CN113857453B - 升降器拉锁两端压铸流水线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及升降器拉锁两端压铸流水线，沿着所述升降器拉锁的压铸加工工序依次包括放线架、送线裁切工站、裁切打花工站间搬移模组、打花工站、打花花球检测工站间吊装模组、花球检测工站、花球检测压铸工站间搬移模组、锌头压铸工站、压铸除锐链轮工站间吊装模组、锌头除锐工站、链轮区预拉检测工站、机械手、弹簧组装工站、成品落料架和电器柜。本发明提供的升降器拉锁两端压铸流水线，可全自动完成原来的所有工序，无需操作人员，提高了生产效率和成品率。

Description

升降器拉锁两端压铸流水线

技术领域

本发明涉及升降器拉锁生产设备技术领域，具体涉及升降器拉锁两端压铸流水线。

背景技术

升降器拉锁主体是一根由钢丝绳与两侧压铸接头组装而成的线束，并按需在钢丝绳中穿 入其他零部件。主要应用于各种车辆门窗的升降控制。

升降器拉锁在生产过程中，共需8道工序才能加工完成，具体工序分别为：1、钢绳切断 连打花，本工序由钢绳自动切断连打花机完成，无需人员，只需进行物料的流转；2、钢绳打 花侧(A侧)进行装模后的压铸，该工序需要1名装模人员，1名压铸人员；3、对压铸完的锌头进行除锐，该工序由上工序的压铸人员兼带；4、对钢绳另一侧(B侧)进行定长精切并打花，该工序需1名人员；5、钢绳B侧进行装模后的压铸，该工序需要1名装模人员，1名 压铸人员；6、对压铸完的锌头进行除锐，该工序由上工序的压铸人员兼带；7、对两侧锌头 进行预拉检测，检测锌头的结合力；对两侧锌头进行长度检测，检测产品的长度，该工序需 1名人员；8、将弹簧手工穿过钢绳，该工序需1名人员。由此可见，升降器拉锁生产的工序 较多，所需人员较多，大部分工序都是手工作业的模式，效率低并且容易出错。

为了解决上述问题，本申请人提出升降器拉锁两端压铸流水线。

发明内容

本发明的目的在于提供升降器拉锁两端压铸流水线，可全自动完成原来的所有工序，无 需操作人员，提高了生产效率和成品率。

为达到上述发明的目的，本发明的升降器拉锁两端压铸流水线，沿着所述升降器拉锁的 压铸加工工序依次包括放线架、送线裁切工站、裁切打花工站间搬移模组、打花工站、打花 花球检测工站间吊装模组、花球检测工站、花球检测压铸工站间搬移模组、锌头压铸工站、 压铸除锐链轮工站间吊装模组、锌头除锐工站、链轮区预拉检测工站、机械手、弹簧组装工 站、成品落料架和电器柜；

所述放线架上用于将卷绕在钢绳盘上的钢绳进行放线；所述放线架上并排设有若干用于 放置钢绳盘的工位，且每个工位上均设有驱动装置，所述驱动装置用于驱动钢绳盘转动；

所述送线裁切工站包括裁切机构和送线机构；所述裁切机构上沿着钢绳的传送方向依次 设有转向轮、导向轮、压紧轴承、预送机构、裁切座；所述压紧轴承为单向转动轴承；所述 预送机构包括预送座、压紧气缸和预送气缸；所述压紧气缸设置在所述预送座上，且压紧气 缸的活塞杆竖直向下设置；所述预送气缸沿着所述钢绳的传送方向水平设置，且预送气缸的 活塞杆的头部与所述预送座相固定；所述裁切座上设有裁切气缸和裁切刀，所述裁切气缸上 的活塞杆竖直向下设置，所述裁切刀固定在所述裁切气缸的活塞杆的端部；

所述送线机构包括送线支架、第一同步带、第一电机和定长送线旋转卡爪；所述送线支 架设置在所述裁切座的外侧，所述第一同步带水平设置在送线支架上，所述第一电机用于驱 动第一同步带运动；所述定长送线旋转卡爪固定在所述第一同步带上；

