CN113864628B - 烧结台车的润滑***、润滑剂注入设备及润滑剂注入机构 - Google Patents
烧结台车的润滑***、润滑剂注入设备及润滑剂注入机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113864628B CN113864628B CN202111302395.7A CN202111302395A CN113864628B CN 113864628 B CN113864628 B CN 113864628B CN 202111302395 A CN202111302395 A CN 202111302395A CN 113864628 B CN113864628 B CN 113864628B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- filling
- lubricant
- receiving
- elastic
- lubricant injection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16N—LUBRICATING
- F16N37/00—Equipment for transferring lubricant from one container to another
- F16N37/02—Equipment for transferring lubricant from one container to another for filling grease guns
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16N—LUBRICATING
- F16N21/00—Conduits; Junctions; Fittings for lubrication apertures
- F16N21/04—Nozzles for connection of lubricating equipment to nipples
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
本发明公开一种烧结台车的润滑***、润滑剂注入设备及润滑剂注入机构,其中,该润滑剂注入机构包括加注枪和接收嘴,所述加注枪设有加注口,所述接收嘴设有接收口,所述加注枪和所述接收嘴中的一者设有弹性导向机构,在加注状态下,所述加注枪能够插接于所述接收嘴,所述弹性导向机构能够导引所述加注口和所述接收口相对齐。区别于常规设计,上述润滑剂注入机构的加注枪和接收嘴中的一者设置有弹性导向机构,能够在对接过程中对加注枪和接收嘴进行导向,以使存在轴向错位的加注枪和接收嘴可以相对齐,进而保证加注口和接收口的对齐,从而使得润滑剂可以顺利地加入待润滑部件中。
Description
技术领域
本发明涉及润滑剂注入技术领域,具体涉及一种烧结台车的润滑***、润滑剂注入设备及润滑剂注入机构。
背景技术
烧结机通常是指对含铁原料进行熔融烧结、以形成烧结矿的设备,其主要由若干节台车组成,每一节台车均配置有若干车轮,用于在设定的轨道上运行。为保证台车长期地稳定运行,需要确保车轮处于良好的润滑状态,这就要求及时地为各车轮添加润滑剂。在采用机器对润滑剂进行加注时,要求加注枪和设置于车轮的接收嘴能够对齐,进而保证润滑剂的准确注入。
发明内容
本发明的目的是提供一种烧结台车的润滑***、润滑剂注入设备及润滑剂注入机构,其中,该润滑剂注入机构可以较大程度地保证加注枪的加注口和接收嘴的接收口相对齐。
为解决上述技术问题,本发明提供一种润滑剂注入机构,包括加注枪和接收嘴,所述加注枪设有加注口,所述接收嘴设有接收口,所述加注枪和所述接收嘴中的一者设有弹性导向机构,在加注状态下,所述加注枪能够插接于所述接收嘴,所述弹性导向机构能够导引所述加注口和所述接收口相对齐。
区别于常规设计,本发明所提供润滑剂注入机构的加注枪和接收嘴中的一者设置有弹性导向机构,能够在对接过程中对加注枪和接收嘴进行导向,以使存在轴向错位的加注枪和接收嘴可以相对齐,进而保证加注口和接收口的对齐,从而使得润滑剂可以顺利地加入待润滑部件中。
