CN113864413B - 一种破碎机传动皮带的张紧装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种破碎机主传动皮带的张紧装置及方法，包括皮带智能张紧驱动机构、电机、电机支承Ⅰ、电机支承Ⅱ、电机滑座，电机支承Ⅰ和电机支承Ⅱ固定在破碎机主机一侧的支承架上，破碎机主机安装有从动轮，从动轮通过皮带与电机的主动轮连接，电机支承Ⅰ、电机支承Ⅱ各设两个电机安装滑槽，电机安装滑槽用于安装电机和电机滑座，电机和电机滑座为通过螺栓连接的共同运动组件，电机支承Ⅰ、电机支承Ⅱ内安装用于驱动电机和电机滑座沿电机安装滑槽运动的皮带智能张紧驱动机构，皮带智能张紧驱动机构包括滑动调节机构和锁紧固定机构。本发明可实现破碎机皮带的快速安装，张紧和松开，提高工作效率和缩短维护时间。

Description

一种破碎机传动皮带的张紧装置及方法

技术领域

本发明属于破碎机设备领域，涉及破碎机主传动皮带的张紧装置及调节方法，特别适应大中型旋回破碎机和液压圆锥破碎机的主传动皮带的智能张紧。

背景技术

目前圆锥破碎机及旋回等破碎机的电机皮带更换及张紧均基本为手动夹紧，松开，如图1所示，通过锁紧螺母、顶丝将电机顶紧、通过螺栓、螺母、垫圈将电机和支架锁紧。螺母及螺栓的松开和紧固通常采用手动扳手拆装。或借助气动和液压扳手拧紧和松开。它们的共同特点是以手动拆卸为主，拆装费时，破碎机维护工作量大，影响工作效率和产量。

目前电机皮带张紧方式均以普通螺栓螺母连接，张紧方式用顶丝将电机顶紧。随着工业化进程，人工费大大增加，对破碎机要求更高，需更快的拆装机架提高效率。

发明内容

现有技术中没有可以用于破碎机主传动皮带的张紧装置，本发明目的是为解决上述现有技术的不足，提供一种破碎机主传动皮带的张紧装置及方法，实现破碎机主传动皮带的智能张紧，进行皮带的快速更换，松开，张紧及安装，提高工作效率和缩短维护时间。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种破碎机主传动皮带的张紧装置，破碎机主传动皮带的张紧装置，包括皮带智能张紧驱动机构、电机、电机支承Ⅰ、电机支承Ⅱ、电机滑座，电机支承Ⅰ和电机支承Ⅱ固定在破碎机主机一侧的支承架上，破碎机主机安装有从动轮，从动轮通过皮带与电机的主动轮连接，电机支承Ⅰ、电机支承Ⅱ各设两个电机安装滑槽，电机安装滑槽用于安装电机和电机滑座，电机和电机滑座为通过螺栓连接的共同运动组件，电机支承Ⅰ、电机支承Ⅱ内安装用于驱动电机和电机滑座沿电机安装滑槽运动的皮带智能张紧驱动机构，皮带智能张紧驱动机构包括滑动调节机构和锁紧固定机构。

进一步优选，所述锁紧固定机构由碟形弹簧、带槽锁紧螺栓、锁紧螺母、薄螺母、滚轮销、滚轮、楔块、松开油缸、楔块滑动导轨构成，两条楔块滑动导轨分别安装在电机支承Ⅰ和电机支承Ⅱ上;将楔块底部轨道楔合安装在两条楔块滑动导轨上；所述松开油缸固定在电机支承Ⅰ或电机支承Ⅱ上，用油缸连接销连接楔块和松开油缸的活塞Ⅰ，带槽锁紧螺栓的下端通过滚轮销安装滚轮，带槽锁紧螺栓套装碟形弹簧后***电机支承Ⅰ或电机支承Ⅱ的电机安装滑槽中并穿过电机滑座和电机的安装孔，碟形弹簧放在带槽锁紧螺栓台阶面上，带槽锁紧螺栓上端通过螺纹安装锁紧螺母；滚轮坐落在楔块的凸起的滑动轨上。

进一步优选，所述带槽锁紧螺栓、滚轮销、滚轮、锁紧螺母为四组，对应电机的四个安装孔。

进一步优选，所述滑动调节机构包括调节油缸、油缸连接销、滑座连结块，滑座连结块与电机滑座焊在一起，将调节油缸用多组螺栓、垫圈及螺母固定在电机支承Ⅰ和电机支承Ⅱ上，将焊好的电机滑座放在电机支承Ⅰ和电机支承Ⅱ上;用螺母将电机滑座和调节油缸的活塞Ⅱ连接固定。