所述裁切打花工站间搬移模组用于将钢绳从送线裁切工站运送至打花工站；

所述打花工站用于将裁切打花工站间搬移模组运送的钢绳两端打出花形；

所述打花花球检测工站间吊装模组用于将打花后的钢绳输送穿过所述花球检测工站进行 检测；

所述花球检测工站上设有花球检测仪，用于对钢绳上的花球的大小进行检测；

所述花球检测压铸工站间搬移模组用于将花球检测合格的钢绳移至压铸工站，所述花球 检测压铸工站间搬移模组上设有第二上抬气缸；

所述压铸工站用于对钢绳两端压铸锌头，所述压铸工站上设有压铸机，所述压铸机的入 料处设有压铸模；

所述压铸除锐链轮工站间吊装模组用于将压铸完成后的钢绳依次移动至锌头除锐工站以 及链轮区预拉检测工站进行作业；

所述除锐工站用于将压铸后的钢绳两端锌头多余的部分切除；

所述链轮区预拉检测工站用于对钢绳两端的锌头进行拉力测试以及对钢绳长度进行检测；

机械手，所述机械手用于将链轮区预拉检测工站检测后的钢绳夹持转运至弹簧组装工站；

所述弹簧组装工站用于将所述机械手夹持转运过来的钢绳套接弹簧；

所述成品落料架用于收集组装好弹簧的成品。

优选地，所述放线架上位于每个工位的正前方均设有钢绳张力调节模块；所述钢绳张力 调节模块均包括两个第一导向轮、滑杆、滑动滚轮和第二导向轮；两个所述第一导向轮一前 一后设置在所述放线架的顶部，且位于所对应的工位的正前方；所述滑杆竖直固定在放线架 上且位于两个第一导向轮之间，所述滑杆上固定有启动传感器和停止传感器，所述启动传感 器位于所述停止传感器的上方，所述启动传感器和停止传感器分别与所对应工位上的驱动装 置电性连接；所述滑动滚轮滑动设置在所述滑杆上；所述第二导向轮设置在放线架上。

优选地，所述导向轮与所述压紧轴承之间还设有钢绳防跳丝装置，所述钢绳防跳丝装置 包括安装架、两个感应器、两根导向柱和检测滑动块；所述安装架的前后均设有若干供钢绳 通过的通孔，且安装架前后两侧的通孔一一对应；两根所述导向柱水平设置在所述安装架上； 所述检测滑动块滑动套接在两根导向柱上，所述检测滑动块上设有若干与安装架上的通孔一 一对应的导向孔，所述导向孔的孔径小于所述通孔的孔径；两个所述感应器对称固定在所述 安装架的前后两端；两根所述导向柱上位于安装架的前侧以及检测滑动块之间套接有压缩弹 簧。

优选地，所述裁切打花工站间搬移模组上设有裁切打花工站间搬移模组夹头A和裁切打 花工站间搬移模组夹头B；所述裁切打花工站间搬移模组夹头A和裁切打花工站间搬移模组 夹头B的下方均连接有有第一上抬气缸。

优选地，所述打花工站包括打花固定座、打花上压模气缸、打花上压模、打花气缸和打 花芯子；所述打花上压模气缸固定在所述打花固定座的顶部，且打花上压模气缸上的活塞杆 竖直向下设置，所述打花上压模固定在所述打花上压模气缸上的活塞杆的端部；所述打花气 缸设置在打花固定座的外侧，且打花气缸上的活塞杆水平指向所述打花固定座；所述打花芯 子固定在所述打花气缸上的活塞杆的头部。

优选地，所述压铸除锐链轮工站间吊装模组包括吊装架、第二同步带、第二电机、固定 侧夹爪和旋转侧夹爪；所述第二同步带设置在吊装架上；所述第二电机用于驱动第二同步带 运动；所述固定侧夹爪设置在所述吊装架的一侧；所述旋转侧夹爪设置在所述第二同步带上。

优选地，所述除锐工站包括除锐固定座，除锐气缸、上顶针、除锐刀板、油缸、下顶针； 所述除锐气缸设置在所述除锐固定座的顶部，且除锐气缸上的活塞杆竖直向下设置；所述上 顶针竖直固定在所述除锐气缸上的活塞杆的端部；所述下顶针竖直固定在除锐固定座的底部， 且与上顶针一一对应；所述油缸也固定在所述除锐固定座的顶部，且油缸的液压杆竖直向下 设置，所述除锐刀板固定在所述油缸上的液压杆的端部。

优选地，所述链轮区预拉检测工站包括预拉机构和检测机构；

所述链轮区预拉检测工站的两侧均设有链轮，所述链轮上等间距设有若干卡槽；所述预 拉机构包括一对预拉卡块、预拉气缸和拉力传感器；一对所述预拉卡块对称设置在所述链轮 区预拉检测工站的两侧，且预拉卡块的顶部设有第一下压气缸；所述预拉气缸水平设置在任 一预拉卡块的外侧，且所述预拉气缸上的活塞杆与第一下压气缸固定连接；所述拉力传感器 设置在所述预拉气缸上；

所述检测机构位于所述预拉机构的后侧；所述检测机构包括一对测量卡块、测量连接座、 连接块、连接块顶紧气缸和砝码；一对所述测量卡块堆成设置在所述链轮区预拉检测工站的 两侧，且位于预拉卡块的后侧，所述测量卡块的顶部设有第二下压气缸；所述测量连接座设 置在任一测量卡块的外侧，所述连接块沿着待测钢绳的轴向滑动设置在所述测量连接座上， 且连接块的一端与所述第二下压气缸相连接；所述连接块的另一端挂接所述砝码；所述测量 连接座上设有光栅尺；所述连接块顶紧气缸固定在所述测量连接座上，且连接块顶紧气缸上 的活塞杆指向所述第二下压气缸。

