CN113857851A - 一种电机端盖密封自动组装工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机组装技术领域，具体涉及一种电机端盖密封自动组装工艺，包括机架、设于机架表面的回字形输送装置、可传输于回字形输送装置的电机组装治具、安装于机架并位于回字形输送装置一侧并依次设置的密封上料装置、端盖上料装置、端盖校正装置、端盖旋转压紧装置、及螺丝锁紧装置；本发明依次进行密封件上料，端盖上料，端盖校正，端盖旋转压紧、端盖打螺丝锁紧，整体装配精度高，自动化程度高，节省人力，稳定可靠，适合大批量装配电机端盖。

Description

一种电机端盖密封自动组装工艺

技术领域

本发明涉及电机组装技术领域，特别是涉及一种电机端盖密封自动组装工艺。

背景技术

在工业生产中，电机的总装，需要将电机的各个部件进行组装，现有做法一般只能靠人工去完成，费时费力自动化程度不高。而申请人为解决该问题，研发了一种组装直流电机的自动生产线。

如中国专利公告号为CN 106130268 A公开了一种电机组装装置，包括支撑平台，在支撑平台上设有组装转盘和驱动组装转盘转动的驱动结构，在组装转盘上设有多个可组装电机的分度盘，在支撑平台沿着组装转盘四周分别依次设有检查分度盘是否有杂物的检查装置、将螺母放置到分度盘上的螺母摆放装置、将下支架放置到分度盘上的下支架摆放装置、将磁轭放置到分度盘上的磁轭摆放装置、将转子放置到分度盘上的转子摆放装置、将上支架放置到分度盘上的上支架摆放装置、向组装电机打入螺钉的打螺钉装置以及将组装好的电机取走的提取装置。现有技术中的在对电机的端盖组装过程中存在不足，尤其是带密封结构的组装，只能通过人工手动组装，人工手动组装效率极低，而且容易出错。故需要研发全动端盖组装来提升电机的生产效率。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种依次进行密封件上料，端盖上料，端盖校正，端盖旋转压紧、端盖打螺丝锁紧，整体装配精度高，自动化程度高，节省人力，稳定可靠，适合大批量装配电机端盖的电机端盖密封自动组装工艺。

本发明所采用的技术方案是：一种电机端盖密封自动组装工艺，包括组装设备，所述组装设备包括机架、设于机架表面的回字形输送装置、可传输于回字形输送装置的电机组装治具、安装于机架并位于回字形输送装置一侧并依次设置的密封上料装置、端盖上料装置、端盖校正装置、端盖旋转压紧装置、及螺丝锁紧装置；所述电机组装治具放置有电机座，所述电机座设有装配端口，所述装配端口设有密封槽和装配卡槽，所述端盖上料装置用于组装端盖上料，所述组装端盖设有定位台和压紧台，所述压紧台设有装配卡扣；

对上述方案的进一步改进为，所述端盖旋转压紧装置包括旋转压紧支架、安装于旋转压紧支架的旋转升降组件、连接于旋转升降组件的旋转驱动组件、及位于旋转驱动组件两侧的旋转定位组件，所述旋转驱动组件包括旋转电机、及连接于旋转电机的旋转压紧块，所述旋转压紧块设有压紧定位槽，所述旋转定位组件包括对称设置的两组旋转定位气缸；

对上述方案的进一步改进为，所述组装工艺包括如下步骤：

步骤S1，通过人工将电机座放置到电机组装治具上，通过回字形输送装置将电机组装治具进行输送；

步骤S2，回字形输送装置将电机组装治具输送到密封上料装置，密封上料装置将密封圈抓取并放置到电机座的装配卡槽；

步骤S3,完成密封圈上料后，回字形输送装置将驱动电机组装治具到端盖上料装置，端盖上料装置将组装端盖进行抓取上料放置到装配端口；

步骤S4，回字形输送装置驱动电机组装治具到端盖校正装置将组装端盖的位置进行校正；

步骤S5，完成组装端盖的位置校正后，回字形输送装置驱动电机组装治具推送到端盖旋转压紧装置，端盖旋转压紧装置通过旋转升降组件驱动旋转驱动组件带动旋转压紧槽与定位台配合，旋转电机驱动旋转压紧块左右旋转摆动，使得压紧台将密封圈压入密封槽内，同时也将装配卡扣卡入至装配卡槽内；

