CN113858915A - 一种车辆座舱空调的控制方法、***、设备及存储介质 - Google Patents

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CN113858915A CN202111209881.4A CN202111209881A CN113858915A CN 113858915 A CN113858915 A CN 113858915A CN 202111209881 A CN202111209881 A CN 202111209881A CN 113858915 A CN113858915 A CN 113858915A
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Abstract

本发明提供一种车辆座舱空调的控制方法、***、设备及存储介质，包括：获取环境信息，并给出环境温度综合数据；获取车内空调所需求的空调负荷；获取车内所有人员的各身体部分最佳舒适性条件下的出风口信息；获取空调***运行的工作状态信息；整合所述环境温度综合数据、所述空调负荷、所述出风口信息以及所述***运行的工作状态信息，并发出空调自动工作指令。本发明可改善车辆座舱难以根据车内人员的状态和车内人员温度需求，对车辆座舱内的空调进行自动控制，以及提升驾驶安全性和乘坐舒适性问题。

Description

一种车辆座舱空调的控制方法、***、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及汽车领域，具体涉及一种车辆座舱空调的控制方法、***、设备及存储介质。
背景技术
目前整车的车辆座舱是从智能化和娱乐化出发，通过增加VR，游戏设置等方式来提升整车的娱乐性和整车的吸引力。但是现有车辆座舱难以根据车内人员的状态和车内人员温度需求，对车辆座舱内的空调进行自动控制，以及提升驾驶安全性和乘坐舒适性。
发明内容
鉴于以上现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种车辆座舱空调的控制方法、***、设备及存储介质，以改善现有车辆座舱难以根据车内人员的状态和车内人员温度需求，对车辆座舱内的空调进行自动控制，以及提升驾驶安全性和乘坐舒适性问题。
为实现上述目的及其它相关目的，本发明提供一种车辆座舱空调的控制方法，包括：
获取环境信息，并给出环境温度综合数据；
获取车内空调所需求的空调负荷；
获取车内所有人员的各身体部分最佳舒适性条件下的出风口信息；
获取空调***运行的工作状态信息；
整合所述环境温度综合数据、所述空调负荷、所述出风口信息以及所述***运行的工作状态信息，并发出空调自动工作指令。
在本发明一实施例中，在获取所述环境信息之前，还包括步骤：
识别车辆座舱内用户的基础信息；
其中所述基础信息包括指令信息和属性信息，所述指令信息包括用户主动发出的空调执行指令，所述属性信息包括车内用户的数量信息、位置信息以及人员状态信息。
在本发明一实施例中，还包括步骤：
判断用户是否主动发出空调执行指令；
若用户主动发出空调执行指令，则根据用户主动发出的空调执行指令对空调进行调控；
若用户没有主动发出空调执行指令，则获取环境信息，并给出环境温度综合数据。
在本发明一实施例中，获取车内空调所需求的空调负荷的步骤，包括：
获取所述环境综合数据和车辆预设的初始数据；
根据所述环境综合数据和车辆预设的初始数据，计算车内空调所需求的空调负荷。
在本发明一实施例中，获取车内所有人员的各身体部分最佳舒适性条件下的出风口信息的步骤，包括：
根据不同温度需求下的空调负荷或出风温度，获取不同温度需求情况下的人体各个身体部分的舒适性指标数据；
根据所述舒适性指标数据，获取车内所有人员的各身体部分最佳舒适性条件下的出风口信息。
在本发明一实施例中，所述空调***运行的工作状态信息可以包括压缩机转速，阀的开度参数。
在本发明一实施例中，所述空调自动工作指令包括电动出风口格栅角度、压缩机转速、膨胀阀开度、鼓风机风速、座椅通风等级、加热等级以及冷凝器风速转速。