优选地，所述弹簧组装工站包括弹簧供料振动盘、吹气供料机构、打开气缸，弹簧组装 工站支架和弹簧接料斗；所述打开气缸水平固定在所述弹簧组装工站支架上，所述弹簧接料 斗固定在所述打开气缸上的活塞杆的端部；所述弹簧供料振动盘通过吹气供料机构将弹簧输 送至弹簧接料斗内。

优选地，所述成品落料架的出口处设有插销。

本发明升降器拉锁两端压铸流水线，与现有技术相比，还具有以下优点：

(1)自动化程度高，改变原有手工作业的模式，提高了生产效率降低了废品率；

(2)在钢绳送料裁切工站上设置了钢绳防跳丝装置，进一步降低了升降器拉锁加工过程 中的废品率，也间接保护了整个流水线；

(3)流水线上设置了链轮区预拉测量工站，直接在生产过程中对产品的性能进行检测， 无需后续检测，进一步提高了产品的生产和检测效率，保证产品的质量；

(4)操作方便快捷。

附图说明

图1为本实施例的升降器拉锁两端压铸流水线的俯视图；

图2为本实施例的升降器拉锁两端压铸流水线的侧视图；

图3为放线架的结构示意图；

图4为裁切结构的结构示意图；

图5为送线裁切工站的结构示意图；

图6为钢绳防跳丝装置的结构示意图；

图7为裁切打花工站间搬移模组的结构示意图；

图8为打花工站的结构示意图1；

图9为打花工站的结构示意图2；

图10为花球检测压铸工站5间搬移模组的结构示意图；

图11为压铸工站5的结构示意图；

图12为压铸除锐链轮工站间吊装模组的结构示意图；

图13为压铸除锐链轮工站间吊装模组中旋转侧夹爪的旋转示意图；

图14为锌头除锐工站的结构示意图；

图15为链轮区预拉检测工站的结构示意图；

图16为测量机构的结构示意图；

图17为弹簧组装工站与机械手连接的结构示意图；

图18为弹簧组装工站的结构示意图；

图19为成品落料架的局部示意图；

图20为本实施例完成后的产品结构示意图；

图21为预拉机构中设有预拉气缸的一侧结构示意图；

图22为未设有测量连接座的检测机构的一侧结构示意图。

其中，

1-放线架：101-工位；102-第一导向轮；103-第二导向轮；104-滑动滚轮；105-启动传感 器；106-停止传感器；107-滑杆；

2-送线裁切工站：201-转向轮；202-导向轮；203-钢绳防跳丝装置；2031-安装架；2032- 感应器；2033-检测滑动块；2034-导向孔；2035-导向柱；204-压紧轴承；205-预送座；206- 压紧气缸；207-预送气缸；208-裁切气缸；209-裁切刀；210-送线支架；211-第一同步带；212- 定长送线旋转卡爪；213-第一电机；

3-打花工站：301-打花气缸；302-打花芯子；303-打花上压模气缸；304-打花上压模；305- 打花固定座；

4-花球检测工站：401-花球检测仪；

5-锌头压铸工站：501-压铸机；502-压铸模；

6-锌头除锐工站：601-除锐固定座；602-除锐气缸；603-油缸；604-上顶针；605-除锐刀 板；606-下顶针；

7-花球检测不合格落料箱；

8-链轮区预拉检测工站：801-链轮；802-卡槽；803-预拉卡块；804-预拉气缸；805-第一 下压气缸；806-第二下压气缸；807-测量卡块；808-测量连接座；809-连接块；810-连接块顶 紧气缸；811-砝码；

9-机械手；

10-弹簧组装工站：1001-弹簧供料振动盘；1002-吹气供料机构；1003-弹簧组装工站支架； 1004-弹簧接料斗；1005-打开气缸；

11-成品落料架：1101-插销；

12-电器柜；

13-裁切打花工站间搬移模组：1301-裁切打花工站间搬移模组夹头A；1302-裁切打花工 站间搬移模组夹头B；1303-第一上抬气缸；

14-花球检测压铸工站间搬移模组：1401-第二上抬气缸；

15-打花花球检测工站间吊装模组；

16-压铸除锐链轮工站间吊装模组：1601-吊装架；1602-第二同步带；1603-第二电机；1604- 旋转侧夹爪；1605-固定侧夹爪。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明做进一步说明。

如图1～2所示，升降器拉锁两端压铸流水线，沿着所述升降器拉锁的压铸加工工序依次 包括放线架1、送线裁切工站2、裁切打花工站间搬移模组13、打花工站3、打花花球检测工 站间吊装模组15、花球检测工站4、花球检测压铸工站间搬移模组14、锌头压铸工站5、压 铸除锐链轮工站间吊装模组16、锌头除锐工站6、链轮区预拉检测工站8、机械手9、弹簧组 装工站10、成品落料架11和电器柜12。

