CN113858127A - 动力工具***和工具附接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动力工具***和工具附接装置，动力工具***包括：动力工具，包括至少能绕第一轴线转动的输出部；工具附接装置，用于辅助动力工具打钉，动力工具前端形成连接工具附接装置的适配部，工具附接装置包括：壳体组件；送钉组件，送钉组件被壳体组件支撑，并可将螺钉沿着第一轴线的方向送出；安装装置，安装装置设置于壳体组件内，安装装置中空生成连接腔，用于连接动力工具的前端；安装装置相对壳体组件可绕第一轴线转动到至少两个位置；工具附接装置还包括：排尘装置，阻碍动力工具***作业产生的灰尘进入安装装置和壳体组件之间,排尘装置设置在安装装置和送钉组件之间。该动力工具***可以有效排尘，防止动力工具和工具附接装置之间堵转。

Description

动力工具***和工具附接装置

技术领域

本发明涉及一种动力工具，具体涉及一种动力工具以及适配于动力工具的工具附接装置。

背景技术

提供旋转输出力的输出工具，如螺丝批、锤钻，可以用于辅助打钉，而用户手持螺钉更换，降低了工作效率，用户还容易受到伤害。存在一种用于辅助动力工具打钉的工具附接装置，其可以给动力工具送钉，方便用户的操作。工具附接装置和输出工具能相对转动以实现多种工况，但是其在作业打钉时容易产生灰尘进入工具附接装置和输出工具的连接处，使得两者卡死而不能转动，使得工具不便于使用。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种动力工具***和工具附接装置，动力工具***包括可相对转动的动力工具和工具附接装置，该动力工具***可以有效排尘，防止动力工具和工具附接装置之间堵转。

为了实现以上主要目的，提供一种动力工具***，包括：动力工具，包括至少能绕第一轴线转动的输出部；工具附接装置，用于辅助动力工具打钉，动力工具前端形成连接工具附接装置的适配部，工具附接装置包括：壳体组件；送钉组件，送钉组件被壳体组件支撑，并可将螺钉沿着第一轴线的方向送出；安装装置，安装装置设置于壳体组件内，安装装置中空生成连接腔，用于连接动力工具的前端；安装装置相对壳体组件可绕第一轴线转动到至少两个位置；工具附接装置还包括：排尘装置，排尘装置设置在安装装置和送钉组件之间，以阻碍动力工具***作业产生的灰尘进入安装装置和壳体组件之间。

可选的，切换装置包括：锁定件，被设置在连接孔的开口外侧，锁定件包括第一限位部和第二限位部，在第一轴线的径向方向上，第一限位部相对第二限位部靠近第一轴线，开关，连接锁定件，供用户移动锁定件。

可选的，切换装置还包括偏压件，偏压件与锁定件连接，偏压件具有维持切换装置于锁定状态的偏压力。

可选的，动力工具前端形成环形槽，第一限位部能限制滚珠位于环形槽和连接孔之间。

可选的，锁定件为套接在安装装置周侧上的环体，第二限位部具有沿着第一轴线的方向上，逐渐靠近第一轴线的斜面或曲面。

可选的，安装装置设置于壳体组件内且相对壳体组件可转动。

可选的，连接孔和滚珠设有多个，在切换装置位于解锁状态时，安装装置能相对壳体组件旋转，以改变切换装置所锁定的滚珠。

可选的，安装装置内侧形成止转连接部，动力工具前端形成适配部。

可选的，安装装置包括：滑槽，滑槽位于安装装置内，并在安装装置表面形成开口，定位装置，定位装置包括：弹性件和止挡件，止挡件设置于滑槽内，且与弹性件抵接，壳体组件包括多个限位槽，滚珠可被弹性件限制到滑槽和限位槽之间。

可选的，驱动轮的周向上形成送钉结构，工具附接装置还包括：传动结构，传动结构连接驱动轮和连接装置，并带动驱动轮单向旋转，传动结构被设置在连接装置和驱动轮中间。

有益效果：本发明通过安装装置的滚珠和切换装置的配合，能实现用户手动锁定或解锁动力工具和工具附接装置的连接关系，提升了工具附接装置和动力工具连接的可靠性，并且方便用户使用。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的工具附接装置安装到动力工具的立体机构图；

