CN113851015A - 一种视频桩协同的方法以及视频桩 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种视频桩协同的方法以及视频桩，用于减少车辆跨位停车时视频桩重复上传入位记录的情况。本申请包括：第一视频桩获取车辆的第一图像；当所述第一视频桩根据所述第一图像识别到所述车辆正在跨位停车时，所述第一视频桩根据所述第一图像确定相邻的第二视频桩，所述跨位停车表示所述车辆同时停在两个车位上；所述第一视频桩向所述第二视频桩发送所述第一图像，以使得所述第二视频桩根据所述第一图像将所述车辆的第一入位记录删除，所述第一入位记录由所述第二视频桩根据所述第二视频桩获取的所述车辆的第二图像获得。

Description

一种视频桩协同的方法以及视频桩

技术领域

本申请涉及智能交通领域，尤其涉及一种视频桩协同的方法以及视频桩。

背景技术

随着城市停车的发展，为方便用户寻找未被占用的停车位，出现了停车位检测技术，而视频桩技术便是其中之一，视频桩能够识别出停车位是否已经被占用，具有识别率高的优点，可以支持无人值守等优点。

现有的视频桩安装每个停车位旁，每个视频桩识别一个车位，在使用过程中，当有车辆进入视频桩监测的车位时，视频桩通过高清摄像头拍摄该车辆以得到车辆信息，并将该车辆信息上传至计费平台，然后计费平台确定该车位已被车辆占用并对该车辆进行停车费的计算。

但是，实际停车时，会存在跨位停车的情况，也就是一辆车停在了两个车位上，而当出现跨位停车的情况时，两个车位的视频桩都会拍摄到车辆信息并根据该车辆信息生成入位记录，然后两个车位的视频桩都会上传该车辆的入位记录，从而导致车辆的入位记录重复上传至计费平台，在计算停车费的时候造成重复的扣费。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种视频桩协同的方法以及视频桩，使得减少车辆跨位停车时视频桩重复上传入位记录的情况。

本申请第一方面提供了一种视频桩协同的方法，包括：

第一视频桩获取车辆的第一图像；

当所述第一视频桩根据所述第一图像识别到所述车辆正在跨位停车时，所述第一视频桩根据所述第一图像确定相邻的第二视频桩，所述跨位停车表示所述车辆同时停在两个车位上；

所述第一视频桩向所述第二视频桩发送所述第一图像，以使得所述第二视频桩根据所述第一图像将所述车辆的第一入位记录删除，所述第一入位记录由所述第二视频桩根据所述第二视频桩获取的所述车辆的第二图像获得。

可选的，在所述第一视频桩向所述第二视频桩发送所述第一图像之前，在所述第一视频桩获取车辆的第一图像之后，所述方法还包括：

所述第一视频桩根据所述第一图像获取所述车辆的第一信息；

所述第一视频桩向所述第二视频桩发送所述第一图像包括：

所述第一视频桩向所述第二视频桩发送所述第一信息，以使得所述第二视频桩根据所述第一信息将所述车辆的第一入位记录删除。

可选的，所述第一视频桩获取车辆的第一图像之后，所述方法还包括：

所述第一视频桩在所述第一图像中提取车辆信息；

所述第一视频桩根据所述车辆信息生成第二入位记录，所述第二入位记录表示所述车辆停进所述第一视频桩监测的车位时的停车记录；

所述第一视频桩将所述第二入位记录上传至所述计费平台，以使得所述计费平台根据所述第二入位记录对所述车辆进行停车费的计算。

可选的，所述第一视频桩向所述第二视频桩发送所述第一图像包括：

所述第一视频桩通过有线或无线的形式向所述第二视频桩发送所述第一图像。

可选的，所述第一视频桩根据所述第一图像确定相邻的第二视频桩包括：

所述第一视频桩根据所述第一图像确定所述车辆正在行驶的方向；

所述第一视频桩根据所述方向确定所述第一视频桩监测的车位的相邻车位；

所述第一视频桩确定监测所述相邻车位的视频桩为所述第二视频桩。

本申请第二方面提供了一种视频桩协同的方法，包括：

第二视频桩获取车辆的第二图像；

所述第二视频桩接收第一视频桩发送的第一图像；

所述第二视频桩比对所述第一图像以及所述第二图像，得到比对结果；

所述第二视频桩根据所述比对结果确定所述第一图像中的车辆与所述第二图像中的车辆为同一辆车时，所述第二视频桩将第一入位记录删除，所述第一入位记录表示当所述车辆停进所述第二视频桩所监测的车位时的停车记录。