如图3所示，所述放线架1上用于将卷绕在钢绳盘上的钢绳进行放线；所述放线架1上 并排设有若干用于放置钢绳盘的工位101，且每个工位101上均设有驱动装置，所述驱动装 置用于驱动钢绳盘转动，从而实现钢绳盘上的钢绳放线；在本实施例中，所述驱动装置为滚 轴电机。

所述放线架1上位于每个工位101的正前方均设有钢绳张力调节模块；所述钢绳张力调 节模块均包括两个第一导向轮102、滑杆107、滑动滚轮104和第二导向轮103；两个所述第 一导向轮102一前一后设置在所述放线架1的顶部，且位于所对应的工位101的正前方；所 述滑杆107竖直固定在放线架1上且位于两个第一导向轮102之间，所述滑杆107上固定有 启动传感器105和停止传感器106，所述启动传感器105位于所述停止传感器106的上方， 所述启动传感器105和停止传感器106分别与所对应工位101上的驱动装置电性连接；所述 滑动滚轮104滑动设置在所述滑杆107上；所述第二导向轮103设置在放线架1上，用于将 钢绳导向至送线裁切工站2。

在进行放线时，首先将卷绕有钢绳的钢绳盘安装在工位101上，每盘钢绳按照图3中的 箭头进行穿线，当设备运行时，钢绳会不断地被向前输送。当钢绳向前输送时，滑动滚轮10 4会因钢绳拉动而向上移动，当滑动滚轮104感应到启动传感器105时，滚轴第一电机213 启动，从而驱动钢绳盘转动，达到输送出钢绳的目的，随着钢绳不断地送出，滑动滚轮104 会向下移动，当滑动滚轮104感应到停止传感器106时，滚轴电机停止转动；如此循环可实 现自动送线。

如图4所示，所述送线裁切工站2包括裁切机构和送线机构；所述裁切机构上沿着钢绳 的传送方向依次设有转向轮201、导向轮202、压紧轴承204、预送机构、裁切座；所述压紧 轴承204为单向转动轴承，使得钢绳只能往前输送，无法后退；所述预送机构包括预送座20 5、压紧气缸206和预送气缸207；所述压紧气缸206设置在所述预送座205上，且压紧气缸206的活塞杆竖直向下设置；所述预送气缸207沿着所述钢绳的传送方向水平设置，且预送气缸207的活塞杆的头部与所述预送座205相固定；所述裁切座上设有裁切气缸208和裁切刀209，所述裁切气缸208上的活塞杆竖直向下设置，所述裁切刀209固定在所述裁切气缸208的活塞杆的端部。

如图5所示，所述送线机构包括送线支架210、第一同步带211、第一电机213和定长送 线旋转卡爪212；所述送线支架210设置在所述裁切座的外侧，所述第一同步带211水平设 置在送线支架210上，所述第一电机213用于驱动第一同步带211运动；所述定长送线旋转 卡爪212固定在所述第一同步带211上，随着第一同步带211在水平方向直线运动。

在本实施例中，如图4所示，所述导向轮202与所述压紧轴承204之间还设有钢绳防跳 丝装置203，具体地，如图6所示，所述钢绳防跳丝装置203包括安装架2031、两个感应器2032、两根导向柱2035和检测滑动块2033；所述安装架2031的前后均设有若干供钢绳通过的通孔，且安装架2031前后两侧的通孔一一对应；两根所述导向柱2035水平设置在所述安装架2031上；所述检测滑动块2033滑动套接在两根导向柱2035上，所述检测滑动块2033 上设有若干与安装架2031上的通孔一一对应的导向孔2034，所述导向孔2034的孔径小于所述通孔的孔径。两个所述感应器2032对称固定在所述安装架2031的前后两端；两根所述导向柱2035上位于安装架2031的前侧以及检测滑动块2033之间套接有压缩弹簧(图中未画出)。 钢绳表面若有钢丝断股，在断股处经过检测滑动块2033的导向孔2034(此孔内径仅比钢绳 外径大0.02mm)时会无法通过，此时会把检测滑动块向右拉动(图6中状态)，在检测滑动 块2033被向右拉动的过程中，感应器2032会感应到检测滑动块2033，此时设备便会报警停 机。注意：正常状态下，检测滑动块2033受弹簧的作用力会保持在图6中靠左的位置。

如图7所示，所述裁切打花工站间搬移模组13用于将钢绳从送线裁切工站运送至打花工 站；具体地，所述裁切打花工站间搬移模组13上设有裁切打花工站间搬移模组夹头A1301 和裁切打花工站间搬移模组夹头B1302；所述裁切打花工站间搬移模组夹头A1301和裁切打 花工站间搬移模组夹头B1302的下方均连接有有第一上抬气缸1303。