步骤S6，完成组装端盖的旋转组装后，回字形输送装置驱动电机组装治具到螺丝锁紧装置，通过自动锁螺丝方式将组装端盖与电机的装配端口进行固定连接，完成电机端盖的组装，后通过回字形输送装置输送，通过人工抓取下料。

对上述方案的进一步改进为，所述回字形输送装置包括安装于机架表面的回字形输送框架、分别设于回字形输送框架四角的第一推送组件、第二推送组件、第三推送组件和第四推送组件，所述回字形输送框架设有回字形输送槽，所述电机组装治具可传输于回字形输送槽内；

对上述方案的进一步改进为，所述回字形输送装置内设置有多个的电机组装治具，通过第一推送组件、第二推送组件、第三推送组件和第四推送组件在四个角位置实现对多个的电机组装治具在回字形输送槽内循环推送。

对上述方案的进一步改进为，所述回字形输送框架包括支板、及安装于支板的盖板，所述支板将盖板支撑、使得盖板与机架的表面形成所述回字形输送槽；所述第一推送组件包括设于机架的第一推送气缸、连接于第一推送气缸的第一推板，所述第二推送组件包括设于机架的第二推送气缸、连接于第二推送气缸的第二推板，所述第三推送组件包括设于机架的第三推送气缸、连接于第三推送气缸的第三推板，所述第四推送组件包括设于机架的第四推送气缸、连接于第四推送气缸的第四推板。

对上述方案的进一步改进为，所述电机组装治具包括导向输送板、及安装于导向输送板的治具座，所述治具座设有用于电机组装定位的定位槽，所述定位槽两侧安装有定位块。

对上述方案的进一步改进为，所述密封上料装置包括密封件输送组件、及用于在密封件输送组件上取料的密封件取料组件；所述密封件输送组件包括密封件输送轨道、及设于密封件输送轨道的密封推送气缸；所述密封件取料组件包括密封取料支架、安装于密封取料支架的密封横向气缸、安装于密封横向气缸的密封升降气缸、及安装于密封升降气缸的密封取料气缸，所述密封取料气缸连接有密封夹爪。

对上述方案的进一步改进为，所述端盖上料装置包括端盖输送组件、及用于在端盖输送组件上取料的端盖取料组件；所述端盖输送组件包括端盖输送轨道、及设于端盖输送轨道的端盖推送气缸；所述端盖取料组件包括端盖取料支架、安装于端盖取料支架的端盖横向气缸、安装于端盖横向气缸的端盖升降气缸、及安装于端盖升降气缸的端盖取料气缸，所述端盖取料气缸连接有端盖夹爪。

对上述方案的进一步改进为，所述端盖校正装置包括对称设于回字形输送装置两侧的端盖夹紧气缸、连接于端盖夹紧气缸的端盖校正夹爪。

对上述方案的进一步改进为，所述螺丝锁紧装置包括锁紧支架、安装于机架并位于回字形输送装置两侧的锁螺丝定位组件、安装于锁紧支架顶端的锁紧升降组件、安装于锁紧升降组件的锁螺丝组件、连接于锁螺丝组件的隔片组件、及位于锁紧支架一侧的限位组件，所述锁螺丝定位组件包括对称设于回字形输送装置两侧的锁螺丝定位气缸、及连接于锁螺丝定位气缸的锁螺丝定位夹板。