进一步优选，所述带槽锁紧螺栓设有螺纹可和螺母连接，设有槽孔避空滚轮，设有销孔可安装滚轮销与滚轮连接。

进一步优选，所述楔块设有多边形孔、连接销孔、带斜边凸边和凹边两个位置实现电机和电机滑座松开和夹紧。连接销孔通过圆柱销连接松开油缸的活塞Ⅰ。

进一步优选，所述松开油缸包括活塞Ⅰ、前端盖Ⅰ及后端盖Ⅰ，将对应的O形圈分别安装在活塞Ⅰ、前端盖Ⅰ及后端盖Ⅰ上;将感应杆Ⅰ通过与活塞Ⅰ过盈配合装配在活塞孔中;将活塞Ⅰ套在前端盖Ⅰ孔中和油缸体Ⅰ及后端盖Ⅰ装在一起；将固定弯板Ⅰ通过螺栓与后端盖Ⅰ连接在一起,将感应头Ⅰ装在过盈配合的感应杆Ⅰ上，用螺母将行程传感器Ⅰ安装在弯板Ⅰ上，油缸体Ⅰ设有接头Ⅰ，前端盖Ⅰ及后端盖Ⅰ底部通过连接板Ⅰ连接。

进一步优选，所述调节油缸包括活塞Ⅱ、前端盖Ⅱ及后端盖Ⅱ，将对应的O形圈分别安装在活塞Ⅱ、前端盖Ⅱ及后端盖Ⅱ上;将感应杆Ⅱ通过与活塞Ⅱ过盈配合装配在活塞孔中;将活塞Ⅱ套在前端盖Ⅱ孔中和油缸体Ⅱ及后端盖Ⅱ装在一起；将弯板Ⅱ通过螺钉固定到后端盖Ⅱ上,将感应头Ⅱ装在过盈配合的感应杆上，用螺母将行程传感器Ⅱ安装在弯板Ⅱ上; 前端盖Ⅱ与后端盖Ⅱ底部通过连接板Ⅱ连接，安装三通接头Ⅱ和接头Ⅱ至油缸体Ⅱ上;将蓄能器与三通接头相连接，将电磁换向阀与接头Ⅱ和三通接头Ⅱ相连接。

本发明还公开了一种破碎机主传动皮带的智能张紧方法，过程如下：

皮带智能松开：电机和电机滑座夹紧状态时，通过松开油缸调节楔块的位置，使楔块沿楔块滑动导轨滑动，楔块的带斜边凸边放入连接在带槽锁紧螺栓的滚轮下，装在带槽锁紧螺栓台阶面与电机支承Ⅰ或电机支承Ⅱ上的面之间的多个碟形弹簧受到压缩，此时第二螺母与电机的连接面出现了间隙h，从而使电机和电机滑座处于松开状态，然后调节油缸通过收缩活塞带动电机和电机滑座运动达到皮带松开状态，至此主传动皮带的智能松开状态调节完成；

皮带智能夹紧：在电机和电机滑座松开状态时，调节油缸通过伸出活塞Ⅱ带动电机和电机滑座运动达到皮带张紧状态;接着，通过松开油缸调节楔块的位置，使楔块沿楔块滑动导轨滑动，楔块的凹边放入连接在带槽锁紧螺栓的滚轮下，碟形弹簧扩张，通过碟形弹簧的弹力使电机和电机滑座锁紧，从而恢复至电机和电机滑座夹紧状态，至此主传动皮带的智能张紧调节完成。

本发明的技术效果：皮带智能张紧驱动机构包括滑动调节机构和锁紧固定机构，滑动调节机构驱动电机和电机滑座以调节电机的位置，从而调节电机的主动轮与破碎机主机上的从动轮距离，从而调节皮带张紧程度；在调节完毕后，锁紧固定机构锁紧电机和电机滑座，电机可正常工作，无需人工锁紧，锁紧后，不会对滑动调节机构造成负荷。

通过一种集成的楔块和带多组碟形弹簧、滚轮及销轴和螺母的集成螺栓实现了电机的夹紧和松开。在此基础上通过二组油缸不同的运动位置实现了破碎机主传动皮带的智能张紧和松开。提高了破碎机更换皮带的拆装机械化水平，大大减少破碎机的维修时间和维修成本，大大提高破碎机的生产效率。