从放线架1处拉出的钢绳依次穿过转向轮201、导向轮202、钢绳防跳丝装置203、压紧 轴承204、预送机构、直至穿至裁切机构进行切断。其中压紧轴承204为单向转动轴承，钢绳只能往前输送，无法后退，轴承依靠弹簧来压紧钢绳。送线裁切工站动作顺序：先由预送机构的压紧气缸206将钢绳压紧，再由预送气缸207推动整个预送座205向前移动一段固定的距离，此时钢绳头部已伸出裁切刀209面一段距离，接着由定长送线旋转卡爪212夹住钢绳前侧，启动第一电机213带动定长送线旋转卡爪212向前移动，将钢绳拉出要求的距离后，由裁切打花工站间搬移模组夹头A1301夹住钢绳后侧，然后裁切刀209动作将钢绳切断，此时定长送线旋转卡爪212旋转，再启动第一电机213将定长送线旋转卡爪212往回送，直至钢绳两侧对其即可，最后由裁切打花工站间搬移模组夹头B1302夹住钢绳前侧，裁切打花工站间搬移模组13将整模钢绳移至打花工站3。

所述打花工站3用于将裁切打花工站间搬移模组13运送的钢绳两端打出花形。具体地， 如图8和图9所示，所述打花工站3包括打花固定座305、打花上压模气缸303、打花上压模 304、打花气缸301和打花芯子302；所述打花上压模气缸303固定在所述打花固定座305的 顶部，且打花上压模304气缸303上的活塞杆竖直向下设置，所述打花上压模304固定在所 述打花上压模气缸303上的活塞杆的端部；所述打花气缸301设置在打花固定座305的外侧， 且打花气缸301上的活塞杆水平指向所述打花固定座305；所述打花芯子302固定在所述打 花气缸301上的活塞杆的头部。

裁切打花工站间搬移模组13将整模钢绳移至打花工站3位置后，第一上抬气缸1303将 裁切打花工站间搬移模组夹头A1301和裁切打花工站间搬移模组夹头B1302抬起，同时裁切 打花工站间搬移模组13将裁切打花工站间搬移模组夹头A1301和裁切打花工站间搬移模组 夹头B1302向前输送，将钢绳送入打花工站3，此时打花上压模气缸303作用使打花上压模 304压铸钢绳，最后打花气缸301推动打花芯子302将钢绳头部打出花球，打花上压模304 抬起，裁切打花工站间搬移模组13位置复原。

如图10所示，所述打花花球检测工站间吊装模组15用于将打花后的钢绳输送穿过所述 花球检测工站4进行检测；

所述花球检测工站4上设有花球检测仪401，用于对钢绳上的花球的大小进行检测。

上一工站打完花球的钢绳由打花花球检测工站间吊装模组15进行交接并向后输送，在输 送过程中会经过花球检测仪，此时花球检测仪会每个花球的大小，并判定合格与不合格。最 后打花花球检测工站间吊装模组15将产品输送至图10状态，然后与花球检测压铸工站间搬 移模组14进行交接，再由花球检测压铸工站间搬移模组14将产品移至下一工站，即压铸工 站55。

所述花球检测压铸工站间搬移模组14用于将花球检测合格的钢绳移至压铸工站5，所述 花球检测压铸工站间搬移模组14上设有第二上抬气缸1401。

如图11所示，所述压铸工站5用于对钢绳两端压铸锌头，所述压铸工站5上设有压铸机 501，所述压铸机501的入料处设有压铸模502。上一工站最后由花球检测压铸工站间搬移模 组14将产品移至压铸工站5后，花球检测压铸工站间搬移模组14的第二上抬气缸1401将夹 爪上抬，然后将钢绳向前输送至压铸模502的型腔正上方，然后第二上抬气缸下降使钢绳头 部进入压铸模型腔内，此时压铸机合模，压射，在钢绳头部压铸锌头，然后压铸机501开模， 花球检测压铸工站间搬移模组14位置复原，与压铸除锐链轮工站间吊装模组16进行产品的 交接，压铸除锐链轮工站间吊装模组16将产品移至下一工站。注意：若前面的花球检测工站 4检测的花球不合格的话，压铸除锐链轮工站间吊装模组16夹持的产品在经过压铸工站5时 不会进行压铸，会直接被交接至下一工站，及锌头除锐工站6上的花球检测不合格落料箱7 内。

所述压铸除锐链轮工站间吊装模组16用于将压铸完成后的钢绳依次移动至锌头除锐工 站6以及链轮区预拉检测工站88进行作业；具体地，如图12和图13所示，所述压铸除锐链 轮工站间吊装模组16包括吊装架1601、第二同步带1602、第二电机1603、固定侧夹爪160 5和旋转侧夹爪1604；所述第二同步带1602设置在吊装架1601上；所述第二电机1603用于 驱动第二同步带1602运动；所述固定侧夹爪1605设置在所述吊装架1601的一侧；所述旋转 侧夹爪1604设置在所述第二同步带1602上，随着第二同步带1602直线运动。

