CN113850487A - 一种自动化码头调度***、方法及存储介质 - Google Patents

一种自动化码头调度***、方法及存储介质 Download PDF

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CN113850487A CN202111068459.1A CN202111068459A CN113850487A CN 113850487 A CN113850487 A CN 113850487A CN 202111068459 A CN202111068459 A CN 202111068459A CN 113850487 A CN113850487 A CN 113850487A
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Abstract

本申请涉及一种自动化码头调度***、方法及存储介质，包括：采集码头入口处的所有船舶信息和码头出口处的所有船舶信息；根据入口处的所有船舶信息按照优先级对入口处的所有船舶进行排序，并将泊位信息发送给排序好的船舶；根据船舶信息制定集装箱卸载任务，并将集装箱卸载任务传输给入口处的船舶；根据出口处的所有船舶信息制定集装箱装载任务，并将集装箱装载任务传输给出口处的船舶。本申请具有根据船舶信息按照优先级分配被泊位，并对泊位里的船舶制定集装箱任务，按照集装箱任务的优先级对船舶进行处理，从而提高码头运转的效率，实现调度自动化的效果。

Description

一种自动化码头调度***、方法及存储介质
技术领域
本申请涉及港口物流调度的技术领域，尤其是涉及一种自动化码头调度***、方法及存储介质。
背景技术
码头调度是指对集装箱码头作业全过程进行统一的管理和指导。由于在编制码头作业计划时，不可能把一切情况都考虑进去，因此在实施计划时，必然会出现某一作业环节或内部的不平衡，这就需要码头调度部门具体地创造性地工作，来保证作业计划的顺利完成。
现有的集装箱码头作业中，码头的堆场空间资源有限，不合理的堆存策略将会增加堆场的翻倒箱作业，降低码头的作业效率。随着货物运输越来越多，码头的吞吐量随之增长，吞吐量增长的同时也带来了码头管理的难度和复杂程度的增加。
发明内容
为了解决吞吐量增长带来了码头管理的难度和复杂程度的增加，本申请提供一种自动化码头调度***、方法及存储介质。
第一方面，本申请提供一种自动化码头调度方法，采用如下的技术方案：
一种自动化码头调度方法，包括：
采集码头入口处的所有船舶信息和码头出口处的所有船舶信息；
根据入口处的所有船舶信息按照优先级对入口处的所有船舶进行排序，并将泊位信息发送给排序好的船舶；
根据船舶信息制定集装箱卸载任务，并将集装箱卸载任务传输给入口处的船舶；
根据出口处的所有船舶信息制定集装箱装载任务，并将集装箱装载任务传输给出口处的船舶。
通过采用上述技术方案，根据船舶信息按照优先级分配被泊位，并对泊位里的船舶制定集装箱任务，按照集装箱任务的优先级对船舶进行处理，从而提高码头运转的效率，实现调度自动化。
可选的，所述码头入口处的所有船舶信息包括船舶吨位、已装箱量、待卸箱量、预计离港时间，根据预计离港时间和待卸箱量判断船舶停靠的优先级。
通过采用上述技术方案，优先处理预计离港时间较短的船舶，从而提高码头运转的效率，提高调度的自动化程度。
可选的，所述集装箱卸载任务包括确定卸箱泊位、卸箱时间、集装箱卸箱运输路线和集装箱存放位置，所述集装箱卸载任务包括以下步骤：
根据待卸箱量选择集装箱存放位置；
控制吊机将集装箱从船舶上卸载；
控制吊机按照规定的集装箱运输路线将集装箱放至集装箱存放位置。
通过采用上述技术方案，根据分配的任务使得船舶能够井然有序地进行装卸货，并且确保集装箱在搬运过程中互相之间不会干涉，确保码头运转的效率。
可选的，所述码头出口处的所有船舶信息包括船舶吨位、待装箱量、泊位信息、预计离港时间，根据预计离港时间和待装箱量确定船舶执行集装箱装载任务的优先级。
通过采用上述技术方案，优先处理预计离港时间较短的船舶，从而提高码头运转的效率，提高调度的自动化程度。
