CN113848088A - 一种岩土工程用多功能挖掘装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了岩土挖掘技术领域的一种岩土工程用多功能挖掘装置及其使用方法，该方法包括以下几个步骤：步骤一：通过外接驱动设备将安装板移至需要进行岩土取样的地点；步骤二：启动第一电机，第一电机驱动定位组件将安装板固定在进行岩土取样的地面上后带动钻头进入地壳；步骤三：钻头钻入指定深度时，启动第二电机驱动采集箱对岩土进行取样收集，取样完成后断开第二电机，需要多次采样重复操作以上过程；步骤四：完成岩土取样后，控制第一电机反向转动带动钻头恢复至初始位置，再次启动第二电机带动采集箱伸出钻头，再通过人工将采集箱内的岩土样本取出，本发明通过以上设置可以实现同时对不同深度的地壳进行岩土取样的目的。

Description

一种岩土工程用多功能挖掘装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及挖掘技术领域，具体为一种岩土工程用多功能挖掘装置及其使用方法。

背景技术

土木工程中涉及岩石、土、地下、水中的部分称岩土工程，岩土工程专业是土木工程的分支，是运用工程地质学、土力学、岩石力学解决各类工程中关于岩石、土的工程技术问题的科学，按照工程建设阶段划分，工作内容可以分为：岩土工程勘察、岩土工程设计、岩土工程治理、岩土工程监测、岩土工程检测，勘探工作包括物探、钻探和坑探等各种方法；它是被用来调查地下地质情况的，便于检测和分析地层是否适合建造地铁或可以建造高层建筑的根基。

驱动外接驱动设备使用钻头钻入地下的指定深度，然后控制外接驱动设备反向转动，将钻头重新拉出地面，对钻头上的收集装置所收集的对应地下深度的岩土成分进行分析，得到相应的数据，如需再次对不同深度的地底进行岩土样本收集，需要再次将钻头钻入地下，再次重复上述流程；以上过程不能同时对不同深度的地壳进行岩土样本收集，且大大地浪费了人力物力，钻头在反复进行取样的过程中加快了钻头的磨损，大大减少了钻头的使用寿命，提高了获取岩土样本的成本；且在反复的工作过程中浪费了大量的时间，降低了对岩土的取样效率。

基于此，本发明设计了一种岩土工程用多功能挖掘装置及其使用方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种岩土工程用多功能挖掘装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出了目前人们对于地下地质探测采用的是：驱动外接驱动设备使用钻头钻入地下的指定深度，然后控制外接驱动设备反向转动，将钻头重新拉出地面，对钻头上的收集装置所收集的对应地下深度的岩土成分进行分析，得到相应的数据，如需再次对不同深度的地底进行岩土样本收集，需要再次将钻头钻入地下，再次重复上述流程；以上过程不能同时对不同深度的地壳进行岩土样本收集，且大大地浪费了人力物力，钻头在反复进行取样的过程中加剧了钻头的磨损，大大减少了钻头的使用寿命，提高了获取岩土样本的成本；且在反复的工作过程中浪费了大量的时间，降低了对岩土的取样效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种岩土工程用多功能挖掘装置，包括安装板和第一电机，所述第一电机固定连接在安装板上，所述安装板上设置有定位组件，所述第一电机的下方设置有钻孔组件，所述第一电机驱动定位组件定位之后驱动钻孔组件对地壳进行钻孔，所述钻孔组件内设置有收集机构，所述收集机构用于对不同深度的地壳的岩土进行采样收集。

作为本发明的进一步方案，所述定位组件包括若干定位钻头，若干所述定位钻头均转动连接在安装板上，若干所述定位钻头的顶部均固定连接有第一齿轮；若干所述第一齿轮的侧边均设置有与其相啮合的第二齿轮，若干所述第二齿轮均转动连接在安装板上；若干所述第二齿轮的侧边共同设置有第一传动伸缩轴，所述第一传动伸缩轴固定连接在第一电机的输出轴上，所述第一传动伸缩轴的底部固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮能够同时与若干第二齿轮相啮合。