图2是本发明图1中的动力工具***的示意图；

图3是本发明图1的工具附接装置的平面图；

图4是本发明图1的工具附接装置的内部示意图；

图5是本发明图1的工具附接装置的剖面示意图；

图6是本发明图1的工具附接装置的送钉组件的内部结构示意图；

图7是本发明图1的工具附接装置的送钉组件的内部结构示意图；

图8是本发明图1的工具附接装置的驱动轮的结构示意图；

图9是本发明图1的工具附接装置的传动组件的结构示意图；

图10是本发明图1的工具附接装置的传动组件的结构示意图；

图11是本发明图1的工具附接装置的送钉壳体的结构示意图；

图12是本发明一个实施方式的送钉组件的***示意图；

图13是本发明图1的壳体组件的剖面结构示意图；

图14是本发明一个实施方式的工具附接装置的结构示意图；

图15是图14的工具附接装置的剖面结构示意图；

图16是图14的工具附接装置的安装装置的结构示意图；

图17a、图17b 以及图17c是图14的工具附接装置的角度调节原理示意图；

图18a是图14的工具附接装置的一种止档件在定位区间的分布结构图；

图18b是图14的工具附接装置的一种止档件在定位区间的分布结构图；

图18c是图14的工具附接装置的另一种止档件在定位区间的分布结构图；图19a、图19b 以及图19c是本发明一个实施方式的送钉组件的结构示意图；

图20是本发明一个实施方式的动力工具***的平面示意图；

图21是图20的工具附接装置在切换装置位于第一状态时的剖面示意图；

图22是图20的工具附接装置在切换装置位于第二状态时的剖面示意图；

图23是图20的工具附接装置在切换装置位于第二状态时的剖面示意图；

图24是图20的工具附接装置的切换装置和安装装置的结构示意图；

图25是本发明一个实施方式的工具附接装置的剖视图；

图26是图25的工具附接装置的防尘装置和安装装置的立体结构图；

图27是图25的工具附接装置的防尘装置和安装装置的另一角度的立体结构图；

图28是没有设置防尘装置的工具附接装置的内部的灰尘流动路径示意图；

图29是图27的工具附接装置的内部的灰尘流动路径示意图。

具体实施方式

参照图1和图2，本发明提供一种动力工具***，动力工具***包括动力工具和工具附接装置，工具附接装置100用于辅助动力工具200打钉，其可以给动力工具200送钉，方便用户的操作。动力工具200为可以提供旋转输出力的输出工具，如螺丝批、锤钻，动力工具200包括被马达驱动旋转的输出部230，输出部230能绕第一轴线101转动，并带动工件转动。工具附接装置100可拆卸地连接到动力工具200的前端，实现对动力工具200的送钉。

参照图3和图4，工具附接装置100包括壳体组件110，送钉组件120和安装装置130，送钉组件120被壳体组件110支撑，并可将螺钉沿着第一轴线101的方向送出。安装装置130设置于壳体组件110内，用于连接动力工具200的前端，壳体组件110包括主壳体111和送钉壳体112，主壳体111和送钉壳体112滑动连接，且送钉组件120被设置在送钉壳体112内，由送钉组件120支撑。送钉壳体112相对主壳体111可沿着送钉方向来回移动。可选的，送钉壳体112为两半式结构，其拼接后内部形成容纳送钉组件120的空间，从而方便装配。

参照图4，主壳体111内设有延长杆1111，延长杆1111的末端被设置由壳体组件110的后端支撑，且延长杆1111与主壳体111构成转动连接。延长杆1111末端形成与刀头止转连接的连接结构，在动力工具200连接到工具附接装置100后，输出部230置入延长杆1111后端的连接结构，从而动力工具200能驱动延长杆1111转动。延长杆1111的前端被设置与刀头的结构相似，从而延长杆1111可以驱动螺钉转动实现打钉功能。

参照图3和图4，送钉壳体112一侧形成腰孔113，送钉组件120包括摇杆121，摇杆121部分置入腰孔113内，并可在腰孔113内滑动。主壳体111一侧形成有导轨114，导轨114包括倾斜导轨1141和水平导轨1142，倾斜导轨1141与水平导轨1142连通，且水平导轨1142被设置平行于送钉方向所在的第一轴线101。摇杆121被同时置入腰孔113和导轨114中。摇杆121在腰孔113内可在起始位置和末端位置之间滑动。摇杆121位于腰孔113中的起始位置时，同时位于导轨114的倾斜导轨1141中，且倾斜导轨1141和腰孔113尺寸相应的设置。在用户操作工具附接装置100向工件移动时，送钉壳体112相对主壳体111滑动，从而送钉壳体112逼近主壳体111的后端，由倾斜导轨1141推动摇杆121在腰孔113内从起始位置向末端位置滑动。在摇杆121进入腰孔113的末端位置时，摇杆121同时进入直线轨道中，随着送钉壳体112相对于主壳体111的继续滑动，摇杆121位于腰孔113的末端位置同时在水平导轨1142内滑动。

参照图6、图7，送钉组件120还包括连接装置140，连接装置140和摇杆121连接并同步滑动。连接装置140包括转动盘141，在摇杆121随着用户按动送钉壳体112而转动时，转动盘141随着摇杆121从起始位置到末端位置的转动动作随之转动，在摇杆121移动到末端位置时，连接装置140对应的转动了一个行程。

参照图8，送钉组件120还包括驱动轮150，在驱动轮150的周向上形成送钉结构151，送钉结构151为凸起，且呈辐射状均匀地分布在驱动轮150的周向上。送钉结构151能与钉带配合，通过多个凸起固定钉带，且钉带上设有螺钉，通过驱动轮150的转动将钉带上的螺钉送到延长杆1111的前端，从而延长杆1111带动螺钉旋转，并推动螺钉进入工件。