可选的，所述集装箱装载任务包括确定装箱泊位、装箱时间、集装箱装箱运输路线和集装箱存放位置，所述集装箱装载任务包括以下步骤：
根据待装箱量选择集装箱存放位置；
根据集装箱卸载任务确定的卸箱时间与集装箱装载任务确定的装箱时间，设定互不干涉的集装箱卸箱运输路线和集装箱装箱运输路线；
控制吊机将集装箱装载到船舶上。
通过采用上述技术方案，确保集装箱在搬运过程中互相之间不会干涉，确保码头运转的效率。
可选的，所述根据入口处的所有船舶信息按照优先级对入口处的所有船舶进行排序，并将泊位信息发送给排序好的船舶的步骤还包括：
根据采集的船舶信息计算码头出口处所有船舶的总吨位和码头入口处所有船舶的总吨位；
根据码头出口处所有船舶的总吨位计算出码头剩余可承载的吨位；
根据码头剩余可承载的吨位控制船舶进入泊位。
通过采用上述技术方案，确保码头内所有船舶的总吨位在码头的可承载吨位之内，避免超过码头的可承载吨位，确保码头的正常运转。
第二方面，本申请提供一种自动化码头调度***，采用如下的技术方案：
一种自动化码头调度***，包括：中央控制平台、船舶无线装置和控制器，所述控制器和船舶无线装置均与中央控制平台通讯连接；
船舶无线装置：用于将船舶信息传输给中央控制平台或接收中央控制平台发出的信息；
中央控制平台：用于接收船舶信息、安排泊位信息、制定集装箱卸载任务和集装箱装载任务；
控制器：控制吊机执行制定集装箱卸载任务和集装箱装载任务。
通过采用上述技术方案，对船舶信息进行分析，控制吊机对集装箱进行有效的搬运，提高码头运转的效率，实现调度自动化。
可选的，所述中央控制平台包括信号接收模块、信号传输模块、比较模块和计算模块；
信号接收模块：用于接收船舶信息；
计算模块：用于计算码头剩余可承载的吨位；
比较模块：用于根据船舶信息和码头实际情况制定集装箱卸载任务和集装箱装载任务；
信号传输模块：用于发出控制信号给吊机和船舶；
所述信号接收模块、计算模块、比较模块和信号传输模块均通讯连接。
通过采用上述技术方案，对船舶信息进行分析从而设定最优的集装箱卸载任务和集装箱装载任务，从而使得码头运转的效率最大化，实现调度自动化。
第三方面，本申请提供一种智能终端，采用如下的技术方案：
一种智能终端，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现所述的自动化码头调度方法。
通过采用上述技术方案，能够存储并处理相应的程序，具有使得码头运转的效率最大化的优点。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现所述的自动化码头调度方法。
通过采用上述技术方案，能够存储相应的程序，具有使得码头运转的效率最大化的优点。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.根据船舶信息按照优先级分配被泊位，并对泊位里的船舶制定集装箱任务，按照集装箱任务的优先级对船舶进行处理，从而提高码头运转的效率，实现调度自动化；
2.确保码头内所有船舶的总吨位在码头的可承载吨位之内，避免超过码头的可承载吨位，确保码头的正常运转。
附图说明
图1是本申请实施例中一种自动化码头调度***的结构框图。
图2是本申请实施例中一种自动化码头调度方法的流程示意图。
图3是本申请实施例中集装箱卸载方法的流程示意图。
图4是本申请实施例中集装箱装载方法的流程示意图。
图5是本申请实施例中分配泊位方法的流程示意图
附图标记说明：1、船舶无线装置；2、中央控制平台；21、信号接收模块；22、计算模块；23、比较模块；24、信号传输模块；3、控制器；4、吊机。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细说明。
以下结合说明书附图对本申请一种自动化码头调度***的实施例作进一步详细描述。
本申请一实施例公开一种自动化码头调度***。
参照图1，一种自动化码头调度***包括中央控制平台2、船舶无线装置1和控制器3，控制器3与船舶无线装置1均与中央控制平台2通讯连接；