可选的，在所述第二视频桩获取车辆的第二图像之后，在所述第二视频桩接收第一视频桩发送的第一图像之前，所述方法还包括：

所述第二视频桩根据所述第二图像获取所述车辆的第二信息；

所述第二视频桩接收第一视频桩发送的第一图像包括：

所述第二视频桩接收所述第一视频桩发送的第一信息；

所述第二视频桩比对所述第一图像以及所述第二图像包括：

所述第二视频桩比对所述第一信息以及所述第二信息。

本申请第三方面提供了一种视频桩，包括：

第一获取单元，用于第一视频桩获取车辆的第一图像；

确定单元，用于当所述第一视频桩根据所述第一图像识别到所述车辆正在跨位停车时，所述第一视频桩根据所述第一图像确定相邻的第二视频桩；

发送单元，用于所述第一视频桩向所述第二视频桩发送所述第一图像，以使得所述第二视频桩根据所述第一图像将所述车辆的第一入位记录删除。

可选的，所述第一视频桩还包括：

第三获取单元，用于所述第一视频桩根据所述第一图像获取所述车辆的第一信息；

所述发送单元包括：

发送模块，用于所述第一视频桩向所述第二视频桩发送所述第一信息。

可选的，所述第一视频桩还包括：

提取单元，用于所述第一视频桩在所述第一图像中提取车辆信息；

生成单元，用于所述第一视频桩根据所述车辆信息生成第二入位记录，所述第二入位记录表示所述车辆停进所述第一视频桩监测的车位时的停车记录；

上传单元，用于所述第一视频桩将所述第二入位记录上传至所述计费平台，以使得所述计费平台根据所述第二入位记录对所述车辆进行停车费的计算。

可选的，所述发送单元具体用于所述第一视频桩通过有线或无线的形式向所述第二视频桩发送所述第一图像。

可选的，所述确定单元包括：

第一确定模块，用于所述第一视频桩根据所述第一图像确定所述车辆正在行驶的方向；

第二确定模块，用于所述第一视频桩根据所述方向确定所述第一视频桩监测的车位的相邻车位；

第三确定模块，用于所述第一视频桩确定监测所述相邻车位的视频桩为所述第二视频桩。

本申请第四方面提供了一种视频桩，包括：

第二获取单元，用于第二视频桩获取车辆的第二图像；

接收单元，用于所述第二视频桩接收第一视频桩发送的第一图像；

比对单元，用于所述第二视频桩比对所述第一图像以及所述第二图像，得到比对结果；

删除单元，用于所述第二视频桩根据所述比对结果确定所述第一图像中的车辆与所述第二图像中的车辆为同一辆车时，所述第二视频桩将第一入位记录删除，所述第一入位记录表示当所述车辆停进所述第二视频桩所监测的车位时的停车记录。

可选的，所述第二视频桩还包括：

第四获取单元，用于所述第二视频桩根据所述第二图像获取所述车辆的第二信息；

所述接收单元包括：

接收模块，用于所述第二视频桩接收所述第一视频桩发送的第一信息；

所述比对单元包括：

比对模块，用于所述第二视频桩比对所述第一信息以及所述第二信息。

本申请第五方面提供了一种视频桩，包括：

中央处理器，存储器，输入输出接口，有线或无线网络接口以及电源；

所述存储器为短暂存储存储器或持久存储存储器；

所述中央处理器配置为与所述存储器通信，并执行所述存储器中的指令操作以执行第一方面和第二方面以及第一方面和第二方面的可选方式中的任意一种所述的方式。

本申请第六方面提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面和第二方面以及第一方面和第二方面的可选方式中的任意一种所述的方式。