附图说明

图1为常见的破碎机主传动皮带的张紧装置示意图。

图2为本发明所述破碎机主传动皮带的张紧装置示意图。

图3为本发明所述破碎机主传动皮带的张紧装置的三维立体***示意图。

图4为本发明所述破碎机主传动皮带的张紧装置的A-A剖面示意图。

图5为图4的B-B剖面示意图。

图6为图5的D-D剖面局部示意图。

图7为图5的锁紧状态G-G剖面示意图。

图8为图7的锁紧状态H-H剖面示意图。

图9为图5的松开状态G-G剖面示意图。

图10为图9的松开状态H-H剖面示意图。

图11为松开油缸的主视图；

图12为松开油缸的左视图；

图13为松开油缸的A-A剖视图。

图14为调节油缸的主视图；

图15为调节油缸的左视图；

图16为调节油缸的右视图；

图17为调节油缸的A-A剖视图。

图18为带槽锁紧螺栓的特征示意图。

图19为楔块的特征示意图。

图20为控制箱按钮操作示意图。

图中：1皮带智能张紧驱动机构、2皮带、3从动轮、4破碎机主机、5固定螺栓、6固定螺母、7控制箱、8电机、9主动轮、10主传动锥套、11电机支承Ⅰ、12电机支承Ⅱ、13电机安装滑槽、14电机滑座、15碟形弹簧、16带槽锁紧螺栓、17锁紧螺母、18薄螺母、19滚轮销、110滚轮、111 楔块、112松开油缸、113楔块滑动导轨、114滑座连结块、115调节油缸、116油缸连接销；

1121油缸体Ⅰ、1122前端盖Ⅰ、1123后端盖Ⅰ、114连接板Ⅰ、1125感应杆Ⅰ、1126传感器Ⅰ、1127活塞Ⅰ、1128弯板Ⅰ1129接头Ⅰ、11210感应头Ⅰ；

1151油缸体Ⅱ、1152前端盖Ⅱ、1153后端盖Ⅱ、1154电磁换向阀、1155蓄能器、1156三通接头、1157活塞Ⅱ、1158感应杆Ⅱ、1159接头Ⅱ、11510感应头Ⅱ、11511连接板Ⅱ、11512弯板Ⅱ、1153传感器Ⅱ；

161螺纹、162槽孔、163销孔；

1111多边形孔、1112连接销孔、1113带斜边凸边、1114凹边、1115加强筋；

71皮带松开按钮、72皮带张紧按钮、73调节油缸活塞伸出按钮、74调节油缸活塞缩回按钮、75松开油缸活塞伸出按钮、76松开油缸活塞缩回按钮。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细阐明本发明。

如图2-10所示，破碎机主传动皮带的张紧装置，包括皮带智能张紧驱动机构1、电机8、电机支承Ⅰ11、电机支承Ⅱ12、电机滑座14，电机支承Ⅰ11和电机支承Ⅱ12通过几组固定螺栓5和固定螺母6固定在破碎机主机4一侧的支承架上，在破碎机主机4安装有从动轮3，从动轮3通过皮带2与电机8的主动轮9连接，主传动锥套10和主动轮9通过多个螺钉固定在电机8上，电机支承Ⅰ11、电机支承Ⅱ12各设两个电机安装滑槽13，电机安装滑槽13用于安装电机8和电机滑座14，电机8和电机滑座14为通过螺栓连接的共同运动组件，电机支承Ⅰ11、电机支承Ⅱ12内安装用于驱动电机8和电机滑座14沿电机安装滑槽13运动的皮带智能张紧驱动机构1，皮带智能张紧驱动机构1包括滑动调节机构和锁紧固定机构，滑动调节机构驱动电机8和电机滑座14以调节电机8的位置，从而调节电机8的主动轮9与破碎机主机4上的从动轮3距离，从而调节皮带张紧程度；在调节完毕后，锁紧固定机构锁紧电机8和电机滑座14，电机8可正常工作，无需人工锁紧，锁紧后，不会对滑动调节机构造成负荷；滑动调节机构和锁紧固定机构连接控制箱7，操作控制箱7，滑动调节机构和锁紧固定机构来调节电机8位置，获得皮带2松开状态和张紧状态，实现皮带2的快速更换。