中央控制平台2：用于接收船舶信息、安排泊位信息、制定集装箱卸载任务和集装箱装载任务；
船舶无线装置1：用于将船舶信息传输给中央控制平台2或接收中央控制平台2发出的信息；
控制器3：控制吊机4执行制定集装箱卸载任务和集装箱装载任务。
参照图1，中央控制平台2包括信号接收模块21、信号传输模块24、比较模块23和计算模块22，信号接收模块21、计算模块22、比较模块23和信号传输模块24均通讯连接；
信号接收模块21：用于接收船舶信息；
计算模块22：用于计算码头剩余可承载的吨位；
比较模块23：用于根据船舶信息和码头实际情况制定集装箱卸载任务和集装箱装载任务；
信号传输模块24：用于发出控制信号给吊机4和船舶。
比较模块23对采集的船舶信息进行分析，根据船舶的预计离港时间确定船舶停靠的优先级，从而对泊位进行分配。比较模块23确定船舶停靠的优先级后，设定最优的装箱卸载任务和集装箱装载任务，使得码头运转的效率最大化。
下面结合自动化码头调度***对自动化码头调度方法的实施进行详细说明：
参照图2，本申请另一实施例提供一种自动化码头调度方法，包括以下步骤：
S100、采集信息：采集码头入口处的所有船舶信息和码头出口处的所有船舶信息；
码头入口处的所有船舶信息包括船舶吨位、已装箱量、待卸箱量、预计离港时间，根据预计离港时间和待卸箱量判断船舶停靠的优先级。
码头出口处的所有船舶信息包括船舶吨位、待装箱量、泊位信息、预计离港时间，根据预计离港时间和待装箱量确定船舶执行集装箱装载任务的优先级。
S200、确定优先级并发送泊位信息：根据入口处的所有船舶的预计离港时间确定入港的优先级，通过设定的优先级对船舶进行排序并给船舶发送相应的泊位信息；
S300、制定集装箱卸载任务和集装箱装载任务：根据船舶信息制定集装箱卸载任务，并将集装箱卸载任务传输给入口处的船舶；根据出口处的所有船舶信息制定集装箱装载任务，并将集装箱装载任务传输给出口处的船舶。
参照图3，具体的，集装箱卸载任务包括确定卸箱泊位、卸箱时间、集装箱卸箱运输路线和集装箱存放位置，集装箱卸载任务包括以下步骤：
S311、确定集装箱存放位置：根据检测到的船舶上待卸箱量判断所需的存放面积，筛选出码头上能够容纳待卸箱量的集装箱，并判断运输过程中是否与其他任务相干涉，从而确定集装箱存放位置，；
S312、控制吊机4卸载：控制吊机4将集装箱从船舶上卸载；
S313、搬运集装箱：控制吊机4按照规定的集装箱运输路线将集装箱放至集装箱存放位置。
参照图4，具体的，集装箱装载任务包括确定装箱泊位、装箱时间、集装箱装箱运输路线和集装箱存放位置，集装箱装载任务包括以下步骤：
S321、选择集装箱存放位置：根据检测到的船舶上待装箱量选择集装箱存放位置，该船舶能够装载集装箱存放位置上的货物；
S322、设定集装箱搬运路线：根据集装箱卸载任务确定的卸箱时间和卸箱运输路线，确定集装箱装载任务确定的装箱时间和集装箱装箱运输路线，避免卸箱运输路线与装箱运输路线相干涉；
S323、装载集装箱：控制吊机4将集装箱装载到船舶上。
在实施中，根据分配的任务使得船舶能够井然有序地进行装卸货，并且确保集装箱在搬运过程中互相之间不会干涉，确保码头运转的效率。
参照图5，根据入口处的所有船舶信息按照优先级对入口处的所有船舶进行排序，并将泊位信息发送给排序好的船舶的步骤还包括：
S111、统计所有船舶的总吨位：根据采集的船舶信息计算码头出口处所有船舶的总吨位和码头入口处所有船舶的总吨位；
S112、计算码头可承载吨位：根据码头出口处所有船舶的总吨位计算出码头剩余可承载的吨位；
S113、筛选可进码头的船舶：根据码头剩余可承载的吨位控制船舶进入泊位。
本申请实施例还公开了一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行自动化码头调度方法的计算机程序。
基于上述同一发明构思，本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集能够由处理器加载并执行以实现上述方法实施例提供的自动化码头调度的方法。