对上述方案的进一步改进为，所述锁紧升降组件包括安装于锁紧支架顶端的锁紧升降气缸、及连接于锁紧升降气缸并可活动于锁紧支架的锁紧升降板，所述锁螺丝组件包括安装于锁紧升降板的锁螺丝电机、与锁螺丝电机连接的万向节连接器、与万向节连接器连接的螺丝批、与万向节连接器连接并与锁紧支架连接的锁螺丝定位座、及连接于锁螺丝定位座的锁螺丝导向座。

对上述方案的进一步改进为，所述隔片组件包括隔片板、安装于隔片板的隔片驱动气缸、及连接于隔片驱动气缸的挡板，所述隔片板设有导向槽，所述锁螺丝导向座连接并对应导向槽；所述限位组件包括限位支架、安装于限位支架的限位驱动气缸、及连接于限位驱动气缸的限位板，所述限位板用于隔片板限位。

本发明的有益效果是：

相比现有电机端盖的人工组装，本发明采用了全自动结构用于电机端盖组装，通过回字形输送装置用于将电机组装治具进行循环输送，通过人工将待组装端盖的电机放如电机组装治具内，依次进行密封件上料，端盖上料，端盖校正，端盖旋转压紧、端盖打螺丝锁紧，整体装配精度高，自动化程度高，节省人力，稳定可靠，适合大批量装配电机端盖。具体是，设置了机架、设于机架表面的回字形输送装置、可传输于回字形输送装置的电机组装治具、安装于机架并位于回字形输送装置一侧并依次设置的密封上料装置、端盖上料装置、端盖校正装置、端盖旋转压紧装置、及螺丝锁紧装置；所述电机组装治具放置有电机座，所述电机座设有装配端口，所述装配端口设有密封槽和装配卡槽，所述端盖上料装置用于组装端盖上料，所述组装端盖设有压紧台，所述压紧台设有装配卡扣，所述端盖旋转压紧装置将组装端盖的装配卡扣旋转卡入至装配卡槽内。在端盖旋转压紧装置装配过程中，通过将组装端盖压紧，并旋转将装配卡扣卡入至装配卡槽内，整体装配自动化程度高，不需要人工操作，装配精度高。

端盖旋转压紧装置包括旋转压紧支架、安装于旋转压紧支架的旋转升降组件、连接于旋转升降组件的旋转驱动组件、及位于旋转驱动组件两侧的旋转定位组件，所述旋转驱动组件包括旋转电机、及连接于旋转电机的旋转压紧块，所述旋转压紧块设有压紧定位槽，所述旋转定位组件包括对称设置的两组旋转定位气缸；通过旋转升降组件驱动旋转驱动组件升降用于对端盖对位，设置旋转定位组件用于将电机和端盖定位，方便后续的自动组装。通过旋转电机驱动压紧定位槽将端盖压紧并旋转，实现对端盖的装配，而在装配过程中，通过定位气缸对电机的两侧进行定位，装配稳定，精度高。

组装工艺包括如下步骤：步骤S1，通过人工将电机座放置到电机组装治具上，通过回字形输送装置将电机组装治具进行输送；步骤S2，回字形输送装置将电机组装治具输送到密封上料装置，密封上料装置将密封圈抓取并放置到电机座的装配卡槽；步骤S3,完成密封圈上料后，回字形输送装置将驱动电机组装治具到端盖上料装置，端盖上料装置将组装端盖进行抓取上料放置到装配端口；步骤S4，回字形输送装置驱动电机组装治具到端盖校正装置将组装端盖的位置进行校正；步骤S5，完成组装端盖的位置校正后，回字形输送装置驱动电机组装治具推送到端盖旋转压紧装置，端盖旋转压紧装置通过旋转升降组件驱动旋转驱动组件带动旋转压紧槽与定位台配合，旋转电机驱动旋转压紧块左右旋转摆动，使得压紧台将密封圈压入密封槽内，同时也将装配卡扣卡入至装配卡槽内；步骤S6，完成组装端盖的旋转组装后，回字形输送装置驱动电机组装治具到螺丝锁紧装置，通过自动锁螺丝方式将组装端盖与电机的装配端口进行固定连接，完成电机端盖的组装，后通过回字形输送装置输送，通过人工抓取下料。采用以上步骤对电机进行自动组装端盖，组装效率高，组装精度高，节省人力。