本发明提供一种车辆座舱空调的控制***，包括：
环境计算模块，其用于获取环境信息，并给出环境温度综合数据；
整车计算模块，其用于获取车内空调所需求的空调负荷；
空调***计算模块，其用于获取车内所有人员的各身体部分最佳舒适性条件下的出风口信息；
假人计算模块，其用于获取空调***运行的工作状态信息；以及
标定计算模块，其用于整合所述环境温度综合数据、所述空调负荷、所述出风口信息以及所述***运行的工作状态信息，并发出空调自动工作指令。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
综上所述，本发明的车辆座舱空调的控制方法、***、设备及存储介质，可以满足每个用户对舒适性的体验要求。同时，无需驾驶员操作任何空调相关面板，可实现车内气候的自动控制。通过车辆座舱空调的控制方法，可有效提升车辆智能化和乘员乘坐舒适性。通过车载超级大脑和车辆座舱的交互，并通过热舒适性控制单元识别环境、人员、动作以及声音，自动调节各个乘员的空调舒适性要求。因此，可以满足每个用户对舒适性的体验要求，且无需用户有多余操作，可提高车辆行驶的安全性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中车辆座舱空调的控制方法的较佳实施例的流程图。
图2为本发明中车辆座舱空调的控制***的较佳的实施例的功能模块图。
图3为本发明中于一实施例中所述舒适性控制单元的模块示意图。
图4为本发明中车辆座舱空调的控制方法的较佳实施例的电子设备的结构示意图。
图5为本发明中具有车载超级大脑的车辆座舱的较佳的实施例的结构示意图。
元件标号说明
1、车辆座舱；2、主驾驶区域；3、副驾驶区域；4、后排左侧区域；5、后排右侧区域；6、座椅；7、车载超级大脑；8、分区空调；9、拾音器；10、集成摄像头；11、温湿度传感器；12、空气质量传感器；13、二氧化碳传感器；14、辐射传感器；16、舒适性控制单元；17、超级数据库；18、图形处理单元；19、中央处理单元；20、超级大脑存储器；21、其他控制单元预留；22、环境计算模块；23、整车计算模块；24、空调***计算模块；25、假人计算模块；26、标定计算模块；27、存储单元。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本发明实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本发明的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法，通常按照常规条件，或者按照各制造商所建议的条件。
当实施例给出数值范围时，应理解，除非本发明另有说明，每个数值范围的两个端点以及两个端点之间任何一个数值均可选用。除非另外定义，本发明中使用的所有技术和科学术语与本技术领域的技术人员对现有技术的掌握及本发明的记载，还可以使用与本发明实施例中所述的方法、设备、材料相似或等同的现有技术的任何方法、设备和材料来实现本发明。
图1示出了本发明的车辆座舱空调的控制方法的较佳实施例的流程图。
所述车辆座舱空调的控制方法可应用于一个或者多个电子设备中，所述电子设备可以是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、数字处理器(Digital Signal Processor，DSP)、嵌入式设备等。
所述电子设备可以是任何一种可与用户进行人机交互的电子产品，例如，应用于车辆座舱中的车载个人数字助理以及车载计算机等。
下面将结合图1来详细阐述本发明的车辆座舱空调的控制方法。
一种车辆座舱空调的控制方法，包括：
首先，执行步骤S10，获取环境信息，并给出环境温度综合数据。
所述环境信息包括车辆座舱内部的温度和湿度、车辆外部的太阳辐射强度、空中的云层厚度、降雨情况以及太阳高度角等信息。其中，可根据车辆位置，获取车辆位置所在地区近几年的天气数据，例如5年内的天气数据。对所述环境信息进行整合分析，并给出环境温度综合数据。其中，所述环境温度综合数据可以包括对未来天气的预测数据，以及太阳辐射的变化情况。