可选地,所述加注枪包括滑动密封连接的外筒和内筒,所述内筒设置有所述加注口,所述外筒具有相对的第一端部和第二端部;所述弹性导向机构包括若干弹片,各所述弹片沿周向间隔设置,所述弹片的一端部与所述外筒的第一端部相固定,所述弹片的另一端部与所述内筒的外壁面相接触,沿所述第一端部至所述第二端部的方向,所述弹片逐渐沿径向向内倾斜。
可选地,所述内筒包括内筒体和外套安装于所述内筒体的密封件,所述密封件用于密封所述内筒体和所述外筒之间的间隙,所述弹片的另一端部与所述密封件相接触。
可选地,所述外筒和所述内筒之间设有限位结构,用于限制所述内筒沿所述第二端部至所述第一端部的方向的位移距离。
可选地,还包括第一弹性件和第一封堵部,所述内筒设置有加注通道,所述加注通道相对靠近所述第一端部的一端形成所述加注口;所述第一封堵部具有球形面,所述第一弹性件与所述第一封堵部相作用,使得所述球形面能够封堵所述加注通道相对远离所述第一端部的一端,所述球形面还能够承接润滑剂的压力,以使所述第一封堵部打开所述加注通道。
可选地,还包括保护套,所述保护套安装于所述外筒的第二端部,所述第一弹性件的两端分别与所述保护套、所述第一封堵部相抵。
可选地,还包括压盖,所述压盖安装于所述外筒的第一端部,以对所述弹片进行压接固定。
可选地,所述接收嘴具有锥形段,所述接收口位于所述锥形段的小尺寸端。
可选地,所述接收嘴设有接收通道,所述接收通道的一端形成所述接收口;还包括第二弹性件和第二封堵部,所述第二弹性件与所述第二封堵部相作用,以使所述第二封堵部封堵所述接收口。
本发明还提供一种润滑剂注入设备,包括润滑剂箱和润滑剂抽取装置;还包括上述的润滑剂注入机构,所述加注枪与所述润滑剂抽取装置相连,所述接收嘴安装于待润滑部件。
本发明还提供一种烧结台车的润滑***,所述烧结台车配置有车轮;包括上述的润滑剂注入设备,所述待润滑部件为所述车轮。
附图说明
图1为本发明所提供润滑剂注入机构在非插接状态时的结构示意图;
图2为本发明所提供润滑剂注入机构在插接状态时的局部结构图。
图1-图2中的附图标记说明如下:
1加注枪、11外筒、111第二限位凸块、12内筒、121内筒体、121a加注通道、121a-1加注口、122密封件、122a第一限位凸块、13第一弹性件、14第一封堵部、15保护套、16压盖;
2接收嘴、21接收通道、211接收口、22第二弹性件、23第二封堵部;
3弹性导向机构、31弹片。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
本文中所述“若干”是指数量不确定的多个,通常为两个以上;且当采用“若干”表示某几个部件的数量时,并不表示这些部件在数量上的相互关系。
本文中所述“第一”、“第二”等词,仅是为了便于描述结构和/或功能相同或者相类似的两个以上的结构或者部件,并不表示对于顺序和/或重要性的某种特殊限定。
如背景技术部分所述,烧结台车在运行过程中,需要及时地为各车轮添加润滑剂,在采用机器对润滑剂进行加注时,要求加注枪和设置于车轮的接收嘴能够对齐,进而保证润滑剂的准确注入。
为此,本发明实施例提供一种润滑剂注入机构,具体请参考图1-图2,图1为本发明所提供润滑剂注入机构在非插接状态时的结构示意图,图2为本发明所提供润滑剂注入机构在插接状态时的局部结构图。
如图1、图2所示,本发明实施例提供一种润滑剂注入机构,包括加注枪1和接收嘴2,加注枪1设有加注口121a-1,接收嘴2设有接收口211;加注枪1和接收嘴2中的一者设有弹性导向机构3,在加注状态下,加注枪1能够插接于接收嘴2,弹性导向机构3能够导引加注口121a-1和接收口211相对齐。
区别于常规设计,本发明所提供润滑剂注入机构的加注枪1和接收嘴2中的一者设置有弹性导向机构3,能够在对接过程中对加注枪1和接收嘴2进行导向,以使存在轴向错位的加注枪1和接收嘴2可以相对齐,进而保证加注口121a-1和接收口211的对齐,从而使得润滑剂可以顺利地加入待润滑部件中。
并且,由于弹性导向机构3具有一定的弹性,还可以减小导向过程中的磨损。
需要说明的是,尽管本发明实施例的设计初衷是针对烧结台车的车轮的润滑剂的加注问题,但显然,本发明所提供润滑剂注入机构并不限于对于烧结台车的车轮加注润滑剂;也就是说,应用领域实际上并不能够作为对本发明所提供润滑剂注入机构的实施范围的限定,其实际也可用于其他设备中润滑剂的加注。
