值较低的固体废弃物,难以直接利用,需要先对渣土在特定处理厂进行处理后,再运输到需要渣土的地方进行使用。
为了方便装卸渣土,一般都会使用敞口货车来运输渣土。而在敞口货车装载渣土后,顶部的渣土会与外界直接接触并在运输过程中受阳光照射。为了减少扬尘现象就需要对渣土进行喷淋。
针对上述中的相关技术,发明人认为经过处理后的渣土可以被分为多种类型,而不同类型的渣土的吸水性能也不同,因此在货车离场时需要安排人员来控制喷淋量,这无疑会提高人力成本。
发明内容
为了降低人力成本,本申请提供一种渣土运输的防尘控制方法、***及存储介质。
第一方面,本申请提供一种渣土运输的防尘控制方法,采用如下的技术方案:
一种渣土运输的防尘控制方法,包括以下步骤:
获取车辆入场信息和车辆出场信息;
根据车辆入场信息和车辆出场信息分析出货物信息;
预设有订单集合,所述订单集合存储有订单信息;
从订单集合中匹配出与货物信息相对应的订单信息,并根据订单信息确定实际喷淋信息;
执行实际喷淋信息。
通过采用上述技术方案,自动根据车辆入场信息和车辆出场信息获取到需运输渣土的货物信息,然后根据货物信息匹配到订单信息,以获取更多的相关数据,再根据这些数据来确定实际喷淋信息,使得最终喷淋到渣土上的水量符合实际情况,整个过程中无需人工介入,有效地降低人力成本。
可选的,所述车辆入场信息包括车牌信息和空载重量信息;所述车辆出场信息包括车牌信息和负载重量信息;货物信息包括货物重量信息;
预设有车辆信息集合,车辆信息集合用于存储第一车牌信息;
获取车辆入场信息和车辆出场信息,具体包括以下步骤:
基于预设的第一启动条件获取称重信息和第一车牌信息,判断车辆信息集合中是否已存储有该第一车牌信息;
若车辆信息集合中已存储有该第一车牌信息,则将当前的称重信息转化为负载重量信息;
若车辆信息集合中未存储有该第一车牌信息,则将当前的称重信息转化为空载重量信息,并将该第一车牌信息存储到车辆信息集合中;
根据车辆入场信息和车辆出场信息分析出货物信息,具体包括以下步骤:
基于同一第一车牌信息的空载重量信息和负载重量信息计算出货物重量信息。
通过采用上述技术方案,对于车辆出场和入场的检测是在同一位置进行的,并且无需对车辆的形式方式方向进行检测即可判断出车辆是出场还是入场,减少检测设备的设置。
可选的,所述货物信息还包括货物类型信息;
获取车辆入场信息和车辆出场信息,具体还包括以下步骤:
将当前的称重信息转化为负载重量信息后,获取货物图像信息;
从货物图像信息中识别出货物类型信息。
通过采用上述技术方案,为了匹配出更加合适的订单信息,在货物重量信息的基础上再加入货物类型信息,提高订单信息匹配得准确性。
可选的,所述订单信息包括货物信息和运输距离信息;
根据订单信息确定实际喷淋信息,具体包括以下步骤:
根据运输距离信息以正向比例计算出预计喷淋信息,判断预计喷淋信息是否超过预设的上限值,
若预计喷淋信息超过预设的上限值,则以上限值作为实际喷淋信息,并生成覆盖物添加指令;
若预计喷淋信息超过预设的上限值,则将预计喷淋信息作为实际喷淋信息。
通过采用上述技术方案,实际喷淋信息所对应的喷水量存在一定的上限,也就是单纯喷水只能确保渣土在一定运输路程内具有较好的防尘能力,而过远的运输距离就需要添加额外的覆盖物来提高运输距离。
可选的,执行实际喷淋信息,具体包括以下步骤:
基于预设的第二启动条件获取第二车牌信息,
判断车辆信息集合中是否存储有与第二车牌信息相匹配的第一车牌信息,
若车辆信息集合中存储有与第二车牌信息相匹配的第一车牌信息,则获取车辆图像信息,并根据车辆图像信息生成喷淋点位信息,根据喷淋点位信息调整喷淋头并执行实际喷淋信息;