从以上技术方案可以看出，本申请具有以下效果：

第一视频桩首先获取到车辆的第一图像，然后当根据该第一图像识别到该车辆正在跨位停车时，也就是该车辆正同时停在两个车位上时，第一视频桩便根据该第一图像确定相邻的第二视频桩，该第二视频桩监测的车位是该车辆同时停在的两个车位之一，最后第一视频桩向该第二视频桩发送第一图像，以使得第二视频桩根据该第一图像将第一入位记录删除，删除之后，该车辆的入位记录将不会在第二视频桩上重复上传，该第一入位记录根据第二视频桩获取的车辆的第二图像获得。这样，减少了出现跨位停车时视频桩重复上传车辆入位记录的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本申请中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一种视频桩协同的方法的一个实际使用场景示意图；

图2为本申请一种视频桩协同的方法一个流程示意图；

图3为本申请一种视频桩协同的方法另一个流程示意图；

图4为本申请一种视频桩协同的方法另一个流程示意图；

图5为本申请一种视频桩的一个示意图；

图6为本申请一种视频桩的另一个示意图；

图7为本申请一种视频桩的另一个示意图；

图8为本申请一种视频桩的另一个示意图。

具体实施方式

本申请提供了一种视频桩协同的方法以及视频桩，用于减少车辆跨位停车时视频桩重复上传入位记录的情况。

本申请应用在路边停车位，每个停车位使用一个视频桩监测，请参阅图1，图1为本实施例一种实际使用场景示意图，其中，视频桩1和2分别安装在停车位4和停车位5的边角处，这样拍摄车辆的图像时，视频桩1和2所拍摄的图像能够准确反映车辆的车辆信息。箭头3表示车辆行驶的方向，在实际使用时，车辆顺着箭头3的行驶方向从停车位5行驶到停车位4并停在两个车位之间，此时，视频桩2会先拍摄到车辆的图像，而视频桩1也会拍摄到车辆的图像，而视频桩在拍摄到车辆的图像之后，会根据图像生成车辆入位记录并上传至计费平台。

另外，视频桩在实际使用时，会在车辆刚行驶进入车位的时刻对车辆进行第一次拍摄，当车辆在车位上完全停止的时候，视频桩会进行第二次的拍摄，根据两次的拍摄，才能确定车辆确实是停在车位上，才能进行上传入位记录。

请参阅图2，图2是本申请提供的一种视频桩协同的方法一个实施例的流程示意图，该视频桩协同的方法包括：

201、第一视频桩获取车辆的第一图像。

视频桩上具有图像采集设备，也就是摄像头，摄像头能够在车辆停进车位时对车辆进行图像的采集，如拍摄车辆的图片或者拍摄车辆停车过程的视频，第一视频桩为车辆首先驶入的车位对应的视频桩。

本实施例中，车辆在开始驶入第一视频桩监测的车位时，第一视频桩识别到车辆，便通过摄像头对车辆进行拍摄，此时，第一视频桩便获取到了车辆的第一图像。

202、当第一视频桩根据第一图像识别到车辆正在跨位停车时，第一视频桩根据第一图像确定相邻的第二视频桩。

跨位停车表示车辆同时停在两个车位上，如车头停在第一车位上，车尾则停在第二车位上。第二视频桩为第一视频桩相邻的视频桩，实际的，第一视频桩相邻的视频桩可能是一个也可能是两个，当第一视频桩在最侧边时，第一视频桩的相邻视频桩只有一个，而当第一视频桩不是位于最侧边时，第一视频桩的相邻视频桩便会有两个，所以，需要确定车辆正在跨位停车的第二视频桩是哪一个。