作为本发明的进一步方案，所述钻孔组件包括第二传动伸缩轴，所述第二传动伸缩轴的固定端通过螺纹转动连接在安装板上，所述第二传动伸缩轴的顶部固定连接在第三齿轮的底部，所述第二传动伸缩轴的底部固定连接有钻头。

作为本发明的进一步方案，所述第二传动伸缩轴的固定端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧用于第二传动伸缩轴的伸长端向上移动时推动固定端向上移动一段距离，使第二传动伸缩轴的固定端的螺纹能够与安装板上的螺纹相啮合。

作为本发明的进一步方案，所述收集机构包括第二电机，所述第二电机固定连接在钻头的内壁上，所述第二电机的输出轴上固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮的侧边设置有转动轴，所述转动轴转动连接在钻头上，所述转动轴的顶部固定连接有第五齿轮，所述第五齿轮与第四齿轮相啮合，所述转动轴上转动连接有支撑块，所述支撑块的侧壁上固定连接有若干个圆柱筒，若干所述圆柱筒的侧壁上均开设有斜槽，若干所述圆柱筒内均转动且滑动连接有滑动轴；若干所述滑动轴的端面均固定连接有用于其复位的第二弹簧，若干所述滑动轴的另一端均固定连接有采集箱上，若干所述斜槽内均设置有圆柱体，所述圆柱体固定连接在滑动轴上，若干所述滑动轴上均转动连接有转动盘，若干所述转动盘的侧壁上均固定连接有第一连杆，若干所述第一连杆的另一端均固定连接有移动轴；若干所述移动轴的侧面设置有能够推动其移动的凸轮，所述凸轮固定连接在转动轴上。

作为本发明的进一步方案，若干所述采集箱的顶部均滑动连接有第一滑板，若干所述第一滑板的底部均固定连接有用于其复位的第三弹簧。

作为本发明的进一步方案，若干所述采集箱的侧边均设置有第二滑板，若干所述第二滑板均滑动连接在钻头的侧壁上；若干所述第二滑板的底部均固定连接有用于其复位的第四弹簧，所述第二滑板的侧壁上固定连接有第二连杆，所述第二连杆的侧壁上固定连接有第一挡块；所述第一挡块的侧边设置有用于推动其向下移动的楔形块，所述楔形块固定连接在凸轮上。

一种岩土工程用多功能挖掘装置使用方法，适用于权利要求所述的一种岩土工程用多功能挖掘装置，该一种岩土工程用多功能挖掘装置使用方法具体步骤如下：

步骤一：通过外接驱动设备将安装板移至需要进行岩土取样的地点；

步骤二：启动第一电机，第一电机驱动定位组件将安装板固定在进行岩土取样的地面上后带动钻头进入地壳；

步骤三：钻头钻入指定深度时，启动第二电机驱动采集箱对岩土进行取样收集，取样完成后断开第二电机，需要多次采样重复操作以上过程；

步骤四：完成岩土取样后，控制第一电机反向转动带动钻头恢复至初始位置，再次启动第二电机带动采集箱伸出钻头，再通过人工将采集箱内的岩土样本取出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过定位组件、钻孔组件及收集机构的设置，可以使收集机构能够一次性对不同深度的岩土样本进行取样，可以大大增加土壤取样的效率，节省取样的时间，且一次性钻入可以大大减小钻头的磨损，可以大大提高钻头的使用寿命。

2.本发明通过斜槽和滑动轴的设置，可以使采集箱在伸出到第二传动伸缩轴外时为水平状态，而在回到第二传动伸缩轴内后转动到竖直状态，以此可以保证采集箱内采集的土壤不会洒出，可以更好地保护土壤样本。

3.本发明通过第一滑板及第三弹簧的设置，可以保证采集箱在采集完土壤回到第二传动伸缩轴内后采集箱的顶部可以被第一滑板覆盖，可以保证土壤样本不会洒出的同时还可以避免其他土壤进入到采集箱内，保证了土壤样本数据的准确性。