附图说明

图1为本发明电机端盖密封自动组装工艺的立体示意图；

图2为图1中电机端盖密封自动组装工艺的回字形输送装置的立体示意图；

图3为图1中电机端盖密封自动组装工艺的回字形输送装置另一视角的立体示意图；

图4为图1中电机端盖密封自动组装工艺的密封上料装置和端盖上料装置的立体示意图；

图5为图1中电机端盖密封自动组装工艺的端盖校正装置的立体示意图；

图6为图1中电机端盖密封自动组装工艺的端盖旋转压紧装置的立体示意图；

图7为图1中电机端盖密封自动组装工艺的螺丝锁紧装置的立体示意图；

图8为图1中电机端盖密封自动组装工艺的螺丝锁紧装置另一视角的立体示意图；

图9为图2中电机端盖密封自动组装工艺的治具座的立体示意图。

附图标记说明：机架1、回字形输送装置2、回字形输送框架21、支板211、盖板212、第一推送组件22、第一推送气缸221、第一推板222、第二推送组件23、第二推送气缸231、第二推板232、第三推送组件24、第三推送气缸241、第三推板242、第四推送组件25、第四推送气缸251、第四推板252、回字形输送槽26、电机组装治具3、导向输送板31、治具座32、定位槽33、定位块34、密封上料装置4、密封件输送组件41、密封件输送轨道411、密封推送气缸412、密封件取料组件42、密封取料支架421、密封横向气缸422、密封升降气缸423、密封取料气缸424、密封夹爪425、端盖上料装置5、端盖输送组件51、端盖输送轨道511、端盖推送气缸512、端盖取料组件52、端盖取料支架521、端盖横向气缸522、端盖升降气缸523、端盖取料气缸524、端盖夹爪525、端盖校正装置6、端盖夹紧气缸61、端盖校正夹爪62、端盖旋转压紧装置7、旋转压紧支架71、旋转升降组件72、旋转驱动组件73、旋转电机731、旋转压紧块732、压紧定位槽733、旋转定位组件74、旋转定位气缸741、螺丝锁紧装置8、锁紧支架81、锁螺丝定位组件82、锁螺丝定位气缸821、锁螺丝定位夹板822、锁紧升降组件83、锁紧升降气缸831、锁紧升降板832、锁螺丝组件84、锁螺丝电机841、万向节连接器842、螺丝批843、锁螺丝定位座844、锁螺丝导向座845、隔片组件85、隔片板851、隔片驱动气缸852、挡板853、限位组件86、限位支架861、限位驱动气缸862、限位板863、电机座9、装配端口91、密封槽92、装配卡槽93、组装端盖10、压紧台101、装配卡扣102。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1～图9所示，一种组装设备，组装设备设置了机架1、设于机架1表面的回字形输送装置2、可传输于回字形输送装置2的电机组装治具3、安装于机架1并位于回字形输送装置2一侧并依次设置的密封上料装置4、端盖上料装置5、端盖校正装置6、端盖旋转压紧装置7、及螺丝锁紧装置8；所述电机组装治具3放置有电机座9，所述电机座9设有装配端口91，所述装配端口91设有密封槽92和装配卡槽93，所述端盖上料装置5用于组装端盖10上料，所述组装端盖10设有定位台103和压紧台101，所述压紧台101设有装配卡扣102。

参阅图2～图3所示，回字形输送装置2包括安装于机架1表面的回字形输送框架21、分别设于回字形输送框架21四角的第一推送组件22、第二推送组件23、第三推送组件24和第四推送组件25，所述回字形输送框架21设有回字形输送槽26，所述电机组装治具3可传输于回字形输送槽26内；采用四组的推送组件，用于推动电机组装治具3在回字形输送槽26内循环输送，输送精度高。

