CN113865546A - 折叠舵角度测量装置及折叠舵 - Google Patents

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CN113865546A CN202111273781.8A CN202111273781A CN113865546A CN 113865546 A CN113865546 A CN 113865546A CN 202111273781 A CN202111273781 A CN 202111273781A CN 113865546 A CN113865546 A CN 113865546A
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曾清香
王波兰
张宏程
窦怡彬
吴烁
许斌
许泉
刘陆广
夏鹏
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Abstract

本发明提供了一种折叠舵角度测量装置及折叠舵，包括：角度测量装置和角度传感器；所述角度测量装置连接所述角度传感器；所述角度测量装置包括：定位板、L型连杆以及角度传动轴；所述角度传动轴转动连接所述定位板，所述角度传动轴上安装所述L型连杆；所述角度传动轴连接所述角度传感器。本装置提高了折叠舵外翼展开角度的测量精度，为总体提供准确的折叠舵展开时间。

Description

折叠舵角度测量装置及折叠舵
技术领域
本发明涉及角度测量装置技术领域，具体地，涉及折叠舵角度测量装置及折叠舵；尤其涉及适用于折叠舵外翼在内翼释放其约束后展开角度随展开时间变化的角度测量装置。
背景技术
为了提高运弹器空间利用率，目前很多战术导弹的空气舵都需要采用自动展开式折叠舵，以缩小导弹包络尺寸。导弹出运弹器后，需要折叠舵快速并同步展开、锁定，同时保证结构强度和稳定性需求，以提高导弹控制力。为了获得展开式折叠舵的外翼展开过程中展开角度随时间的变化，需要采用角度测量装置来获得。为了提高展开式折叠舵角度测量精度的问题，本专利即希望提供一种传动链路环节少的角度测量装置结构。
专利文献CN203629784U提供一种折叠舵自动展开装置，其包括折叠舵，折叠舵包括第一支臂和第二支臂，第一支臂和第二支臂上设有旋转支撑结构，其中，折叠舵自动展开装置还包括：安装底座，用于设置在折叠舵的下方；伺服电机，固定于安装底座上；丝杠，一端连接于伺服电机的输出轴上；螺母，与丝杠组成丝杠螺母副；滑动块，与螺母固定连接；滑动块的侧面设有凸台，第一支臂或第二支臂上沿着长度方向设有长槽，凸台***长槽中，以将滑动块沿丝杠的轴向运动转换为折叠舵的旋转运动；位移传感器，设于折叠舵的一侧，用于检测折叠舵的位置变化。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种折叠舵角度测量装置及折叠舵。
根据本发明提供的一种折叠舵角度测量装置，包括：角度测量装置和角度传感器；
所述角度测量装置连接所述角度传感器；
所述角度测量装置包括：定位板、L型连杆以及角度传动轴；
所述角度传动轴转动连接所述定位板，所述角度传动轴上安装所述L型连杆；
所述角度传动轴连接所述角度传感器。
优选地，所述角度测量装置还包括：双U型支撑架和传感器支架；
所述定位板设置为T型结构，所述定位板一侧设置为H型槽，所述H型槽中部垂直向另一侧延伸出固定板；
所述固定板上同一侧螺纹固定安装所述双U型支撑架和所述传感器支架。
优选地，所述双U型支撑架上设置第一通孔，所述安装在所述第一通孔内并允许相对所述第一通孔同轴转动。
优选地，所述角度传动轴上设置方槽，所述L型连杆一端安装在所述方槽内并通过螺钉固定；
所述L型连杆通过所述角度传动轴相对所述定位板转动。
优选地，所述传感器支架上设置第二通孔，所述第二通孔和所述角度传动轴同轴心；
所述角度传动轴朝向所述第二通孔一侧设置螺纹孔。
优选地，所述第二通孔背向所述角度传动轴一侧设置所述角度传感器；
所述角度传感器一端连接所述螺纹孔，所述角度传感器和所述角度传动轴同轴心。
优选地，一种折叠舵采用所述折叠舵角度测量装置。