具体来说，当用户进入车辆座舱内部以后，对用户的基础信息进行识别。其中，所述基础信息包括指令信息和属性信息。指令信息可以包括用户主动发出的空调执行指令，当用户主动发出空调执行指令后，则根据用户主动发出的空调执行指令对空调进行调控。若用户没有主动发出空调执行指令，则继续执行步骤S10。
其中，所述属性信息包括车内用户的数量信息、位置信息以及人员状态信息，所述人员状态信息可通过人像识别、人员状态识别以及人员姿势识别进行获取。具体来说，通过所述人像识别，可有效辨识车内人员的性别、年龄组成以及人员区分。车内人员的性别可以包括男性和女性，车内人员的年龄组成可包括老年、青年、少年和婴幼儿，车内人员的人员区分可包括人或动物及其他物体。因此，当用户进入车辆座舱内以后，在获取人员的数量信息以后，可通过获取人员状态信息再次对人员的数量信息进行确认。
作为示例，车辆座舱内的用户数量信息，可以通过座椅的重力感知功能进行确认。当用户进入车辆座舱内时，可通过集成摄像头对人员状态信息进行获取，以再次确认用户数量。其中，所述人像识别是实时检测的，因此可对车辆座舱内人员变化进行实时监测。通过所述人员状态识别，以获取车辆座舱内人员的状态信息，其中所述人员状态信息可以包括活跃动作和非活跃动作。作为示例，所述活跃动作可以包括摆动身体，所述非活跃动作可以包括看书、听歌或者睡眠等。所述人员状态信息是实时检测的，因此可以对车辆座舱内人员状态进行实时监测。所述人员姿势识别是实时检测的，因此，可对车辆座舱内人员姿势进行实时监测。具体的，人员姿势识别可以包括车辆座舱内的人员是否覆盖有衣物或者被子、减少衣物或者被子等。
因此，当用户进入车辆座舱内部时，首先根据环境信息，并给出环境温度综合数据。其次，根据用户的基础信息进行识别，并判断用户是否主动发出空调执行指令。若用户主动发出空调执行指令，则根据用户主动发出的空调执行指令对空调进行调控。若用户没有主动发出空调执行指令，则执行步骤S10，获取环境信息，并给出环境温度综合数据。
然后执行步骤S20，以获取车内空调所需求的空调负荷。
在执行步骤S20时，可根据S10中所获取的所述环境温度综合数据，以及车辆出厂预设的初始数据，其中所述初始数据可以包括车辆尺寸，内容积，天窗尺寸、钢板厚度和玻璃参数等。根据所述环境温度综合数据，以及车辆出厂预设的初始数据，计算车内不同区域温度、不同鼓风机风速、不同冷凝器风速下的整车降温、除湿或采暖需求的空调负荷。
在获取所述空调负荷后执行步骤S30，以获取车内所有人员的各身体部分最佳舒适性条件下的出风口信息。
在执行步骤S30时，可提前预设舒适性指标数据，将不同需求的假人的参数模型、主观评价数据结果、客观评价结果及仿真分析结果输入所述假人计算模型中，并得出假人的舒适性指标数据。根据所述假人的舒适性指标数据，以及调用存储单元27中的空调不同温度需求下的负荷或出风温度，来计算出不同温度需求情况下的人体各个身体部分的舒适性指标数据。其中，在一些实施例中，所述舒适性指标数据可以包括舒适性数值和舒适感觉数值。可建立舒适性数值和舒适感觉数值与出风口风速、风温和风向之间的参数表。因此，可通过查表的方式，根据人体各个身体部分的舒适性指标数据，获取车内所有人员的各身体部分的最佳舒适性条件下的出风口风速、风温和风向的相关参数。
然后执行步骤S40，以获取空调***运行的工作状态信息。
其中，在执行步骤S40时，可根据S20中的所述空调负荷，以及S30中的出风口风速、风温和风向的相关参数，计算空调***运行的工作状态信息。例如，所述空调***运行的工作状态信息可以包括压缩机转速，阀的开度等参数。
最后执行步骤S50，整合所述环境温度综合数据、所述空调负荷、所述出风口风速、风温和风向的相关参数信息以及所述空调***运行的工作状态信息，并发出空调自动工作指令。
其中，在执行步骤S50时，所述空调自动工作指令可以包括电动出风口格栅角度、压缩机转速、膨胀阀开度、鼓风机风速、座椅通风等级、加热等级、冷凝器风速转速等。
