CN113846824B - 一种用于环氧地坪中涂层刮涂的机器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于环氧地坪中涂层刮涂的机器，属于刮涂装置技术领域。一种用于环氧地坪中涂层刮涂的机器，包括车体，安装在车体上的用于刮涂的摆臂机构，所述的摆臂机构为仿手臂动作的摆臂***，包括支撑底座，支撑底座处安装摆臂驱动装置，摆臂组件与摆臂驱动装置连接，摆臂驱动装置带动摆臂组件摆动，实现仿人手臂的左右摆动，摆臂组件端部安装刮板***，刮板***与调节其上下移动的压力调节装置连接，压力调节装置具有压力传感器和驱动电机，压力传感器用于检测刮板***与地坪之间的压力，驱动电机用于调节刮板***上下移动，压力传感器和驱动电机电连接。本申请通过设计具有仿人手动作的的摆臂机构，实现环氧地坪中涂层刮涂的自动化。

Description

一种用于环氧地坪中涂层刮涂的机器

技术领域

本发明涉及一种用于环氧地坪中涂层刮涂的机器，属于刮涂装置技术领域。

背景技术

环氧树脂地坪广泛应用于我们的日常生活中，如各种工业厂房、电子厂、停车场等表面的涂装。环氧树脂地坪是由特种环氧树脂添加适当溶剂、填料、表面活性剂和高级颜料等材料作为主剂，并采用改性脂肪胺作为固化剂，在常温条件下所形成的致密的三维交联涂层。现有的施工中，将其分为三层施工，为底涂、中涂和面涂三层工艺。环氧树脂地坪特点是：1、具有良好的耐磨性能；2、具有良好的抗碾压性能；3、具有优异的防渗透性能；4、具有中等条件下的防腐蚀性能；5、具有附着力良好，保证了涂层不龟裂、不脱落；6、具有无接缝、外观平滑整洁，便于清洁维护；7、环氧树脂地坪施工和维护费用较低；8、可以根据不同用途设计方案，比如薄层涂装，1-5mm厚的自流平地面，防滑耐磨涂装，砂浆型涂装，防静电，防腐蚀涂装等。因为环氧树脂地坪的特点，市场需求很大，在环氧树脂地坪的施工中，尤其是中涂层，中涂层使用的砂浆粘性大，还要加入固体颗粒石英砂，形成粘稠的固液混合物砂浆，整体流动性差。同时，中涂层是决定环氧树脂地坪厚度的决定因素。由于中涂层原料特性，现在还没有一种能供适应其刮涂的自动化设备，特别是在厚度要控制在1-5mm的情况下，现有施工工艺中，仍是以人工刮涂的方式施工，由工人手持器械，蹲下刮涂，由于使用的漆料为化工产品，会危害人体健康，同时每次施工效率低而时间长。这些现状就造成了地坪施工只能以6-8人进行小组施工，且市场上施工人员稀少，人工费用昂贵，据调查，地坪施工日工资可达五百元。因此，设计一种可以适用于环氧树脂地坪的中涂层刮涂的自动化设备，成为市场需求。

发明内容

针对现有技术中没有适用于环氧树脂中涂层刮涂的自动设备，仅能通过人工施工的方式刮涂环氧树脂中涂层的问题，提供一种用于环氧地坪中涂层刮涂的机器，以解决现有设备不能模拟人手的动作，随时控制刮板和地坪之间间距的问题。

本发明是通过如下的技术方案，解决上述技术问题：

一种用于环氧地坪中涂层刮涂的机器，包括车体，安装在车体上的用于刮涂的摆臂机构，其特殊之处在于，所述的摆臂机构为仿手臂动作的摆臂***，包括支撑底座，支撑底座处安装摆臂驱动装置，摆臂组件与摆臂驱动装置连接，摆臂驱动装置带动摆臂组件摆动，实现仿人手臂的左右摆动，摆臂组件端部安装刮板***，刮板***与调节其上下移动的压力调节装置连接，压力调节装置具有压力传感器和驱动电机，压力传感器用于检测刮板***与地坪之间的压力，驱动电机用于调节刮板***上下移动，压力传感器和驱动电机电连接。