参照图9、图10以及图11，送钉组件120还包括传动结构160，传动结构160连接驱动轮150和连接装置140，并驱动驱动轮150单向旋转，可传动结构160被设置在连接装置140和驱动轮150中间。传动结构160可以驱动送钉组件120绕着第一方向102转动，且传动结构160相对送钉组件120可绕着与第一方向102相反的第二方向103转动，其中第一方向102可以是逆时针方向，此时第二方向103为顺时针方向。传动结构160和驱动轮150构成单向止转连接，同理，传动结构160和连接装置140构成单向止转连接。传动结构160和连接装置140在第一方向102上止转连接，从而用户通过按动送钉壳体112带动摇杆121转动，因为传动结构160和驱动轮150在第一方向102上止转连接，连接装置140驱动传动结构160转动。传动结构160和单向驱动轮在第二方向103上可相对转动。用户在不再按压送钉壳体112时，送钉壳体112相对主壳体111滑动，远离主壳体111的末端，使得摇杆121被腰孔113带动从末端位置回到起始位置，此时摇杆121回转时带动连接装置140绕第二方向103转动，传动结构160使得驱动轮150在连接装置140绕第二方向103的转动时止转，从而使得驱动轮150不会带动钉带绕第二方向103转动，从而在用户下次按动送钉壳体112时，驱动轮150驱动钉带上的下个螺钉到延长杆1111前端，从而实现依次将钉带上的螺钉送到延长杆1111前端。

参照图5，所述壳体组件110还包括导向结构118，所述导向结构118形成于所述送钉壳体112内。所述导向结构118包括第一导向结构1181和第二导向结构1182，所述第一导向结构1181内形成第一导向通孔1183，所述第二导向结构1182内形成第二导向通孔1184，所述第一导向结构1181和所述第二导向结构1182连接，使得所述第一导向通孔1183和所述第二导向通孔1184连通。所述第二导向结构1182包括导向支架和导向管，所述第二导向通孔1184形成于所述导向管内，且所述导向管的制作材料为金属，所述导向支架的制作材料为塑料，从而保证导向结构118的强度，还可以降低成本，方便装配。

参照图9、图10以及图11，传动结构160包括第一棘轮161、第二棘轮162以及中心轴163。第一棘轮161包括第一棘齿1611和第一轴孔1612，中心轴163具有穿过其轴心的中心线。第二棘轮162包括第二棘齿1621和第二轴孔1622，中心轴163穿过第一轴孔1612和第二轴孔1622，可以理解的是，中心轴163可以是穿过中心线的两段轴体，分别固定连接于送钉壳体112的两个半壳体，且两段轴体不连接。多个第一棘齿1611被设置在第一棘轮161的一侧，并环绕第一轴孔1612，第一棘齿1611形成台阶斜面1613和止挡面1614。连接装置140还包括设置在转动盘141一侧的第一啮合部142，通过第一啮合部142与传动结构160构成单向止转连接。第一啮合部142形成与第一棘齿1611对称分布的第一止转棘齿，第一棘齿1611和第一止转棘齿构成啮合连接。第一棘齿1611形成于第一棘轮161的一个侧面，且均匀地环绕第一轴孔1612，止挡面1614垂直于第一棘轮161的该侧面，台阶斜面1613与止挡面1614连接，且台阶斜面1613与止挡面1614的连接处为台阶斜面1613相对第一棘轮161侧面的最远垂直距离。每个台阶斜面1613沿着第一方向102逼近第一棘轮161的该侧面，且多个第一棘齿1611连续地排布围成环体。

第一止转棘齿与第一棘齿1611结构相似，第一止转棘齿生成于转动盘141的内侧，且第一止转棘齿与第一棘齿1611相对地设置。第一止转棘齿也生成台阶斜面和止挡面1614，且第一止转棘齿的台阶斜面的倾斜方向与第一棘齿1611的台阶斜面1613的倾斜方向互补地设置，使得每个第一止转棘齿的台阶斜面沿着第二方向103逼近其所在的第一啮合部142的一个侧面，使得连接装置140沿着第一方向102转动时，第一啮合部142和第一棘齿1611啮合，从而使得连接装置140和传动装置同步转动。在连接装置140沿着第二方向103转动时，第一啮合部142和第一棘齿1611通过台阶斜面的配合构成相对滑动转动。

传动结构160还包括设置在第一棘轮161和第二棘轮162之间的弹性元件164，弹性元件164可以是弹簧或者其它可以通过压缩储存能量的装置。弹性元件164被第一棘轮161和第二棘轮162压缩，且弹性元件164提供使得第一棘轮161偏向第一啮合部142的偏压力，在第一棘轮161相对第一啮合部142沿着第二方向103转动时，两者的台阶斜面使得第一棘轮161沿着中心轴163滑动，且远离第一啮合部142，从而弹性元件164作用到第一棘轮161使得第一棘轮161和第一啮合部142恢复啮合。

驱动轮150包括转筒152和轮盘153，转筒152形成容纳腔，且传动结构160被置入容纳腔内，转筒152和轮盘153固定连接，以实现转筒152和轮盘153的同步转动。转筒152内壁形成第一连接部1521，且传动结构160包括第二连接部165，通过第一连接部1521和第二连接部165的配合，实现传动结构160和驱动轮150的同步转动。可选的，第一连接部1521为驱动轮150内壁形成凸起结构，且被设置平行于中心轴163，第二连接部165为形成于第一棘轮161和第二棘轮162的凹槽结构，也被设置平行于中心轴163，第一连接部1521可以置入第二连接部165中，从而实现第一棘轮161和第二棘轮162与驱动轮150绕中心线的同步转动，且第一棘轮161和第二棘轮162相对驱动轮150可沿着平行于中心线的方向产生位移。可选的，第一连接部1521形成凹槽135结构，第二连接部165形成凸起结构，同也可以实现传动结构160和驱动轮150的同步转动。