通过识别环境、人员、动作、声音等方式，自动的调节各个乘员的空调舒适性要求，以满足每个乘员对舒适性的体验要求。
如图2所示，是本发明的车辆座舱空调的控制***的较佳的实施例的功能模块图。
其请参阅图2和图3，所述车辆座舱空调的控制***包括：环境计算模块22、整车计算模块23、空调***计算模块24、假人计算模块25、标定计算模块26以及存储单元27。本发明所称的模块是指一种能够被舒适性控制单元16所执行，并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储在所述舒适性控制单元16中。
其中，可以通过虚拟仿真技术，在所述舒适性控制单元16中预设初始参数。通过不断迭代和用户使用，来进行训练所述舒适性控制单元16，以完成整车出厂前的空调标定工作。其次，所述舒适性控制单元16可具备自学能力，满足各个用户的不同需求进行自适应调整来实现不同的舒适性要求，做到为用户精准控制舒适性要求。
所述环境计算模块22用于获取环境信息，并给出环境温度综合数据。具体来说，所述环境计算模块22可以收集基础的环境参数数据，并对环境参数进行修正。其中，所述环境计算模块22需要时时联网获取当地准确的天气情况及天气预测，并对未来天气情况进行初步预测。需要注意的是，所述环境温度综合数据信息参数包括但不限于，温度、相对湿度、露点温度、太阳辐射强度、云层厚度、雨量情况、太阳高度等信息。在获取所述环境温度综合数据，所述环境计算模块22将以上的所述环境温度综合数据上传至存储单元27中。
所述整车计算模块23用于获取车内空调所需求的空调负荷。具体来说，整车制造出厂前会把整车参数输入所述整车计算模块23中，所述整车参数包括但不限于车长、车宽、车高、车重、空气动力学参数、白车身部分信息、隔热保温参数、气密性参数等。所述整车计算模块23将所述整车参数，以及所述环境计算模块22上传至存储单元27中的环境温度综合数据进行耦合计算，并计算车内不同区域温度、不同鼓风机风速、不同冷凝器风速下的整车降温、除湿或采暖需求的空调负荷。同时根据所述空调负荷，给出车内不同温度要求下的车辆的冷、热负荷的参数表，并将计算结果上传至存储单元27中。
所述空调***计算模块24用于获取车内所有人员的各身体部分最佳舒适性条件下的出风口信息。首先，所述空调***计算模块24获取存储单元27中不同温度要求下的车辆的冷、热负荷的参数表。然后根据不同空调***的定义，确认空调***运行模式，并计算出需要输出的空调***负荷。最后，通过输入所述空调***负荷，计算压缩机的最佳输出负荷、电子膨胀阀的最佳运行区间以及高压加热器和热泵的耦合时间。最终将获得的压缩机的最佳转速、电子膨胀阀的最佳运行区间以及高压加热器和热泵的耦合时间信息，上传至存储单元27中。
所述假人计算模块25用于获取空调***运行的工作状态信息。具体来说，将不同需求的假人参数模型、主观评价数据结果、客观评价结果及仿真分析结果输入所述假人计算模型中，通过调用存储单元27中的空调不同温度需求下的负荷或出风温度，来计算出不同温度需求情况下的人体各个身体部分舒适性数值及舒适感觉数值。将不同温度需求情况下的人体各个身体部分舒适性数值及舒适感觉数值信息，上传至存储单元27中。
其中，在一些实施例中，所述假人参数模型可通过95％国内假人或95％欧洲假人等建立。同时，仿真分析具体方式可不加限定，例如，所述仿真分析可采用CFD(Computational Fluid Dynamics)仿真分析。
所述标定计算模块26用于整合所述环境温度综合数据、所述空调负荷、所述出风口信息以及所述***运行的工作状态信息，并发出空调自动工作指令。其中，标定控制模块通过调用存储单元27中各个模块上传的信息，综合人体各部分情况及空调***最佳工作区间等信息，并给出满足舒适性要求的空调***合理运行区间。因此，使得空调***既保证***能耗低又保证舒适性要求。