若车辆信息集合中存储有与第二车牌信息相匹配的第一车牌信息,则不执行实际喷淋信息。
通过采用上述技术方案,喷淋位置和出入场检测位置并不相同,避免喷淋过程过长而耽误车辆入场,因此需要通过对车牌信息的匹配以确定当前处在喷淋位置的车辆所对应的实际喷淋信息。
可选的,若车辆信息集合中存储有与第二车牌信息相匹配的第一车牌信息,获取车辆图像信息后,还判断是否存在与该第二车牌信息对应的覆盖物添加指令;
若存在与该第二车牌信息对应的覆盖物添加指令,则还根据车辆图像信息生成覆盖物投放点位信息,根据覆盖物投放点位信息调整覆盖物投放装置并执行覆盖物添加指令;
若不存在与该第二车牌信息对应的覆盖物添加指令,则不生成覆盖物投放点位信息。
通过采用上述技术方案,运输车的型号不同,导致渣土与外界接触的面积、形状都会存在差异,以及渣土顶部的高度也不同,为了更加精准地对渣土顶部进行喷淋以及覆盖物的添加,需要先根据车辆类型来调整喷淋头和覆盖物投放装置的位置。
第二方面,本申请提供一种渣土运输的防尘控制***,采用如下的技术方案:
一种渣土运输的防尘控制***,包括服务器;
所述服务器中预设有订单集合,订单集合存储有订单信息;
所述服务器用于获取车辆入场信息和车辆出场信息,再根据车辆入场信息和车辆出场信息分析出货物信息;
所述服务器还用于从订单集合中匹配出与货物信息相对应的订单信息,并根据订单信息确定实际喷淋信息;
所述服务器还用于执行实际喷淋信息。
第二方面,本申请提供一种计算机可读存储介质,采用如下的技术方案:
一种计算机可读存储介质,存储有能够被处理器加载并执行上述任一种方法的计算机程序。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
根据检测到的数据,自动确定出实际喷淋信息,使得最终喷淋到渣土上的水量符合实际情况,整个过程中无需人工介入,有效地降低人力成本;
在喷淋的基础上,加入覆盖物来提高防尘效果,并且根据数据自动判断是否需要覆盖物的加入,减少物料的浪费。
附图说明
图1是本申请实施例的应用场景图。
图2是本申请实施例的***流程图。
附图标记说明:1、服务器;2、第一地秤;3、第一摄像头;4、第二地秤;5、第二摄像头。
具体实施方式
以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种渣土运输的防尘控制方法,参照图1,应用在服务器1上,服务器1通过布置在现场的采集设备获取车辆入场信息和车辆出场信息。服务器1再根据车辆入场信息和车辆出场信息分析出货物信息,并从预设的订单集合中匹配出与货物信息相对应的订单信息,并根据订单信息确定实际喷淋信息。最后服务器1执行实际喷淋信息。
现场是指对渣土进行分类、将分类后渣土进行装车的场所,采集设备包括地秤和摄像头。其中,车辆入场和出场都需要进行重量检测,而负责车辆入场和出场重量检测的地秤为同一个,将该地秤命名为第一地秤2。并且存在与第一地秤2配合使用的摄像头,将相应摄像头命名为第一摄像头3。而当车辆移动到第一地秤2上时第一地秤2检测出相应的重力信息,第一地秤2的重力信息不但传输给服务器1还传输到第一摄像头3上,使得第一摄像头3启动以对第一地秤2上的车辆进行拍摄并将生成的车辆图像信息传输给服务器1。服务器1通过对重力信息和车辆图像信息进行分析以获取车辆入场信息和车辆出场信息。
本申请实施例公开一种渣土运输的防尘控制方法,参见图2,包括以下步骤:
S100,获取车辆入场信息和车辆出场信息。