回字形输送装置2内设置有多个的电机组装治具3，通过第一推送组件22、第二推送组件23、第三推送组件24和第四推送组件25在四个角位置实现对多个的电机组装治具3在回字形输送槽26内循环推送。

回字形输送框架21包括支板211、及安装于支板211的盖板212，所述支板211将盖板212支撑、使得盖板212与机架1的表面形成所述回字形输送槽26；所述第一推送组件22包括设于机架1的第一推送气缸221、连接于第一推送气缸221的第一推板222，所述第二推送组件23包括设于机架1的第二推送气缸231、连接于第二推送气缸231的第二推板232，所述第三推送组件24包括设于机架1的第三推送气缸241、连接于第三推送气缸241的第三推板242，所述第四推送组件25包括设于机架1的第四推送气缸251、连接于第四推送气缸251的第四推板252，通过盖板212与机架1之间形成的回字形输送槽26，方便带动电机组装治具3输送，而在四个角位置的推送组件是通过推送气缸驱动推板带动电机组装治具3循环输送。

电机组装治具3包括导向输送板31、及安装于导向输送板31的治具座32，所述治具座32设有用于电机组装定位的定位槽33，所述定位槽33两侧安装有定位块34，通过导向输送板31在回字形输送槽26内传输，治具座32上的定位槽33用于电机组装时定位和摆放，设置定位块34进一步配合定位，定位精度高，装配精度高。

参阅图4所示，密封上料装置4包括密封件输送组件41、及用于在密封件输送组件41上取料的密封件取料组件42；所述密封件输送组件41包括密封件输送轨道411、及设于密封件输送轨道411的密封推送气缸412；所述密封件取料组件42包括密封取料支架421、安装于密封取料支架421的密封横向气缸422、安装于密封横向气缸422的密封升降气缸423、及安装于密封升降气缸423的密封取料气缸424，所述密封取料气缸424连接有密封夹爪425，通过密封件输送轨道411用于密封件进行输送，而通过密封推送气缸412来推动密封件的输送，同时通过密封横向气缸422、密封升降气缸423、密封取料气缸424和密封夹爪425配合将产品抓取和装配，自动化程度高，装配精度高。

端盖上料装置5包括端盖输送组件51、及用于在端盖输送组件51上取料的端盖取料组件52；所述端盖输送组件51包括端盖输送轨道511、及设于端盖输送轨道511的端盖推送气缸512；所述端盖取料组件52包括端盖取料支架521、安装于端盖取料支架521的端盖横向气缸522、安装于端盖横向气缸522的端盖升降气缸523、及安装于端盖升降气缸523的端盖取料气缸524，所述端盖取料气缸524连接有端盖夹爪525，端盖上料装置5的结构与密封上料装置4的结构相同，不同在于是用于端盖上料，上料精度高。

参阅图5所示，端盖校正装置6包括对称设于回字形输送装置2两侧的端盖夹紧气缸61、连接于端盖夹紧气缸61的端盖校正夹爪62，通过端盖夹紧气缸61驱动端盖校正夹爪62将电机的端盖夹紧校正，方便后续装配。

参阅图6所示，端盖旋转压紧装置7包括旋转压紧支架71、安装于旋转压紧支架71的旋转升降组件72、连接于旋转升降组件72的旋转驱动组件73、及位于旋转驱动组件73两侧的旋转定位组件74，通过旋转升降组件72驱动旋转驱动组件73升降用于对端盖对位，设置旋转定位组件74用于将电机和端盖定位，方便后续的自动组装。

旋转驱动组件73包括旋转电机731、及连接于旋转电机731的旋转压紧块732，旋转压紧块732设有压紧定位槽733，所述旋转定位组件74包括对称设置的两组旋转定位气缸741，通过旋转电机731驱动压紧定位槽733将端盖压紧并旋转，实现对端盖的装配，而在装配过程中，通过定位气缸对电机的两侧进行定位，装配稳定，精度高。