另外,本发明实施例也不对润滑剂的种类进行限定,其具体需要结合实际的应用场景进行确定。仍以应用于烧结台车的车轮润滑为例,该润滑剂可以为润滑油等。
进一步地细化说明,在实际应用中,接收嘴2安装在待润滑部件,待润滑部件的位置通常为不可调节,在接收嘴2不能够相对待润滑部件移动的前提下,加注枪1和接收嘴2之间的对齐调整实际上是在调整加注枪1的位置;也就是说,在弹性导向机构3的作用下,可以驱使加注枪1进行位移,进而使得加注口121a-1和接收口211相对齐。
如前所述,弹性导向机构3可以设置于加注枪1,也可以设置于接收嘴2,以下本发明实施例主要是以弹性导向机构3设置于加注枪1为例进行说明,至于弹性导向机构3设置于接收嘴2的方案与之类似,本发明实施例不再做重复性的说明。
详细而言,加注枪1可以包括滑动密封连接的外筒11和内筒12,这里的滑动密封连接是指内筒12可以在外筒11内进行滑动,且内筒12和外筒11之间又可以密封,以避免产生泄漏;内筒12可以设置有前述的加注口121a-1,外筒11可以具有相对的第一端部和第二端部,以图1为参照,这里的第一端部可以是指外筒11的右端部、第二端部可以是指外筒11的左端部;弹性导向机构3可以包括若干弹片31,各弹片31可以沿周向间隔设置,弹片31的一端部可以与外筒11的第一端部相固定,弹片31的另一端部可以与内筒12的外壁面相接触,而且,沿第一端部至第二端部的方向(附图中为从右至左的方向),弹片31可以逐渐沿径向向内倾斜。
如此设置,各弹片31可以围合形成一个自左向右渐扩的“喇叭口”,从而可以对自左向右插接于接收嘴2的加注枪1进行导向,以自动驱使加注枪1的加注口121a-1和接收嘴2的接收口211进行对齐。
弹片31的材质具体可以为金属材质,能够提高弹片31在使用过程中的抗疲劳变形性能,进而可以保证弹片31的使用寿命。
弹片31的一端部和外筒11的第一端部的固定方式在此不做限定,具体实施时,本领域技术人员可以根据实际需要进行设置,只要能够保证二者之间的可靠连接即可。例如,弹片31可以通过粘结、铆接、螺纹连接件连接等各种方式和外筒11进行固定。
具体到本发明实施例中,还可以包括压盖16,压盖16可以安装于外筒11的第一端部,以对弹片31的一端部进行压接固定,进而将弹片31固定于外筒11。压盖16与外筒11的连接方式可以为螺纹连接、螺钉连接、铆接、焊接、粘结等方式中的一种或者多种,只要能够保证压盖16和外筒11之间的可靠固定即可。
进一步地,内筒12可以包括内筒体121和外套安装于内筒体121的密封件122,该密封件122具体可以为橡胶等具备一定弹性的材料,用于密封内筒体121和外筒11之间的间隙。密封件122可以为密封圈,也可以为沿轴向具有一定延伸尺寸的密封筒。
弹片31的另一端部可以与密封件122相接触,内筒12在外筒11内进行滑动时,弹片31与密封件122可以滑动接触。
更进一步地,外筒11和内筒12之间可以设有限位结构,用于限制内筒12沿第二端部至第一端部的方向的位移距离。结合图1,该限位结构具体是用于限制内筒12自左向右的位移距离,从而可以避免内筒12沿自左向右的方向与外筒11相脱离。
这里,本发明实施例并不限定上述限位结构的具体形式,只要能够满足限位的技术要求即可。在图1的实施例中,外筒11的内壁面可以设有沿径向向内延伸的第二限位凸块111,密封件122的外壁可以设有第一限位凸块122a,第一限位凸块122a和第二限位凸块111可以沿轴向相抵,以对内筒12进行限位。
请继续参考图1,本发明所提供润滑剂注入机构还可以包括第一弹性件13和第一封堵部14,内筒12可以设置有加注通道121a,加注通道121a相对靠近第一端部的一端可以形成前述的加注口121a-1,第一弹性件13可以与第一封堵部14相作用,以使第一封堵部14封堵加注通道121a相对远离第一端部的一端。
在具体使用时,外筒11可以安装于润滑剂注入管等注入部件,第一弹性件13的两端可以分别与第一封堵部14、注入部件相抵,进而驱使第一封堵部14封堵加注通道121a;当开始注入润滑剂时,液态的润滑剂可以对第一封堵部14产生压力,以驱使第一封堵部14打开加注通道121a,这样,润滑剂可以进入加注通道121a,并通过加注通道121a的加注口121a-1向接收嘴2中注入润滑剂;在润滑剂注入结束后,注入部件停止提供润滑剂,润滑剂对于第一封堵部14的压力减小,第一弹性件13可以驱使第一封堵部14重新封堵加注通道121a,以避免润滑剂泄漏。