附图说明

图1为本发明方法流程图；

图2为本发明中设备整体结构示意图；

图3为本发明中定位组件结构示意图；

图4为本发明中第二传动伸缩轴与安装板连接关系示意图；

图5为本发明中收集机构与钻头之间位置关系示意图；

图6为本发明中收集机构结构示意图；

图7为本发明中采集箱结构示意图；

图8为本发明中第一滑板和采集箱连接关系示意图；

图9为本发明中第二滑板、第一挡块、第二连杆和楔形块位置关系示意图；

图10为本发明中凸轮的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

安装板1、第一电机2、定位钻头3、第一齿轮4、第二齿轮5、第一传动伸缩轴6、第三齿轮7、第二传动伸缩轴8、钻头9、第一弹簧10、第二电机11、第四齿轮12、转动轴13、第五齿轮14、支撑块15、圆柱筒16、斜槽17、滑动轴18、第二弹簧19、采集箱20、圆柱体21、转动盘22、第一连杆23、移动轴24、凸轮25、第一滑板26、第三弹簧27、第二滑板28、第四弹簧29、第二连杆30、第一挡块31、楔形块32。

具体实施方式

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种岩土工程用多功能挖掘装置，包括安装板1和第一电机2，其特征在于：所述第一电机2固定连接在安装板1上，所述安装板1上设置有定位组件，所述第一电机2的下方设置有钻孔组件，所述第一电机2驱动定位组件定位之后驱动钻孔组件对地壳进行钻孔，所述钻孔组件内设置有收集机构，所述收集机构用于对不同深度的地壳的岩土进行采样收集。

本发明在使用时，首先通过外接驱动设备将安装板1移至需要进行岩土取样的地点，启动第一电机2，第一电机2驱动钻孔组件和定位组件工作，第一电机2带动定位组件使定位组件对安装板1进行位置限制，定位组件将安装板1定位在需要进行岩土采样的地面上，避免在工作的过程中产生摇摆，对施工人员造成伤害，同时在对地壳进行取样时，避免取样的过程中发生偏移，影响岩土的取样，进而影响对岩土样本分析结果的真实性；定位组件将安装板1固定在地面上后，第一电机2继续带动钻孔组件转动，钻孔组件向下移动，钻孔组件深入地壳中，第一电机2使钻孔组件进行旋转，当钻孔组件进入地壳后，地壳给予钻孔组件一个反向作用力，受力组件主要集中在钻孔组件上，因此即使需要进行较深的地壳中采取岩土样本，对于第一电机2的要求也不高，由于主要的受力点在钻孔组件上，因此对定位组件和安装板1的强度要求不高，进一步地降低了成本，且由于结构简单，便于维修和保养；当钻孔组件进入指定的地壳深度后，启动设置在钻孔组件内部的收集机构，且在收集机构对岩土进行收集的过程中不需要停止钻孔组件的转动，收集机构从钻孔组件的侧壁上伸出，对指定深度地壳中的岩土进行收集，收集完毕后的缩进钻孔组件内，对收集之后的岩土进行一个保护，避免再次对其他深度地壳中的岩土进行收集的过程中与其混淆，避免影响岩土分析后的数据，然后在使钻孔组件带动收集机构继续向下钻入，来当钻孔组件钻入到更深的土层后在使收集机构对土壤进行收集，依次重复直到不同深度的土壤均被收集完成，当所需要的岩土样本收集结束之后，控制第一电机2反向转动，第一电机2反向转动带动钻孔组件反向转动，直至恢复至初始位置，当钻孔组件恢复至初始位置之后，再次控制收集机构将收集的岩土伸出钻孔组件外，由工作人员对所收集的岩土进行处理。

请参阅图3，作为本发明的进一步方案，所述定位组件包括若干定位钻头3，若干所述定位钻头3均转动连接在安装板1上，若干所述定位钻头3的顶部均固定连接有第一齿轮4；若干所述第一齿轮4的侧边均设置有与其相啮合的第二齿轮5，若干所述第二齿轮5均转动连接在安装板1上；若干所述第二齿轮5的侧边共同设置有第一传动伸缩轴6，所述第一传动伸缩轴6固定连接在第一电机2的输出轴上，所述第一传动伸缩轴6的底部固定连接有第三齿轮7，所述第三齿轮7能够同时与若干第二齿轮5相啮合。