该技术方案的优点是：由于环氧地坪中涂层具有厚度的要求且其厚度需要控制在1～5mm之间，同时，地坪本身在施工过程中，并不是绝对的平整，具有一定的高度差别，也正是这样的高度差别导致机械自动化刮涂环氧地坪中涂层带来困难，一直采用人工进行刮涂，本申请通过压力传感器实时检测刮板***与地面之间的压力，压力调节装置根据压力传感器检测到的压力值，调节刮板***上下高度，使刮板***与地面之间的压力始终控制在设定的区间中，做到了模仿人手控制刮板的效果，通过摆臂驱动装置驱动摆臂左右转动，模仿人手臂的动作；再由车体移动，实现整个设备的移动。本设计通过对人手臂动作的模拟，实现了对刮涂厚度的控制。

在上述技术方案的基础上，发明人对上述技术方案，做出如下的完善及改进：

进一步，所述压力调节装置包括上下移动部件，上下移动部件下部具有用于安装刮板***的下连接部，上下移动部件内设置有压力传感器，下连接部活动安装在上下移动部件上，且与压力传感器接触。

上述技术特征在本申请中的作用是：上下移动部件可以为刮板***的上下移动提供动作空间。

进一步，所述的压力调节装置还包括压力调节杆,压力调节杆包括中部的杠杆套筒，杠杆套筒两端插装杠杆伸缩杆，杠杆套筒通过轴与摆臂组件的摆臂连接，压力调节杆一端的杠杆伸缩杆与上下移动部件的上部铰接，压力调节杆另一端的杠杆伸缩杆与压杆驱动机构铰接；压杆驱动机构包括驱动电机，驱动电机的输出端的端部安装外螺纹杆，内螺纹套筒与外螺纹杆螺纹连接，套轴滑动件固定安装在内螺纹套筒上，且套轴滑动件套装在摆臂上或者套装在滑动轴上，压杆驱动机构通过上下移动压力调节杆的端部控制刮板***与地面之间的压力。

上述技术特征在本申请中的作用是：1、在机械调节上，设计了带有减震悬架的刮涂装置，即通过铰连接和压力检测滑块在导向套筒内滑动，来实现机构在一定范围内的可动性，通过弹簧给刮板向下的压力，这种机构可以在一定程度上贴合地面的起伏，并始终保持一定的刮涂力度。2、在控制调节上，通过监测刮板机构整体对杠杆升降装置的压力，通过压力传感器与驱动电机之间设计的PID反馈调节杠杆机构的抬升和下降，做到既不损坏刮板机构，又能保持一定的刮涂力度。

进一步，所述的上下移动部件为压力检测滑块，所述压力检测滑块包括压力传动滑块，压力传动滑块具有检测器安装腔，压力传感器安装在检测器安装腔内，所述下连接部为连接杆触头，连接杆触头一端插装在检测器安装腔内并与压力传感器接触，连接杆触头与刮板***固定连接。

进一步，所述的摆臂组件包括摆臂，所述摆臂包括竖直摆臂段和展臂段，竖直摆臂段和展臂段成45°~60°夹角；导向套筒设置在展臂段的端部；限位套管套装在竖直摆臂段上；限位套管的侧壁上设置有支架安装孔，和用于安装驱动电机的电机安装座；主轴架包括轴架底板，轴架底板上设置有主轴支撑架和竖直摆臂段插装孔，主轴支撑架的端部设置主轴环；主轴环插装在支架安装孔内且套装在竖直摆臂段上，竖直摆臂段端部穿过竖直摆臂段插装孔。