车辆入场信息包括车牌信息和空载重量信息。车辆出场信息包括车牌信息和负载重量信息。车牌信息均是由服务器1对第一摄像头3拍摄的车辆图像信息进行图像分析后得到的,而负载重量信息和空载重量信息均是第一地秤2检测到的重量信息,服务器1通过预设车辆信息集合的方式,将出入场的车辆在第一地秤2上所称量出的重量信息作出区分,其具体方法如下:
基于预设的第一启动条件获取称重信息和第一车牌信息,判断车辆信息集合中是否已存储有该第一车牌信息;
若车辆信息集合中已存储有该第一车牌信息,则将当前的称重信息转化为负载重量信息;
若车辆信息集合中未存储有该第一车牌信息,则将当前的称重信息转化为空载重量信息,并将该第一车牌信息存储到车辆信息集合中。
第一启动条件是指施加在第一地秤2上的重量超过预设的基准值,此时第一地秤2将检测出的重力信息传输到服务器1和第一摄像头3,否则第一地秤2不动作,通过设置基准值以减少因误触第一地秤2而启动第一摄像头3的情况发生,减少服务器1的数据处理量。
每辆运输车具有唯一对应的车牌信息。第一车牌信息代表的是在第一地秤2称量时由第一摄像头3所拍摄的图像中识别出的车牌信息。当运输车第一次在第一地秤2上称量时,其对应的第一车牌信息必然是没有被车辆信息集合所记录,服务器1判断该运输车刚入场,因此将此时称量出的称重信息归为空载重量信息,此时第一车牌信息会存储到车辆信息集合中;而当运输车再次移动到时,由于车辆信息集合中已经具有了对应的第一车牌信息,服务器1就可以判断出此时的运输车正在离场,将称量出的称重信息归为负载重量信息。
S200,根据车辆入场信息和车辆出场信息分析出货物信息。
货物信息包括货物重量信息和货物类型信息。其中货物重量信息是通过空载重量信息和负载重量信息计算出来的,而货物类型信息则是在将称重信息转化为负载重量信息后,获取货物图像信息,并从货物图像信息中识别出货物类型信息。
在一个实施例中,当第一摄像头3的拍摄到的图像包括车辆车牌和货物的情况下,货物图像信息即是由第一摄像头3拍摄的车辆图像信息,服务器1只需重新调取出车辆图像信息,再识别出货物类型信息。
在一个实施例中,当第一摄像头3所拍摄的图像仅包含车辆车牌,而没有包含货物内容的情况下,还需设置额外的摄像头来获取货物图像信息,服务器1再对货物图像信息进行识别。
S300,从订单集合中匹配出与货物信息相对应的订单信息,并根据订单信息确定实际喷淋信息。
订单集合预设在服务器1中,订单集合存储有订单信息。订单信息是根据需求方对于渣土的需求而生成的,订单信息可以是由工作人员以手动输入的方式存储到订单集合中,还可以是通过需求方以专用转件访问服务器1的方式直接在订单集合中生成。订单信息包括运输距离信息、用于运输渣土的车辆的车牌信息、所运输渣土的货物类型信息和货物重量信息。匹配出与货物信息相对应的订单信息,即是匹配出货物类型信息和货物重量信息一致的订单信息,然后以订单信息的运输距离信息和货物信息来确定实际喷淋信息。
在一个实施例中,根据订单信息确定实际喷淋信息,具体包括以下步骤:
根据运输距离信息以正向比例计算出预计喷淋信息,判断预计喷淋信息是否超过预设的上限值,
若预计喷淋信息超过预设的上限值,则以上限值作为实际喷淋信息,并生成覆盖物添加指令;
若预计喷淋信息超过预设的上限值,则将预计喷淋信息作为实际喷淋信息。
预计喷淋信息是理论上根据运输距离信息计算出的数据,运输距离信息所表征的运输距离越长,为了降低尘土飞扬,就应该添加更多的水使得渣土处在湿润状态。其中,具体的正向比例则根据货物类型的不同而不同,需要先根据货物类型信息选择合适的正向比例。
