CN113856423B - 一种全自动脱硝设备及脱硝方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动脱硝设备及脱硝方法，包括控制器、吸料放料部件、料仓存储部件、下料输送部件和送料输送部件。在控制器的控制下，吸料放料部件用于将外部的脱硝剂输送至料仓，料仓存储部件用于将位于料仓内的脱硝剂输送至料仓出口，下料输送部件用于将位于料仓出口的脱硝剂输送至下料口，送料输送部件用于将位于下料口的脱硝剂输送至锅炉燃烧区域，进行脱硝操作，进而能够实现上料、存料、下料、送料自动化的工艺流程，将脱硝剂自动输送至锅炉燃烧区域进行脱硝操作，实现脱硝的全自动化，从而提高工作效率。

Description

一种全自动脱硝设备及脱硝方法

技术领域

本发明涉及自动脱硝技术领域，特别是涉及一种全自动脱硝设备及脱硝方法。

背景技术

烟气脱硝，是指把燃烧烟气中的氮氧化物还原为氮气的过程，从而脱除烟气中的氮氧化物，由于目前防止环境污染的重要性，烟气脱硝已作为世界范围的问题而被尖锐提出。为了避免氮氧化物排入大气造成环境污染，因此烟气脱硝显得尤为重要，但现有技术中的脱硝设备都无法实现自动化，工作效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动脱硝设备及脱硝方法，能够实现上料、存料、下料、送料自动化的工艺流程，提高工作效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种全自动脱硝设备，所述脱硝设备包括：控制器、吸料放料部件、料仓存储部件、下料输送部件和送料输送部件；所述控制器分别与所述吸料放料部件、所述料仓存储部件、所述下料输送部件和所述送料输送部件控制连接；

所述吸料放料部件用于在所述控制器的控制下将外部的脱硝剂输送至料仓；

所述料仓存储部件用于在所述控制器的控制下将位于所述料仓内的脱硝剂输送至料仓出口；

所述下料输送部件用于在所述控制器的控制下将位于所述料仓出口的脱硝剂输送至下料口；

所述送料输送部件用于在所述控制器的控制下将位于所述下料口的脱硝剂输送至锅炉燃烧区域，进行脱硝操作。

一种全自动脱硝方法，所述脱硝方法包括：

控制吸料放料部件将外部的脱硝剂输送至料仓；

控制料仓存储部件将位于所述料仓内的脱硝剂输送至料仓出口；

控制下料输送部件将位于所述料仓出口的脱硝剂输送至下料口；

控制送料输送部件将位于所述下料口的脱硝剂输送至锅炉燃烧区域，进行脱硝操作。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明用于提供一种全自动脱硝设备及脱硝方法，包括控制器、吸料放料部件、料仓存储部件、下料输送部件和送料输送部件。在控制器的控制下，吸料放料部件用于将外部的脱硝剂输送至料仓，料仓存储部件用于将位于料仓内的脱硝剂输送至料仓出口，下料输送部件用于将位于料仓出口的脱硝剂输送至下料口，送料输送部件用于将位于下料口的脱硝剂输送至锅炉燃烧区域，进行脱硝操作，进而能够实现上料、存料、下料、送料自动化的工艺流程，将脱硝剂自动输送至锅炉燃烧区域进行脱硝操作，实现脱硝的全自动化，从而提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1所提供的脱硝设备的结构示意图；

图2为本发明实施例1所提供的吸料放料部件的结构示意图；

图3为本发明实施例1所提供的料仓存储部件的结构示意图；

图4为本发明实施例1所提供的下料输送部件和送料输送部件的结构示意图；

图5为本发明实施例1所提供的PID控制的原理图。

符号说明：

1-吸料枪；2-吸料风机；3-真空下料罐；4-料仓；5-输送蛟龙；6-输送电机；7-下料电机；8-下料蛟龙；9-送料风机；10-空压机；11-冷干机；12-分配器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种全自动脱硝设备及脱硝方法，能够实现上料、存料、下料、送料自动化的工艺流程，提高工作效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例1：

本实施例用于提供一种全自动脱硝设备，该全自动脱硝设备包括：控制器、吸料放料部件、料仓存储部件、下料输送部件和送料输送部件。控制器分别与吸料放料部件、料仓存储部件、下料输送部件和送料输送部件控制连接。

如图1和图2所示，吸料放料部件用于在控制器的控制下将外部的脱硝剂输送至料仓4。具体的，吸料放料部件包括吸料枪1、吸料风机2和真空下料罐3。吸料枪1一端与存储脱硝剂的外部装置相连接，另一端与真空下料罐3的一端相连接，真空下料罐3的另一端与料仓4相连接。吸料风机2与控制器控制连接，吸料风机2用于在控制器的控制下启停，当吸料风机2启动时，在真空吸料罐3内产生吸力，使外部的脱硝剂通过吸料枪1和真空下料罐3进入料仓4。即吸料枪1负责***脱硝剂中，吸料枪1与真空下料罐3之间通过吸料管道相连通，吸料风机2负责为脱硝剂提供吸引力，让脱硝剂能通过吸料枪1、吸料管道进入真空下料罐3内，真空下料罐3负责将吸入罐内的脱硝剂存储并放入料仓4内。当控制器发出吸料指令后，吸料放料部件中的各部分完成以上功能以进行自动吸料操作，实现脱硝剂由设备外进入料仓4内的目的。

料仓存储部件用于在控制器的控制下将位于料仓4内的脱硝剂输送至料仓出口。具体的，如图3所示，料仓存储部件包括料仓4和位于料仓4内的输送蛟龙5。输送蛟龙5用于将位于料仓4内的脱硝剂输送至料仓出口。料仓存储部件还包括输送电机6，输送电机6与控制器控制连接，且输送电机6与输送蛟龙5驱动连接。输送电机6用于在控制器的控制下启停，当输送电机6开启时，料仓4内的输送蛟龙5在输送电机6的驱动下将脱硝剂推送至料仓出口，交由下料输送部件完成下一步输送。

作为一种可选的实施方式，料仓存储部件还包括位于料仓4内的称重组件，称重组件包括布置在料仓4四个角落的称重传感器。称重传感器与控制器通信连接，称重传感器输出电信号给控制器，控制器根据电信号来检测料仓4内所存储的所有脱硝剂的重量。料仓存储部件还包括位于料仓4内的多个热电阻和多个伴热带，热电阻***料仓4四周内，伴热带环绕设置于料仓4四周，热电阻和伴热带均与控制器通信连接。控制器用于接收热电阻传输的电阻信号，并根据电阻信号来判断伴热带加热的温度是否满足设定要求，并根据电阻信号控制伴热带的加热温度，从而精准的控制料仓4内的温度，起到了保温的作用，满足脱硝剂储存对环境的要求。

下料输送部件用于在控制器的控制下将位于料仓出口的脱硝剂输送至下料口。具体的，如图4所示，下料输送部件包括下料电机7和下料蛟龙8，下料电机7与下料蛟龙8驱动连接，下料电机7还与控制器控制连接。下料蛟龙8用于在下料电机7的驱动下将位于料仓出口的脱硝剂输送至下料口。控制器用于根据检测到的NOX(氮氧化物)折算值，采用PID控制方法或者趋势预判方法调节下料电机7的转速。更为具体的，PID控制方法对应一个PID控制模块，趋势预判方法对应一个趋势预判模块，以NOX折算值的当前值与设定值之间的差值作为PID控制模块或趋势预判模块的输入值，经由PID控制模块或趋势预判模块计算后输出一个电信号，此电信号用来控制下料电机7的旋转速度，旋转的快慢影响着下料量的大小。

PID控制模块是控制器中对应下料输送部件的软件控制程序，PID控制器是比例积分微分控制，其是在过程控制中，按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的控制器，是应用最为广泛的一种自动控制器。通过PID控制器，不断改变PID参数中的比例项、积分项和微分项，对输出的模拟量进行调整，最后使得反馈值与设定值一致。其闭环控制的控制原理图如图5所示，

图5中，

输入：控制偏差e(t)＝r(t)-y(t)

输出：偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)的线性组合

PID闭环控制下料，通过控制下料电机7的转速，来达到控制下料量大小的目的。CEMS在线监测仪将NOX折算值数据传送给PID控制器，PID控制器将NOX折算值数据的当前值与设定值进行比较，根据差值计算输出值(调节变量，即下料电机7的转速)，形成闭环控制。。

本实施例所提供的全自动脱硝设备中，下料输送部件的下料量根据烟囱处检测得到的NOX折算值的变化而变化。由于脱硝剂的输送距离长、脱硝剂反应区域至NOX折算值监测区(烟囱)的距离过长等因素，所检测得到的NOX折算值存在较强的滞后性，该滞后性又使得下料输送部件很难对NOX折算值的瞬时值进行控制，容易使得NOX折算值的瞬时值上下波动震荡。因此，本实施例设计了趋势预判自动下料模式对原本的PID控制下料进行了改进。趋势预判自动下料模式其原理是首先由PLC寄存器采集当前NOX折算值的数据，并与前几秒采集的多个NOX折算值的数据进行比较。当多次比较后，后单位时间内采集的数据比前单位时间内采集的数据大，则判断其为上升趋势，反之判断其为下降趋势。当判断出趋势后，如果此时NOX折算值呈现上升趋势，就控制下料输出值随着上升趋势的陡峭加快或者减慢增加下料量的大小。本控制模式的目的是解决NOX折算值的瞬时值波动过于巨大的问题。在锅炉燃烧过程中，因为烟囱滞后性的问题使得NOX折算值传送过来不能反应当前真实的数据，经常会使得NOX折算值波动过大，造成浪费脱硝剂的不良影响。采用趋势预判自动下料模式，通过提前预判NOX折算值变化趋势，提前对下料量做出变化，减小了滞后性带来的影响。

具体的，趋势预判模块是控制器中对应下料输送部件的软件控制程序，其是对原本的PID控制模块进行的补充，它的作用是当烟囱NOX折算值滞后性大时，为下料输送部件提供的另一种控制方式。为了减小NOX折算值滞后性强带来的问题，该程序通过判断趋势提前对NOX折算值的变化进行预判。当确定趋势后，根据当前NOX折算值与其设定值之间的比例，调整下料输送单元的最终输出值。趋势预判模块的方法包括：

1)获取当前NOX折算值的前N个历史折算值；前N个历史折算值为当前时刻的前X秒所采集的多个NOX折算值，X秒需要根据现场NOX折算值的瞬时值波动情况来设定，时间过长会使下料输送部件反应迟钝，时间过短会使下料输送部件的输出值频繁改变，使得NOX折算值波动过快。

2)对当前NOX折算值和前N个历史折算值进行比较，判断NOX折算值是否呈上升趋势或者下降趋势；

当多次比较后，若后单位时间内采集的数据始终比前单位时间内采集的数据大，则判断其为上升趋势；若后单位时间内采集的数据始终比前单位时间内采集的数据小，则判断其为下降趋势。

3)若是，则基于当前NOX折算值、NOX预设值、量程最小值和量程最大值计算当前下料斜率；并根据当前下料斜率、下料最大转速以及下料最小转速确定当前转速；所述量程最小值为下料斜率的下限值；所述量程最大值为下料斜率的上限值。

根据燃烧锅炉工况的不同，需要设定量程最大值和量程最小值从而来计算预判趋势所对应的当前下料斜率。

A＝(PV/SV-量程最小值)/(量程最大值-量程最小值)；

其中，A为当前下料斜率；PV为当前NOX折算值，其即为烟囱在线检测排放的NOX折算值的当前值；SV为NOX预设值，其即为需要将NOX折算值控制到的目标值。

B＝(下料最大转速-下料最小转速)*A-下料最小转速；

其中，B为计算下料转速；下料最大转速为下料电机7的最大转速值；下料最小转速为下料电机7的最小转速值。

如果计算下料转速B≥下料最大转速，则当前转速C＝下料最大转速；

如果计算下料转速B≤下料最小转速，则当前转速C＝下料最小转速；

如果计算下料转速B小于下料最大转速，且大于下料最小转速，当前转速C＝计算下料转速B。进而能够计算得到当前转速。

4)如果比较结果不断在上升与下降里来回切换，则说明此工况极为不稳定，可以通过修改程序里判断一次趋势的时间，使得趋势判断不频繁生效。或者切换到PID控制模式，在工况不稳定的时间进行控制。

根据采集到的NOX折算值的前N个历史值与当前值进行比较，判断其目前所处的趋势。如果上升趋势维持超过一定时间，则***将提前给定一个逐步增大的下料量。如果下降趋势维持超过一定时间，则***将提前给定一个逐步减小的下料量。然后根据NOX折算值变化的大小，来设定上升或者下降趋势的比例，最终输出一个控制伺服下料大小的量。本控制模式的目的是解决NOX折算值的瞬时值波动过于巨大的问题。在锅炉燃烧过程中，因为烟囱滞后性的问题使得NOX折算值传送过来不能反应当前真实的数据，经常会使得NOX折算值波动过大，造成浪费脱硝剂的不良影响。本实施例采用趋势预判自动下料模式，通过提前预判NOX折算值变化趋势，提前对下料量做出变化，减小了滞后性带来的影响。

送料输送部件用于在控制器的控制下将位于下料口的脱硝剂输送至锅炉燃烧区域，进行脱硝操作。具体的，送料输送部件包括送料风机9，送料风机9与控制器控制连接。送料风机9用于将位于下料口的脱硝剂输送至锅炉燃烧区域，控制器用于基于锅炉燃烧状况调节送料风机9的风量。送料风机9可为送料罗茨风机，其作用为产生风量，承担输送脱硝剂至锅炉燃烧区域的任务。控制器通过控制送料罗茨风机频率的大小来控制输送风量的大小，其目的是为了应对不同锅炉燃烧状况，提升或降低输送风量的大小来控制脱硝剂的喷射距离，从而使得脱硝剂可以进到一个适合的温度场，更好的进行脱硝。

图1中的冷干机11和空压机10用于输入压缩空气。

本实施例的脱硝设备还包括上位机、服务器和客户端。控制器通过DP通讯或以太网通讯与上位机通信连接，控制器通过OPC通讯和4G网络与服务器通信连接，控制器还通过GRM通讯模块、网络云台与客户端通信连接，客户端包括手机APP和网页。

具体的，本实施例的控制器可为PLC。PLC与上位机之间通过上位机远程控制单元进行通信连接，上位机远程控制单元负责输出或接收以上所有部件或模块的信号，起到了控制以上部件或模块的功能。上位机远程控制单元的原理是通过DP通讯或者以太网通讯等方式，使得上位机与PLC建立连接。通过组态王、WICCC等这类上位机组态软件对上位机的控制***进行组态与编程，从而实现对吸料放料部件、料仓存储部件、下料输送部件、送料输送部件、PID控制模块、趋势预判模块的控制。

PLC通过GRM通讯模块(此模块为单独于PLC外的模块)将PLC程序中需要传输的I/O变量，由工业4G网络发送至网络云台，再由手机APP或者网页接收数据，能够将上述所有部件或模块的数据输出给手机端、电脑端，方便远程监控，为远程监控脱硝设备提供了快捷方便的途径。PLC通过OPC通讯和4G网络与公司服务器进行通讯，OPC通讯协议起到了连接两种不同设备的桥梁，还将接收到的数据，以历史曲线的方式存储在本公司的服务器中，方便本公司对设备参数的研究与分析。

需要说明的是，PLC(可编程逻辑控制器)是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子***，它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。DP通讯(PROFIBUS–DP)是一种高速低成本，用于设备级控制***与分散式I/O的通信，它与PROFIBUS－PA(Process Automation)、PROFIBUS-FMS(FieldbusMessage Specification)共同组成了PROFIBUS标准。WINCC(Windows Control Center，视窗控制中心)是上位机组态软件，它是一种过程监视***，具有良好的开放性和灵活性。GRM通讯模块是由上海盈控科技有限公司开发的巨控GRM系列无线通讯产品。OPC通讯(ObjectLinking and Embedding(OLE)for Process Control)是一种中间通讯连接程序，它的出现为基于Windows的应用程序和现场过程控制应用建立了桥梁。

以下，对本实施例所用的PLC控制器进行介绍：

1、硬件选用

1)PLC硬件的配置

其构成包括CPU控制模块(CPU 1214C DC/DC/Rly)、数字量输出模块(SM 1222DO16 x继电器)、模拟量输入模块(SM 1231 AI4)、模拟量I/O模块AI4+AQ2(SM 1234 AI4/AQ2)。共计使用DI点11个，D0点12个，AI点9个，AO点2个。其中，AI为模拟量输入、AO为模拟量输出、DI为开关量输入、DO为开关量输出。

2)PLC无线通讯模块硬件配置

为满足工业互联自动化控制要求，选用广州巨控电子科技有限公司的GRM530系列PLC无线通讯模块。其功能为：1.PLC、触摸屏，PLC远程下载调试程序。2.组态软件远程监控(手机端)。3.手机APP，视频监控，可选微信推送功能。4.历史数据本地缓存。

2、PLC软件程序的设计

1)设备启停控制：①风机启停控制；②冷水泵启停控制；③伴热启停控制；④搅拌启停控制；⑤卸料启停控制；⑥卸料阀启停控制；⑦空压机启停控制；⑧负压吸料启停控制。

2)模拟量输入输出：①气压；②风压；③水压；④风机电流；⑤风机频率反馈；⑥末级风压；⑦料重；⑧NOX折算值；⑨氨逃逸折算值；⑩喷射温度；为风机频率给定；/>为下料频率给定。

3)PID闭环控制卸料

通过控制下料电机7转速，以此来达到控制下料量大小的目的。CEMS在线监测采用仪将NOX折算值数据传送给控制器。控制器将当前NOX折算值数据与设定值进行比较，并计算伺服下料控制的输出值(调节变量)，形成闭环控制。

4)趋势预判自动控制卸料

根据数据采集NOX折算值前单位时间内的值与现在进行比较，判断其目前所处的趋势。如果上升趋势维持超过一定时间，则***将提前给定伺服卸料一个逐步增大的下料量。如果下降趋势维持超过一定时间，则***将提前给定伺服卸料一个逐步减小的下料量。然后根据NOX折算值变化的大小，来设定上升或者下降趋势的比例，最终输出一个控制伺服下料大小的量。

5)均值计算程序

根据NOX折算值输入值，每过X秒后采集一次数据，记录采集次数。然后将每次采集的值相加后，除以记录的采集次数，即可得出NOX折算值的均值。

3、PLC无线通讯模块软件设计

根据设备健康的需求对GRM530系列设计所需的显示画面，反应设备的运行参数，如：报警参数、故障参数、风机搅拌等设备的状态参数、手自动状态参数、电流参数、NOX折算值等模拟量参数，并能实现远程启停设备，控制伺服下料转速的目的。

4、根据厂家需求设计并组态远程上位机***，使厂家可以远程操控设备，实现自动化管理。

本实施例所提供的是一种PNCR(高分子脱硝工艺)全自动脱硝设备，能够满足脱硝设备高自动化操作的需求，使脱硝剂的输送过程完全自动化，满足了其高自动化、高精度的设计理念，在技术上能够实现全自动化的模式，实现了上料、存料、下料自动化的工艺流程，并可以远程控制、实时监控数据等。针对烟气在线监测NOX折算值滞后性强的问题，采用了趋势预判的手段，提前对NOX的上升或者下降，进行下料量的补偿，促使NOX折算值瞬时曲线尽可能的减小波动的范围，达到精准控制的目的。

实施例2：

本实施例用于提供一种全自动脱硝方法，所述脱硝方法包括：

控制吸料放料部件将外部的脱硝剂输送至料仓；

控制料仓存储部件将位于所述料仓内的脱硝剂输送至料仓出口；

控制下料输送部件将位于所述料仓出口的脱硝剂输送至下料口；

控制送料输送部件将位于所述下料口的脱硝剂输送至锅炉燃烧区域，进行脱硝操作。

其中，所述控制下料输送部件将位于所述料仓出口的脱硝剂输送至下料口可以包括：

实时获取检测得到的NOX折算值；

基于所述NOX折算值，采用PID控制方法或趋势预判方法调节下料输送部件中下料电机的转速，将位于所述料仓出口的脱硝剂定量输送至下料口；所输送的脱硝剂的量由所述转速决定。

所述基于所述NOX折算值，采用趋势预判方法调节下料输送部件中下料电机的转速具体包括：

获取当前NOX折算值的前N个历史折算值；

对所述当前NOX折算值和前N个所述历史折算值进行比较，判断所述NOX折算值是否呈上升趋势或者下降趋势；

若是，则基于所述当前NOX折算值、NOX预设值、量程最小值和量程最大值计算当前下料斜率；并根据所述当前下料斜率、下料最大转速以及下料最小转速确定当前转速；所述量程最小值为下料斜率的下限值；所述量程最大值为下料斜率的上限值。

本说明书中每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种全自动脱硝设备，其特征在于，所述脱硝设备包括：控制器、吸料放料部件、料仓存储部件、下料输送部件和送料输送部件；所述控制器分别与所述吸料放料部件、所述料仓存储部件、所述下料输送部件和所述送料输送部件控制连接；

所述吸料放料部件用于在所述控制器的控制下将外部的脱硝剂输送至料仓；

所述料仓存储部件用于在所述控制器的控制下将位于所述料仓内的脱硝剂输送至料仓出口；

所述下料输送部件用于在所述控制器的控制下将位于所述料仓出口的脱硝剂输送至下料口；

所述送料输送部件用于在所述控制器的控制下将位于所述下料口的脱硝剂输送至锅炉燃烧区域，进行脱硝操作；

所述下料输送部件包括下料电机和下料蛟龙；所述下料电机与所述下料蛟龙驱动连接，所述下料电机还与所述控制器控制连接；所述下料蛟龙用于在所述下料电机的驱动下将位于所述料仓出口的脱硝剂输送至下料口；

所述控制器用于根据检测到的NOX折算值，采用趋势预判方法调节所述下料电机的转速；

基于所述NOX折算值，采用趋势预判方法调节下料输送部件中下料电机的转速具体包括：

获取当前NOX折算值的前N个历史折算值；

对所述当前NOX折算值和前N个所述历史折算值进行比较，判断所述NOX折算值是否呈上升趋势或者下降趋势；

若是，则基于所述当前NOX折算值、NOX预设值、量程最小值和量程最大值计算当前下料斜率；并根据所述当前下料斜率、下料最大转速以及下料最小转速确定当前转速；所述量程最小值为下料斜率的下限值；所述量程最大值为下料斜率的上限值；

采用趋势预判自动下料模式，通过提前预判NOX折算值变化趋势，提前对下料量做出变化，所述趋势预判自动下料模式根据采集到的NOX折算值的前N个历史值与当前值进行比较，判断其目前所处的趋势；如果上升趋势维持超过一定时间，则***将提前给定一个逐步增大的下料量；如果下降趋势维持超过一定时间，则***将提前给定一个逐步减小的下料量；然后根据NOX折算值变化的大小，来设定上升或者下降趋势的比例，最终输出一个控制伺服下料大小的量。

2.根据权利要求1所述的脱硝设备，其特征在于，所述吸料放料部件包括吸料枪、吸料风机和真空下料罐；所述吸料风机与所述控制器控制连接；所述吸料枪一端与存储脱硝剂的外部装置相连接，另一端与所述真空下料罐的一端相连接；所述真空下料罐的另一端与所述料仓相连接；所述吸料风机用于提供吸力，使外部的脱硝剂通过所述吸料枪和所述真空下料罐进入所述料仓。

3.根据权利要求1所述的脱硝设备，其特征在于，所述料仓存储部件包括所述料仓和位于所述料仓内的输送蛟龙；所述输送蛟龙用于将位于所述料仓内的脱硝剂输送至料仓出口。

4.根据权利要求3所述的脱硝设备，其特征在于，所述料仓存储部件还包括位于所述料仓内的多个热电阻和多个伴热带；所述热电阻和所述伴热带均与所述控制器通信连接；所述控制器用于接收所述热电阻传输的电阻信号，并根据所述电阻信号控制所述伴热带的加热温度。

5.根据权利要求1所述的脱硝设备，其特征在于，所述送料输送部件包括送料风机；所述送料风机与所述控制器控制连接；所述送料风机用于将位于所述下料口的脱硝剂输送至锅炉燃烧区域；所述控制器用于基于锅炉燃烧状况调节所述送料风机的风量。

6.根据权利要求1所述的脱硝设备，其特征在于，所述脱硝设备还包括上位机、服务器和客户端；所述控制器通过DP通讯或以太网通讯与所述上位机通信连接；所述控制器通过OPC通讯和4G网络与所述服务器通信连接；所述控制器还通过GRM通讯模块、网络云台与客户端通信连接；所述客户端包括手机APP和网页。

7.一种全自动脱硝方法，其特征在于，所述脱硝方法包括：

控制吸料放料部件将外部的脱硝剂输送至料仓；

控制料仓存储部件将位于所述料仓内的脱硝剂输送至料仓出口；

控制下料输送部件将位于所述料仓出口的脱硝剂输送至下料口；

控制送料输送部件将位于所述下料口的脱硝剂输送至锅炉燃烧区域，进行脱硝操作；

所述控制下料输送部件将位于所述料仓出口的脱硝剂输送至下料口具体包括：

实时获取检测得到的NOX折算值；

基于所述NOX折算值，采用趋势预判方法调节下料输送部件中下料电机的转速，将位于所述料仓出口的脱硝剂定量输送至下料口；所输送的脱硝剂的量由所述转速决定；

所述基于所述NOX折算值，采用趋势预判方法调节下料输送部件中下料电机的转速具体包括：

获取当前NOX折算值的前N个历史折算值；

对所述当前NOX折算值和前N个所述历史折算值进行比较，判断所述NOX折算值是否呈上升趋势或者下降趋势；

若是，则基于所述当前NOX折算值、NOX预设值、量程最小值和量程最大值计算当前下料斜率；并根据所述当前下料斜率、下料最大转速以及下料最小转速确定当前转速；所述量程最小值为下料斜率的下限值；所述量程最大值为下料斜率的上限值；

采用趋势预判自动下料模式，通过提前预判NOX折算值变化趋势，提前对下料量做出变化，所述趋势预判自动下料模式根据采集到的NOX折算值的前N个历史值与当前值进行比较，判断其目前所处的趋势；如果上升趋势维持超过一定时间，则***将提前给定一个逐步增大的下料量；如果下降趋势维持超过一定时间，则***将提前给定一个逐步减小的下料量；然后根据NOX折算值变化的大小，来设定上升或者下降趋势的比例，最终输出一个控制伺服下料大小的量。