送钉结构151均匀地分布在轮盘153的周向上，送钉结构151为形成于轮盘153表面的凸起，且两两间隔相等。通过送钉结构151安装钉带，从而驱动轮150转动驱动钉带转动以将钉子送到延长杆1111前端。

壳体组件还包括第二啮合部115，第二啮合部115形成于第二棘齿1621对称分布的第二止转棘齿，第二棘轮162和第二啮合部115相对的设置，使得第一棘轮161和第二棘轮162与驱动轮150在同步绕中心线向第一方向102转动时，第二棘轮162和第二啮合部115可相对滑动，而传动结构160相对于具有向第二方向103运动的趋势时，通过第二棘齿1621和第二啮合部115的相互啮合使得第二棘轮162止转，因为第二棘轮162和驱动轮150的同步转动连接，从而驱动轮150也不会绕第二方向103转动。第二棘轮162和第一棘轮161的结构相似，同理第二啮合部115与第一啮合部142的结构相似，在此不再详述。

驱动轮150上的送钉结构151的间距和腰孔113的尺寸配合，使得摇杆121在腰孔113中从起始位置到末端位置的一个行程，对应的送钉结构151送出一个螺钉。从而，通过传动结构160和驱动轮150以及连接装置140的配合，实现用户通过相对于主壳体111按动送钉壳体112，触发摇杆121摆动带动连接装置140沿着第一方向102转动，通过连接装置140上的第一啮合结构与第一棘轮161的啮合关系带动传动组件沿着第一方向102转动，从而带动驱动轮150转动送钉。在主壳体111和送钉壳体112之间还设有弹簧，在用户不再按压送钉壳体112时，弹簧推动送钉壳体112回到主壳体111前端，从而摇杆121在腰孔113中从末端位置回到起始位置，摇杆121带动连接装置140沿着第二方向103转动，而第二棘轮162和第二啮合部115此时啮合使得驱动轮150止转。且第一棘轮161和第一啮合部142可相对转动，从而第一棘轮161不会阻止连接装置140的转动。本结构通过将传动组件设置在驱动轮150和连接装置140之间，且弹性元件164设置在第一棘轮161和第二棘轮162之间，可以缩小送钉组件120的整体尺寸。通过驱动轮150而不是双边驱动轮实现送钉，且驱动轮150同时实现与传动组件的封装和定位，精简了结构，通过较少的零件实现了对动力工具200的准确送钉，降低成本且便于组装。

参照图12，一种实施方式中，传动结构160a包括第一棘轮161a、第二棘轮162a以及中心轴163a。第一棘轮161a包括第一棘齿1611a和第一轴孔，中心轴163a具有穿过其轴心的中心线。第二棘轮162a包括第二棘齿1621a和第二轴孔，中心轴163a穿过第一轴孔和第二轴孔，驱动轮150a与中心轴163a固定连接，中心轴163a和第一棘轮161a同步转动连接传动结构160a还包括设置在第一棘轮161a和第二棘轮162a之间的弹性元件164a。送钉组件还包括连接装置140a，连接传动结构160a。

驱动轮150a包括第二啮合部115a，第二啮合部115a形成于第二棘齿1621a对称分布的第二止转棘齿。驱动轮150a和中心轴163a固定连接，且中心轴163a和第一棘轮161a同步转动连接。中心轴163a上形成连接件1631a，连接件1631a被置入第一棘轮161a内，实现固定连接第一棘轮161a和中心轴163a。

第二棘轮162a和第二止转棘轮构成单向止转连接。从而，连接装置140a沿着第一方向102a转动时，带动第一棘轮161a同步转动，第一棘轮161a通过连接件1631a带动中心轴163a转动，从而驱动轮150a沿着第一方向102a转动。在转动装置沿着第二方向103a转动时，第二棘轮162a限制第二啮合部115a止转，从而驱动轮150a和第一棘轮161a不产生转动。本实施方式中，通过转动轴连接传动组件和驱动轮150a，同样结构简单，可以增强尺寸，且可以提升第一棘轮161a和第二棘轮162a的强度，保证使用寿命。

参照图13，工具附接装置100在安装到动力工具200上时，壳体组件110可以相对动力工具200旋转并相对固定到至少两个位置，从而便于用户调节工具附接装置100的角度，方便操作。所述安装装置130设置于所述壳体组件110内且相对所述壳体组件110可转动，所述安装装置130包括滑槽131、止转连接部132以及定位装置133，所述止转连接部132和所述动力工具200构成止转连接。所述滑槽131位于所述安装装置130内，并在所述安装装置130表面形成开口。定位装置133包括弹性件1331和止挡件1132，所述止挡件1132设置于所述滑槽131内，且与所述弹性件1331抵接。止挡件1132可在滑槽131内滑动，从而具有伸出滑槽131的开口使得止挡部的部分暴露在开口之外的一个位置状态，且止挡件1132具有压缩弹性件1331滑向滑槽131内部的另一种位置状态。