如图3-10所示，锁紧固定机构由碟形弹簧15、带槽锁紧螺栓16、锁紧螺母17、薄螺母18、滚轮销19、滚轮110、楔块111、松开油缸112、楔块滑动导轨113构成，将两条楔块滑动导轨113通过垫圈和螺栓分别安装在电机支承Ⅰ11和电机支承Ⅱ12上;将楔块111底部轨道楔合安装在两条楔块滑动导轨113上;楔块111可在两条楔块滑动导轨113上灵活滑动，安装好楔块滑动导轨113后，用几组固定螺母6与固定螺栓5将电机支承Ⅰ11和电机支承Ⅱ12锁紧在破碎机主机4一侧的支承架上；将松开油缸112用多组螺栓、垫圈及螺母固定在电机支承Ⅰ11或电机支承Ⅱ12上，用油缸连接销116连接楔块111和松开油缸112的活塞Ⅰ1127，带槽锁紧螺栓16的下端通过滚轮销19安装滚轮110，带槽锁紧螺栓16套装碟形弹簧15后***电机支承Ⅰ11或电机支承Ⅱ12的电机安装滑槽13中并穿过电机滑座14和电机8的安装孔，碟形弹簧15放在带槽锁紧螺栓16台阶面上，带槽锁紧螺栓16上端通过螺纹安装锁紧螺母17和薄螺母18，实现电机8的安装，用扭力扳手拧紧第二螺母17，使锁紧力达到规定值；滚轮110坐落在楔块111的凸起的滑动轨上；带槽锁紧螺栓16、滚轮销19、滚轮110、锁紧螺母17为四组，对应电机8的四个安装孔。

如图3-10所示，滑动调节机构包括调节油缸115、油缸连接销116、滑座连结块114，滑座连结块114与电机滑座14焊在一起，将调节油缸115用多组螺栓、垫圈及螺母固定在电机支承Ⅰ11和电机支承Ⅱ12上，将焊好的电机滑座14放在电机支承Ⅰ11和电机支承Ⅱ12上;用螺母将电机滑座14和调节油缸115的活塞Ⅱ1157连接固定。

如图11-13所示，松开油缸113的安装：将对应的O形圈分别安装在活塞Ⅰ1127、前端盖Ⅰ1122及后端盖Ⅰ1123上;将感应杆Ⅰ1125通过与活塞Ⅰ1127过盈配合装配在活塞孔中;将活塞Ⅰ1127套在前端盖Ⅰ1122孔中和油缸体Ⅰ1121及后端盖Ⅰ1123装在一起，并用4组双头螺栓、垫圈和螺母将它们安装到位，用扳手拧紧；将固定弯板Ⅰ1128通过螺栓与后端盖Ⅰ1123连接在一起,将感应头Ⅰ11210装在过盈配合的感应杆Ⅰ1125上，用螺母将行程传感器Ⅰ1126安装在弯板Ⅰ1128上，油缸体Ⅰ1121设有接头Ⅰ1129，前端盖Ⅰ1122及后端盖Ⅰ1123底部通过连接板Ⅰ1124连接。

如图14-17所示，调节油缸115的安装：将对应的O形圈分别安装在活塞Ⅱ1157、前端盖Ⅱ1152及后端盖Ⅱ1153上;将感应杆Ⅱ1158通过与活塞Ⅱ1157过盈配合装配在活塞孔中;将活塞Ⅱ1157套在前端盖Ⅱ1152孔中和油缸体Ⅱ1151及后端盖Ⅱ1153装在一起，并用4组双头螺栓、垫圈和螺母将它们安装到位，用扳手拧紧螺母；将弯板Ⅱ11512通过螺钉固定到后端盖Ⅱ1153上,将感应头Ⅱ11510装在过盈配合的感应杆1158上，用螺母将行程传感器Ⅱ11513安装在弯板Ⅱ11512上; 前端盖Ⅱ1152与后端盖Ⅱ1153底部通过连接板Ⅱ11511连接，安装三通接头Ⅱ1156和接头Ⅱ1159至油缸体Ⅱ1151上;将蓄能器1155与三通接头1156相连接。将电磁换向阀1154与接头Ⅱ1159和三通接头Ⅱ1156相连接。

如图18所示，带槽锁紧螺栓16设有螺纹161可和螺母连接，设有槽孔162避空滚轮，设有销孔163可安装滚轮销19与滚轮110连接。

如图19所示，楔块111设有多边形孔1111、连接销孔1112、带斜边凸边1113和凹边1114两个位置实现电机8和电机滑座14松开和夹紧。连接销孔1112通过圆柱销连接松开油缸112的活塞Ⅰ1127。