以上方案在使用时，首先通过外接驱动设备将安装板1移至需要进行岩土取样的地点，然后启动第一电机2，第一电机2转动带动第一传动伸缩轴6转动，第一传动伸缩轴6转动带动第三齿轮7转动，第三齿轮7转动带动第二齿轮5转动，第二齿轮5转动带动第一齿轮4转动，第一齿轮4转动带动定位钻头3转动，定位钻头3钻入地壳，使定位钻头3固定在地壳中，安装板1在地面和定位钻头3的作用下被紧紧固定在地面上，避免在钻孔组件工作的过程中使安装板产生摇摆，对施工人员造成伤害，同时在收集机构在地壳中采取岩土样本时，避免取样的过程中钻孔组件发生偏移，影响收集机构对岩土样本的采取，进而影响对岩土样本分析结果的真实性。

请参阅图3和图4，作为本发明的进一步方案，所述钻孔组件包括第二传动伸缩轴8，所述第二传动伸缩轴8的与安装板1螺纹连接，所述第二传动伸缩轴8的顶部固定连接在第三齿轮7的底部，所述第二传动伸缩轴8的底部固定连接有钻头9。

所述第二传动伸缩轴8的固定端固定连接有第一弹簧10，所述第一弹簧10用于第二传动伸缩轴8的伸长端向上移动时推动固定端向上移动一段距离，使第二传动伸缩轴8的固定端的螺纹能够与安装板1上的螺纹相啮合。

以上方案在使用时，首先通过外接驱动设备将安装板1移至需要进行岩土取样的地点，启动第一电机2，第一电机2带动第三齿轮7转动，第三齿轮7传动带动第二传动伸缩轴8转动，第二传动伸缩轴8在安装板1上转动，第二传动伸缩轴8在螺纹的作用向下移动，同时带动第三齿轮7向下移动，当定位组件将安装板1完全定位在地面之后，第三齿轮7在第二传动伸缩轴8与安装板的共同用下向下移动，同时第一传动伸缩轴6伸长，当第三齿轮7完全断开与第二齿轮5的动力传递使，第二传动伸缩轴的固定端的螺纹与安装板上的螺纹断开啮合，同时第一电机2继续驱动第二传动伸缩轴8转动带动钻头9工作，第二传动伸缩轴8先带动定位组件将安装板1固定在地面上，再使钻头9与地面相接触，并且钻头在第一电机2的作用下开始工作，保证了钻孔组件在工作过程中的稳定性，避免了钻头9在工作时产生位置偏移的现象，当钻孔组件完成工作后，控制第一电机2反向转动，钻头9在地壳的反作用的作用下向上移动，第二传动伸缩轴8的伸长端向上移动，当第二传动伸缩轴8的伸长端即将恢复至初始位置时，第二传动伸缩轴8的伸长端推动第一弹簧10使第二传动伸缩轴8的固定端向上移动，使第二传动伸缩轴8固定端的螺纹与安装板1上的螺纹相啮合，第一电机2继续转动且带动钻头9恢复至初始位置，钻头9在第一电机2的作用下恢复至初始位置，便于工作人员对岩土样本进行收集和处理。

作为本发明的进一步方案，所述收集机构包括第二电机11，所述第二电机11固定连接在第二传动伸缩轴8的内壁上，所述第二电机11的输出轴上固定连接有第四齿轮12，所述第四齿轮12的侧边设置有转动轴13，所述转动轴13转动连接在钻头9上，所述转动轴13的顶部固定连接有第五齿轮14，所述第五齿轮14与第四齿轮12相啮合，所述转动轴13上转动连接有支撑块15，所述支撑块15的侧壁上固定连接有若干个圆柱筒16，若干所述圆柱筒16的侧壁上均开设有斜槽17，若干所述圆柱筒16内均转动且滑动连接有滑动轴18；若干所述滑动轴18的端面均固定连接有用于其复位的第二弹簧19，若干所述滑动轴18的另一端均固定连接有采集箱20，若干所述斜槽17内均设置有圆柱体21，所述圆柱体21固定连接在滑动轴18上，若干所述滑动轴18上均转动连接有转动盘22，若干所述转动盘22的侧壁上均固定连接有第一连杆23，若干所述第一连杆23的另一端均固定连接有移动轴24；若干所述移动轴24的侧面设置有能够推动其移动的凸轮25，所述凸轮25固定连接在转动轴13上。