所述壳体组件形成放置所述安装装置130的容纳空间，所述安装装置130在所述容纳空间内相对所述壳体可一定角度的转动。所述壳体组件110包括多个限位槽116，可选的，限位槽116均匀地分布在容纳空间围壁的轴向上，且限位槽116的位置与滑槽131的位置对齐，即限位槽116和滑槽131位于第一轴线101的同一径向方向上，使得止挡部可以同时位于任意一个限位槽116和滑槽131之中。

所述止挡件1132可被所述弹性件1331限制到所述滑槽131和所述限位槽116之间。限位槽116之间具有间隔，从而在安装装置130未收到较大扭力时，限位槽116的侧壁限制止挡件1132的位移，从而止挡件1132被定位在限位槽116和滑槽131之间，使得安装装置130和壳体组件110止转连接。在用户需要调节工具附接装置100的角度时，通过相对旋转壳体组件110和动力工具200，通过动力工具200增加对安装装置130的扭矩，从而压缩弹性件1331，使得止挡件1132离开限位槽116，而不再位于限位槽116和滑槽131之间，此时固定连接动力工具200的安装装置130相对壳体可以转动，安装装置130相对于壳体组件110转动时，带动其内的定位装置133转动，从而滑槽131与其它位置的限位槽116对齐或邻近。在用户不再向安装装置130施加扭矩时，弹性件1331被释放从而驱动止挡件1132部分进入限位槽116内，从而再次使得安装装置130和壳体组件110止转连接。

所述滑槽131在所述安装装置130内被设置沿着所述第一轴线101的径向方向延伸，止挡件1132被设置为球体，且滑槽131开口的内径小于止挡件1132的直径，使得止挡件1132不能从滑槽131的开口完全脱出。

参照图13，安装装置130内生成连接腔，供动力工具200前端***，从而使得动力工具200和安装装置130连接。所述止转连接部132和所述动力工具200构成止转连接；所述止转连接部132为形成于所述安装装置130内侧的凹槽135，动力工具200前端形成连接工具附接装置100的适配部210，适配部210为动力工具200前端形成的凸筋211，所述凸筋211被设置可沿着第一轴线101置入所述凹槽135。可选的，止转连接部132为生成于安装装置130内壁的四道凹槽135，动力工具200前端的四条凸筋211，且凹槽135在互相垂直的两条直线上延伸，凸筋211在互相垂直的两条直线上延伸。

在一种实施方式中，所述壳体组件包括定位圈，所述定位圈被套接在所述定位装置的周向上，且所述定位圈与壳体固定连接，所述限位槽生成于所述定位圈的内周。

参照图14到图16，在一种实施方式中，工具附接装置100b包括限位环170b、安装装置以及止挡件1132b，所述安装装置130b设置于所述壳体组件110b内，用于连接所述动力工具200的前端；限位环170b设置于所述安装装置130b前端的周向上；所述止挡件1132b与所述限位环170b抵接；所述安装装置130b包括至少两个安装孔134b，所述止挡件1132b被置入所述安装孔134b内且被所述限位环170b偏压，使得所述止挡件1132b夹持所述适配部210，以使得所述动力工具200相对所述工具附接装置100b可旋转并固定到至少两个位置。

参照图17a、图17b 以及图17c，所述安装装置130b的内周设有凹槽135b，所述动力工具200前端形成凸筋211，所述凸筋211被设置可沿着第一轴线101b置入所述凹槽135b。所述限位环170b为弹性件1331b，所述限位环170b偏压所述止挡件1132b到锁定位置，使得在所述动力工具200连接到所述安装装置130b时，每个止挡件1132b阻止所述凸筋211相对所述工具附接装置100b的某一方向的转动，从而通过至少两个止挡件1132b限制凸筋211相对于工具附接装置100b的两个方向的转动，起到相对固定动力工具和壳体组件的作用。

所述止挡件1132b为球体，所述凸筋211被设置通过挤压使得所述止挡件1132b脱离锁定位置。所述止挡件1132b被设置为至少两个，所述凸筋211被设置为至少两个，在所述动力工具200连接到所述安装装置130b时，多个所述止挡件1132b夹持至少一条所述凸筋211，使得所述动力工具200相对所述工具附接装置100b固定在某一位置。

参照图18a、图18b 以及图18c，所述止挡件1132b被设置为N个，所述凸筋211被设置为M个，在所述第一轴线101b的圆周方向的截面内，在等分的M个区间内分别生成N个等分的第一定位区间310、第二定位区间320以及第N定位区间，所述止挡件1132b被设置分别穿过所述第一定位区间310、第二定位区间320以及第N定位区间。

可选的，所述止挡件1132b被设置为三个，所述凸筋211被设置为四个，所述凸筋211被设置分别穿过第一直线和第二直线，所述第一直线和所述第二直线垂直地被设置。

所述止挡件1132b被分别设置在所述第一定位区间310、第二定位区间320以及所述第三定位区间330上，所述凸筋211被转动到所述第一定位区间310、所述第二定位区间320以及所述第三定位区间330的任意两个区间时，所述凸筋211被所述止挡件1132b的两个夹持。本实施例不需要设置限位槽116b，通过限位环170b和动力工具200的配合即可完成对壳体组件110b的多角度调节，结构简单并可降低壳体组件110b的尺寸，简单有效的实现对壳体组件110b的角度调节。