应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化码头调度方法，其特征在于，包括：
采集码头入口处的所有船舶信息和码头出口处的所有船舶信息；
根据入口处的所有船舶信息按照优先级对入口处的所有船舶进行排序，并将泊位信息发送给排序好的船舶；
根据船舶信息制定集装箱卸载任务，并将集装箱卸载任务传输给入口处的船舶；
根据出口处的所有船舶信息制定集装箱装载任务，并将集装箱装载任务传输给出口处的船舶。
2.根据权利要求1所述的一种自动化码头调度方法，其特征在于，所述码头入口处的所有船舶信息包括船舶吨位、已装箱量、待卸箱量、预计离港时间，根据预计离港时间和待卸箱量判断船舶停靠的优先级。
3.根据权利要求2所述的一种自动化码头调度方法，其特征在于，所述集装箱卸载任务包括确定卸箱泊位、卸箱时间、集装箱卸箱运输路线和集装箱存放位置，所述集装箱卸载任务包括以下步骤：
根据待卸箱量选择集装箱存放位置；
控制吊机(4)将集装箱从船舶上卸载；
控制吊机(4)按照规定的集装箱运输路线将集装箱放至集装箱存放位置。
4.根据权利要求1所述的一种自动化码头调度方法，其特征在于，所述码头出口处的所有船舶信息包括船舶吨位、待装箱量、泊位信息、预计离港时间，根据预计离港时间和待装箱量确定船舶执行集装箱装载任务的优先级。
5.根据权利要求4所述的一种自动化码头调度方法，其特征在于，所述集装箱装载任务包括确定装箱泊位、装箱时间、集装箱装箱运输路线和集装箱存放位置，所述集装箱装载任务包括以下步骤：
根据待装箱量选择集装箱存放位置；
根据集装箱卸载任务确定的卸箱时间与集装箱装载任务确定的装箱时间，设定互不干涉的集装箱卸箱运输路线和集装箱装箱运输路线；
控制吊机(4)将集装箱装载到船舶上。
6.根据权利要求1所述的一种自动化码头调度方法，其特征在于，所述根据入口处的所有船舶信息按照优先级对入口处的所有船舶进行排序，并将泊位信息发送给排序好的船舶的步骤还包括：
根据采集的船舶信息计算码头出口处所有船舶的总吨位和码头入口处所有船舶的总吨位；
根据码头出口处所有船舶的总吨位计算出码头剩余可承载的吨位；
根据码头剩余可承载的吨位控制船舶进入泊位。
7.一种自动化码头调度***，其特征在于，包括：中央控制平台(2)、船舶无线装置(1)和控制器(3)，所述控制器(3)和船舶无线装置(1)均与中央控制平台(2)通讯连接；
船舶无线装置(1)：用于将船舶信息传输给中央控制平台(2)或接收中央控制平台(2)发出的信息；
中央控制平台(2)：用于接收船舶信息、安排泊位信息、制定集装箱卸载任务和集装箱装载任务；
控制器(3)：控制吊机(4)执行制定集装箱卸载任务和集装箱装载任务。
8.根据权利要求1所述的一种自动化码头调度***，其特征在于，所述中央控制平台(2)包括信号接收模块(21)、信号传输模块(24)、比较模块(23)和计算模块(22)；
信号接收模块(21)：用于接收船舶信息；
计算模块(22)：用于计算码头剩余可承载的吨位；
比较模块(23)：用于根据船舶信息和码头实际情况制定集装箱卸载任务和集装箱装载任务；
信号传输模块(24)：用于发出控制信号给吊机(4)和船舶；
所述信号接收模块(21)、计算模块(22)、比较模块(23)和信号传输模块(24)均通讯连接。
9.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-6任一所述的自动化码头调度方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要1-6任一所述的自动化码头调度方法。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114792159A (zh) * 2022-04-02 2022-07-26 山东港口科技集团日照有限公司 一种顺岸式全自动化集装箱码头无人集卡调度方法及***

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