然而实际上只有堆叠在运输车顶部的渣土会接触阳光,而这部分的渣土存储水的量是有限的,也就是上限值所对应的水量,继续添加水只会使水深入到渣土堆内部,渣土堆顶部仍会出现扬尘情况。为此,对于运输距离长的运输车还会在渣土堆覆盖上覆盖物。覆盖物为具有良好吸水性、储水能力的材料,例如石墨、竹炭。
S400,执行实际喷淋信息。
参见图1,现场还设置有第二地秤4,出场的运输车在第一地秤2上完成称量后,再进入到第二地秤4。而第二地秤4上安装有第二摄像头5、喷淋头和覆盖物投放装置,覆盖物投放装置包括龙门架和安装在龙门架上的储料仓,储料仓的底部开设有投料口且安装有用于封闭投料口的电磁阀。储料仓内存储有覆盖物。服务器1还与第二地秤4、第二摄像头5、喷淋头的控制器以及覆盖物投放装置电连接。而执行实际喷淋信息的位置在第二地秤4,并由服务器1根据实际喷淋信息控制喷淋头以及覆盖物投放装置运行。具体的控制方法如下:
基于预设的第二启动条件获取第二车牌信息,
判断车辆信息集合中是否存储有与第二车牌信息相匹配的第一车牌信息,
若车辆信息集合中没有存储与第二车牌信息相匹配的第一车牌信息,则不执行实际喷淋信息。
若车辆信息集合中存储有与第二车牌信息相匹配的第一车牌信息,则获取车辆图像信息,并根据车辆图像信息生成喷淋点位信息,根据喷淋点位信息调整喷淋头并执行实际喷淋信息,另外,若存在与该第二车牌信息对应的覆盖物添加指令,则还根据车辆图像信息生成覆盖物投放点位信息,根据覆盖物投放点位信息调整覆盖物投放装置并执行覆盖物添加指令;若不存在与该第二车牌信息对应的覆盖物添加指令,则不生成覆盖物投放点位信息。
第二启动条件是指施加在第二地秤4上的重量超过预设的基准值,此时第一地秤2将检测出的重力信息传输给服务器1和第二摄像头5,使得第二摄像头5启动以拍摄到相应的图像信息。第二车牌信息代表服务器1从第二摄像头5所拍摄到的图像信息中识别出的车牌信息。当第一车牌信息和第二车牌信息一致时,服务器1调取已生成的相应的实际喷淋信息以及覆盖物添加指令,但是由于运输车的型号不同,其渣土所在的高度以及分布范围都会有所不同,因此还需要通过第二摄像头5进行图像采集,以分析出渣土的具***置,得到相应的喷淋点位信息和覆盖物投放点位信息,从而调整喷淋头的角度和位置、以及覆盖物投放装置的位置。最后以喷淋头喷淋、覆盖物投放、再喷淋头喷淋的顺序完成降尘工作。
当然上述动作均是服务器1基于实时喷淋信息和覆盖物投放指令执行的,但当服务器1仅生成实时喷淋信息的情况下,则无需生成覆盖物投放点位信息,也不需要进行覆盖物投放以及第二次的喷淋头喷淋。
本申请实施例还公开一种渣土运输的防尘控制***,包括服务器1。服务器1中预设有订单集合,订单集合存储有订单信息。
服务器1用于获取车辆入场信息和车辆出场信息,再根据车辆入场信息和车辆出场信息分析出货物信息。
服务器1还用于从订单集合中匹配出与货物信息相对应的订单信息,并根据订单信息确定实际喷淋信息;最终服务器1执行实际喷淋信息。
本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质,存储有能够被处理器加载并执行上述方法的计算机程序。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种渣土运输的防尘控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取车辆入场信息和车辆出场信息;
根据车辆入场信息和车辆出场信息分析出货物信息;
预设有订单集合,所述订单集合存储有订单信息;