参照图19a、图19b以及图19c，在本发明的一种实施方式中，所述连接装置140c包括转动盘141c和设置在所述转动盘141c一侧的第一啮合部142c，所述第一啮合部142c与所述传动结构160c构成单向止转连接。

所述转动盘141c的一侧形成安装槽1411c，所述第一啮合部142c构成所述安装槽1411c的侧壁。所述传动结构160c包括弹性驱动元件166c，所述弹性驱动元件166c被设置在所述安装槽1411c内且可在所述安装槽1411c内单向转动。

所述传动结构160c包括中心轴163c，所述中心轴163c和所述弹性驱动元件166c固定连接，所述弹性驱动元件166c形成至少两个延长臂167c，所述第一啮合结构被设置限制所述延长臂167c在所述安装槽1411c内仅单向转动。第一啮合部142c在安装槽1411c侧壁形成台阶斜面和止挡面1614c，台阶斜面与止挡面1614c连接，延长臂167c也倾斜地设置。驱动轮150c一侧设有棘齿，且对应的送钉壳体112c上形成第二啮合部115c，第二啮合部115c和棘齿构成单向止转连接，具体原理和上述实施例相似，在此不再详述。

在连接装置140c向第一方向102c转动时，延长臂167c抵接止挡面1614c，从而使得连接装置140c和弹性驱动元件166c构成止转连接，连接装置140c和中心轴163c同步沿着第一方向102c转动。在连接装置140c向第二方向103c运动时，弹性驱动元件166c弹性变形由台阶斜面滑过止挡部，从而连接装置140c相对弹性驱动元件166c转动。本实施例中，传动结构160c被设置在嵌在连接装置140c内，可以降低整机尺寸，使得送钉组件120c结构简单紧凑。

参照图20和图24，在一种实施方式中，工具附接装置100d还包括连接孔171和滚珠172，连接孔171设置于安装装置130d内，并贯穿安装装置130d以在安装装置130d的两个侧面形成开孔，滚珠172设置于连接孔171内，滚珠172被设置为球体，滚珠172可在连接孔171内滚动并在连接孔171内相对移动到第一位置和第二位置。连接孔171的孔径与滚珠172的直径匹配设置，使得滚珠172能在连接孔171内滚动，部分滚珠172能相对连接孔171突出且不脱离连接孔171。

参照图23，工具附接装置100d还包括切换装置180，切换装置180具有一个锁定状态和一个解锁状态，参照图21，在锁定状态时切换装置180限定滚珠172位于能连接工具附接装置100d和动力工具200d的第一位置，参照图22，在解锁状态时，切换装置180允许滚珠172在连接孔171内的第一位置和第二位置之间移动。安装装置130d内部中空以生成连接腔136d，动力工具200d前端***连接腔136d以连接到安装装置130d，从而使得工具附接装置100d和动力工具200d适配连接。安装装置130d内侧形成止转连接部132d。动力工具200d前端形成适配部210d，所述适配部210d能与所述止转连接部132d止转连接。

可选的，止转连接部132d为在连接腔136d的围璧上生成凹槽，适配部210d为动力工具200d前端对应的生成凸筋，在动力工具200d的前端置入连接腔136d内时将凸筋推入凹槽，从而使得动力工具200d和工具附接装置100d止转连接。可选的，安装装置130d内壁的设有四道凹槽，动力工具200d前端设有四条凸筋，且凹槽在互相垂直的两条直线上延伸，凸筋在互相垂直的两条直线上延伸。

动力工具200d前端还具有适配槽220d，适配槽220d可以是设置在动力工具200d前端周向上的环形槽，也可以是设置在动力工具200d上的球形槽，第一限位部183能限制滚珠172位于适配槽220d和连接孔171之间，从而通过滚珠172限制动力工具200d和工具附接装置100d在平行于第一轴线101的方向上的相对位移，通过滚珠172和凹槽的配合使得动力工具200d和工具附接装置能维持在连接状态。在滚珠172位于第一位置时，部分滚珠172从连接孔171向连接腔136d内延伸，在滚珠172位于第二位置时，在朝向连接腔136d的方向上，滚珠172不超出连接孔171。

可选的，参照图24，切换装置180包括锁定件181和开关182，被设置在连接孔171的开口外，锁定件181包括第一限位部183和第二限位部184，在第一轴线101的径向方向上，第一限位部183相对第二限位部184靠近第一轴线101，开关182连接锁定件181，供用户移动锁定件181。锁定件181被设置在安装装置外周，在第一轴线101的径向方向上，第一限位部183和第二限位部184能***作分别和连接孔171对齐，通过移动开关182带动锁定件181移动，以切换与连接孔171对齐的限位部。在第一限位部183***作与连接孔171对齐时，第一限位部183相对第二限位部184凸出，从而挤压滚珠172使得滚珠172位于第一位置，此时切换装置180位于锁定状态。在第二限位部184与连接孔171对齐时，第二限位部184相对第一限位部183远离连接孔171，第二限位部184不再挤压滚珠172从而滚珠172可以在滚珠172在连接孔171内的第一位置和第二位置之间移动，此时切换装置180位于解锁状态。

