CN113868583B - 一种子阵波束聚焦的声源距离计算方法及*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种子阵波束聚焦的声源距离计算方法及***,方法包括步骤:S1、计算每个阵元的时间延迟,从而构造阵列流型矩阵;S2、将麦克风阵列划分为多个子阵,获得各子阵空间能量分布,进而确定声源信号相对于各子阵的位置;S3、基于各子阵以及声源信号相对于各子阵的位置,进行波束形成聚焦,以获取各子阵相应的聚焦信号;S4、基于各子阵相应的聚焦信号,提取得到中子阵与其余各子阵之间的时间延迟关系;S5、基于时间延迟关系,计算平均时间延迟;S6、获取中子阵与其余各子阵等效声中心之间的间隔距离,并基于平均时间延迟、间隔距离,计算声源信号到麦克风阵列的声源距离。计算声源距离的计算过程抗干扰能力强,鲁棒性强,精度高、复杂度小。
Description
技术领域
本发明属于声源信号检测技术领域,具体涉及一种子阵波束聚焦的声源距离计算方法及***。
背景技术
声学成像(acoustic imaging)是基于传声器阵列测量技术,通过测量一定空间内的声波到达各传声器的信号相位差异,依据相控阵原理确定声源的位置,测量声源的幅值,并以图像的方式显示声源在空间的分布,即取得空间声场分布云图-声像图,其中以图像的颜色和亮度代表强弱。可见 目前对于声源位置的定位研究已较为成熟,但对于声源信号到声像仪的距离计算,目前并没有较多研究,计算方案或者计算精度不高,或者较为复杂。
例如公开号为CN103076593B的中国专利,其公开了一种声源定位方法及装置,该方法包括:将通过麦克风阵列接收的声源信号转化成数字声音信号,所述麦克风阵列中包括多个麦克风;对所述数字声音信号进行频谱提取和白化处理,得到针对每个麦克风的数字声音信号的白化频谱;根据针对每个麦克风的数字声音信号的白化频谱计算出声源位置第一值;根据所述声源位置第一值为可控响应功率计算中的每一对交叉相关函数赋予权重系数,根据权重系数计算声源位置第二值;比较所述声源位置第一值与所述声源位置第二值,根据比较结果确定最终的声源位置。本发明通过为可控响应功率计算中的每一对交叉相关函数赋予权重系数,弱化不可靠的交叉相关函数对最终定位结果的影响,从而提高了声源定位的鲁棒性,但是其并未给出计算声源信号到麦克风阵列距离的方案。
因此亟需一种方案,能够计算声源信号到声像仪的距离,且计算精度较高、复杂度低。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题,本发明提供一种子阵波束聚焦的声源距离计算方法及***,可计算声源信号到声像仪的距离,且抗干扰能力强,鲁棒性强,计算精度高、复杂度小。
本发明采用以下技术方案:
一种子阵波束聚焦的声源距离计算方法,包括步骤:
S1、计算麦克风阵列中每个阵元相对于阵列中心接收声源信号的时间延迟,从而构造阵列流型矩阵;
S2、将麦克风阵列划分为多个子阵,基于阵列流型矩阵,通过每个子阵分别进行波束形成空间扫描以获得各子阵空间能量分布,进而确定声源信号相对于各子阵的位置;
S3、基于各子阵以及声源信号相对于各子阵的位置,进行波束形成聚焦,以获取各子阵相应的聚焦信号;
S4、基于各子阵相应的聚焦信号,提取得到中子阵与其余各子阵之间的时间延迟关系,中子阵位于麦克风阵列中间区域;
S5、基于中子阵与其余各子阵之间的时间延迟关系,计算中子阵与其余各子阵之间的平均时间延迟;
S6、获取中子阵与其余各子阵等效声中心之间的间隔距离,并基于平均时间延迟、间隔距离,计算声源信号到麦克风阵列的声源距离。
作为优选方案,步骤S1中,包括步骤:
S1.1、以麦克风阵列的中心为参考中心,计算得到各阵元接收声源信号的时间延迟;
S1.2、根据各阵元接收声源信号的时间延迟,得到各阵元接收声源信号的相位移动;
S1.3、根据各阵元接收声源信号的相位移动,得到各阵元的阵列流型矩阵。
作为优选方案,步骤S1.1中,采用二维平面的麦克风阵列,各阵元接收声源信号的时间延迟,计算公式为:
作为优选方案,步骤S1.2中,各阵元接收声源信号的相位移动,计算公式为:
作为优选方案,步骤S1.3中各阵元的阵列流型矩阵为:
作为优选方案,步骤S2中,包括步骤:
S2.1、将麦克风阵列划分为左、中、右子阵;
S2.2、基于阵列流型矩阵,通过每个子阵分别进行波束形成空间扫描以获得各子阵空间能量分布,计算公式如下:
其中,表示左子阵空间能量分布,表示中子阵空间能量分布,表示右子阵空间能量分布,表示处理频带下限,表示处理频带上限,NL、NM、NR分别表示左、中、右子阵阵元个数,、、分别表示左、中、右子阵中第m号阵元的接收信号经过傅里叶变换的频域表示;
作为优选方案,步骤S4中,时间延迟关系,计算公式为:
步骤S5中,平均时间延迟的计算公式为:
作为优选方案,步骤S6中,具体包括以下步骤:
S6.2、基于平均时间延迟、间隔距离,计算声源信号到麦克风阵列的声源距离,计算公式为:
其中:
相应地,还提供了一种子阵波束聚焦的声源距离计算***,基于上述的计算方法,包括依次联接的矩阵构造模块、声源位置计算模块、聚焦信号计算模块、时间延迟计算模块、声源距离计算模块;声源位置计算模块包括子阵划分单元、位置计算单元,时间延迟计算模块包括延迟计算单元、平均延迟计算单元,声源距离计算模块包括间隔距离获取单元、距离计算单元;
矩阵构造模块,用于计算麦克风阵列中每个阵元相对于阵列中心接收声源信号的时间延迟,从而构造阵列流型矩阵;
子阵划分单元,用于将麦克风阵列划分为多个子阵;
位置计算单元,用于基于阵列流型矩阵,通过每个子阵分别进行波束形成空间扫描以获得各子阵空间能量分布,进而确定声源信号相对于各子阵的位置;
聚焦信号计算模块,用于基于各子阵以及声源信号相对于各子阵的位置,进行波束形成聚焦,以获取各子阵相应的聚焦信号;
延迟计算单元,用于基于各子阵相应的聚焦信号,提取得到中子阵与其余各子阵之间的时间延迟关系,中子阵位于麦克风阵列中间区域;
平均延迟计算单元,用于基于中子阵与其余各子阵之间的时间延迟关系,计算中子阵与其余各子阵之间的平均时间延迟;
间隔距离获取单元,用于获取中子阵与其余各子阵等效声中心之间的间隔距离;
距离计算单元,用于基于平均时间延迟、间隔距离,计算声源信号到麦克风阵列的声源距离。
本发明的有益效果是:
不仅可确定声源位置,还可在确定声源位置后对声源信号距离声像仪的距离进行计算,具体为通过将麦克风阵列划分为多个子阵,并基于中子阵与其余各子阵之间的平均时间延迟、中子阵与其余各子阵等效声中心之间的间隔距离计算声源信号到麦克风阵列的声源距离,计算过程抗干扰能力强,鲁棒性强,计算精度高、复杂度小。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述一种子阵波束聚焦的声源距离计算方法的流程图;
图2是二维麦克风阵列几何结构示意图;
图3是麦克风阵列子阵划分示意图;
图4是左子阵的空间能量分布图;
图5是中子阵的空间能量分布图;
图6是右子阵的空间能量分布图;
图7是本发明所述一种子阵波束聚焦的声源距离计算***的结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是,在不冲突的情况下,以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例一:
参照图1所示,本实施例提供了一种子阵波束聚焦的声源距离计算方法,包括步骤:
S1、计算麦克风阵列中每个阵元相对于阵列中心接收声源信号的时间延迟,从而构造阵列流型矩阵;
S2、将麦克风阵列划分为多个子阵,基于阵列流型矩阵,通过每个子阵分别进行波束形成空间扫描以获得各子阵空间能量分布,进而确定声源信号相对于各子阵的位置;
S3、基于各子阵以及声源信号相对于各子阵的位置,进行波束形成聚焦,以获取各子阵相应的聚焦信号;
S4、基于各子阵相应的聚焦信号,提取得到中子阵与其余各子阵之间的时间延迟关系,中子阵位于麦克风阵列中间区域;
S5、基于中子阵与其余各子阵之间的时间延迟关系,计算中子阵与其余各子阵之间的平均时间延迟;
S6、获取中子阵与其余各子阵等效声中心之间的间隔距离,并基于平均时间延迟、间隔距离,计算声源信号到麦克风阵列的声源距离。
可见,本发明不仅可确定声源位置,还可在确定声源位置后对声源信号距离声像仪的距离进行计算,具体为通过将麦克风阵列划分为多个子阵,并基于中子阵与其余各子阵之间的平均时间延迟、中子阵与其余各子阵等效声中心之间的间隔距离计算声源信号到麦克风阵列的声源距离,计算过程抗干扰能力强,鲁棒性强,计算精度高、复杂度小。
