CN113852531A - 用于功能码匹配的can通讯方法和can控制器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于功能码匹配的CAN通讯方法和CAN控制器。该方法应用于CAN控制器，该方法包括：ID信息模块接收目标数据帧，并提取目标数据帧的ID号；功能码索引模块按照预先配置的与目标数据帧的ID号相对应的功能码定位信息，在目标数据帧中提取与功能码定位信息相对应的目标功能码数值；功能码索引模块将提取的目标功能码数值以及与目标数据帧的ID号相对应的功能码数值区索引信息，发送至功能码数值区模块；功能码数值区模块查找是否存在与目标功能码数值相同的目标功能码注册值；若存在，则通讯模块按照与目标功能码注册值相对应的预设处理方式处理目标数据帧。本发明能够解决适配不同CAN通讯协议存在的协议代码编写繁琐的问题。

Description

用于功能码匹配的CAN通讯方法和CAN控制器

技术领域

本发明涉及数据通信技术领域，尤其涉及一种用于功能码匹配的CAN通讯方法和CAN控制器。

背景技术

CAN(Controller Area Network，控制器局域网)总线是一种串行通讯协议总线，由于其高性能、高可靠性以及独特的设计而越来越受到人们的重视，被广泛应用于诸多领域，例如汽车通讯领域。

目前，电动汽车充电桩中的多个充电模块一般连接到CAN总线上进行相互通讯，充电桩整机一般也会跟外界进行CAN通讯。随着功能要求越来越复杂，基于CAN的通讯协议也根据不同的车厂或充电场站而复杂多变。为了适配不同的CAN通讯协议，往往需要对各种CAN通讯协议编写相应的协议代码，存在操作繁琐的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种用于功能码匹配的CAN通讯方法和CAN控制器，以解决适配不同CAN通讯协议存在的协议代码编写繁琐的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种用于功能码匹配的CAN通讯方法，应用于CAN控制器，CAN控制器包括ID信息模块、功能码索引模块、功能码数值区模块和通讯模块，该方法包括：

ID信息模块接收目标数据帧，并提取目标数据帧的ID号，将目标数据帧和目标数据帧的ID号发送至功能码索引模块；

功能码索引模块按照预先配置的与目标数据帧的ID号相对应的功能码定位信息，在目标数据帧中提取与功能码定位信息相对应的目标功能码数值；

功能码索引模块将提取的目标功能码数值以及与目标数据帧的ID号相对应的功能码数值区索引信息，发送至功能码数值区模块；

功能码数值区模块在预先配置的与功能码数值区索引信息相对应的功能码注册值中，查找是否存在与目标功能码数值相同的目标功能码注册值；

若存在目标功能码注册值，则通讯模块按照与目标功能码注册值相对应的预设处理方式处理目标数据帧。

第二方面，本发明实施例提供了一种CAN控制器，包括ID信息模块、功能码索引模块、功能码数值区模块和通讯模块，其中：

ID信息模块，用于接收目标数据帧，并提取目标数据帧的ID号，将目标数据帧和目标数据帧的ID号发送至功能码索引模块；

功能码索引模块，用于按照预先配置的与目标数据帧的ID号相对应的功能码定位信息，在目标数据帧中提取与功能码定位信息相对应的目标功能码数值，并将提取的目标功能码数值以及与目标数据帧的ID号相对应的功能码数值区索引信息，发送至功能码数值区模块；

功能码数值区模块，用于在预先配置的与功能码数值区索引信息相对应的功能码注册值中，查找是否存在与目标功能码数值相同的目标功能码注册值；

通讯模块，用于若存在目标功能码注册值，则按照与目标功能码注册值相对应的预设处理方式处理目标数据帧。

第三方面，本发明实施例提供了一种CAN控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述方法的步骤。

本发明实施例提供一种用于功能码匹配的CAN通讯方法和CAN控制器，CAN控制器的ID信息模块可以接收目标数据帧，并可以提取目标数据帧的ID号，将目标数据帧和目标数据帧的ID号发送至功能码索引模块。之后，功能码索引模块可以按照预先配置的与目标数据帧的ID号相对应的功能码定位信息，在目标数据帧中提取与功能码定位信息相对应的目标功能码数值。接着，功能码索引模块可以将提取的目标功能码数值以及与目标数据帧的ID号相对应的功能码数值区索引信息，发送至功能码数值区模块。进而，功能码数值区模块可以在预先配置的与功能码数值区索引信息相对应的功能码注册值中，查找是否存在与目标功能码数值相同的目标功能码注册值。若存在目标功能码注册值，则通讯模块按照与目标功能码注册值相对应的预设处理方式处理目标数据帧。