通过识别环境、人员、动作、声音等方式来自动的调节各个乘员的空调舒适性要求，来满足每个乘员对舒适性的体验要求。其中，所述舒适性控制单元16可通过图形处理单元18收集图像信息，所述图像信息包括人员活跃情况或人员衣物穿着情况等，并将所述图像信息输入中央处理单元19。通过所述中央处理单元19进行综合分析，并计算来完成最终的空调控制，以达到满足车上用户对舒适性的要求。
需要说明的是，所述存储单元27是位于所述舒适性控制单元16中，因此，所有信息在车辆空调运行过程中只通过的存储单元27进行交互。
如图4所示，是本发明实现车辆座舱空调的控制方法的较佳实施例的电子设备的结构示意图。
所述电子设备可以包车载超级大脑7，所述车载超级大脑7包括：舒适性控制单元16、超级数据库17、图形处理单元18、中央处理单元19、超级大脑存储器20以及其他控制单元预留21，还可以包括存储在所述超级大脑存储器20中并可以在所述中央处理器中运行的计算机程序，例如用户的基础信息进行识别程序。
其中，所述车载超级大脑7在一些实施例中可以由集成电路组成，例如可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成。中央处理单元19是所述电子设备的控制核心(Control Unit)，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部件，通过运行或执行存储在所述超级大脑存储器20内的程序或者模块(例如执行车辆座舱空调的控制程序等)，以及调用存储在所述超级数据库17内的数据，以执行电子设备的各种功能和处理数据。
所述中央处理单元19执行所述电子设备的操作***以及安装的各类应用程序。所述中央处理单元19执行所述应用程序以实现上述车辆座舱空调的控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述空调舒适性控制单元16中，并由所述中央处理单元19执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述电子设备中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成环境计算模块22、整车计算模块23、空调***计算模块24、假人计算模块25以及标定计算模块26。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、计算机设备，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述车辆座舱空调的控制方法的部分功能。
如图5所示，是本发明的具有车载超级大脑的车辆座舱的较佳的实施例的结构示意图。
在一些实施例中，所述车辆座舱1可以分设多个区域，且每个区域内设置有信号采集组件。例如,所述多个区域可以包括主驾驶区域2、副驾驶区域3、后排左侧区域4以及后排右侧区域5。其中，所述信号采集组件可以包括集成摄像头10、拾音器9以及座椅传感器，因此，可以通过所述集成摄像头10进行用户的基础信息识别，通过拾音器9对用户的声音进行识别，以及通过座椅传感器实现对用户数量进行识别。其中，所述集成摄像头10可以包括传统摄像头和红外摄像头，并通过所述传统摄像头实现对用户的基础信息进行识别。在每个分区的座椅6位置，对应设置有分区空调8，因此可通过分区空调8实现车辆座舱1内各个区域的温度调控。
其中，所述信号采集组件还可以包括空气质量传感器12、、二氧化碳传感器13、温湿度传感器11以及辐射传感器14。通过空气质量传感器12以实时检测车辆座舱1内的空气质量，以及通过二氧化碳传感器13实时检测车辆座舱1内的二氧化碳浓度。同时，可通过温湿度传感器11以获取车辆座舱1内的湿度和温度，通过辐射传感器14以获取车辆座舱1内辐射。
具体来说，车载超级大脑7是连接在所述车辆座舱1内，并通过所述车载超级大脑7以提升整体车辆座舱1的智能化以及对空调控制的准确性。其中，通过车载超级大脑7实现对外部环境及车内环境变化能够通过空调热舒适性控制单元16进行计算，获取基本的空调控制参数，来实现空调的基本要求和控制。