以上方案在使用时，当钻孔组件钻入地壳的指定深度后，启动第二电机11，第二电机11带动第四齿轮12转动，第四齿轮12带动第五齿轮14转动，第五齿轮14带动转动轴13转动，转动轴13带动凸轮25转动，凸轮25推动移动轴24做往复运动，移动轴24带动第一连杆23在转动轴13的径向方向上移动，第一连杆23推动转动盘22带动滑动轴18在转动轴13的径向方向上移动，且滑动轴18在斜槽17和圆柱体21的共同作用下在圆柱筒16内做滑动和转动运动，滑动轴18带动采集箱20伸出第二传动伸缩轴8外，利用钻头9的转动对指定深度的岩土进行收集，当采集箱20收集完成后，第二电机11继续带动凸轮25转动，凸轮25取消对移动轴24的支撑，采集箱20在第二弹簧19的作用下恢复至初始位置，完成对岩土的收集，第二电机11对采集箱20的位置进行控制，使采集箱20在初始状态下处于第二传动伸缩轴8内部，避免在钻头9钻入地壳的过程中，岩土对采集箱20进行损坏，当采集箱20将岩土样本采集完毕后，采集箱20在第二电机11的作用下重新回到第二传动伸缩轴8内部，使第二传动伸缩轴8保护采集箱20内的岩土样本不受其他深度的岩土的影响，保证了岩土样本数据的准确性；当还需对更深层的土壤进行取样时，再使钻头9向下钻入到更深层的土壤内，待钻头9钻入到指定深度后，再启动第二电机11重复上述过程，下一个采集箱20会伸出第二传动伸缩轴8对土壤进行采集，采集后再收入到第二传动伸缩轴8内；依次重复上述动作直到不同层次的土壤均收集完毕。

作为本发明的进一步方案，若干所述采集箱20的顶部均滑动连接有第一滑板26，若干所述第一滑板26的底部均固定连接有用于其复位的第三弹簧27。

以上方案在使用时，当采集箱20在第二电机11的作用下伸出钻头9时，第一滑板26在钻头9侧壁的作用下与采集箱20相对滑动，采集箱20伸出钻头9后第一滑板26仍然处于钻头9内部，待采集箱20将岩土样本采集完成后，采集箱20在第二弹簧19的作用下重新缩进钻头9内，在采集箱20缩进钻头9内部的同时，第一滑板26在第三弹簧27的作用下重新对采集箱20的顶部进行封盖，避免采集箱20内所采集的岩土样本在采集箱20随着钻头9转动的过程中发生洒落的现象，保证了钻头9内部的采集箱20之间所收集的岩土样本在钻头9转动的过程中不会发生互相掺杂，进一步提高了岩土样本数据的准确性。

作为本发明的进一步方案，若干所述采集箱20的侧边均设置有第二滑板28，若干所述第二滑板28均滑动连接在第二传动伸缩轴8的侧壁上；若干所述第二滑板28的底部均固定连接有用于其复位的第四弹簧29，所述第二滑板28的侧壁上固定连接有第二连杆30，所述第二连杆30的侧壁上固定连接有第一挡块31；所述第一挡块31的侧边设置有用于推动其向下移动的楔形块32，所述楔形块32固定连接在凸轮25上。