可选的，切换装置180还包括偏压件185，偏压件185与锁定件181连接，偏压件185具有维持切换装置180于锁定状态的偏压力。偏压件185为弹性件，可以与开关182或者锁定件181连接，在开关182未***作时，偏压件185挤压开关182或锁定件181维持切换装置180位于锁定状态，在用户操作开关182后克服偏压件185的偏压力，从而使得切换装置180位于解锁状态。在动力工具200d连接到安装装置130d后，通过开关182使得切换装置180位于解锁状态，此时动力工具200d可以和安装装置130d脱离。

锁定件181可以是设置在连接孔前端的台阶结构。可选的，锁定件181为套接在安装装置130d周侧上的环体，第二限位部184具有沿着第一轴线101的方向上，逐渐靠近第一轴线101的斜面或曲面，从而用户在安装动力工具200d到安装装置130d上时，可以沿着第一轴线101的方向将动力工具200d的前端安装入连接腔136d，动力工具200d的前端挤压滚珠172并通过斜面或曲面带动锁定件181移动，使得切换装置180移动到解锁状态以允许动力工具200d安装到安装装置130d上。在滚珠172位于适配槽220d和连接孔171之间时，偏压件185带动锁定件181回到锁定状态。

可选的，在动力工具200d安装到安装装置130d时，通过移动开关182将切换装置180维持在解锁状态，将动力工具200d安装到安装装置130d内，在释放开关182使得切换装置180回到锁定状态，此时工具附接装置100d和动力工具200d固定连接。

可选的，连接孔171和滚珠172设有多个，在切换装置180位于解锁状态时，安装装置130d能相对壳体组件110d旋转，以改变切换装置180所锁定的滚珠172。开关182和第一限位部183以及第二限位部184也可以被设置多个，用于分别锁定多个滚珠172。

可选的，安装装置与壳体组件一体成型，连接孔和滚珠设置在壳体组件内部，切换装置与安装装置相对设置，用户通过带动安装装置与切换装置相对移动实现对动力工具的锁定连接和解锁连接。

可选的，安装装置130d设置于壳体组件110d内且相对壳体组件110d可转动。安装装置130d包括滑槽，滑槽位于安装装置130d内，并在安装装置130d表面形成开口，定位装置，定位装置包括弹性件和止挡件，止挡件设置于滑槽内，且与弹性件抵接，壳体组件110d包括多个限位槽，滚珠172可被弹性件限制到滑槽和限位槽之间。可选的，驱动轮的周向上形成送钉结构，工具附接装置100d还包括传动结构，传动结构连接驱动轮和连接装置，并带动驱动轮单向旋转，传动结构被设置在连接装置和驱动轮中间。

可选的，参照图25，安装装置130e还包括沟槽137e，所述壳体组件110e包括筋板117e，沟槽137e和筋板117e至少一个为环形结构，沟槽137e卡在筋板117e上，使得安装装置130e和壳体组件110e连接，且可绕第一轴线101转动。

参照图25到图27，在动力工具***运行时，通过延长杆1111e驱动螺钉打入工件时，螺钉旋入工件时容易在工具附接装置100e前端产生灰尘和碎屑，并从工具附接装置100e前端进入安装装置130e和壳体组件110e的连接处，进入筋板117e和沟槽137e之间。长时间堆积灰尘会使得安装装置130e和壳体组件110e堵转，从而影响动力工具和工具附接装置100e的相对转动。这里，定义送钉组件120e位于安装装置130e的前端。为了解决该问题，本发明提出一种实施方式，工具附接装置100e还包括排尘装置190e，排尘装置190e设置在安装装置130e和送钉组件120e之间，以阻碍动力工具***作业产生的灰尘进入安装装置130e和壳体组件110e之间。动力工具***作业时产生的部分灰尘从工具附接装置100e的壳体组件110e内部的前端流向后端的安装装置130e时，由排尘装置190e阻止灰尘流向安装装置130e和壳体组件110e之间，以防止灰尘阻碍安装装置130e和壳体组件110e的相对转动。排尘装置190e还包括隔断部，隔断部设置于安装装置130e前端，隔断部与壳体组件110e内壁贴合，从而能阻断灰尘流向筋板117e和沟槽137e之间，从而防止灰尘堆积在沟槽137e和筋板117e之间造成安装装置130e和壳体组件110e的堵转。

排尘装置190e包括排尘盒191e和排尘口192e，至少部分排尘口192e被设置朝向送钉组件120e，即至少部分排尘口192e被设置朝向前端开口，使得工具附接装置100e前端产生的灰尘进入壳体组件110e内通过排尘口192e进入排尘盒191e。排尘盒191e还包括排尘腔193e，排尘腔193e生成于排尘盒191e内，用于接收从排尘口192e进入的灰尘。可选的，排尘腔193e生成于排尘盒191e内，排尘腔193e和安装装置130e的连接腔136e连通，从而灰尘由排尘口192e进入安装装置130e内部的连接腔136e，能从连接腔136e排出外界。灰尘由安装装置130e内部向外排出，并不会进入安装装置130e外侧，因为壳体组件110e设置于安装装置130e外部，从而灰尘不会进入壳体组件110e和安装装置130e之间。