通过在车辆座舱1内集成包括集成摄像头10、拾音器9以及座椅传感器来达到分区智能控制车内气候的目的。在一些实施例中，所述车辆座舱1内的空调可采用自动调控模式以及手动调节模式。
当所述空调是采用自动调控模式时，超级大脑的内的舒适性控制单元16通过车外传感器和车内传感器，先计算获取空调控制模型和参数的初始数据，将所述初始数据作为基准。然后通过座椅传感器进行座椅6重力感知，以获取车内人员的数量，并将人员数量信息上传至超级大脑存储器20中。同时，位于车内的传统摄像头进行人像识别，以再次确认车上人员实际状态。
具体来说，车上人员实际状态可以包括车内用户的数量信息、位置信息以及人员状态信息，且所述人员状态信息可通过人像识别、人员状态识别以及人员姿势识别进行获取。其中，通过所述人像识别，可有效辨识车内人员的性别、年龄组成以及人员区分。车内人员的性别可以包括男性和女性，车内人员的年龄组成可包括老年、青年、少年和婴幼儿，车内人员的人员区分可包括人或动物及其他物体。因此，当用户进入车辆座舱1内以后，在获取人员的数量信息以后，可通过获取人员状态信息再次对人员的数量信息进行确认。
作为示例，车辆座舱1内的用户数量信息，可以通过座椅6的重力感知功能进行确认。当用户进入车辆座舱1内时，可通过集成摄像头10对人员状态信息进行获取，以再次确认用户数量。其中，所述人像识别是实时检测的，因此可对车辆座舱1内人员变化进行实时监测。通过所述人员状态识别，以获取车辆座舱1内人员的状态信息，其中所述人员状态信息可以包括活跃动作和非活跃动作。作为示例，所述活跃动作可以包括摆动身体，所述非活跃动作可以包括看书、听歌或者睡眠等。所述人员状态信息是实时检测的，因此可以对车辆座舱1内人员状态进行实时监测。所述人员姿势识别是实时检测的，因此，可对车辆座舱1内人员姿势进行实时监测。具体的，人员姿势识别可以包括车辆座舱1内的人员是否覆盖有衣物或者被子、减少衣物或者被子等。在获取车辆内的人员状态信息后，将的人员状态信息上传至舒适性控制单元16中的存储单元27中。
进一步，通过车辆座舱1内的红外摄像头，进行人体的红外温度测量，以检测人体各个部分的温度。在获取人体各个部分的温度，将所述人体各个部分的温度信息上传至舒适性控制单元16中的存储单元27中。
进一步，通过拾音器9对车上人员说话的进行识别，并将识别到的关于冷热、空调和气候等与空调相关的信息上传至舒适性控制单元16中的存储单元27中。
因此，通过将座椅传感器的识别信息、集成摄像头10的识别信息以及拾音器9的识别信息数据传输入舒适性控制单元16中的存储单元27中，并将所有的信息进行优先级排序。最终，所述舒适性控制单元16调取存储单元27中所有的信息，并将所述信息进行结合，以给出空调的温度范围，来满足当前乘员舒适性要求。
在一些实施例中，所述座椅传感器的识别信息、集成摄像头10的识别信息以及拾音器9的识别信息数据之间的优先级包括：座椅6识别信息为第一优先级，集成摄像头10和拾音器9为第二优先级。
例如，在集成摄像头10和拾音器9开启，***监测以上信息后，完成空调***及集成摄像头10、座椅6识别器、拾音器9自检。当自检完成后，座椅传感器的识别信息上传至中央处理单元19，中央处理单元19根据采集的座椅传感器的识别信息，确认座椅6有人乘坐。然后可通过集成摄像头10和拾音器9开启后完成确认是否是人或非人，最后完成空调设置。在集成摄像头10和拾音器9未开启时，空调***和座椅6识别器自检。当自检完成后，直接按照座椅6识别器识别的信息进行空调设置，无需集成摄像头10的判断过程。
需要注意的是，车辆座舱1空调的控制过程中，还包括隐私保护功能。例如，车辆座舱1的集成摄像头10在进行人员状态信息识别时，不记录人脸图片或视频信息。或者车辆座舱1的拾音器9只获取与空调相关的信息，比如空调有点冷，空调有点热，好冷、好热或者有点偏凉等语音信息。其中，在车辆的每次运行过程中，车内车辆座舱1的集成摄像头10、拾音器9等主观收集乘员信息的装置或***，只针对车辆座舱1空调的控制过程时进行工作。当车辆停止或空调关闭后，车辆座舱1空调的控制过程时所获取的信息须清除。同时，车辆座舱1空调的控制过程中的信息只和存储单元27和中央处理器进行交互。因此，可通过所述隐私保护功能，以提高车辆座舱1空调的控制过程中信息采集安全性。