需要说明的是,上述间隔距离对于每台声像仪是固定的,在出厂前测量一下即可。
具体地:
考虑二维平面的麦克风阵列,麦克风阵元分布在xy平面上。在平面波假设下,声源以一定的角度入射到麦克风阵列中,声波传播到每个麦克风阵元的时间各不相同。且考虑窄带信号或宽带信号频域处理,声源信号的时间延迟即信号的相位移动。因此,步骤S1中,包括步骤:
S1.1、以麦克风阵列的中心为参考中心,计算得到各阵元接收声源信号的时间延迟,计算公式为:
S1.2、根据各阵元接收声源信号的时间延迟,得到各阵元接收声源信号的相位移动,计算公式为:
S1.3、根据各阵元接收声源信号的相位移动,得到各阵元的阵列流型矩阵,如下所示:
波束形成是一种空域滤波方法,可以获得空间某方向的增强信号,已知阵列流型矩阵,通过波束形成的空间扫描,可以获得目标方位角度。
步骤S2中,将声像仪麦克风阵列分为左中右三个子阵,参照图3所示,图中左侧区域正方形代表左子阵,图中中间区域圆圈代表中子阵,图中右侧区域三角形代表右子阵。
已知阵列流型矩阵,通过每个子阵分别进行波束形成空间扫描,可以获得目标方位角度。假设生源信号记为,通过空间传播,左子阵麦克风接收信号记为,中间子阵麦克风接收信号记为,右子阵麦克风接收信号记为。左、中、右子阵麦克风信号经过傅里叶变换的频域表示分别记为,和。
进一步,各子阵空间能量分布,计算公式如下:
其中,表示左子阵空间能量分布,表示中子阵空间能量分布,表示右子阵空间能量分布,表示处理频带下限,表示处理频带上限,NL、NM、NR分别表示左、中、右子阵阵元个数,、、分别表示左、中、右子阵中第m号阵元的接收信号经过傅里叶变换的频域表示。
进一步,步骤S5中,计算信号处理频段内的平均时间延迟,计算公式为:
进一步,即可计算得到声源信号到麦克风阵列的声源距离,计算公式为:
本实施例提供的子阵波束聚焦的声源距离计算方法的仿真分析测试的结果如下表1所示,仿真声源的子阵接收信噪比为0dB:
声源信号理论距离 | 本实施例方法的距离计算结果 |
0.5m | 0.48749m |
1m | 0.95108m |
2m | 2.16031m |
5m | 5.46335m |
表1 距离计算仿真分析测试结果表
基于表1展示的数据,可证明采用本实施例方法计算声源信号到麦克风阵列的声源距离,计算准确度较高。
实施例二:
参照图7所示,本实施例提供一种子阵波束聚焦的声源距离计算***,基于实施例一所述的计算方法,包括依次联接的矩阵构造模块、声源位置计算模块、聚焦信号计算模块、时间延迟计算模块、声源距离计算模块;声源位置计算模块包括子阵划分单元、位置计算单元,时间延迟计算模块包括延迟计算单元、平均延迟计算单元,声源距离计算模块包括间隔距离获取单元、距离计算单元;
矩阵构造模块,用于计算麦克风阵列中每个阵元相对于阵列中心接收声源信号的时间延迟,从而构造阵列流型矩阵;
子阵划分单元,用于将麦克风阵列划分为多个子阵;
位置计算单元,用于基于阵列流型矩阵,通过每个子阵分别进行波束形成空间扫描以获得各子阵空间能量分布,进而确定声源信号相对于各子阵的位置;
聚焦信号计算模块,用于基于各子阵以及声源信号相对于各子阵的位置,进行波束形成聚焦,以获取各子阵相应的聚焦信号;
延迟计算单元,用于基于各子阵相应的聚焦信号,提取得到中子阵与其余各子阵之间的时间延迟关系,中子阵位于麦克风阵列中间区域;
平均延迟计算单元,用于基于中子阵与其余各子阵之间的时间延迟关系,计算中子阵与其余各子阵之间的平均时间延迟;
间隔距离获取单元,用于获取中子阵与其余各子阵等效声中心之间的间隔距离;
距离计算单元,用于基于平均时间延迟、间隔距离,计算声源信号到麦克风阵列的声源距离。
需要说明的是,本实施例提供的一种子阵波束聚焦的声源距离计算***,与实施例一类似,在此不多做赘述。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种子阵波束聚焦的声源距离计算方法,其特征在于,包括步骤:
S1、计算麦克风阵列中每个阵元相对于阵列中心接收声源信号的时间延迟,从而构造阵列流型矩阵;