如此，提供了一种对携带“功能码信息”的不同CAN通讯协议进行统一的通讯架构，无需单独对不同类型的CAN通讯协议编写相应的协议代码，对于不同的CAN通讯协议，只需对该CAN通讯协议的ID号配置相应的功能码定位信息、功能码注册值以及功能码注册值的预设处理方式即可，并不需要修改代码，具备实现复用性强的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种用于功能码匹配的CAN通讯方法的步骤流程图；

图2是本发明实施例提供的一种通讯架构示意图；

图3本发明实施例提供的一种在图2所示通讯架构下的数据处理流程示意图；

图4是本发明实施例提供的一种CAN控制器的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种CAN控制器的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。

如背景技术所描述的，为了适配不同的CAN通讯协议，往往需要对各种CAN通讯协议编写相应的协议代码，存在操作繁琐的问题。

例如，对于CAN通讯协议接收的数据帧而言，当想要设置不同功能参数时，一般存在两种方式：第一种方式，使用同一个ID号，然后利用数据区中的功能码以区分不同功能的参数配置；第二种方式，使用不同ID号来区分不同功能的参数配置。两种方式的示例可以如表一所示。

表一

然而，目前的CAN通讯协议复杂多变，有的CAN通讯协议采用第一种方式，有的CAN通讯协议采用第二种方式，即功能码信息可能表征在ID区中也可能表征在数据区中，导致不能统一设置，不具有通用性。由此，为了识别处理上述采用不同方式设置不同功能参数时，需要单独对不同类型的CAN通讯协议编写相应的协议代码，存在操作繁琐的问题。

此外，有些CAN通讯协议的功能参数还需要具备更复杂的功能，例如是设置功能还是回读功能，其中，设置功能是指只需要知道功能码即可设置到该功能码对应的位置即可，回读功能是指需要按照相应的回执规则进行回执，如数据大小端、CAN端口号、应答ID号等。同时，有些CAN通讯协议对于接收到的数据帧还具有不同的处理方式，如是直接通过CAN通讯协议处理，还是无需CAN通讯协议处理，转发给其他外设处理，其中，转发给其他外设处理的含义是指：对于充电模块等存在前后级的模块，其后级往往连接到CAN总线上，CAN总线接收到的某些功能码的协议内容无需CAN处理，而需要通过其他外设转发出去，由该模块的前级处理。可见，对于上述情形，更是不能统一设置，更不具有通用性，需要单独对不同类型的CAN通讯协议编写相应的协议代码，同样存在操作繁琐的问题。

为了解决现有技术问题，本发明实施例提供了一种用于功能码匹配的CAN通讯方法和CAN控制器。下面首先对本发明实施例所提供的用于功能码匹配的CAN通讯方法进行介绍。

参见图1，其示出了本发明实施例提供的用于功能码匹配的CAN通讯方法的实现流程图，包括以下步骤：

步骤S110、ID信息模块接收目标数据帧，并提取目标数据帧的ID号，将目标数据帧和目标数据帧的ID号发送至功能码索引模块。

在一些实施例中，目标数据帧可以是CAN控制器接收的任意一个数据帧。目标数据帧的ID号，可以是目标数据帧的ID区的数值，如上表一中的“0x18FFFFFF”。具体的，ID信息模块可以定位出目标数据帧的ID区，然后将ID区的数值提取为ID号，从而可以将提取出的ID号和目标数据帧发送至功能码索引模块。

步骤S120、功能码索引模块按照预先配置的与目标数据帧的ID号相对应的功能码定位信息，在目标数据帧中提取与功能码定位信息相对应的目标功能码数值。

在一些实施例中，功能码定位信息包括功能码起始地址和功能码所占的地址长度。具体的，功能码索引模块可以基于接收的相应控制指令，预先将不同ID号对应的CAN通讯协议的功能码位置等设置规则配置为相应CAN通讯协议的功能码定位信息。