优选地，折叠舵外翼、折叠舵内翼以及转轴；
所述折叠舵外翼一侧连接所述转轴，所述折叠舵内翼一侧连接所述转轴；
所述折叠舵外翼通过所述转轴允许相对所述折叠舵内翼转动。
优选地，所述折叠舵外翼螺纹固定连接所述L型连杆；
所述折叠舵内翼螺纹固定连接所述H型槽；
所述转轴和所述角度传动轴同轴心。
优选地，当所述折叠舵外翼相对所述折叠舵内翼转动时，所述L型连杆相对所述定位板转动，所述角度传动轴相对所述定位板转动，所述角度传动轴相对所述角度传感器偏转。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本装置通过L型连杆将折叠舵外翼的转动直接传递给角度传给器，减少外翼依靠火工作动器驱动展开而产生巨大的惯性力和到位冲击力，从而造成角度传感器的结构变形；
2、本装置传动路线少，提高折叠舵外翼展开角度随时间变化的测量精度。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为角度测量装置主视图；
图2为角度测量装置左视图；
图3为角度测量装置俯视图；
图4为折叠舵运动到零位的主视图；
图5为折叠舵运动到零位的右视图；
图6为折叠舵运动到零位的左视图；
图7为折叠舵运动到零位的俯视图；
图8为折叠舵运动到顺时针60°的右视图；
图中所示：
Figure BDA0003328702810000031
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
实施例1
如图1至图3所示，一种折叠舵角度测量装置，包括：角度测量装置1和角度传感器2；角度测量装置1连接角度传感器2，角度测量装置1包括：定位板11、L型连杆13、双U型支撑架12、传感器支架14以及角度传动轴15，角度传动轴15转动连接定位板11，角度传动轴15上安装L型连杆13，角度传动轴15连接角度传感器2。定位板11设置为T型结构，定位板11一侧设置为H型槽，H型槽中部垂直向另一侧延伸出固定板，固定板上同一侧螺纹固定安装双U型支撑架12和传感器支架14。双U型支撑架12上设置第一通孔，安装在第一通孔内并允许相对第一通孔同轴转动。角度传动轴15上设置方槽，L型连杆13一端安装在方槽内并通过螺钉固定，L型连杆13通过角度传动轴15相对定位板11转动。传感器支架14上设置第二通孔，第二通孔和角度传动轴15同轴心，角度传动轴15朝向第二通孔一侧设置螺纹孔，第二通孔背向角度传动轴15一侧设置角度传感器2，角度传感器2一端连接螺纹孔，角度传感器2和角度传动轴15同轴心。
如图4至图7所示，一种折叠舵，折叠舵采用权利要求6折叠舵角度测量装置。折叠舵，还包括：折叠舵外翼3、折叠舵内翼4以及转轴5；折叠舵外翼3一侧连接转轴5，折叠舵内翼4一侧连接转轴5，折叠舵外翼3通过转轴5允许相对折叠舵内翼4转动。折叠舵外翼3螺纹固定连接L型连杆13，折叠舵内翼4螺纹固定连接H型槽，转轴5和角度传动轴15同轴心。
如图8所示，当折叠舵外翼3相对折叠舵内翼4转动时，L型连杆13相对定位板11转动，角度传动轴15相对定位板11转动，角度传动轴15相对角度传感器2偏转。
实施例2
实施例2作为实施例1的优选例。
由图1至图3所示，本实施例包括：定位板1，定位板11为带有H型槽的T型结构；双U型支撑架12，双U型支撑架12螺接在定位板11上表面；角度传动轴15，角度传动轴15装在双U型支撑架12上；L型连杆13，L型连杆13装在角度传动轴15的方槽内；传感器支架14，传感器支架14装在定位板11上。
用螺钉固定L型连杆13和角度传动轴15，L型连杆13带动角度传动轴15同步偏转；用螺钉固定传感器支架14，使传感器支架14的中心与角度传动轴15中心同轴；用螺钉固定双U型支撑架12，使双U型支撑架12的第一通孔、传感器支架14的第二通孔和角度传动轴15三者同轴心，提高角度测量装置1的测量精度。