排尘口192e包括多个，且从排尘盒191e前端延伸到排尘盒191e侧端。部分灰尘可以从排尘盒191e侧面进入排尘腔193e，防止灰尘堵塞排尘口192e。

可选的，排尘装置190e和安装装置130e一体成型，排尘腔193e和连接腔136e连通。工具附件装置还包括用于定位延长杆1111e的导向件195e，导向件195e与排尘装置190e连接并设置于排尘装置190e前端。在第一轴线101的投影方向，排尘口192e设置于导向件195e的周侧，可选的，导向件195e与排尘装置一体成型。

参照图28和图29，图28为无排尘装置的工具附接装置的排尘路线w1，灰尘从壳体组件内部直接进入安装装置和壳体组件连接处，图29为设有排尘装置的工具附接装置的排尘路线w2，由排尘装置引导灰尘从安装装置的连接腔排出。本实施方式中的安装装置可以是本发明提出的任何一种安装装置。

可选的，排尘腔193e直接在壳体组件110e一侧生成排尘口192e，且排尘口192e设置于筋板117e前方，从而引导前端生成的灰尘直接从排尘口192e进入排尘腔193e，直接从壳体组件110e一侧排出，且不会进入壳体组件110e和安装装置130e之间。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种动力工具***，包括：动力工具，包括至少能绕第一轴线转动的输出部；

工具附接装置，用于辅助所述动力工具打钉，所述动力工具前端形成连接工具附接装置的适配部，所述工具附接装置包括：

壳体组件；

安装装置，所述安装装置设置于所述壳体组件内；

送钉组件，所述送钉组件被所述壳体组件支撑，并可将螺钉沿着所述第一轴线的方向送出，所述送钉组件包括：

摇杆，在所述壳体组件相对于所述动力工具沿第一轴线运动时被带动转动；

驱动轮，连接到所述摇杆并能被驱动；

其特征在于，所述工具附接装置还包括：

连接孔，所述连接孔设置于所述安装装置内，并贯穿所述安装装置；

滚珠，所述滚珠设置于所述连接孔内；

切换装置，所述切换装置具有一个锁定状态和一个解锁状态，在锁定状态时所述切换装置限定所述滚珠位于能连接所述工具附接装置和所述动力工具的第一位置，在解锁状态时，所述切换装置允许所述滚珠在所述连接孔内的第一位置和第二位置之间移动。

2.如权利要求1所述的动力工具***，其特征在于：

所述切换装置包括：

锁定件，被设置在所述连接孔的外侧，所述锁定件包括第一限位部和第二限位部，在所述第一轴线的径向方向上，所述第一限位部相对所述第二限位部靠近所述第一轴线；

开关，连接所述锁定件，供移动所述锁定件。

3.如权利要求2所述的动力工具***，其特征在于：

所述切换装置还包括偏压件，所述偏压件与所述锁定件连接，所述偏压件具有维持所述切换装置于锁定状态的偏压力。

4.如权利要求2所述的动力工具***，其特征在于：

所述动力工具前端形成环形槽，所述第一限位部能限制所述滚珠位于所述环形槽和所述连接孔之间。

5.如权利要求2所述的动力工具***，其特征在于：

所述锁定件为套接在所述安装装置周侧上的环体，所述第二限位部具有沿着所述第一轴线的方向上逐渐靠近所述第一轴线的斜面或曲面。

6.如权利要求5所述的动力工具***，其特征在于：

所述安装装置设置于所述壳体组件内且相对所述壳体组件可转动。

7.如权利要求6所述的动力工具***，其特征在于：

所述连接孔和所述滚珠设有多个，所述安装装置相对所述壳体组件旋转，以改变所述切换装置所锁定的所述滚珠。

8.如权利要求1所述的动力工具***，其特征在于：

所述安装装置内侧形成止转连接部；

所述动力工具前端形成适配部，所述适配部能与所述止转连接部止转连接。

9.如权利要求1到8任一所述的动力工具***，其特征在于：

所述安装装置包括：

滑槽，所述滑槽位于所述安装装置内，并在所述安装装置表面形成开口；

定位装置，所述定位装置包括：

弹性件，

止挡件，所述止挡件设置于所述滑槽内，且与所述弹性件抵接；

所述壳体组件包括多个限位槽，所述滚珠可被所述弹性件限制到所述滑槽和所述限位槽之间。

10.一种辅助动力工具打钉的工具附接装置，包括：

壳体组件；

安装装置，所述安装装置设置于所述壳体组件内；

送钉组件，所述送钉组件被所述壳体组件支撑，并可将螺钉沿着第一轴线的方向送出，所述送钉组件包括：

摇杆，与所述壳体组件连接，被可被所述壳体组件带动转动；

驱动轮，连接到所述摇杆并能被驱动；

其特征在于，所述工具附接装置还包括：

连接孔，所述连接孔设置于所述安装装置内，并贯穿所述安装装置；

滚珠，所述滚珠设置于所述连接孔内；

切换装置，切换装置具有一个锁定状态和一个解锁状态，在锁定状态时所述切换装置限定所述滚珠位于能连接所述工具附接装置和所述动力工具的第一位置，在解锁状态时，所述切换装置允许所述滚珠在所述连接孔内的第一位置和第二位置之间移动。

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