参阅图7～图8所示，螺丝锁紧装置8包括锁紧支架81、安装于机架1并位于回字形输送装置2两侧的锁螺丝定位组件82、安装于锁紧支架81顶端的锁紧升降组件83、安装于锁紧升降组件83的锁螺丝组件84、连接于锁螺丝组件84的隔片组件85、及位于锁紧支架81一侧的限位组件86，通过锁螺丝定位组件82将电机定位，后通过锁紧升降组件83驱动锁螺丝组件84下降并对电机和端盖进行锁螺丝固定，完成锁螺丝后通过隔片组件85将螺丝分隔，预防螺丝掉落，锁螺丝精度高，稳定性好。

锁螺丝定位组件82包括对称设于回字形输送装置2两侧的锁螺丝定位气缸821、及连接于锁螺丝定位气缸821的锁螺丝定位夹板822，通过锁螺丝定位气缸821驱动锁螺丝定位夹板822将螺丝定位，方便装配。

锁紧升降组件83包括安装于锁紧支架81顶端的锁紧升降气缸831、及连接于锁紧升降气缸831并可活动于锁紧支架81的锁紧升降板832，通过锁紧升降气缸831驱动锁紧升降板832来带动锁螺丝组件84升降。

锁螺丝组件84包括安装于锁紧升降板832的锁螺丝电机841、与锁螺丝电机841连接的万向节连接器842、与万向节连接器842连接的螺丝批843、与万向节连接器842连接并与锁紧支架81连接的锁螺丝定位座844、及连接于锁螺丝定位座844的锁螺丝导向座845；通过锁螺丝电机841驱动万向节连接器842带动螺丝批843配合锁螺丝定位座844和锁螺丝导向座845将螺丝锁入至电机端盖，使得电机与端盖连接。在使用中，锁螺丝导向座845连接有螺丝供料机，用于将螺丝供料。

隔片组件85包括隔片板851、安装于隔片板851的隔片驱动气缸852、及连接于隔片驱动气缸852的挡板853，所述隔片板851设有导向槽，所述锁螺丝导向座845连接并对应导向槽；隔片驱动气缸852驱动挡板853将螺丝阻隔在隔片板851上，预防螺丝掉落。

限位组件86包括限位支架861、安装于限位支架861的限位驱动气缸862、及连接于限位驱动气缸862的限位板863，所述限位板863用于隔片板851限位，通过限位驱动气缸862驱动限位板863用于隔片板851进行限位，方便电机组装治具3输送。

本发明采用了全自动结构用于电机端盖组装，通过回字形输送装置用于将电机组装治具进行循环输送，通过人工将待组装端盖的电机放如电机组装治具内，依次进行密封件上料，端盖上料，端盖校正，端盖旋转压紧、端盖打螺丝锁紧，整体装配精度高，自动化程度高，节省人力，稳定可靠，适合大批量装配电机端盖。具体是，组装设备设置了机架1、设于机架1表面的回字形输送装置2、可传输于回字形输送装置2的电机组装治具3、安装于机架1并位于回字形输送装置2一侧并依次设置的密封上料装置4、端盖上料装置5、端盖校正装置6、端盖旋转压紧装置7、及螺丝锁紧装置8；所述电机组装治具3放置有电机座9，所述电机座9设有装配端口91，所述装配端口91设有密封槽92和装配卡槽93，所述端盖上料装置5用于组装端盖10上料，所述组装端盖10设有定位台103和压紧台101，所述压紧台101设有装配卡扣102。在端盖旋转压紧装置7装配过程中，通过将组装端盖10压紧，并旋转将装配卡扣102卡入至装配卡槽93内，整体装配自动化程度高，不需要人工操作，装配精度高。