本实施例中，第一视频桩根据第一图像识别到车辆正在跨位停车时，第一视频桩则根据第一图像确定车辆正在跨位停车的相邻的第二视频桩。其中，第一视频桩根据第一图像确定第二视频桩详细描述如下：

可选的，第一视频桩需要先根据第一图像确定车辆正在行驶的方向，然后根据该方向再确定车辆正在跨位停车的车位，该车位与第一视频桩监测的车位相邻且车辆同时停在这两个车位上，在确定相邻的车位之后，第一视频桩则判断相邻车位被哪个视频桩监测，则哪个视频桩则是第二视频桩。实际的，视频桩有对应的设备IP，而停车位也有对应的停车位IP，第一视频桩根据第一图像确定相邻车位的停车位IP，然后确定该停车位IP对应的视频桩的设备IP，此时的设备IP对应的视频桩便是第二视频桩。例如，第一视频桩的设备IP为②，第一视频桩监测的停车位IP为2号位，在2号位左边相邻的停车位IP为1号位，对应的视频桩设备IP为①，在2号位左边相邻的停车位IP为3号位，对应的视频桩IP为③，第一视频桩②根据车辆的第一图像识别到车辆是往右边跨位停车的，所以，第一视频桩①确定右边的3号位为车辆跨位停车的相邻车位，然后第一视频桩②确定3号位对应的视频桩③为第二视频桩。

203、第一视频桩向第二视频桩发送第一图像，以使得第二视频桩根据第一图像将车辆的第一入位记录删除。

第一入位记录表示车辆进入第二视频桩监测的车位的停车记录，包括了车辆的信息以及车辆停入车位的时间等，实际的，车辆在第一视频桩监测的车位跨位到第二视频桩监测的车位时，第二视频桩也会获取车辆的第二图像，第二视频桩会根据在第二图像内识别到的车辆信息(如车牌号、车辆颜色、车辆品牌等)以及停车时间生成车辆的第一入位记录，该第一入位记录用于计费平台对该车辆进行停车费的计算。

本实施例中，在第一视频桩确定车辆正在跨位停车的第二视频桩之后，第一视频桩便会向第二视频桩发送原先获取的车辆的第一图像，第二视频桩在收到第一图像之后，会将第一图像与自己获取的第二图像进行比对，通过比对发现第一图像的车辆与自己获取的第二图像中的车辆是同一辆车时，第二视频桩便会将生成的该车辆的入位记录进行删除，入位记录删除之后，第二视频桩便不会在上传该车辆的入位记录，而第一视频桩根据第一图像生成的第二入位记录，第一视频桩将上传至计费平台。例如，车位一对应的视频桩为第一视频桩，车位二对应的视频桩为第二视频桩，车辆从车位一跨位车位二，第一视频桩在第一车位上获取到车辆的第一图像，而第二视频桩也在车位二上获取到车辆的第二图像，此时，第一视频桩根据第一图像生成的是第二入位记录，第二视频桩根据第二图像生成的是第一入位记录，在第一视频桩向第二视频桩发送第一图像之后，第二视频桩比对第一图像以及第二图像，然后在确定两张图像所显示的车辆是同一辆车时，第二视频桩便将第一入位记录删除，而第一视频桩便将第二入位记录上传至计费平台。

可选的，第一视频桩向第二视频桩发送第一图像时是通过有线或者无线的形式发送的，在实际场景中，第一视频桩与第二视频桩是相邻的，所以两个视频桩距离较近，在两个视频桩之间埋设一根用于数据通信的线缆，能够使两个视频桩在传输图像时更具安全性和准确性。而另外的，视频桩中设置有无线收发器，该无线收发器使得相邻视频桩之间能够相互发送图像或者是发送其他的信息，减少了有线传输占用的线缆资源且成本较低。而在无线传输图像上，传输通道可以是实时连接的，如在第一视频桩确定第二视频桩时，第一视频桩的无线收发器便向第二视频桩的无线收发器发送连接请求，该请求在第二视频桩上被通过后，该两个视频桩便建立起传输通道，然后进行图像的传输。