第一封堵部14具体可以为球形,或者至少第一封堵部14朝向内筒12的一端可以具有球形面,以使得第一封堵部14能够在润滑剂的作用下打开加注通道121a。另外,球形面的设计也可以使得第一封堵部14能够可靠地对加注通道121a进行封堵。
上述第一弹性件13的种类在此不做限定,只要能够起到相应的技术效果即可。例如,上述的第一弹性件13可以为弹性球、弹力绳、弹簧等各种形式的弹性元件。以弹簧为例,在对第一封堵部14进行作用时,弹簧可以产生压缩力,也可以产生拉伸力,这具体与第一弹性件13的安装位置存在关联。
进一步地,还可以包括保护套15,在外筒11未与注入部件进行装配时,可以将保护套15安装于外筒11的第二端部,第一弹性件13的两端可以分别与保护套15、第一封堵部14相抵。这样,能够避免第一弹性件13和第一封堵部14丢失,更有利于产品的一体化包装和售卖。
接收嘴2可以具有锥形段,以便和加注枪1进行插接装配,接收口211可以位于锥形段的小尺寸端。上述锥形段的母线可以为直线,也可以为弧线。
进一步地,接收嘴2可以设有接收通道21,接收通道21的一端可以形成前述的接收口211;还可以包括第二弹性件22和第二封堵部23,第二弹性件22可以与第二封堵部23相作用,以使第二封堵部23封堵接收口211。
在加注枪1和接收嘴2对接完毕后,在加注枪1内润滑剂的压力作用下,第二封堵部23可以打开接收口211,以便加注枪1内润滑剂进入接收通道21中。
第二弹性件22的结构形式可以参照前述的第一弹性件13,在此不做重复性的说明。第二封堵部23可以为球形,也可以为其他形状,只要能够对接收口211进行可靠封堵即可;在本发明实施例中,优选采用球形的方案,以保证第二封堵部23的封堵效果。
本发明还提供一种润滑剂注入设备,包括润滑剂箱和润滑剂抽取装置以及上述的润滑剂注入机构,加注枪1可以与润滑剂抽取装置相连,接收嘴2可以安装于待润滑部件,待润滑部件的种类与具体的应用场景等存在关联。
由于上述的润滑剂注入机构已经具备如上的技术效果,那么,具有该润滑剂注入机构的润滑剂注入设备亦当具备相类似的技术效果,故在此不做赘述。
本发明还提供一种烧结台车的润滑***,该烧结台车配置有车轮,该润滑***包括上述的润滑剂注入设备,此时,待润滑部件为车轮,也就是说,接收嘴2可以安装于车轮。
由于上述的润滑剂注入设备已经具备如上的技术效果,那么,具有该润滑剂注入设备的烧结台车的润滑***亦当具备相类似的技术效果,故在此不作赘述。
以上仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种润滑剂注入机构,其特征在于,包括加注枪(1)和接收嘴(2),所述加注枪(1)设有加注口(121a-1),所述接收嘴(2)设有接收口(211),所述加注枪(1)和所述接收嘴(2)中的一者设有弹性导向机构(3),在加注状态下,所述加注枪(1)能够插接于所述接收嘴(2),所述弹性导向机构(3)能够导引所述加注口(121a-1)和所述接收口(211)相对齐;
所述加注枪(1)包括滑动密封连接的外筒(11)和内筒(12),所述内筒(12)设置有所述加注口(121a-1),所述外筒(11)具有相对的第一端部和第二端部;
所述弹性导向机构(3)包括若干弹片(31),各所述弹片(31)沿周向间隔设置,所述弹片(31)的一端部与所述外筒(11)的第一端部相固定,所述弹片(31)的另一端部与所述内筒(12)的外壁面相接触,沿所述第一端部至所述第二端部的方向,所述弹片(31)逐渐沿径向向内倾斜。
2.根据权利要求1所述润滑剂注入机构,其特征在于,所述内筒(12)包括内筒体(121)和外套安装于所述内筒体(121)的密封件(122),所述密封件(122)用于密封所述内筒体(121)和所述外筒(11)之间的间隙,所述弹片(31)的另一端部与所述密封件(122)相接触。
3.根据权利要求1所述润滑剂注入机构,其特征在于,所述外筒(11)和所述内筒(12)之间设有限位结构,用于限制所述内筒(12)沿所述第二端部至所述第一端部的方向的位移距离。
4.根据权利要求3所述润滑剂注入机构,其特征在于,还包括第一弹性件(13)和第一封堵部(14),所述内筒(12)设置有加注通道(121a),所述加注通道(121a)相对靠近所述第一端部的一端形成所述加注口(121a-1);