所述除锐工站6用于将压铸后的钢绳两端锌头多余的部分切除。具体地，如图14所示， 所述除锐工站6包括除锐固定座601，除锐气缸602、上顶针604、除锐刀板605、油缸603、下顶针606；所述除锐气缸602设置在所述除锐固定座601的顶部，且除锐气缸602上的活 塞杆竖直向下设置；所述上顶针604竖直固定在所述除锐气缸602上的活塞杆的端部；所述 下顶针606竖直固定在除锐固定座601的底部，且与上顶针604一一对应；所述油缸603也 固定在所述除锐固定座601的顶部，且油缸603的液压杆竖直向下设置，所述除锐刀板605 固定在所述油缸603上的液压杆的端部。压铸除锐链轮工站间吊装模组16将产品由上工站移 至除锐工站6后，压铸除锐链轮工站间吊装模组16通过伺服前后左右移动直接将压铸的锌头移至除锐工站6的上、下顶针之间，然后下移将锌头放至下顶针606上，此时除锐气缸602 控制上顶针604下压将锌头压住，在通过油缸603控制除锐刀板605下压，除锐刀板605的 型腔完全通过锌头将锌头多余的部分切除。此时便完成了除锐的操作，然后压铸除锐链轮工 站间吊装模组16恢复至除锐前的位置，将该模组的旋转侧夹爪1604由位置A旋转至位置B， 如图13所示，再控制第二同步带1602将旋转侧夹爪1604向后移动，完成拉直钢绳的操作， 最后由该模组将钢绳移至链轮区预拉检测工站8的链轮的卡槽上。注意：上一工站由于花球不合格而未压铸的产品在经过该工站时不会进行除锐操作，而是直接由压铸除锐链轮工站间 吊装模组16将产品展开后落入花球检测不合格落料箱7内。

所述链轮区预拉检测工站8用于对钢绳两端的锌头进行拉力测试以及对钢绳长度进行检 测；具体地，如图15所示，所述链轮区预拉检测工站8包括预拉机构和检测机构；所述链轮 区预拉检测工站8的两侧均设有链轮801，所述链轮801上等间距设有若干卡槽802；

如图21所示，所述预拉机构包括一对预拉卡块803、预拉气缸804和拉力传感器；一对 所述预拉卡块803对称设置在所述链轮区预拉检测工站8的两侧，且预拉卡块803的顶部设 有第一下压气缸805，在第一下压气缸805的驱动下，实现预拉卡块803下落；所述预拉气缸804水平设置在任一预拉卡块803的外侧，且所述预拉气缸804上的活塞杆与第一下压气缸805固定连接。所述拉力传感器设置在所述预拉气缸804上。

如图16和图22所示，所述检测机构位于所述预拉机构的后侧；所述检测机构包括一对 测量卡块807、测量连接座808、连接块809、连接块顶紧气缸810和砝码811；一对所述测 量卡块807堆成设置在所述链轮区预拉检测工站8的两侧，且位于预拉卡块803的后侧，所 述测量卡块807的顶部设有第二下压气缸806，在第二下压气缸806的驱动下，实现测量卡 块807下落；所述测量连接座808设置在任一测量卡块807的外侧，所述连接块809沿着待测钢绳的轴向滑动设置在所述测量连接座808上，且连接块809的一端与所述第二下压气缸806相连接；所述连接块809的另一端挂接所述砝码811；所述测量连接座808上设有光栅尺；所述连接块顶紧气缸810固定在所述测量连接座808上，且连接块顶紧气缸810上的活塞杆指向所述第二下压气缸806。

由除锐工站6移动过来的产品会被放至链轮区域最前面的卡槽802内，然后通过链轮80 1的转动每次转动一个位置，将产品往后移动，在移动的过程中，每根产品都会先后经过预 拉机构和测量机构，在经过这两个机构时，产品会被进行预拉和测量。预拉原理：在产品到 达预拉机构后，两侧的预拉卡块803会下落，***钢绳两侧锌头的根部，此时预拉气缸804 动作将产品往后拉，当拉力传感器感应到所拉力值达到设定值时，预拉气缸804松开，预拉 合格，若拉不到或者拉过设定力值，预拉不合格，设备报警停机。测量原理：在产品到达测 量机构后，两侧的两侧测量卡块807会下落，此时测量机构的连接块顶紧气缸810松开，连 接块809由于砝码811的重力而被向后拉动，由于一侧的测量卡块807固定在连接块809上， 所以测量卡块807也会向后移动，直到产品被拉直无法继续向后为止，此时光栅尺读取连接 块809的位置，通过计算得出该根产品的长度，判定长度合格或不合格。