进一步，所述的摆臂驱动装置安装在支撑底座的内，摆臂驱动装置包括驱动转盘，摆臂组件的摆臂与驱动转盘固定连接，驱动转盘的底面上固定安装弧形齿轮，驱动齿轮与弧形齿轮咬合，驱动齿轮安装在摆臂驱动电机的输出端；所述摆臂驱动电机固定安装在滑动底板上，滑动底板与固定底板通过滑轨连接，固定底板上设置有滑动槽，驱动齿轮轴穿过滑动槽与摆臂驱动电机的输出端连接；驱动转盘安装弧形齿轮的板面上设置有围绕弧形齿轮的导向槽，驱动齿轮的齿轮轴的另一端***导向槽内。

上述技术特征在本申请中的作用是：通过小齿轮驱动弧形齿条，实现转盘的转动，进而控制摆臂左右摆动；并解决了单纯使用电机正反转的方式来控制实现摆臂摆动的不足，发明人在产品的制作过程中发现，设备的频繁正反转会对电机产生很大的负荷，对设备产生很大的冲击；电机容易出现磨损因而导致故障发生；同时电机在正反转交替过程中存在过渡区间，在转向区间内电机需要提前减速，停止，然后反向驱动；但是在实际过程中，转向区间的时间间隔很短，频繁正反转时，往往减速过程未结束，就需要启动电机转换驱动方向，启动电流过大，会损坏电机；采用上述的结构后，电机只需要单方向旋转，齿轮与齿条的配合，就实现了摆臂的左右摆动。

进一步，所述支撑底座包括上座板和下座板，上座板和下座板之间安装护板和/或四角设置支撑柱。

进一步，所述的刮板***包括左、右两个刮板，两个刮板安装在刮板轴的两侧，刮板轴安装在刮板轴支架上，且刮板轴的一端与刮板电机的输出轴连接，所述的刮板轴支架安装在压力反馈调节室内且与上下移动部件的下连接部固定连接，刮板轴支架和压力反馈调节室的槽底板之间设置有缓冲弹簧；压力反馈调节室通过槽口安装在导向套筒上；所述的刮板通过前安装杆和后安装杆与刮板轴固定安装，前安装杆短于后安装杆，刮板的刮料边设置为斜面。

进一步，所述的车体上还设置有用于供料的搅拌***；搅拌***包括搅拌电机，安装在搅拌电机输出轴上的搅拌棒，搅拌电机安装在上下移动板上，上下移动板固定在上下移动滑座上，上下移动滑座通过上下移动滑轨与支撑座板连接，上下移动板上设置有螺纹口，螺纹驱动杆通过螺纹口与上下移动板连接，螺纹驱动杆的端部与上下移动电机连接；搅拌棒插装在料筒内。

上述技术特征在本申请中的作用是：搅拌***的搅拌棒采用上下移动的方式进行搅拌，这样的搅拌方式更加有利于环氧树脂与沙粒之间的混合，因为沙粒在环氧树脂中容易产生沉降，采用常规的搅拌方式，沉降的沙粒难以搅拌起来，这样流出的环氧树脂和沙粒的混合物中的沙粒的含量就增加，也容易产生堵塞的问题，采用本申请的方式，因为搅拌棒上下移动，使得环氧树脂和沙粒的混合物被动的上下搅拌，当搅拌棒在搅拌的过程中向上移动的时候搅拌棒对底部的混合物产生向上的吸力，使底部的混合物也受到搅拌，保证全部混合物都能受到搅拌。

进一步，所述的车体底部安装出料模块，出料模块包括中转箱，中转箱的前端安装限流止流模块和与料筒连通的软管，软管的端部设置快速连接的快速活接卡口，软管穿过限流止流模块与中转箱连通；限流止流模块包括限位箱，限位箱内安装挤压块和驱动挤压快移动的限位挤压电机，限位挤压电机与挤压块通过螺纹杆连接，螺纹杆与限位挤压电机固定连接，螺纹杆与挤压块螺纹连接；中转箱内的出料端安装出料叶轮，出料叶轮的叶轮轴端部与叶轮电机连接；出料叶轮的转动开关中转箱的出料口。