可选的，步骤S120中的提取功能码数值的具体处理可以如下：在目标数据帧中提取功能码定位信息中的功能码起始地址和地址长度对应的数值，并将提取的相应数值确定为与目标功能码数值。

在一些实施例中，以ID号是“0x18FFFFFF”为例，假设该ID号对应的功能码定位信息功能码起始地址为bit0、地址长度为8。那么，功能码索引模块可以按照上述功能码定位信息，提取目标数据帧的数据区中位于bit0-bit7，所得到的数值即为该功能码定位信息对应的目标功能码数值。

步骤S130、功能码索引模块将提取的目标功能码数值以及与目标数据帧的ID号相对应的功能码数值区索引信息，发送至功能码数值区模块。

在一些实施例中，功能码数值区索引信息包括功能码数值区起始地址和功能码数值区地址长度。具体的，功能码索引模块可以基于接收的相应控制指令，预先配置不同ID号对应的CAN通讯协议的功能码数值区索引信息，通过功能码数值区索引信息，可以定位出相应ID号对应的功能码数值区。此外，在功能码数据区中预先配置有与该ID号相对应的所有功能码注册值，以及相应的预设处理方式，如通讯转发、设置或回读等处理方式。

步骤S140、功能码数值区模块在预先配置的与功能码数值区索引信息相对应的功能码注册值中，查找是否存在与目标功能码数值相同的目标功能码注册值。

在一些实施例中，功能码数值区模块通过从功能码索引模块接收的功能码数值区索引信息，可以定位出相应的功能码数值区，即确定出由功能码数值区起始地址和功能码数值区地址长度构成的功能码数值区范围。之后，功能码数值区模块可以在归属于功能码数值区范围的所有功能码注册值中，遍历查找是否存在与目标功能码数值相同的目标功能码注册值。

步骤S150、若存在目标功能码注册值，则通讯模块按照与目标功能码注册值相对应的预设处理方式处理目标数据帧。

在一些实施例中，若查找到与目标功能码数值相同的目标功能码注册值，则表明目标数据帧存在相应的预设处理方式，如此，通讯模块可以按照与目标功能码注册值相对应的预设处理方式处理目标数据帧。

可选的，预设处理方式可以是与通讯转发相关的处理，例如，目标功能码注册值包括通讯转发标志位，相应的，步骤S150的具体处理可以如下：在目标功能码注册值的通讯转发标志位是转发标志的情况下，通讯模块通过控制与目标功能码注册值相对应的外部设备转发目标数据帧；在目标功能码注册值的通讯转发标志位是非转发标志的情况下，通讯模块通过与目标功能码注册值相对应的CAN通讯协议处理目标数据帧。

可选的，预设处理方式可以是与设置功能或回读功能相关的处理，例如，可以通过目标功能码注册值的类型来判断是设置功能还是回读功能，其中，目标功能码注册值的类型包括设置功能类型和回读功能类型，相应的，步骤S150的具体处理可以如下：在目标功能码注册值的类型是设置功能类型的情况下，通讯模块通过与目标功能码注册值相对应的CAN通讯协议，按照目标功能码注册值进行数据设置；在目标功能码注册值的类型是回读功能类型的情况下，通讯模块通过与目标功能码注册值相对应的CAN通讯协议，按照目标数据帧的ID号的应答ID号、数据大小端格式以及CAN端口号进行回执处理。

在一些实施例中，ID信息模块可以预先配置有多个ID号各自的应答ID号、数据大小端格式以及CAN端口号。如此，在判断是回读功能时，通讯模块可以从ID信息模块处获取目标数据帧的ID号的应答ID号、数据大小端格式以及CAN端口号，以进行相应的回执处理。

为了更好地理解本发明实施例提供的用于功能码匹配的CAN通讯方法，如图2所示，提供一种通讯架构示意图，该通讯架构可以采用C++面向对象的方法进行设计，该通讯架构具有如下功能：

功能1、该通讯架构包括ID信息模块、功能码索引模块及功能码数值区模块，通过使用这些模块，对于携带“功能码信息”的CAN通讯协议的数据帧，能够准确查找到自身ID号对应的各种不同的功能码，并分别进行匹配，当匹配成功后，可以执行功能码对应的设置或回读操作。