电机8和电机滑座14锁紧状态，如图7和图8所示，通过松开油缸112将楔块111的凹边1114放入连接在带槽锁紧螺栓16的滚轮110下，带槽锁紧螺栓16台阶面与电机支承Ⅰ11或电机支承Ⅱ12上的面之间装入多个碟形弹簧15，用扭力扳手拧第二螺母17，使其达到规定的扭力标准，从而达到了规定的锁紧力，然后将第二螺母17锁紧，这是电机8工作时的状态。

电机8和电机滑座14松开状态的建立，如图9和图10所示，通过松开油缸112将楔块111的带斜边凸边1113放入连接在带槽锁紧螺栓16的滚轮110下，装在带槽锁紧螺栓16台阶面与电机支承Ⅰ11或电机支承Ⅱ12上的面之间的多个碟形弹簧15受到压缩，此时第二螺母17与电机13的连接面出现了间隙h，从而使电机8和电机滑座14处于松开状态。然后，调节油缸115工作可以调节电机8和电机滑座14的位置，从而调节皮带2的张紧程度或者更换皮带2.

参照图7-10，一种破碎机主传动皮带的张紧装置的调节方法，过程如下：

皮带智能松开：电机8和电机滑座14夹紧状态时，通过松开油缸112调节楔块111的位置，使楔块111沿楔块滑动导轨113滑动，楔块111的带斜边凸边1113放入连接在带槽锁紧螺栓16的滚轮110下，装在带槽锁紧螺栓16台阶面与电机支承Ⅰ11或电机支承Ⅱ12上的面之间的多个碟形弹簧15受到压缩，此时第二螺母17与电机8的连接面出现了间隙h，从而使电机8和电机滑座14处于松开状态，然后调节油缸115通过收缩活塞带动电机8和14电机滑座14运动达到皮带松开状态，至此主传动皮带的智能松开状态调节完成；

皮带智能夹紧：在电机8和电机滑座14松开状态时，调节油缸115通过伸出活塞Ⅱ带动电机8和电机滑座14运动达到皮带张紧状态;接着，通过松开油缸112调节楔块111的位置，使楔块111沿楔块滑动导轨113滑动，楔块111的凹边1114放入连接在带槽锁紧螺栓16的滚轮110下，碟形弹簧15扩张，通过碟形弹簧15的弹力使电机8和电机滑座14锁紧，从而恢复至电机8和电机滑座14夹紧状态，至此主传动皮带的智能张紧调节完成。

进一步地，控制箱7包括皮带松开按钮71、皮带张紧按钮72、调节油缸活塞伸出按钮73、调节油缸活塞缩回按钮74、松开油缸活塞伸出按钮75、松开油缸活塞缩回按钮76，按下皮带松开按钮71：通过油缸传感器发出讯号，使松开油缸112的活塞Ⅰ1127处于伸出状态;使调节油缸115的活塞Ⅱ1157处于缩回状态;在皮带松开按钮71状态可以快速更换皮带。按下皮带张紧按钮72：通过油缸传感器发出讯号，使松开油缸112的活塞Ⅰ1127处于伸出状态，此时调节油缸115开始工作，活塞Ⅱ1157处于伸出状态，此时皮带受到张紧力，张紧力的调节通过调节油115缸的液压油力获得。活塞Ⅱ1157到位后，通过传感器发出指令使松开油缸112的活塞Ⅰ1127处于缩回状态，使电机8和电机滑座14处于夹紧状态。皮带松开按钮71和皮带张紧按钮72为自动状态，在自动关闭状态，可以手动调节调节油缸活塞伸出按钮73、调节油缸活塞缩回按钮74、松开油缸活塞伸出按钮75、松开油缸活塞缩回按钮76，实现独立的油缸动作。

Claims (5)