本实施例中，第一视频桩首先获取车辆的第一图像，然后根据第一图像确定车辆发生跨位停车时的相邻第二视频桩，最后将第一图像发送给第二视频桩，以使得第二视频桩比对第一图像以及第二视频桩获取的第二图像，在确定第一图像以及第二图像的车辆为同一辆车时，第二视频桩将车辆的第一入位记录删除，第一入位记录是第二视频桩根据第二图像生成的车辆的停车记录。这样，车辆发生跨位停车时，发生跨位的第二视频桩删除该车辆驶入第二视频桩监测的车位的入位记录，并不会上传计费平台，第一视频桩则上传车辆驶入第一视频桩监测的车位的入位记录，所以，减少了车辆跨位停车时视频桩重复上传入位记录的情况。

请参阅图3，图3是本申请提供的一种视频桩协同的方法另一个实施例的流程示意图，该视频桩协同的方法包括：

301、第一视频桩获取车辆的第一图像。

本实施例中的步骤301与前述实施例中的步骤201类似，此处不再赘述。

302、第一视频桩根据第一图像获取车辆的第一信息。

图像上显示的是车辆的外观以及能够一些比较明显的特征，在图像比对的时候，也是提取图像中的标志特征进行比较；图像的传输到第二视频桩之后，会占用存储空间，如果图像占用的空间较大，传输起来也需要一定的时间才能传输完成，所以，第一视频桩会先在第一图像上获取车辆的第一信息，然后仅发送第一信息给第二视频桩。

本实施例中，第一视频桩先将第一图像中关于车辆的第一信息先获取出来，第一信息中包含有车辆的车牌号，车头车尾信息、停车方向等，这样，将占用空间较大的图像转换成占用空降较小的信息，提高了第一视频桩与第二视频桩的数据传输速率。

303、当第一视频桩根据第一图像识别到车辆正在跨位停车时，第一视频桩根据第一图像确定相邻的第二视频桩。

本实施例中的步骤303与前述实施例中的步骤202类似，此处不再赘述。

304、第一视频桩向第二视频桩发送第一信息，以使得第二视频桩根据第一信息将车辆的第一入位记录删除。

本实施例中的步骤304与前述实施例中的步骤203类似，此处不再赘述。

305、第一视频桩在第一图像中提取车辆信息。

306、第一视频桩根据车辆信息生成第二入位记录，第二入位记录表示车辆停进第一视频桩监测的车位时的停车记录。

307、第一视频桩将第二入位记录上传至计费平台，以使得计费平台根据第二入位记录对车辆进行停车费的计算。

车辆虽然是跨位停车，但是仍然需要对车辆进行停车费的计算，在车辆驶离车位后，计费平台需要对车辆收纳停车费用，而第二视频桩是不对车辆的进行上传入位记录的，所以，第一视频桩在生成车辆的入位记录之后，需要将车辆的入位记录上传至计费平台以进行停车费的计算。

本实施例中，第一视频桩在第一图像上提取车辆信息，包含有车辆的车牌、车辆驶入第一视频桩监测的车位的时间等，然后根据车辆信息生成入位记录，此时的入位记录称为第二入位记录，第二入位记录表示车辆停在第一视频桩所监测的车位上的停车记录，然后第一视频桩将该第二入位记录上传至计费平台，以使得计费平台根据该入位记录对该车辆进行停车费的计算，后续的，当车辆驶离第二视频桩所监测的车位时，第一视频桩会再次对车辆进行获取图像，此时的图像为车辆驶离的图像，然后第一视频桩根据该驶离的图像生成驶离记录，再上传驶离记录至计费平台，以使得计费平台停止停车费的计算，并生停车费用单提供给用户。