以上方案在使用时，第二电机11带动凸轮25推动滑动轴18移动，滑动轴18推动采集箱20移动，采集箱20和滑动轴18在斜槽17和圆柱筒16的作用下，采集箱转动90度，凸轮25推动采集箱20伸出钻头9外，与此同时，凸轮25带动楔形块32做圆周运动，楔形块32推动第一挡块31向下移动，第一挡块31向下移动带动第二连杆30在钻头9上向下滑动，第二连杆30向下滑动带动第二滑板28向下移动，第二滑板28滑动至指定位置后采集箱20才能够伸出钻头9，且对岩土进行采集，第二滑板28在采集箱20未伸出钻头9时保持初始位置，防止在钻头9钻入地壳中岩土进入钻头9内部，保证钻头9内的清洁，进一步避免岩土对采集箱20内所收集的岩土样本进行混淆，保证了采集箱20内所收集的岩土的纯净度，第二滑板28的设置防止在钻头9深入地壳中岩土对钻头内的机械元件进行损伤，影响机械元件的传动，导致传动不精准等问题。

工作原理：首先通过外接驱动设备将安装板1移至需要进行岩土取样的地点，启动第一电机2，第一电机2驱动钻孔组件和定位组件工作，第一电机2带动定位组件使定位组件对安装板1进行位置限制，定位组件将安装板1定位在需要进行岩土采样的地面上，避免在工作的过程中产生摇摆，对施工人员造成伤害，同时在对地壳进行取样时，避免取样的过程中发生偏移，影响岩土的取样，进而影响对岩土样本分析结果的真实性；定位组件将安装板1固定在地面上后，第一电机2继续带动钻孔组件转动，钻孔组件向下移动，钻孔组件深入地壳中，第一电机2使钻孔组件进行旋转，当钻孔组件进入地壳后，地壳给予钻孔组件一个反向作用力，受力组件主要集中在钻孔组件上，因此即使需要进行较深的地壳中采取岩土样本，对于第一电机2的要求也不高，由于主要的受力点在钻孔组件上，因此对定位组件和安装板1的强度要求不高，进一步地降低了成本，且由于结构简单，便于维修和保养；当钻孔组件进入指定的地壳深度后，启动设置在钻孔组件内部的收集机构，且在收集机构对岩土进行收集的过程中不需要停止钻孔组件的转动，收集机构从钻孔组件的侧壁上伸出，对指定深度地壳中的岩土进行收集，收集完毕后的缩进钻孔组件内，对收集之后的岩土进行一个保护，避免再次对其他深度地壳中的岩土进行收集的过程中与其混淆，避免影响岩土分析后的数据，然后在使钻孔组件带动收集机构继续向下钻入，来当钻孔组件钻入到更深的土层后在使收集机构对土壤进行收集，依次重复直到不同深度的土壤均被收集完成，当所需要的岩土样本收集结束之后，控制第一电机2反向转动，第一电机2反向转动带动钻孔组件反向转动，直至恢复至初始位置，当钻孔组件恢复至初始位置之后，再次控制收集机构将收集的岩土伸出钻孔组件外，由工作人员对所收集的岩土进行处理。

Claims (8)

1.一种岩土工程用多功能挖掘装置，包括安装板(1)和第一电机(2)，其特征在于：所述第一电机(2)固定连接在安装板(1)上，所述安装板(1)上设置有定位组件，所述第一电机(2)的下方设置有钻孔组件，所述第一电机(2)驱动定位组件定位之后驱动钻孔组件对地壳进行钻孔，所述钻孔组件内设置有收集机构，所述收集机构用于对不同深度的地壳的岩土进行采样收集。

2.根据权利要求1所述的一种岩土工程用多功能挖掘装置，其特征在于：所述定位组件包括若干定位钻头(3)，若干所述定位钻头(3)均转动连接在安装板(1)上，若干所述定位钻头(3)的顶部均固定连接有第一齿轮(4)；若干所述第一齿轮(4)的侧边均设置有与其相啮合的第二齿轮(5)，若干所述第二齿轮(5)均转动连接在安装板(1)上；若干所述第二齿轮(5)的侧边共同设置有第一传动伸缩轴(6)，所述第一传动伸缩轴(6)固定连接在第一电机(2)的输出轴上，所述第一传动伸缩轴(6)的底部固定连接有第三齿轮(7)，所述第三齿轮(7)能够同时与若干第二齿轮(5)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种岩土工程用多功能挖掘装置，其特征在于：所述钻孔组件包括第二传动伸缩轴(8)，所述第二传动伸缩轴(8)与安装板(1)螺纹连接，所述第二传动伸缩轴(8)的顶部固定连接在第三齿轮(7)的底部，所述第二传动伸缩轴(8)的底部固定连接有钻头(9)。