机械手9，所述机械手9用于将链轮区预拉检测工站8检测后的钢绳夹持转运至弹簧组 装工站10。

所述弹簧组装工站10用于将所述机械手夹持转运过来的钢绳套接弹簧。具体地，如图1 7和图18所示，所述弹簧组装工站10包括弹簧供料振动盘1001、吹气供料机构1002、打开 气缸1005，弹簧组装工站支架1003和弹簧接料斗1004；所述打开气缸1005水平固定在所述 弹簧组装工站支架1003上，所述弹簧接料斗1004固定在所述打开气缸1005上的活塞杆的端 部；所述弹簧供料振动盘1001通过吹气供料机构1002将弹簧输送至弹簧接料斗1004内。链 轮区预拉检测工站8上的链轮801持续转动，当靠近机械手9的卡槽802内都有产品后，链 轮801停止转动，此时机械手9按预设的轨迹运动至链轮801位置将产品抓起，然后将产品 抓至弹簧组装工站10。在产品到达弹簧组装工站10之前，该工站已经通过吹气供料机构10 02往弹簧接料斗1004内放入了弹簧(每放入一个弹簧，弹簧接料斗1004会通过伺服位移一 个产品的距离)。此时机械手9上的夹爪将产品的钢绳头部从下方***弹簧接料斗1004，打 开气缸1005作用将弹簧接料斗1004打开，弹簧会自由穿入钢绳(两侧锌头不一样，穿入侧 锌头小，所以弹簧能够通过，另一侧锌头较大，所以弹簧不会掉落)。最后由机械手9将产品 移动至成品落料架11。

所述成品落料架11用于收集组装好弹簧的成品。优选地，如图19所示，所述成品落料 架的出口处设有插销1101，当产品到达一定数目后，操作人员可拉起插销1101，取出产品。 最终的成品如图20所示。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的， 不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进 行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.升降器拉锁两端压铸流水线，其特征在于，沿着所述升降器拉锁的压铸加工工序依次包括放线架、送线裁切工站、裁切打花工站间搬移模组、打花工站、打花花球检测工站间吊装模组、花球检测工站、花球检测压铸工站间搬移模组、锌头压铸工站、压铸除锐链轮工站间吊装模组、锌头除锐工站、链轮区预拉检测工站、机械手、弹簧组装工站、成品落料架和电器柜；

所述放线架上用于将卷绕在钢绳盘上的钢绳进行放线；所述放线架上并排设有若干用于放置钢绳盘的工位，且每个工位上均设有驱动装置，所述驱动装置用于驱动钢绳盘转动；

所述送线裁切工站包括裁切机构和送线机构；所述裁切机构上沿着钢绳的传送方向依次设有转向轮、导向轮、压紧轴承、预送机构、裁切座；所述压紧轴承为单向转动轴承；所述预送机构包括预送座、压紧气缸和预送气缸；所述压紧气缸设置在所述预送座上，且压紧气缸的活塞杆竖直向下设置；所述预送气缸沿着所述钢绳的传送方向水平设置，且预送气缸的活塞杆的头部与所述预送座相固定；所述裁切座上设有裁切气缸和裁切刀，所述裁切气缸上的活塞杆竖直向下设置，所述裁切刀固定在所述裁切气缸的活塞杆的端部；

所述送线机构包括送线支架、第一同步带、第一电机和定长送线旋转卡爪；所述送线支架设置在所述裁切座的外侧，所述第一同步带水平设置在送线支架上，所述第一电机用于驱动第一同步带运动；所述定长送线旋转卡爪固定在所述第一同步带上；

所述裁切打花工站间搬移模组用于将钢绳从送线裁切工站运送至打花工站；

所述打花工站用于将裁切打花工站间搬移模组运送的钢绳两端打出花形；

所述打花花球检测工站间吊装模组用于将打花后的钢绳输送穿过所述花球检测工站进行检测；

所述花球检测工站上设有花球检测仪，用于对钢绳上的花球的大小进行检测；

所述花球检测压铸工站间搬移模组用于将花球检测合格的钢绳移至压铸工站，所述花球检测压铸工站间搬移模组上设有第二上抬气缸；

所述压铸工站用于对钢绳两端压铸锌头，所述压铸工站上设有压铸机，所述压铸机的入料处设有压铸模；

所述压铸除锐链轮工站间吊装模组用于将压铸完成后的钢绳依次移动至锌头除锐工站以及链轮区预拉检测工站进行作业；

所述除锐工站用于将压铸后的钢绳两端锌头多余的部分切除；

所述链轮区预拉检测工站用于对钢绳两端的锌头进行拉力测试以及对钢绳长度进行检测；

机械手，所述机械手用于将链轮区预拉检测工站检测后的钢绳夹持转运至弹簧组装工站；

所述弹簧组装工站用于将所述机械手夹持转运过来的钢绳套接弹簧；

所述成品落料架用于收集组装好弹簧的成品；

所述导向轮与所述压紧轴承之间还设有钢绳防跳丝装置，所述钢绳防跳丝装置包括安装架、两个感应器、两根导向柱和检测滑动块；所述安装架的前后均设有若干供钢绳通过的通孔，且安装架前后两侧的通孔一一对应；两根所述导向柱水平设置在所述安装架上；所述检测滑动块滑动套接在两根导向柱上，所述检测滑动块上设有若干与安装架上的通孔一一对应的导向孔，所述导向孔的孔径小于所述通孔的孔径；两个所述感应器对称固定在所述安装架的前后两端；两根所述导向柱上位于安装架的前侧以及检测滑动块之间套接有压缩弹簧。