请参阅图4，图4是本申请提供的一种视频桩协同的方法另一个实施例的流程示意图，该视频桩协同的方法包括：

401、第二视频桩获取车辆的第二图像。

本实施例中的步骤401与前述实施例中的步骤201类似，此处不再赘述。

402、第二视频桩接收第一视频桩发送的第一图像。

视频桩具有发送与接收的功能，在本实施例中，第一视频桩是发送方，第二视频桩是接收方，第一视频桩在获取到第一图像之后，首先像第二视频桩发送第一图像，而传输是很快的，所以，第二视频桩很快就接收到了第一视频桩发送的第一图像。

可选的，当第一视频桩将第一图像中的第第一信息提取出来之后，第一视频桩会向第二视频桩发送提取得到的第一信息，此时第二视频桩接收到的便是第一信息。

本实施例中，第二视频桩接收的是第一视频桩发送的第一信息，而第一图像与第一信息相比，第一信息所占用的存储空间较小，使得减少了第二视频桩被占用的空间，还使得传输速率得到提高。

403、第二视频桩比对第一图像以及第二图像，得到比对结果。

第二视频桩在得到第一图像以及第二图像之后，会对两个图像进行比对，比对两张图像中的车辆是不是同一辆，是同一辆车的话证明该车辆同时停在第一视频桩监测的车位以及第二视频桩监测的车位上。

本实施例中，第二视频桩将第一图像以及第二图像中关于车辆的信息分别提取出来，车辆的信息包括但不限于车辆的车牌，车辆的车身颜色、车辆的品牌等。实际的，两张图像中的车辆的信息是一致的时候，得到比对结果，比对结果就为两张图像中的车辆是同一辆。例如：第二视频桩在两张图像上的车辆的信息分别为，第一图像得到的信息为车牌号为京·ABC，车辆品牌为宝马X5，而第二图像上得到的信息为车牌号为京·ABC，车辆品牌为宝马X5，所以，所以，第二视频桩得到的比对结果就是第一图像与第二图像中的车辆是同一辆车。

可选的，在另一种实现方式上，第一视频桩像第二视频桩发送的是第一图像中的第一信息，此时，第二视频桩会先提取第二图像中的车辆的第二信息，然后直接将第一信息与第二信息进行比对，详细的比对过程如上述比对图像的类似，此处不再赘述，另外，第二视频桩提取第二信息的详细过程与第一视频桩提取第一图像的第一信息类似，此处也不再赘述。

本实施例中，第二视频桩接收的是第一视频桩发送的第一信息，在比对的时候，节省了对第一图像处理的时间，其中，第一视频桩对第一图像进行提取第一信息，第二视频桩对第二图像进行提取第二信息，两个视频桩分工合作，提高了工作的效率。

404、第二视频桩根据比对结果确定第一图像中的车辆与第二图像中的车辆为同一辆车时，第二视频桩将第一入位记录删除。

实际的，第二视频桩在获取到车辆的第二图像之后，仍根据第二图像生成第一入位记录，而因为两个车位停的是同一辆车，所以，只需第一视频桩将车辆的第二入位记录上传便可，第二视频桩是不需要将车辆的第一入位记录上传的，所以，第二视频桩在得到比对结果是第一图像中的车辆与第二图像中的车辆为同一辆车时，第二视频桩将车辆的第一入位记录删除。

本实施例中，第二视频桩根据第二图像生成第一入位记录的详细描述与前述图3实施例中步骤306的第一视频桩根据第一图像生成第二入位记录的描述类似，此处不再赘述。

本实施例中，第二视频桩根据第一视频桩发送的第一图像，将第一图像与自己获取的第二图像与第一图像进行比对，得到比对结果，然后根据比对结果将第一入位记录删除，第一入位记录表示车辆停下第二视频桩监测的车位上的停车记录，这样，第二视频桩见第一入位删除之后便不会再将第一入位记录上传至计费平台，所以使得车辆发生跨位停车时，视频桩不会重复上传车辆的入位记录。