4.根据权利要求3所述的一种岩土工程用多功能挖掘装置，其特征在于：所述第二传动伸缩轴(8)的固定端固定连接有第一弹簧(10)，所述第一弹簧(10)用于第二传动伸缩轴(8)的伸长端向上移动时推动固定端向上移动一段距离，使第二传动伸缩轴(8)的固定端的螺纹能够与安装板(1)上的螺纹相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种岩土工程用多功能挖掘装置，其特征在于：所述收集机构包括第二电机(11)，所述第二电机(11)固定连接在第二传动伸缩轴(8)的内壁上，所述第二电机(11)的输出轴上固定连接有第四齿轮(12)，所述第四齿轮(12)的侧边设置有转动轴(13)，所述转动轴(13)转动连接在钻头(9)上，所述转动轴(13)的顶部固定连接有第五齿轮(14)，所述第五齿轮(14)与第四齿轮(12)相啮合，所述转动轴(13)上转动连接有支撑块(15)，所述支撑块(15)的侧壁上固定连接有若干个圆柱筒(16)，若干所述圆柱筒(16)的侧壁上均开设有斜槽(17)，若干所述圆柱筒(16)内均转动且滑动连接有滑动轴(18)；若干所述滑动轴(18)的端面均固定连接有用于其复位的第二弹簧(19)，若干所述滑动轴(18)的另一端均固定连接有采集箱(20)，若干所述斜槽(17)内均设置有圆柱体(21)，所述圆柱体(21)固定连接在滑动轴(18)上，若干所述滑动轴(18)上均转动连接有转动盘(22)，若干所述转动盘(22)的侧壁上均固定连接有第一连杆(23)，若干所述第一连杆(23)的另一端均固定连接有移动轴(24)；若干所述移动轴(24)的侧面设置有能够推动其移动的凸轮(25)，所述凸轮(25)固定连接在转动轴(13)上。

6.根据权利要求5所述的一种岩土工程用多功能挖掘装置，其特征在于：若干所述采集箱(20)的顶部均滑动连接有第一滑板(26)，若干所述第一滑板(26)的底部均固定连接有用于其复位的第三弹簧(27)。

7.根据权利要求6所述的一种岩土工程用多功能挖掘装置，其特征在于：若干所述采集箱(20)的侧边均设置有第二滑板(28)，若干所述第二滑板(28)均滑动连接在第二传动伸缩轴(8)的侧壁上；若干所述第二滑板(28)的底部均固定连接有用于其复位的第四弹簧(29)，所述第二滑板(28)的侧壁上固定连接有第二连杆(30)，所述第二连杆(30)的侧壁上固定连接有第一挡块(31)；所述第一挡块(31)的侧边设置有用于推动其向下移动的楔形块(32)，所述楔形块(32)固定连接在凸轮(25)上。

8.一种岩土工程用多功能挖掘装置使用方法，适用于权利要求7所述的一种岩土工程用多功能挖掘装置，其特征在于：该一种岩土工程用多功能挖掘装置使用方法具体步骤如下：

步骤一：通过外接驱动设备将安装板(1)移至需要进行岩土取样的地点；

步骤二：启动第一电机(2)，第一电机(2)驱动定位组件将安装板(1)固定在进行岩土取样的地面上后带动钻头(9)进入地壳；

步骤三：钻头(9)钻入指定深度时，启动第二电机(11)驱动采集箱(20)对岩土进行取样收集，取样完成后断开第二电机(11)，需要多次采样重复操作以上过程；

步骤四：完成岩土取样后，控制第一电机(2)反向转动带动钻头(9)恢复至初始位置，再次启动第二电机(11)带动采集箱(20)伸出钻头(9)，再通过人工将采集箱(20)内的岩土样本取出。

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