组装工艺包括如下步骤：步骤S1，通过人工将电机座9放置到电机组装治具3上，通过回字形输送装置2将电机组装治具3进行输送；步骤S2，回字形输送装置2将电机组装治具3输送到密封上料装置4，密封上料装置4将密封圈抓取并放置到电机座9的装配卡槽93；步骤S3,完成密封圈上料后，回字形输送装置2将驱动电机组装治具3到端盖上料装置5，端盖上料装置5将组装端盖10进行抓取上料放置到装配端口91；步骤S4，回字形输送装置2驱动电机组装治具3到端盖校正装置6将组装端盖10的位置进行校正；步骤S5，完成组装端盖10的位置校正后，回字形输送装置2驱动电机组装治具3推送到端盖旋转压紧装置7，端盖旋转压紧装置7通过旋转升降组件72驱动旋转驱动组件73带动旋转压紧槽733与定位台103配合，旋转电机731驱动旋转压紧块732左右旋转摆动，使得压紧台101将密封圈压入密封槽92内，同时也将装配卡扣102卡入至装配卡槽93内；步骤S6，完成组装端盖10的旋转组装后，回字形输送装置2驱动电机组装治具3到螺丝锁紧装置8，通过自动锁螺丝方式将组装端盖10与电机的装配端口91进行固定连接，完成电机端盖的组装，后通过回字形输送装置2输送，通过人工抓取下料。采用以上步骤对电机进行自动组装端盖10，组装效率高，组装精度高，节省人力。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电机端盖密封自动组装工艺，其特征在于：包括组装设备，所述组装设备包括机架、设于机架表面的回字形输送装置、可传输于回字形输送装置的电机组装治具、安装于机架并位于回字形输送装置一侧并依次设置的密封上料装置、端盖上料装置、端盖校正装置、端盖旋转压紧装置、及螺丝锁紧装置；所述电机组装治具放置有电机座，所述电机座设有装配端口，所述装配端口设有密封槽和装配卡槽，所述端盖上料装置用于组装端盖上料，所述组装端盖设有定位台和压紧台，所述压紧台设有装配卡扣；

所述端盖旋转压紧装置包括旋转压紧支架、安装于旋转压紧支架的旋转升降组件、连接于旋转升降组件的旋转驱动组件、及位于旋转驱动组件两侧的旋转定位组件，所述旋转驱动组件包括旋转电机、及连接于旋转电机的旋转压紧块，所述旋转压紧块设有压紧定位槽，所述旋转定位组件包括对称设置的两组旋转定位气缸；

所述组装工艺包括如下步骤：

步骤S1，通过人工将电机座放置到电机组装治具上，通过回字形输送装置将电机组装治具进行输送；

步骤S2，回字形输送装置将电机组装治具输送到密封上料装置，密封上料装置将密封圈抓取并放置到电机座的装配卡槽；

步骤S3,完成密封圈上料后，回字形输送装置将驱动电机组装治具到端盖上料装置，端盖上料装置将组装端盖进行抓取上料放置到装配端口；

步骤S4，回字形输送装置驱动电机组装治具到端盖校正装置将组装端盖的位置进行校正；

步骤S5，完成组装端盖的位置校正后，回字形输送装置驱动电机组装治具推送到端盖旋转压紧装置，端盖旋转压紧装置通过旋转升降组件驱动旋转驱动组件带动旋转压紧槽与定位台配合，旋转电机驱动旋转压紧块左右旋转摆动，使得压紧台将密封圈压入密封槽内，同时也将装配卡扣卡入至装配卡槽内；

步骤S6，完成组装端盖的旋转组装后，回字形输送装置驱动电机组装治具到螺丝锁紧装置，通过自动锁螺丝方式将组装端盖与电机的装配端口进行固定连接，完成电机端盖的组装，后通过回字形输送装置输送，通过人工抓取下料。

2.根据权利要求1所述的电机端盖密封自动组装工艺，其特征在于：所述回字形输送装置包括安装于机架表面的回字形输送框架、分别设于回字形输送框架四角的第一推送组件、第二推送组件、第三推送组件和第四推送组件，所述回字形输送框架设有回字形输送槽，所述电机组装治具可传输于回字形输送槽内；