上述技术特征在本申请中的作用是：出料模块用于对环氧树脂与沙粒混合物的出料量的控制，由限流止流模块控制进入中转箱的混合物的量，在中转箱出料口设置叶轮，根据需要可以设计相应的叶片数量，叶轮转动的过程中，混合物填充到两个相邻两个叶片之间，通过这种方式，控制从中转箱中流出的混合物的量。

附图说明

图1为一种用于环氧地坪中涂层刮涂的机器的立体结构示意图；

图2为图1的侧视结构示意图；

图3为摆臂机构的立体结构示意图；

图4为摆臂组件和压力调节装置的安装结构示意图；

图5为摆臂组件的结构示意图；

图6为摆臂组件的剖视结构示意图；

图7为限位套管的的立体结构示意图；

图8为主轴架的立体结构示意图；

图9为压力调节装置的立体结构示意图；

图10为压力检测滑块的剖视结构示意图；

图11为压力检测滑块与刮板***的安装结构示意图；

图12为摆臂驱动装置的立体结构示意图；

图13为摆臂驱动装置的底部结构示意图；

图14为弧形齿轮和驱动齿轮的安装结构示意图；

图15为支撑底座的立体结构示意图；

图16为图15的剖视结构示意图；

图17为刮板***的立体结构示意图；

图18为图17为剖视结构示意图；

图19为搅拌***的立体结构示意图；

图20为出料模块的立体结构示意图；

图21为出料模块剖视结构示意图。

附图标记记录如下：1-车体，2-摆臂机构，3-搅拌***，4-出料模块；5-控制***；

2.1-支撑底座，2.2-摆臂组件，2.3-压力调节装置，2.4-刮板***；

2.1.1-上座板，2.1.2-下座板，2.1.3-护板；

2.2.1-摆臂，2.2.11-竖直摆臂段，2.2.12-展臂段，2.2.2-导向套筒，2.2.3-轴，2.2.4-限位套管，2.2.5-主轴架，2.2.51-轴架底板，2.2.52-主轴支撑架，2.2.53-主轴环，

2.2.41-支架安装孔，2.2.42-电机安装座，

2.3.1-杠杆套筒，2.3.2-杠杆伸缩杆，2.3.3-压力检测滑块，2.3.31-压力传动滑块，2.3.32-压力传感器，2.3.33-连接杆触头，2.3.34-螺母，2.3.4-驱动电机，2.3.5-内螺纹套筒，2.3.6-套轴滑动件；

2.4.1-刮板，2.4.2-刮板轴，2.4.3-刮板轴支架，2.4.4-刮板电机，2.4.5-压力反馈调节室，2.4.6-缓冲弹簧，2.4.7-前安装杆，2.4.8-后安装杆；

2.5.1-驱动转盘，2.5.2-弧形齿轮，2.5.3-摆臂驱动电机，2.5.4-固定底板，2.5.5-滑动底板，2.5.6-驱动齿轮；

2.5.11-导向槽；

3.1-搅拌电机，3.2-搅拌棒，3.3-上下移动板，3.4-上下移动电机，3.5-螺纹驱动杆，3.6-上下移动滑座，3.7-上下移动滑轨，3.8-支撑座板；

4.1-中转箱，4.2-叶轮轴，4.3-叶轮电机，4.4-挤压块，4.5-软管，4.6-快速活接卡口，4.7-限位挤压电机，4.8-中转箱安装板，4.9-出料叶轮。