请参阅图5，图5是本申请提供的一种视频桩一个实施例的示意图，该视频桩包括：

第一获取单元501，用于第一视频桩获取车辆的第一图像；

确定单元502，用于当第一视频桩根据第一图像识别到车辆正在跨位停车时，第一视频桩根据第一图像确定相邻的第二视频桩；

发送单元503，用于第一视频桩向第二视频桩发送第一图像，以使得第二视频桩根据第一图像将车辆的第一入位记录删除。

本实施例中，第一视频桩通过第一获取单元501获取车辆的第一图像，然后当确定单元502根据第一图像识别到车辆正在跨位停车时，便根据第一图像确定相邻的第二视频桩，再然后发送单元503将获取到的第一图像发送给第二视频桩，以使得第二视频桩根据第一图像将车辆的第一入位记录删除，该入位记录由第二视频桩根据第二视频桩获取的车辆的第二图像获得，这样，第二视频桩便不会将第一入位记录上传至计费平台，减少了出现跨位停车时视频桩重复上传车辆的入位记录的情况。

请参阅图6，图6是本申请提供的一种视频桩另一个实施例的示意图，该视频桩包括：

第一获取单元601，用于第一视频桩获取车辆的第一图像；

第三获取单元602，用于第一视频桩根据第一图像获取车辆的第一信息；

确定单元603，用于当第一视频桩根据第一图像识别到车辆正在跨位停车时，第一视频桩根据第一图像确定相邻的第二视频桩；

确定单元603包括：

第一确定模块6031，用于第一视频桩根据第一图像确定车辆正在行驶的方向；

第二确定单元6032，用于第一视频桩根据方向确定第一视频桩监测的车位的相邻车位；

第三确定单元6033，用于第一视频桩确定监测相邻车位的视频桩为第二视频桩；

发送单元604，用于第一视频桩向第二视频桩发送第一图像，以使得第二视频桩根据第一图像将车辆的第一入位记录删除；

发送单元604包括：

发送模块6041，用于第一视频桩向第二视频桩发送第一信息；

提取单元605，用于第一视频桩在第一图像中提取车辆信息；

生成单元606，用于第一视频桩根据车辆信息生成第二入位记录；

上传单元607，用于第一视频桩将第二入位记录上传至计费平台，以使得计费平台根据第二入位记录对车辆进行停车费的计算。

请参阅图7，图7是本申请提供的一种视频桩另一个实施例的示意图，该视频桩包括：

第二获取单元701，用于第二视频桩获取车辆的第二图像；

第四获取单元702，用于第二视频桩根据第二图像获取车辆的第二信息；

接收单元703，用于第二视频桩接收第一视频桩发送的第一图像；

接收单元703包括：

接收模块7031，用于第二视频桩接收第一视频桩发送的第一信息；

比对单元704，用于第二视频桩比对第一图像以及第二图像，得到比对结果；

比对单元704包括：

比对模块7041，用于第二视频桩比对第一信息以及第二信息；

删除单元705，用于第二视频桩根据比对结果确定第一图像中的车辆与第二图像中的车辆为同一辆车时，第二视频桩将第一入位记录删除。

请参阅图8，图8是本申请提供的一种视频桩另一个实施例的一个示意图，该***包括：

中央处理器802，存储器801，输入输出接口803，有线或无线网络接口804以及电源805；

存储器801为短暂存储存储器或持久存储存储器；

中央处理器802配置为与存储器801通信，并执行存储器801中的指令操作以执行前述图2至图4所示实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当该指令在计算机上运行时，使得计算机执行前述图2至图4所示实施例中的步骤。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，read-onlymemory)、随机存取存储器(RAM，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种视频桩协同的方法，其特征在于，包括：

第一视频桩获取车辆的第一图像；

当所述第一视频桩根据所述第一图像识别到所述车辆正在跨位停车时，所述第一视频桩根据所述第一图像确定相邻的第二视频桩，所述跨位停车表示所述车辆同时停在两个车位上；

所述第一视频桩向所述第二视频桩发送所述第一图像，以使得所述第二视频桩根据所述第一图像将所述车辆的第一入位记录删除，所述第一入位记录由所述第二视频桩根据所述第二视频桩获取的所述车辆的第二图像获得。