S2、将麦克风阵列划分为多个子阵,基于阵列流型矩阵,通过每个子阵分别进行波束形成空间扫描以获得各子阵空间能量分布,进而确定声源信号相对于各子阵的位置;
S3、基于各子阵以及声源信号相对于各子阵的位置,进行波束形成聚焦,以获取各子阵相应的聚焦信号;
S4、基于各子阵相应的聚焦信号,提取得到中子阵与其余各子阵之间的时间延迟关系,中子阵位于麦克风阵列中间区域;
S5、基于中子阵与其余各子阵之间的时间延迟关系,计算中子阵与其余各子阵之间的平均时间延迟;
S6、获取中子阵与其余各子阵等效声中心之间的间隔距离,并基于平均时间延迟、间隔距离,计算声源信号到麦克风阵列的声源距离。
2.根据权利要求1所述的一种子阵波束聚焦的声源距离计算方法,其特征在于,步骤S1中,包括步骤:
S1.1、以麦克风阵列的中心为参考中心,计算得到各阵元接收声源信号的时间延迟;
S1.2、根据各阵元接收声源信号的时间延迟,得到各阵元接收声源信号的相位移动;
S1.3、根据各阵元接收声源信号的相位移动,得到各阵元的阵列流型矩阵。
6.根据权利要求5所述的一种子阵波束聚焦的声源距离计算方法,其特征在于,步骤S2中,包括步骤:
S2.1、将麦克风阵列划分为左、中、右子阵;
S2.2、基于阵列流型矩阵,通过每个子阵分别进行波束形成空间扫描以获得各子阵空间能量分布,计算公式如下:
其中,表示左子阵空间能量分布,表示中子阵空间能量分布,表示右子阵空间能量分布,表示处理频带下限,表示处理频带上限,NL、NM、NR分别表示左、中、右子阵阵元个数,、、分别表示左、中、右子阵中第m号阵元的接收信号经过傅里叶变换的频域表示;
10.一种子阵波束聚焦的声源距离计算***,基于权利要求1-9任一项所述的计算方法,其特征在于,包括依次联接的矩阵构造模块、声源位置计算模块、聚焦信号计算模块、时间延迟计算模块、声源距离计算模块;声源位置计算模块包括子阵划分单元、位置计算单元,时间延迟计算模块包括延迟计算单元、平均延迟计算单元,声源距离计算模块包括间隔距离获取单元、距离计算单元;
矩阵构造模块,用于计算麦克风阵列中每个阵元相对于阵列中心接收声源信号的时间延迟,从而构造阵列流型矩阵;
子阵划分单元,用于将麦克风阵列划分为多个子阵;
位置计算单元,用于基于阵列流型矩阵,通过每个子阵分别进行波束形成空间扫描以获得各子阵空间能量分布,进而确定声源信号相对于各子阵的位置;
聚焦信号计算模块,用于基于各子阵以及声源信号相对于各子阵的位置,进行波束形成聚焦,以获取各子阵相应的聚焦信号;
延迟计算单元,用于基于各子阵相应的聚焦信号,提取得到中子阵与其余各子阵之间的时间延迟关系,中子阵位于麦克风阵列中间区域;
平均延迟计算单元,用于基于中子阵与其余各子阵之间的时间延迟关系,计算中子阵与其余各子阵之间的平均时间延迟;
间隔距离获取单元,用于获取中子阵与其余各子阵等效声中心之间的间隔距离;
距离计算单元,用于基于平均时间延迟、间隔距离,计算声源信号到麦克风阵列的声源距离。
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Address after: 311100 building 3, No.10 Xianqiao Road, Zhongtai street, Yuhang District, Hangzhou City, Zhejiang Province Applicant after: Hangzhou Zhaohua Electronics Co.,Ltd. Address before: 311100 building 3, No.10 Xianqiao Road, Zhongtai street, Yuhang District, Hangzhou City, Zhejiang Province Applicant before: CRY SOUND CO.,LTD. |
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GR01 | Patent grant | ||
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