具体实施方式

以下实施例结合附图，仅是为了对权利要求书中所记载的技术方案加以说明，并非是对权利要求保护范围的限制。

实施例1

结合附图1、2、3、4和10，一种用于环氧地坪中涂层刮涂的机器，包括车体1，安装在车体1上的用于刮涂的摆臂机构2，所述的摆臂机构2为仿手臂动作的摆臂***，包括支撑底座2.1，支撑底座2.1处安装摆臂驱动装置2.5，摆臂组件2.2与摆臂驱动装置2.5连接，摆臂驱动装置2.5带动摆臂组件2.2摆动，摆臂组件2.2端部安装刮板***2.4，刮板***2.4与调节其上下移动的压力调节装置2.3连接，压力调节装置2.3具有压力传感器2.3.32和驱动电机2.3.4，压力传感器2.3.32用于检测刮板***2.4与地坪之间的压力，驱动电机2.3.4用于调节刮板***2.4上下移动，压力传感器2.3.32和驱动电机2.3.4电连接。

为了对设备进行更好的控制，在车体上还设置了安装控制***5的电控柜，控制***5用于接收并处理信号，如压力传感器检测到的压力情况，并根据预先设定的参数，通过控制驱动电机，实现驱动电机和压力传感器之间的电连接。

实施例2

在实施例1的基础上，再结合附图15、16，所述支撑底座2.1包括上座板2.1.1和下座板2.1.2，上座板2.1.1和下座板2.1.2之间安装护板2.1.3和/或四角设置支撑柱；上座板2.1.1和下座板2.1.2之间形成一个安装腔；摆臂驱动装置2.5安装在支撑底座2.1内；

再结合附图12~16，所述的摆臂驱动装置2.5安装在支撑底座2.1的内，摆臂驱动装置2.5包括驱动转盘2.5.1，摆臂组件2.2的摆臂与驱动转盘2.5.1固定连接，驱动转盘2.5.1的底面上固定安装弧形齿轮2.5.2，驱动齿轮2.5.6与弧形齿轮2.5.2咬合，驱动齿轮2.5.6安装在摆臂驱动电机2.5.3的输出端；所述摆臂驱动电机2.5.3固定安装在滑动底板2.5.5上，滑动底板2.5.5与固定底板2.5.4通过滑轨连接，固定底板2.5.4上设置有滑动槽，驱动齿轮轴穿过滑动槽与摆臂驱动电机2.5.3的输出端连接；驱动转盘2.5.1安装弧形齿轮2.5.2的板面上设置有围绕弧形齿轮的导向槽2.5.11，驱动齿轮2.5.6的齿轮轴的另一端***导向槽2.5.11内；固定底板2.5.4通过螺钉固定在上座板2.1.1上；

再结合附图5-8，所述的摆臂组件2.2包括摆臂2.2.1，所述摆臂2.2.1包括竖直摆臂段2.2.11和展臂段2.2.12，竖直摆臂段2.2.11和展臂段2.2.12成45°~60°夹角；导向套筒2.2.2设置在展臂段2.2.12的端部；限位套管2.2.4套装在竖直摆臂段2.2.11上；限位套管2.2.4的侧壁上设置有支架安装孔2.2.41，和用于安装驱动电机2.3.4的电机安装座2.2.42；主轴架2.2.5包括轴架底板2.2.51，轴架底板2.2.51上设置有主轴支撑架2.2.52和竖直摆臂段插装孔，主轴支撑架2.2.52的端部设置主轴环2.2.53；主轴环2.2.53插装在支架安装孔2.2.41内且套装在竖直摆臂段2.2.11上，竖直摆臂段2.2.11端部穿过竖直摆臂段插装孔；