2.根据权利要求1所述的升降器拉锁两端压铸流水线，其特征在于，所述放线架上位于每个工位的正前方均设有钢绳张力调节模块；所述钢绳张力调节模块均包括两个第一导向轮、滑杆、滑动滚轮和第二导向轮；两个所述第一导向轮一前一后设置在所述放线架的顶部，且位于所对应的工位的正前方；所述滑杆竖直固定在放线架上且位于两个第一导向轮之间，所述滑杆上固定有启动传感器和停止传感器，所述启动传感器位于所述停止传感器的上方，所述启动传感器和停止传感器分别与所对应工位上的驱动装置电性连接；所述滑动滚轮滑动设置在所述滑杆上；所述第二导向轮设置在放线架上。

3.根据权利要求1所述的升降器拉锁两端压铸流水线，其特征在于，所述裁切打花工站间搬移模组上设有裁切打花工站间搬移模组夹头A和裁切打花工站间搬移模组夹头B；所述裁切打花工站间搬移模组夹头A和裁切打花工站间搬移模组夹头B的下方均连接有有第一上抬气缸。

4.根据权利要求1所述的升降器拉锁两端压铸流水线，其特征在于，所述打花工站包括打花固定座、打花上压模气缸、打花上压模、打花气缸和打花芯子；所述打花上压模气缸固定在所述打花固定座的顶部，且打花上压模气缸上的活塞杆竖直向下设置，所述打花上压模固定在所述打花上压模气缸上的活塞杆的端部；所述打花气缸设置在打花固定座的外侧，且打花气缸上的活塞杆水平指向所述打花固定座；所述打花芯子固定在所述打花气缸上的活塞杆的头部。

5.根据权利要求1所述的升降器拉锁两端压铸流水线，其特征在于，所述压铸除锐链轮工站间吊装模组包括吊装架、第二同步带、第二电机、固定侧夹爪和旋转侧夹爪；所述第二同步带设置在吊装架上；所述第二电机用于驱动第二同步带运动；所述固定侧夹爪设置在所述吊装架的一侧；所述旋转侧夹爪设置在所述第二同步带上。

6.根据权利要求1所述的升降器拉锁两端压铸流水线，其特征在于，所述除锐工站包括除锐固定座，除锐气缸、上顶针、除锐刀板、油缸、下顶针；所述除锐气缸设置在所述除锐固定座的顶部，且除锐气缸上的活塞杆竖直向下设置；所述上顶针竖直固定在所述除锐气缸上的活塞杆的端部；所述下顶针竖直固定在除锐固定座的底部，且与上顶针一一对应；所述油缸也固定在所述除锐固定座的顶部，且油缸的液压杆竖直向下设置，所述除锐刀板固定在所述油缸上的液压杆的端部。

7.根据权利要求1所述的升降器拉锁两端压铸流水线，其特征在于，所述链轮区预拉检测工站包括预拉机构和检测机构；

所述链轮区预拉检测工站的两侧均设有链轮，所述链轮上等间距设有若干卡槽；所述预拉机构包括一对预拉卡块、预拉气缸和拉力传感器；一对所述预拉卡块对称设置在所述链轮区预拉检测工站的两侧，且预拉卡块的顶部设有第一下压气缸；所述预拉气缸水平设置在任一预拉卡块的外侧，且所述预拉气缸上的活塞杆与第一下压气缸固定连接；所述拉力传感器设置在所述预拉气缸上；

所述检测机构位于所述预拉机构的后侧；所述检测机构包括一对测量卡块、测量连接座、连接块、连接块顶紧气缸和砝码；一对所述测量卡块堆成设置在所述链轮区预拉检测工站的两侧，且位于预拉卡块的后侧，所述测量卡块的顶部设有第二下压气缸；所述测量连接座设置在任一测量卡块的外侧，所述连接块沿着待测钢绳的轴向滑动设置在所述测量连接座上，且连接块的一端与所述第二下压气缸相连接；所述连接块的另一端挂接所述砝码；所述测量连接座上设有光栅尺；所述连接块顶紧气缸固定在所述测量连接座上，且连接块顶紧气缸上的活塞杆指向所述第二下压气缸。

8.根据权利要求1所述的升降器拉锁两端压铸流水线，其特征在于，所述弹簧组装工站包括弹簧供料振动盘、吹气供料机构、打开气缸，弹簧组装工站支架和弹簧接料斗；所述打开气缸水平固定在所述弹簧组装工站支架上，所述弹簧接料斗固定在所述打开气缸上的活塞杆的端部；所述弹簧供料振动盘通过吹气供料机构将弹簧输送至弹簧接料斗内。

9.根据权利要求1所述的升降器拉锁两端压铸流水线，其特征在于，所述成品落料架的出口处设有插销。

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