所述回字形输送装置内设置有多个的电机组装治具，通过第一推送组件、第二推送组件、第三推送组件和第四推送组件在四个角位置实现对多个的电机组装治具在回字形输送槽内循环推送。

3.根据权利要求1所述的电机端盖密封自动组装工艺，其特征在于：所述回字形输送框架包括支板、及安装于支板的盖板，所述支板将盖板支撑、使得盖板与机架的表面形成所述回字形输送槽；所述第一推送组件包括设于机架的第一推送气缸、连接于第一推送气缸的第一推板，所述第二推送组件包括设于机架的第二推送气缸、连接于第二推送气缸的第二推板，所述第三推送组件包括设于机架的第三推送气缸、连接于第三推送气缸的第三推板，所述第四推送组件包括设于机架的第四推送气缸、连接于第四推送气缸的第四推板。

4.根据权利要求1所述的电机端盖密封自动组装工艺，其特征在于：所述电机组装治具包括导向输送板、及安装于导向输送板的治具座，所述治具座设有用于电机组装定位的定位槽，所述定位槽两侧安装有定位块。

5.根据权利要求1所述的电机端盖密封自动组装工艺，其特征在于：所述密封上料装置包括密封件输送组件、及用于在密封件输送组件上取料的密封件取料组件；所述密封件输送组件包括密封件输送轨道、及设于密封件输送轨道的密封推送气缸；所述密封件取料组件包括密封取料支架、安装于密封取料支架的密封横向气缸、安装于密封横向气缸的密封升降气缸、及安装于密封升降气缸的密封取料气缸，所述密封取料气缸连接有密封夹爪。

6.根据权利要求1所述的电机端盖密封自动组装工艺，其特征在于：所述端盖上料装置包括端盖输送组件、及用于在端盖输送组件上取料的端盖取料组件；所述端盖输送组件包括端盖输送轨道、及设于端盖输送轨道的端盖推送气缸；所述端盖取料组件包括端盖取料支架、安装于端盖取料支架的端盖横向气缸、安装于端盖横向气缸的端盖升降气缸、及安装于端盖升降气缸的端盖取料气缸，所述端盖取料气缸连接有端盖夹爪。

7.根据权利要求1所述的电机端盖密封自动组装工艺，其特征在于：所述端盖校正装置包括对称设于回字形输送装置两侧的端盖夹紧气缸、连接于端盖夹紧气缸的端盖校正夹爪。

8.根据权利要求1所述的电机端盖密封自动组装工艺，其特征在于：所述螺丝锁紧装置包括锁紧支架、安装于机架并位于回字形输送装置两侧的锁螺丝定位组件、安装于锁紧支架顶端的锁紧升降组件、安装于锁紧升降组件的锁螺丝组件、连接于锁螺丝组件的隔片组件、及位于锁紧支架一侧的限位组件，所述锁螺丝定位组件包括对称设于回字形输送装置两侧的锁螺丝定位气缸、及连接于锁螺丝定位气缸的锁螺丝定位夹板。

9.根据权利要求8所述的电机端盖密封自动组装工艺，其特征在于：所述锁紧升降组件包括安装于锁紧支架顶端的锁紧升降气缸、及连接于锁紧升降气缸并可活动于锁紧支架的锁紧升降板，所述锁螺丝组件包括安装于锁紧升降板的锁螺丝电机、与锁螺丝电机连接的万向节连接器、与万向节连接器连接的螺丝批、与万向节连接器连接并与锁紧支架连接的锁螺丝定位座、及连接于锁螺丝定位座的锁螺丝导向座。

10.根据权利要求9所述的电机端盖密封自动组装工艺，其特征在于：所述隔片组件包括隔片板、安装于隔片板的隔片驱动气缸、及连接于隔片驱动气缸的挡板，所述隔片板设有导向槽，所述锁螺丝导向座连接并对应导向槽；所述限位组件包括限位支架、安装于限位支架的限位驱动气缸、及连接于限位驱动气缸的限位板，所述限位板用于隔片板限位。

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