再结合附图9，所述压力调节装置2.3包括上下移动部件，上下移动部件下部具有用于安装刮板***2.4的下连接部，上下移动部件内设置有压力传感器2.3.32，下连接部活动安装在上下移动部件上，且与压力传感器2.3.32接触；其中的压力调节装置2.3还包括压力调节杆,压力调节杆包括中部的杠杆套筒2.3.1，杠杆套筒2.3.1两端插装杠杆伸缩杆2.3.2，杠杆套筒2.3.1通过轴与摆臂组件2.2的摆臂2.2.1连接，压力调节杆一端的杠杆伸缩杆2.3.2与上下移动部件的上部铰接，压力调节杆另一端的杠杆伸缩杆2.3.2与压杆驱动机构铰接；压杆驱动机构包括驱动电机2.3.4，驱动电机2.3.4的输出端的端部安装外螺纹杆，内螺纹套筒2.3.5与外螺纹杆螺纹连接，套轴滑动件2.3.6固定安装在内螺纹套筒2.3.5上，且套轴滑动件2.3.6套装在摆臂2.2.1上或者套装在滑动轴上，压杆驱动机构通过上下移动压力调节杆的端部控制刮板***2.4与地面之间的压力；所述的上下移动部件为压力检测滑块2.3.3，所述压力检测滑块2.3.3包括压力传动滑块2.3.31，压力传动滑块2.3.31具有检测器安装腔，压力传感器2.3.32安装在检测器安装腔内，连接杆触头2.3.33一端插装在检测器安装腔内并与压力传感器2.3.32接触，连接杆触头2.3.33与刮板***2.4固定连接；

再结合附图17~18，所述的刮板***2.4包括左、右两个刮板2.4.1，两个刮板2.4.1安装在刮板轴2.4.2的两侧，刮板轴2.4.2安装在刮板轴支架2.4.3上，且刮板轴2.4.2的一端与刮板电机2.4.4的输出轴连接，所述的刮板轴支架2.4.3安装在压力反馈调节室2.4.5内且与上下移动部件的下连接部固定连接，刮板轴支架2.4.3和压力反馈调节室2.4.5的槽底板之间设置有缓冲弹簧2.4.6；压力反馈调节室2.4.5通过槽口安装在导向套筒2.2.2上；所述的刮板2.4.1通过前安装杆2.4.7和后安装杆2.4.8与刮板轴2.4.2固定安装，前安装杆2.4.7短于后安装杆2.4.8，刮板2.4.1的刮料边设置为斜面。

实施例3

在实施例2的基础上，再结合附图19，所述的车体1上还设置有用于供料的搅拌***3；搅拌***3包括搅拌电机3.1，安装在搅拌电机3.1输出轴上的搅拌棒3.2，搅拌电机3.1安装在上下移动板3.3上，上下移动板3.3固定在上下移动滑座3.6上，上下移动滑座3.6通过上下移动滑轨3.7与支撑座板3.8连接，上下移动板3.3上设置有螺纹口，螺纹驱动杆3.5通过螺纹口与上下移动板3.3连接，上下移动板3.3端部与上下移动电机3.4连接；搅拌棒3.2插装在料筒内。

实施例4

在实施例3的基础上，再结合附图20和21，所述的车体底部安装出料模块4，出料模块4包括中转箱4.1，中转箱4.1的前端安装限流止流模块和与料筒连通的软管4.5，软管4.5的端部设置快速连接的快速活接卡口4.6，软管4.5穿过限流止流模块与中转箱4.1连通；限流止流模块包括限位箱，限位箱内安装挤压块4.4和驱动挤压快4.4移动的限位挤压电机4.7，限位挤压电机4.7与挤压块4.4通过螺纹杆连接，螺纹杆与限位挤压电机4.7固定连接，螺纹杆与挤压块4.4螺纹连接；中转箱4.1内的出料端安装出料叶轮4.9，出料叶轮4.9的叶轮轴4.2端部与叶轮电机4.3连接；出料叶轮4.9的转动开关中转箱的出料口。