2.根据权利要求1所述的视频桩协同的方法，其特征在于，在所述第一视频桩向所述第二视频桩发送所述第一图像之前，在所述第一视频桩获取车辆的第一图像之后，所述方法还包括：

所述第一视频桩根据所述第一图像获取所述车辆的第一信息；

所述第一视频桩向所述第二视频桩发送所述第一图像包括：

所述第一视频桩向所述第二视频桩发送所述第一信息，以使得所述第二视频桩根据所述第一信息将所述车辆的第一入位记录删除。

3.根据权利要求1或2所述的视频桩协同的方法，其特征在于，所述第一视频桩获取车辆的第一图像之后，所述方法还包括：

所述第一视频桩在所述第一图像中提取车辆信息；

所述第一视频桩根据所述车辆信息生成第二入位记录，所述第二入位记录表示所述车辆停进所述第一视频桩监测的车位时的停车记录；

所述第一视频桩将所述第二入位记录上传至所述计费平台，以使得所述计费平台根据所述第二入位记录对所述车辆进行停车费的计算。

4.根据权利要求1或2所述的视频桩协同的方法，其特征在于，所述第一视频桩向所述第二视频桩发送所述第一图像包括：

所述第一视频桩通过有线或无线的形式向所述第二视频桩发送所述第一图像。

5.根据权利要求1或2所述的视频桩协同的方法，其特征在于，所述第一视频桩根据所述第一图像确定相邻的第二视频桩包括：

所述第一视频桩根据所述第一图像确定所述车辆正在行驶的方向；

所述第一视频桩根据所述方向确定所述第一视频桩监测的车位的相邻车位；

所述第一视频桩确定监测所述相邻车位的视频桩为所述第二视频桩。

6.一种视频桩协同的方法，其特征在于，包括：

第二视频桩获取车辆的第二图像；

所述第二视频桩接收第一视频桩发送的第一图像；

所述第二视频桩比对所述第一图像以及所述第二图像，得到比对结果；

所述第二视频桩根据所述比对结果确定所述第一图像中的车辆与所述第二图像中的车辆为同一辆车时，所述第二视频桩将第一入位记录删除，所述第一入位记录表示当所述车辆停进所述第二视频桩所监测的车位时的停车记录。

7.根据权利要求6所述的视频桩协同的方法，其特征在于，在所述第二视频桩获取车辆的第二图像之后，在所述第二视频桩接收第一视频桩发送的第一图像之前，所述方法还包括：

所述第二视频桩根据所述第二图像获取所述车辆的第二信息；

所述第二视频桩接收第一视频桩发送的第一图像包括：

所述第二视频桩接收所述第一视频桩发送的第一信息；

所述第二视频桩比对所述第一图像以及所述第二图像包括：

所述第二视频桩比对所述第一信息以及所述第二信息。

8.一种视频桩，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取车辆的第一图像；

确定单元，用于当根据所述第一图像识别到所述车辆正在跨位停车时，根据所述第一图像确定相邻的第二视频桩；

发送单元，用于向所述第二视频桩发送所述第一图像，以使得所述第二视频桩根据所述第一图像将所述车辆的第一入位记录删除。

9.一种视频桩，其特征在于，包括：

第二获取单元，用于第二视频桩获取车辆的第二图像；

接收单元，用于所述第二视频桩接收第一视频桩发送的第一图像；

比对单元，用于所述第二视频桩比对所述第一图像以及所述第二图像，得到比对结果；

删除单元，用于所述第二视频桩根据所述比对结果确定所述第一图像中的车辆与所述第二图像中的车辆为同一辆车时，所述第二视频桩将第一入位记录删除，所述第一入位记录表示当所述车辆停进所述第二视频桩所监测的车位时的停车记录。

10.一种视频桩，其特征在于，包括：

中央处理器，存储器，输入输出接口，有线或无线网络接口以及电源；

所述存储器为短暂存储存储器或持久存储存储器；

所述中央处理器配置为与所述存储器通信，并执行所述存储器中的指令操作以执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。

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