当空调是处于手动模式时，则需要用户手工操作参与空调的控制来满足用户对气候舒适性的要求。
综上所述，本发明的车辆座舱空调的控制方法、装置、设备及存储介质，把基于舒适性控制单元的车载超级大脑加入车辆座舱中，以获取车辆座舱内空调决策和输出控制的最优算法，进而实现自动车内气候控制的目标。同时，为解决满足驾乘人员的气候舒适性要求，车辆座舱可通过多种传感器及摄像头和声音识别的加入，更准确的识别驾驶员及乘员对座舱舒适性的要求，自动进行调整，来满足驾乘人员的需求。通过数据库和车辆座舱内传感器及摄像头和拾音器的共同作用，以最优化的控制车辆座舱的空调变化。所以，本发明有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种车辆座舱空调的控制方法，其特征在于，包括：
获取环境信息，并给出环境温度综合数据；
获取车内空调所需求的空调负荷；
获取车内所有人员的各身体部分最佳舒适性条件下的出风口信息；
获取空调***运行的工作状态信息；
整合所述环境温度综合数据、所述空调负荷、所述出风口信息以及所述***运行的工作状态信息，并发出空调自动工作指令。
2.根据权利要求1所述一种车辆座舱空调的控制方法，其特征在于，在获取所述环境信息之前，还包括步骤：
识别车辆座舱内用户的基础信息；
其中所述基础信息包括指令信息和属性信息，所述指令信息包括用户主动发出的空调执行指令，所述属性信息包括车内用户的数量信息、位置信息以及人员状态信息。
3.根据权利要求2所述一种车辆座舱空调的控制方法，其特征在于，还包括步骤：
判断用户是否主动发出空调执行指令；
若用户主动发出空调执行指令，则根据用户主动发出的空调执行指令对空调进行调控；
若用户没有主动发出空调执行指令，则获取环境信息，并给出环境温度综合数据。
4.根据权利要求1所述一种车辆座舱空调的控制方法，其特征在于，获取车内空调所需求的空调负荷的步骤，包括：
获取所述环境综合数据和车辆预设的初始数据；
根据所述环境综合数据和车辆预设的初始数据，计算车内空调所需求的空调负荷。
5.根据权利要求1所述一种车辆座舱空调的控制方法，其特征在于，获取车内所有人员的各身体部分最佳舒适性条件下的出风口信息的步骤，包括：
根据不同温度需求下的空调负荷或出风温度，获取不同温度需求情况下的人体各个身体部分的舒适性指标数据；
根据所述舒适性指标数据，获取车内所有人员的各身体部分最佳舒适性条件下的出风口信息。
6.根据权利要求1所述一种车辆座舱空调的控制方法，其特征在于，所述空调***运行的工作状态信息包括压缩机转速以及阀的开度参数。
7.根据权利要求1所述一种车辆座舱空调的控制方法，其特征在于，所述空调自动工作指令包括电动出风口格栅角度、压缩机转速、膨胀阀开度、鼓风机风速、座椅通风等级、加热等级以及冷凝器风速转速。
8.一种车辆座舱空调的控制***，其特征在于，包括：
环境计算模块，其用于获取环境信息，并给出环境温度综合数据；
整车计算模块，其用于获取车内空调所需求的空调负荷；
空调***计算模块，其用于获取车内所有人员的各身体部分最佳舒适性条件下的出风口信息；
假人计算模块，其用于获取空调***运行的工作状态信息；以及
标定计算模块，其用于整合所述环境温度综合数据、所述空调负荷、所述出风口信息以及所述***运行的工作状态信息，并发出空调自动工作指令。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现如权利要求1至7中任一项所述一种车辆座舱空调的控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述一种车辆座舱空调的控制方法的步骤。
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