以上所述仅为本发明 的较佳实施例，并不用以限制本发明 ，凡在本发明 的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明 的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于环氧地坪中涂层刮涂的机器，包括车体（1），安装在车体（1）上的用于刮涂的摆臂机构（2），其特征在于，所述的摆臂机构（2）为仿手臂动作的摆臂***，摆臂机构（2）包括支撑底座（2.1），支撑底座（2.1）处安装摆臂驱动装置（2.5），摆臂组件（2.2）与摆臂驱动装置（2.5）连接，摆臂驱动装置（2.5）带动摆臂组件（2.2）摆动，摆臂组件（2.2）端部安装刮板***（2.4），刮板***（2.4）与调节其上下移动的压力调节装置（2.3）连接，压力调节装置（2.3）具有压力传感器（2.3.32）和驱动电机（2.3.4），压力传感器（2.3.32）用于检测刮板***（2.4）与地坪之间的压力，驱动电机（2.3.4）用于调节刮板***（2.4）上下移动，压力传感器（2.3.32）和驱动电机（2.3.4）电连接；

所述压力调节装置（2.3）包括上下移动部件，上下移动部件下部具有用于安装刮板***（2.4）的下连接部，上下移动部件内设置有压力传感器（2.3.32），下连接部活动安装在上下移动部件上，且与压力传感器（2.3.32）接触；所述的压力调节装置（2.3）还包括压力调节杆，压力调节杆包括中部的杠杆套筒（2.3.1），杠杆套筒（2.3.1）两端插装杠杆伸缩杆（2.3.2），杠杆套筒（2.3.1）通过轴（2.2.3）与摆臂组件（2.2）的摆臂（2.2.1）连接，压力调节杆一端的杠杆伸缩杆（2.3.2）与上下移动部件的上部铰接，压力调节杆另一端的杠杆伸缩杆（2.3.2）与压杆驱动机构铰接；压杆驱动机构包括驱动电机（2.3.4），驱动电机（2.3.4）的输出端的端部安装外螺纹杆，内螺纹套筒（2.3.5）与外螺纹杆螺纹连接，套轴滑动件（2.3.6）固定安装在内螺纹套筒（2.3.5）上，且套轴滑动件（2.3.6）套装在摆臂（2.2.1）上或者套装在滑动轴上，驱动电机（2.3.4）通过上下移动压力调节杆的端部控制刮板***（2.4）与地面之间的压力；

所述的摆臂组件（2.2）包括摆臂（2.2.1），所述摆臂（2.2.1）包括竖直摆臂段（2.2.11）和展臂段（2.2.12），竖直摆臂段（2.2.11）和展臂段（2.2.12）成45°~60°夹角；导向套筒（2.2.2）设置在展臂段（2.2.12）的端部；限位套管（2.2.4）套装在竖直摆臂段（2.2.11）上；限位套管（2.2.4）的侧壁上设置有支架安装孔（2.2.41），和用于安装驱动电机（2.3.4）的电机安装座（2.2.42）；主轴架（2.2.5）包括轴架底板（2.2.51），轴架底板（2.2.51）上设置有主轴支撑架（2.2.52）和竖直摆臂段插装孔，主轴支撑架（2.2.52）的端部设置主轴环（2.2.53）；主轴环（2.2.53）插装在支架安装孔（2.2.41）内且套装在竖直摆臂段（2.2.11）上，竖直摆臂段（2.2.11）端部穿过竖直摆臂段插装孔；所述的摆臂驱动装置（2.5）安装在支撑底座（2.1）的内；摆臂驱动装置（2.5）包括驱动转盘（2.5.1），摆臂组件（2.2）的摆臂与驱动转盘（2.5.1）固定连接，驱动转盘（2.5.1）的底面上固定安装弧形齿轮（2.5.2），驱动齿轮（2.5.6）与弧形齿轮（2.5.2）咬合，驱动齿轮（2.5.6）安装在摆臂驱动电机（2.5.3）的输出端；所述摆臂驱动电机（2.5.3）固定安装在滑动底板（2.5.5）上，滑动底板（2.5.5）与固定底板（2.5.4）通过滑轨连接；固定底板（2.5.4）上设置有滑动槽，驱动齿轮轴穿过滑动槽与摆臂驱动电机（2.5.3）的输出端连接；驱动转盘（2.5.1）安装弧形齿轮（2.5.2）的板面上设置有围绕弧形齿轮的导向槽，驱动齿轮（2.5.6）的齿轮轴的另一端***导向槽内。