1.一种破碎机主传动皮带的张紧装置，破碎机主传动皮带的张紧装置，包括皮带智能张紧驱动机构（1）、电机（8）、电机支承Ⅰ（11）、电机支承Ⅱ（12）、电机滑座（14），电机支承Ⅰ（11）和电机支承Ⅱ（12）固定在破碎机主机（4）一侧的支承架上，破碎机主机（4）安装有从动轮（3），从动轮（3）通过皮带（2）与电机（8）的主动轮（9）连接，电机支承Ⅰ（11）、电机支承Ⅱ（12）各设两个电机安装滑槽（13），电机安装滑槽（13）用于安装电机（8）和电机滑座（14），其特征在于，电机（8）和电机滑座（14）为通过螺栓连接的共同运动组件，电机支承Ⅰ（11）、电机支承Ⅱ（12）内安装用于驱动电机（8）和电机滑座（14）沿电机安装滑槽（13）运动的皮带智能张紧驱动机构（1），皮带智能张紧驱动机构（1）包括滑动调节机构和锁紧固定机构；所述锁紧固定机构由碟形弹簧（15）、带槽锁紧螺栓（16）、锁紧螺母（17）、薄螺母（18）、滚轮销（19）、滚轮（110）、楔块（111）、松开油缸（112）、楔块滑动导轨（113）构成，两条楔块滑动导轨（113）分别安装在电机支承Ⅰ（11）和电机支承Ⅱ（12）上;将楔块（111）底部轨道楔合安装在两条楔块滑动导轨（113）上；所述松开油缸（112）固定在电机支承Ⅰ（11）或电机支承Ⅱ（12）上，用油缸连接销（116）连接楔块（111）和松开油缸（112）的活塞Ⅰ（1127），带槽锁紧螺栓（16）的下端通过滚轮销（19）安装滚轮（110），带槽锁紧螺栓（16）套装碟形弹簧（15）后***电机支承Ⅰ（11）或电机支承Ⅱ（12）的电机安装滑槽（13）中并穿过电机滑座（14）和电机（8）的安装孔，碟形弹簧（15）放在带槽锁紧螺栓（16）台阶面上，带槽锁紧螺栓（16）上端通过螺纹安装锁紧螺母；滚轮（110）坐落在楔块（111）的凸起的滑动轨上；所述楔块（111）设有多边形孔（1111）、连接销孔（1112）、带斜边凸边（1113）和凹边（1114）两个位置实现电机（8）和电机滑座（14）松开和夹紧；连接销孔（1112）通过圆柱销连接松开油缸（112）的活塞Ⅰ（1127）。

2.根据权利要求1所述的破碎机主传动皮带的张紧装置，其特征在于，带槽锁紧螺栓（16）、滚轮销（19）、滚轮（110）、锁紧螺母（17）为四组，对应电机（8）的四个安装孔。

3.根据权利要求1所述的破碎机主传动皮带的张紧装置，其特征在于，所述滑动调节机构包括调节油缸（115）、油缸连接销（116）、滑座连结块（114），滑座连结块（114）与电机滑座（14）焊在一起，将调节油缸（115）用多组螺栓、垫圈及螺母固定在电机支承Ⅰ（11）和电机支承Ⅱ（12）上，将焊好的电机滑座（14）放在电机支承Ⅰ（11）和电机支承Ⅱ（12）上;用螺母将电机滑座（14）和调节油缸（115）的活塞Ⅱ（1157）连接固定。

4.根据权利要求1所述的破碎机主传动皮带的张紧装置，其特征在于，所述带槽锁紧螺栓（16）设有螺纹（161）可和螺母连接，设有槽孔（162）避空滚轮，设有销孔（163）可安装滚轮销（19）与滚轮（110）连接。

5.一种破碎机主传动皮带的智能张紧方法，其特征在于，基于权利要求3所述的破碎机主传动皮带的张紧装置，过程如下：

皮带智能松开：电机（8）和电机滑座（14）夹紧状态时，通过松开油缸（112）调节楔块（111）的位置，使楔块（111）沿楔块滑动导轨（113）滑动，楔块（111）的带斜边凸边（1113）放入连接在带槽锁紧螺栓（16）的滚轮（110）下，装在带槽锁紧螺栓（16）台阶面与电机支承Ⅰ（11）或电机支承Ⅱ（12）上的面之间的多个碟形弹簧（15）受到压缩，此时第二螺母（17）与电机（8）的连接面出现了间隙h，从而使电机（8）和电机滑座（14）处于松开状态，然后调节油缸（115）通过收缩活塞带动电机（8）和（14）电机滑座（14）运动达到皮带松开状态，至此主传动皮带的智能松开状态调节完成；

皮带智能夹紧：在电机（8）和电机滑座（14）松开状态时，调节油缸（115）通过伸出活塞Ⅱ带动电机（8）和电机滑座（14）运动达到皮带张紧状态;接着，通过松开油缸（112）调节楔块（111）的位置，使楔块（111）沿楔块滑动导轨（113）滑动，楔块（111）的凹边（1114）放入连接在带槽锁紧螺栓（16）的滚轮（110）下，碟形弹簧（15）扩张，通过碟形弹簧（15）的弹力使电机（8）和电机滑座（14）锁紧，从而恢复至电机（8）和电机滑座（14）夹紧状态，至此主传动皮带的智能张紧调节完成。

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