工作原理：角度测量装置1的传感器支架14通过螺钉固定角度传感器2，角度传动轴15、角度传感器2和转轴5三者的中心线保证同轴；角度测量装置1的定位板11通过螺钉固定在折叠舵内翼4上；角度测量装置1的L型连杆13通过螺钉固定在折叠舵外翼3上；折叠舵内翼4通过转轴5和折叠舵外翼3联动；当折叠舵内翼4释放约束后，通过转轴5带动折叠舵外翼3进行偏转，从而折叠舵外翼3通过L型连杆13带动角度传动轴15，从而带动角度传感器2进行同步偏转，角度偏转的数据通过角度传感器2传递到电脑终端，从而实现展开式折叠舵的角度测量。
本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的***及其各个装置、模块、单元以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的***及其各个装置、模块、单元以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同功能。所以，本发明提供的***及其各项装置、模块、单元可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置、模块、单元也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的装置、模块、单元视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种折叠舵角度测量装置，其特征在于，包括：角度测量装置(1)和角度传感器(2)；
所述角度测量装置(1)连接所述角度传感器(2)；
所述角度测量装置(1)包括：定位板(11)、L型连杆(13)以及角度传动轴(15)；
所述角度传动轴(15)转动连接所述定位板(11)，所述角度传动轴(15)上安装所述L型连杆(13)；
所述角度传动轴(15)连接所述角度传感器(2)。
2.根据权利要求1所述折叠舵角度测量装置，其特征在于，所述角度测量装置(1)还包括：双U型支撑架(12)和传感器支架(14)；
所述定位板(11)设置为T型结构，所述定位板(11)一侧设置为H型槽，所述H型槽中部垂直向另一侧延伸出固定板；
所述固定板上同一侧螺纹固定安装所述双U型支撑架(12)和所述传感器支架(14)。
3.根据权利要求2所述折叠舵角度测量装置，其特征在于：所述双U型支撑架(12)上设置第一通孔，所述安装在所述第一通孔内并允许相对所述第一通孔同轴转动。
4.根据权利要求3所述折叠舵角度测量装置，其特征在于：所述角度传动轴(15)上设置方槽，所述L型连杆(13)一端安装在所述方槽内并通过螺钉固定；
所述L型连杆(13)通过所述角度传动轴(15)相对所述定位板(11)转动。
5.根据权利要求4所述折叠舵角度测量装置，其特征在于：所述传感器支架(14)上设置第二通孔，所述第二通孔和所述角度传动轴(15)同轴心；
所述角度传动轴(15)朝向所述第二通孔一侧设置螺纹孔。
6.根据权利要求5所述折叠舵角度测量装置，其特征在于：所述第二通孔背向所述角度传动轴(15)一侧设置所述角度传感器(2)；
所述角度传感器(2)一端连接所述螺纹孔，所述角度传感器(2)和所述角度传动轴(15)同轴心。
7.一种折叠舵，其特征在于：所述折叠舵采用权利要求6所述折叠舵角度测量装置。
8.根据权利要求7所述折叠舵，其特征在于，还包括：折叠舵外翼(3)、折叠舵内翼(4)以及转轴(5)；
所述折叠舵外翼(3)一侧连接所述转轴(5)，所述折叠舵内翼(4)一侧连接所述转轴(5)；
所述折叠舵外翼(3)通过所述转轴(5)允许相对所述折叠舵内翼(4)转动。
9.根据权利要求权利要求8所述折叠舵，其特征在于：所述折叠舵外翼(3)螺纹固定连接所述L型连杆(13)；
所述折叠舵内翼(4)螺纹固定连接所述H型槽；
所述转轴(5)和所述角度传动轴(15)同轴心。
10.根据权利要求权利要求9所述折叠舵，其特征在于：当所述折叠舵外翼(3)相对所述折叠舵内翼(4)转动时，所述L型连杆(13)相对所述定位板(11)转动，所述角度传动轴(15)相对所述定位板(11)转动，所述角度传动轴(15)相对所述角度传感器(2)偏转。
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