2.根据权利要求1所述的用于环氧地坪中涂层刮涂的机器，其特征在于，所述的上下移动部件为压力检测滑块（2.3.3），所述压力检测滑块（2.3.3）包括压力传动滑块（2.3.31），压力传动滑块（2.3.31）具有检测器安装腔，压力传感器（2.3.32）安装在检测器安装腔内，所述下连接部为连接杆触头（2.3.33），连接杆触头（2.3.33）一端插装在检测器安装腔内并与压力传感器（2.3.32）接触，连接杆触头（2.3.33）与刮板***（2.4）固定连接。

3.根据权利要求1所述的用于环氧地坪中涂层刮涂的机器，其特征在于，所述支撑底座（2.1）包括上座板（2.1.1）和下座板（2.1.2），上座板（2.1.1）和下座板（2.1.2）之间安装护板（2.1.3）和/或四角设置支撑柱。

4.根据权利要求1所述的用于环氧地坪中涂层刮涂的机器，其特征在于，所述的刮板***（2.4）包括左、右两个刮板（2.4.1），两个刮板（2.4.1）安装在刮板轴（2.4.2）的两侧，刮板轴（2.4.2）安装在刮板轴支架（2.4.3）上，且刮板轴（2.4.2）的一端与刮板电机（2.4.4）的输出轴连接，所述的刮板轴支架（2.4.3）安装在压力反馈调节室（2.4.5）内且与上下移动部件的下连接部固定连接，刮板轴支架（2.4.3）和压力反馈调节室（2.4.5）的槽底板之间设置有缓冲弹簧（2.4.6）；压力反馈调节室（2.4.5）通过槽口安装在导向套筒（2.2.2）上；所述的刮板（2.4.1）通过前安装杆（2.4.7）和后安装杆（2.4.8）与刮板轴（2.4.2）固定安装，前安装杆（2.4.7）短于后安装杆（2.4.8），刮板（2.4.1）的刮料边设置为斜面。

5.根据权利要求1所述的用于环氧地坪中涂层刮涂的机器，其特征在于，所述的车体（1）上还设置有用于供料的搅拌***（3）；搅拌***（3）包括搅拌电机（3.1），安装在搅拌电机（3.1）输出轴上的搅拌棒（3.2），搅拌电机（3.1）安装在上下移动板（3.3）上，上下移动板（3.3）固定在上下移动滑座（3.6）上，上下移动滑座（3.6）通过上下移动滑轨（3.7）与支撑座板（3.8）连接，上下移动板（3.3）上设置有螺纹口，螺纹驱动杆（3.5）通过螺纹口与上下移动板（3.3）连接，螺纹驱动杆（3.5）的端部与上下移动电机（3.4）连接；搅拌棒（3.2）插装在料筒内。

6.根据权利要求5所述的用于环氧地坪中涂层刮涂的机器，其特征在于，所述的车体底部安装出料模块（4）；出料模块（4）包括中转箱（4.1），中转箱（4.1）的前端安装限流止流模块和与料筒连通的软管（4.5），软管（4.5）的端部设置快速连接的快速活接卡口（4.6），软管（4.5）穿过限流止流模块与中转箱（4.1）连通；限流止流模块包括限位箱，限位箱内安装挤压块（4.4）和驱动挤压快（4.4）移动的限位挤压电机（4.7），限位挤压电机（4.7）与挤压块（4.4）通过螺纹杆连接，螺纹杆与限位挤压电机（4.7）固定连接，螺纹杆与挤压块（4.4）螺纹连接；中转箱（4.1）内的出料端安装出料叶轮（4.9），出料叶轮（4.9）的叶轮轴（4.2）端部与叶轮电机（4.3）连接；出料叶轮（4.9）的转动开关中转箱的出料口。

Images