所述第一封堵部(14)具有球形面,所述第一弹性件(13)与所述第一封堵部(14)相作用,使得所述球形面能够封堵所述加注通道(121a)相对远离所述第一端部的一端,所述球形面还能够承接润滑剂的压力,以使所述第一封堵部(14)打开所述加注通道(121a)。
5.根据权利要求4所述润滑剂注入机构,其特征在于,还包括保护套(15),所述保护套(15)安装于所述外筒(11)的第二端部,所述第一弹性件(13)的两端分别与所述保护套(15)、所述第一封堵部(14)相抵。
6.根据权利要求1所述润滑剂注入机构,其特征在于,还包括压盖(16),所述压盖(16)安装于所述外筒(11)的第一端部,以对所述弹片(31)进行压接固定。
7.根据权利要求1-6中任一项所述润滑剂注入机构,其特征在于,所述接收嘴(2)具有锥形段,所述接收口(211)位于所述锥形段的小尺寸端。
8.根据权利要求7所述润滑剂注入机构,其特征在于,所述接收嘴(2)设有接收通道(21),所述接收通道(21)的一端形成所述接收口(211);
还包括第二弹性件(22)和第二封堵部(23),所述第二弹性件(22)与所述第二封堵部(23)相作用,以使所述第二封堵部(23)封堵所述接收口(211)。
9.一种润滑剂注入设备,包括润滑剂箱和润滑剂抽取装置,其特征在于,还包括如权利要求1-8中任一项所述润滑剂注入机构,所述加注枪与所述润滑剂抽取装置相连,所述接收嘴安装于待润滑部件。
10.一种烧结台车的润滑***,所述烧结台车配置有车轮,其特征在于,包括如权利要求9所述润滑剂注入设备,所述待润滑部件为所述车轮。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111302395.7A CN113864628B (zh) | 2021-11-04 | 2021-11-04 | 烧结台车的润滑***、润滑剂注入设备及润滑剂注入机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111302395.7A CN113864628B (zh) | 2021-11-04 | 2021-11-04 | 烧结台车的润滑***、润滑剂注入设备及润滑剂注入机构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113864628A CN113864628A (zh) | 2021-12-31 |
CN113864628B true CN113864628B (zh) | 2023-04-28 |
Family
ID=78987149
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111302395.7A Active CN113864628B (zh) | 2021-11-04 | 2021-11-04 | 烧结台车的润滑***、润滑剂注入设备及润滑剂注入机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113864628B (zh) |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB505351A (en) * | 1937-12-24 | 1939-05-09 | Tecalemit Ltd | Improvements in or relating to lubricant receiving fittings or nipples |
CN104595678A (zh) * | 2015-02-12 | 2015-05-06 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 一种双通压注式润滑油嘴 |
JP6345133B2 (ja) * | 2015-02-18 | 2018-06-20 | 住友重機械工業株式会社 | グリースニップル |
CA2950621A1 (en) * | 2015-12-02 | 2017-06-02 | Sigma Lift Solutions, Corp. | Sucker rod guide |
GB2539545B (en) * | 2016-04-18 | 2018-01-03 | Score (Europe) Ltd | An injector |