从订单集合中匹配出与货物信息相对应的订单信息,并根据订单信息确定实际喷淋信息;
执行实际喷淋信息。
2.根据权利要求1所述的一种渣土运输的防尘控制方法,其特征在于:所述车辆入场信息包括车牌信息和空载重量信息;所述车辆出场信息包括车牌信息和负载重量信息;货物信息包括货物重量信息;
预设有车辆信息集合,车辆信息集合用于存储第一车牌信息;
获取车辆入场信息和车辆出场信息,具体包括以下步骤:
基于预设的第一启动条件获取称重信息和第一车牌信息,判断车辆信息集合中是否已存储有该第一车牌信息;
若车辆信息集合中已存储有该第一车牌信息,则将当前的称重信息转化为负载重量信息;
若车辆信息集合中未存储有该第一车牌信息,则将当前的称重信息转化为空载重量信息,并将该第一车牌信息存储到车辆信息集合中;
根据车辆入场信息和车辆出场信息分析出货物信息,具体包括以下步骤:
基于同一第一车牌信息的空载重量信息和负载重量信息计算出货物重量信息。
3.根据权利要求2所述的一种渣土运输的防尘控制方法,其特征在于:所述货物信息还包括货物类型信息;
获取车辆入场信息和车辆出场信息,具体还包括以下步骤:
将当前的称重信息转化为负载重量信息后,获取货物图像信息;
从货物图像信息中识别出货物类型信息。
4.根据权利要求2所述的一种渣土运输的防尘控制方法,其特征在于:所述订单信息包括货物信息和运输距离信息;
根据订单信息确定实际喷淋信息,具体包括以下步骤:
根据运输距离信息以正向比例计算出预计喷淋信息,判断预计喷淋信息是否超过预设的上限值,
若预计喷淋信息超过预设的上限值,则以上限值作为实际喷淋信息,并生成覆盖物添加指令;
若预计喷淋信息超过预设的上限值,则将预计喷淋信息作为实际喷淋信息。
5.根据权利要求4所述的一种渣土运输的防尘控制方法,其特征在于:执行实际喷淋信息,具体包括以下步骤:
基于预设的第二启动条件获取第二车牌信息,
判断车辆信息集合中是否存储有与第二车牌信息相匹配的第一车牌信息,
若车辆信息集合中存储有与第二车牌信息相匹配的第一车牌信息,则获取车辆图像信息,并根据车辆图像信息生成喷淋点位信息,根据喷淋点位信息调整喷淋头并执行实际喷淋信息;
若车辆信息集合中没有存储与第二车牌信息相匹配的第一车牌信息,则不执行实际喷淋信息。
6.根据权利要求5所述的一种渣土运输的防尘控制方法,其特征在于:若车辆信息集合中存储有与第二车牌信息相匹配的第一车牌信息,获取车辆图像信息后,还判断是否存在与该第二车牌信息对应的覆盖物添加指令;
若存在与该第二车牌信息对应的覆盖物添加指令,则还根据车辆图像信息生成覆盖物投放点位信息,根据覆盖物投放点位信息调整覆盖物投放装置并执行覆盖物添加指令;
若不存在与该第二车牌信息对应的覆盖物添加指令,则不生成覆盖物投放点位信息。
7.一种渣土运输的防尘控制***,其特征在于:包括服务器(1);
所述服务器(1)中预设有订单集合,订单集合存储有订单信息;
所述服务器(1)用于获取车辆入场信息和车辆出场信息,再根据车辆入场信息和车辆出场信息分析出货物信息;
所述服务器(1)还用于从订单集合中匹配出与货物信息相对应的订单信息,并根据订单信息确定实际喷淋信息;
所述服务器(1)还用于执行实际喷淋信息。
8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至6中任一种方法的计算机程序。
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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