功能2、ID信息模块可以预先将ID号、应答ID号、数据大小端格式、CAN端口号进行注册，目的是为了给回读功能提供信息储备，以便回读时的回执操作。同时，一个ID号对应一个或多个功能码位置，通过功能码定位信息能够直接索引到功能码索引模块的具体地址。

功能3、功能码索引模块可以根据表征的功能码的位置不同，分别记录功能码起始地址、地址长度、索引到功能码数值区模块的位置及该位置的大小信息，这样，当接收到数据帧后，通过ID信息模块可以找到功能码索引模块，进而可以根据功能码起始地址、地址长度直接索引到相应的功能码数值区首地址处，从而进行功能码查找。

功能4、功能码数值区模块可以将同一ID号的功能码写在一起，不同ID号的功能码分区，且同一ID号的功能码解耦，同时，每个功能码均包含通讯转发标志位，用以判断是否需要进行数据转发。

使用上述功能，携带“功能码信息”的不同CAN通讯协议能够统一在上述通讯架构下，无需单独对不同类型的CAN通讯协议编写相应的协议代码，对于不同的CAN通讯协议，只需对该CAN通讯协议的ID号配置相应的功能码定位信息、功能码注册值以及功能码注册值的预设处理方式即可，并不需要修改代码，具备实现复用性强的优点。

下面参见图3，对上述通讯架构下的数据处理流程进行详细介绍。

首先，在接收到数据帧后，根据数据帧的ID号对应的功能码位置信息(即功能码定位信息)，获取数据帧在相应功能码位置信息下的功能码数值。之后，将获取的功能码数值与对应的功能码数值区的功能码注册值进行一一比对匹配。若匹配不成功，则继续进行下一功能码注册值进行比对，直到查找完所有功能码注册值为止。若匹配成功，则进行接收协议处理。

具体的，在匹配到对应的功能码后，判断该功能码下的数据是否需要转发，若无需转发，则进行该ID的接收协议处理，若需要进行转发，则通过给预先注册的外设发送信号的方式进行转发操作。若该功能码下的数据无需转发，则判断是设置功能还是回读功能。若为设置功能，直接按照功能码进行对应的数据设置；若为回读功能，按照ID信息模块中注册的应答ID号、数据大小端格式、CAN端口号等信息进行按规则回执。

在本发明实施例中，CAN控制器的ID信息模块可以接收目标数据帧，并可以提取目标数据帧的ID号，将目标数据帧和目标数据帧的ID号发送至功能码索引模块。之后，功能码索引模块可以按照预先配置的与目标数据帧的ID号相对应的功能码定位信息，在目标数据帧中提取与功能码定位信息相对应的目标功能码数值。接着，功能码索引模块可以将提取的目标功能码数值以及与目标数据帧的ID号相对应的功能码数值区索引信息，发送至功能码数值区模块。进而，功能码数值区模块可以在预先配置的与功能码数值区索引信息相对应的功能码注册值中，查找是否存在与目标功能码数值相同的目标功能码注册值。若存在目标功能码注册值，则通讯模块按照与目标功能码注册值相对应的预设处理方式处理目标数据帧。如此，提供了一种对携带“功能码信息”的不同CAN通讯协议进行统一的通讯架构，无需单独对不同类型的CAN通讯协议编写相应的协议代码，对于不同的CAN通讯协议，只需对该CAN通讯协议的ID号配置相应的功能码定位信息、功能码注册值以及功能码注册值的预设处理方式即可，并不需要修改代码，具备实现复用性强的优点。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。

图4示出了本发明实施例提供的CAN控制器的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

如图4所示，CAN控制器400包括ID信息模块410、功能码索引模块420、功能码数值区模块430和通讯模块440，其中：

ID信息模块410，用于接收目标数据帧，并提取目标数据帧的ID号，将目标数据帧和目标数据帧的ID号发送至功能码索引模块420；

功能码索引模块420，用于按照预先配置的与目标数据帧的ID号相对应的功能码定位信息，在目标数据帧中提取与每组功能码定位信息相对应的目标功能码数值，并将提取的目标功能码数值以及与目标数据帧的ID号相对应的功能码数值区索引信息，发送至功能码数值区模块430；

功能码数值区模块430，用于在预先配置的与功能码数值区索引信息相对应的功能码注册值中，查找是否存在与目标功能码数值相同的目标功能码注册值；

通讯模块440，用于若存在目标功能码注册值，则按照与目标功能码注册值相对应的预设处理方式处理目标数据帧。

在一种可能的实现方式中，目标功能码注册值包括通讯转发标志位；

相应的，通讯模块还用于：

在目标功能码注册值的通讯转发标志位是转发标志的情况下，通讯模块通过控制与目标功能码注册值相对应的外部设备转发目标数据帧；

在目标功能码注册值的通讯转发标志位是非转发标志的情况下，通讯模块通过与目标功能码注册值相对应的CAN通讯协议处理目标数据帧。

在一种可能的实现方式中，目标功能码注册值的类型包括设置功能类型和回读功能类型；ID信息模块预先配置有多个ID号各自的应答ID号、数据大小端格式以及CAN端口号；

相应的，通讯模块还用于：

在目标功能码注册值的类型是设置功能类型的情况下，通讯模块通过与目标功能码注册值相对应的CAN通讯协议，按照目标功能码注册值进行数据设置；

在目标功能码注册值的类型是回读功能类型的情况下，通讯模块通过与目标功能码注册值相对应的CAN通讯协议，按照目标数据帧的ID号的应答ID号、数据大小端格式以及CAN端口号进行回执处理。

在一种可能的实现方式中，功能码定位信息包括功能码起始地址和功能码所占的地址长度。

在一种可能的实现方式中，功能码索引模块还用于：

在目标数据帧中提取功能码定位信息中的功能码起始地址和地址长度对应的数值，并将提取的数值确定为目标功能码数值。

在一种可能的实现方式中，功能码数值区索引信息包括功能码数值区起始地址和功能码数值区地址长度。

在一种可能的实现方式中，功能码数值区模块还用于：

确定由功能码数值区起始地址和功能码数值区地址长度构成的功能码数值区范围；

在归属于功能码数值区范围的所有功能码注册值中，遍历查找是否存在与目标功能码数值相同的目标功能码注册值。

在本发明实施例中，CAN控制器的ID信息模块可以接收目标数据帧，并可以提取目标数据帧的ID号，将目标数据帧和目标数据帧的ID号发送至功能码索引模块。之后，功能码索引模块可以按照预先配置的与目标数据帧的ID号相对应的功能码定位信息，在目标数据帧中提取与功能码定位信息相对应的目标功能码数值。接着，功能码索引模块可以将提取的目标功能码数值以及与目标数据帧的ID号相对应的功能码数值区索引信息，发送至功能码数值区模块。进而，功能码数值区模块可以在预先配置的与功能码数值区索引信息相对应的功能码注册值中，查找是否存在与目标功能码数值相同的目标功能码注册值。若存在目标功能码注册值，则通讯模块按照与目标功能码注册值相对应的预设处理方式处理目标数据帧。如此，提供了一种对携带“功能码信息”的不同CAN通讯协议进行统一的通讯架构，无需单独对不同类型的CAN通讯协议编写相应的协议代码，对于不同的CAN通讯协议，只需对该CAN通讯协议的ID号配置相应的功能码定位信息、功能码注册值以及功能码注册值的预设处理方式即可，并不需要修改代码，具备实现复用性强的优点。

图5是本发明实施例提供的CAN控制器5的示意图。如图5所示，该实施例的CAN控制器5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个用于功能码匹配的CAN通讯方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤110至步骤150。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图4所示模块410至440的功能。

示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述CAN控制器5中的执行过程。例如，所述计算机程序52可以被分割成图4所示的模块410至440。

所述CAN控制器5可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是CAN控制器5的示例，并不构成对CAN控制器5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述CAN控制器还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器51可以是所述CAN控制器5的内部存储单元，例如CAN控制器5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述CAN控制器5的外部存储设备，例如所述CAN控制器5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述CAN控制器5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述CAN控制器所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个用于功能码匹配的CAN通讯方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于功能码匹配的CAN通讯方法，其特征在于，所述方法应用于CAN控制器，所述CAN控制器包括ID信息模块、功能码索引模块、功能码数值区模块和通讯模块，所述方法包括：

所述ID信息模块接收目标数据帧，并提取所述目标数据帧的ID号，将所述目标数据帧和所述目标数据帧的ID号发送至所述功能码索引模块；

所述功能码索引模块按照预先配置的与所述目标数据帧的ID号相对应的功能码定位信息，在所述目标数据帧中提取与所述功能码定位信息相对应的目标功能码数值；

所述功能码索引模块将提取的所述目标功能码数值以及与所述目标数据帧的ID号相对应的功能码数值区索引信息，发送至所述功能码数值区模块；

所述功能码数值区模块在预先配置的与所述功能码数值区索引信息相对应的功能码注册值中，查找是否存在与所述目标功能码数值相同的目标功能码注册值；

若存在所述目标功能码注册值，则所述通讯模块按照与所述目标功能码注册值相对应的预设处理方式处理所述目标数据帧。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标功能码注册值包括通讯转发标志位；

所述通讯模块按照与所述目标功能码注册值相对应的预设处理方式处理所述目标数据帧，包括：

在所述目标功能码注册值的通讯转发标志位是转发标志的情况下，所述通讯模块通过控制与所述目标功能码注册值相对应的外部设备转发所述目标数据帧；

在所述目标功能码注册值的通讯转发标志位是非转发标志的情况下，所述通讯模块通过与所述目标功能码注册值相对应的CAN通讯协议处理所述目标数据帧。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标功能码注册值的类型包括设置功能类型和回读功能类型；所述ID信息模块预先配置有多个ID号各自的应答ID号、数据大小端格式以及CAN端口号；

所述通讯模块通过与所述目标功能码注册值相对应的CAN通讯协议处理所述目标数据帧，包括：

在所述目标功能码注册值的类型是设置功能类型的情况下，所述通讯模块通过与所述目标功能码注册值相对应的CAN通讯协议，按照所述目标功能码注册值进行数据设置；

在所述目标功能码注册值的类型是回读功能类型的情况下，所述通讯模块通过与所述目标功能码注册值相对应的CAN通讯协议，按照所述目标数据帧的ID号的应答ID号、数据大小端格式以及CAN端口号进行回执处理。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述功能码定位信息包括功能码起始地址和功能码所占的地址长度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述目标数据帧中提取与所述功能码定位信息相对应的目标功能码数值，包括：

在所述目标数据帧中提取所述功能码定位信息中的功能码起始地址和地址长度对应的数值，并将提取的所述数值确定为所述目标功能码数值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述功能码数值区索引信息包括功能码数值区起始地址和功能码数值区地址长度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述查找是否存在与目标功能码数值相同的目标功能码注册值，包括：

确定由所述功能码数值区起始地址和所述功能码数值区地址长度构成的功能码数值区范围；

在归属于所述功能码数值区范围的所有功能码注册值中，遍历查找是否存在与所述目标功能码数值相同的目标功能码注册值。

8.一种CAN控制器，其特征在于，包括ID信息模块、功能码索引模块、功能码数值区模块和通讯模块，其中：

所述ID信息模块，用于接收目标数据帧，并提取所述目标数据帧的ID号，将所述目标数据帧和所述目标数据帧的ID号发送至所述功能码索引模块；

所述功能码索引模块，用于按照预先配置的与所述目标数据帧的ID号相对应的功能码定位信息，在所述目标数据帧中提取与每组所述功能码定位信息相对应的目标功能码数值，并将提取的所述目标功能码数值以及与所述目标数据帧的ID号相对应的功能码数值区索引信息，发送至所述功能码数值区模块；

所述功能码数值区模块，用于在预先配置的与所述功能码数值区索引信息相对应的功能码注册值中，查找是否存在与所述目标功能码数值相同的目标功能码注册值；

所述通讯模块，用于若存在所述目标功能码注册值，则按照与所述目标功能码注册值相对应的预设处理方式处理所述目标数据帧。

9.根据权利要求8所述的CAN控制器，其特征在于，所述功能码定位信息包括功能码起始地址和功能码所占的地址长度。

10.一种CAN控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

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