CN109488871B (zh) * | 2019-01-09 | 2020-05-29 | 中冶华天工程技术有限公司 | 一种双偏心环自动调心加油枪 |
-
2021
- 2021-11-04 CN CN202111302395.7A patent/CN113864628B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113864628A (zh) | 2021-12-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN100386556C (zh) | 阴连接器部件以及配备有这种部件的快速连接器 | |
US8028718B2 (en) | Quick coupling element and a quick coupling including such an element | |
CN110382892B (zh) | 滑动轴承垫支撑件 | |
EP0329672B1 (en) | Coupling for connecting liquid conduits | |
EP0974749A2 (en) | Connector for use in supplying fuel to an injector | |
CN106168144A (zh) | 用于密封阀杆的密封装置,以及用于安装的工具和方法 | |
CN209762684U (zh) | 用于维护装甲车履带的补油装置 | |
CN113864628B (zh) | 烧结台车的润滑***、润滑剂注入设备及润滑剂注入机构 | |
JP4838179B2 (ja) | 直動案内ユニット | |
CN105392993B (zh) | 将液态介质从钻孔中输送出来的***以及将构造成偏心螺杆泵的泵单元安装在钻孔中的方法 | |
CN103867827B (zh) | 专用型卡爪式连接器 | |
EP0523291A1 (en) | Sealing device for fuel supply port of fuel tank use in vehicles | |
CN208380106U (zh) | 一种自带导向结构的振动器 | |
CN205316683U (zh) | 防电墙的连接头组件及热水器 | |
JP2010101187A (ja) | 燃料噴射ポンプの注油機構 | |
CN101772662B (zh) | 活塞密封件引导轴承 | |
CN113915511A (zh) | 一种加注枪的安装座、加注机构及加注设备 | |
CN110307463B (zh) | 应用于劈裂装置上的润滑剂注油*** | |
JP2003065439A (ja) | 高圧流体封止装置 | |
CN208381022U (zh) | 单出杆油缸总成 | |
CN112431846A (zh) | 球头防尘罩 | |
US20080012238A1 (en) | Method of retaining a dynamic seal in a bore that has a draft | |
CN112879442B (zh) | 一种轴承组件及其导油杆体 | |
CN207261248U (zh) | 一种骨架油封安装结构 | |
CN215409810U (zh) | 一种轴承组件 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB03 | Change of inventor or designer information | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Liu Kejian Inventor after: Dai Bo Inventor after: Liu Zhuolin Inventor before: Liu Kejian Inventor before: Jie Bo Inventor before: Liu Zhuolin |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |