CN113842081A - 一种吸尘器及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种吸尘器及控制方法，其中吸尘器包括壳体、吸尘组件、吹风组件、距离传感器、出风管和管驱动机构；壳体设置有吹风口和吸尘口，且形成有吹风通道和吸尘通道；吸尘组件位于吸尘通道中；吹风组件位于吹风通道中；出风管活动连接于吹风通道；方法包括通过距离传感器获取吹风口与目标物的距离值；通过管驱动机构驱动出风管沿吹风通道运动，且根据距离值调节出风管伸出于吹风口的部分的长度；通过该吸尘器能对位于缝隙中或者狭窄区域的灰尘垃圾更方便地清洁。

Description

一种吸尘器及控制方法
技术领域
本发明涉及吸尘器领域，特别是一种吸尘器及控制方法。
背景技术
吸尘器是用于吸尘清洁的家用电器。但是吸尘器的吸嘴和吸尘口通常较大，对于缝隙或者狭窄区域，吸嘴难以伸入，以对其中的粉尘垃圾吸出和清洁。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种吸尘器及控制方法。
本发明解决其问题所采用的技术方案是：
本发明的第一方面，一种吸尘器，包括：
壳体，所述壳体的一端设置有吹风口和吸尘口，所述壳体的内部形成有与所述吹风口连通的吹风通道和与所述吸尘口连通的吸尘通道；
吸尘组件，所述吸尘组件位于所述吸尘通道中；
吹风组件，所述吹风组件位于所述吹风通道中；
距离传感器，所述距离传感器位于所述吹风口上，所述距离传感器用于获取所述吹风口与目标物的距离值；
出风管，所述出风管活动连接于所述吹风通道，且部分所述出风管能从所述吹风口伸出；
管驱动机构，所述管驱动机构用于驱动所述出风管沿所述吹风通道运动，且根据所述距离值调节所述出风管伸出于所述吹风口的部分的长度。
本发明的第一方面，所述管驱动机构包括齿轮、驱动器和传动组件，所述传动组件连接于所述齿轮和所述驱动器之间，所述出风管的外管壁沿轴向设有齿排，所述齿轮与所述齿排啮合。
本发明的第一方面，所述齿轮靠近所述吹风口。
本发明的第一方面，所述驱动器为步进电机。
本发明的第一方面，所述壳体包括主干部和安装于所述主干部一端的吸嘴，所述吸尘口位于所述吸嘴上。
本发明的第一方面，所述吸尘组件包括过滤件和风机，所述风机位于所述过滤件背离所述吸嘴的一侧。
本发明的第一方面，所述过滤件与所述吸嘴之间形成灰尘容纳腔。
本发明的第一方面，所述过滤件为除尘网。
发明的第一方面，所述主干部设有控制面板，所述控制面板上设有多个控制按键。
本发明的第二方面，一种吸尘器的控制方法，所述吸尘器包括壳体、吸尘组件、吹风组件、距离传感器、出风管和管驱动机构，所述壳体的一端设置有吹风口和吸尘口，所述壳体的内部形成有与所述吹风口连通的吹风通道和与所述吸尘口连通的吸尘通道，所述吸尘组件位于所述吸尘通道中，所述吹风组件位于所述吹风通道中，所述距离传感器位于所述吹风口上，所述出风管活动连接于所述吹风通道，且部分所述出风管能从所述吹风口伸出；所述控制方法包括：通过所述距离传感器获取所述吹风口与目标物的距离值；通过所述管驱动机构驱动所述出风管沿所述吹风通道运动，且根据所述距离值调节所述出风管伸出于所述吹风口的部分的长度。
上述方案至少具有以下的有益效果：距离传感器获取吹风口与目标物的距离值，管驱动机构根据所述距离值驱动所述出风管沿所述吹风通道运动并调节所述出风管伸出于所述吹风口的部分的长度，使出风管的管口尽可能地靠近目标物且管口和目标物存在一定的间隔；吹风组件启动对目标物吹风，将目标物上的粉尘垃圾打散和吹出；将目标物上的灰尘吹出后，吸尘组件启动，将吹出的粉尘垃圾吸走；对位于缝隙中或者狭窄区域的灰尘垃圾，通过该吸尘器能更方便地清洁。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。
图1是本发明实施例一种吸尘器的结构图；
图2是本发明实施例一种吸尘器的内部结构图；
图3是吸嘴的结构图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1至图3，本发明的第一方面的实施例，提供了一种吸尘器。
吸尘器包括壳体100、吸尘组件220、吹风组件210、距离传感器300、出风管410和管驱动机构420。
其中，壳体100的一端设置有吹风口120和吸尘口110，壳体100的内部形成有与吹风口120连通的吹风通道121和与吸尘口110连通的吸尘通道111；吸尘组件220位于吸尘通道111中；吹风组件210位于吹风通道121中；距离传感器300位于吹风口120上，距离传感器300用于获取吹风口120与目标物的距离值；出风管410活动连接于吹风通道121，且部分出风管410能从吹风口120伸出；管驱动机构420用于驱动出风管410沿吹风通道121运动，且根据距离值调节出风管410伸出于吹风口120的部分的长度。
在该实施例中，当伸管模式启动，距离传感器300获取吹风口120与目标物的距离值，管驱动机构420根据距离值驱动出风管410沿吹风通道121运动并调节出风管410伸出于吹风口120的部分的长度，使出风管410的管口尽可能地靠近目标物且管口和目标物存在一定的间隔；吹风组件210启动对目标物吹风，将目标物上的粉尘垃圾打散和吹出。将目标物上的灰尘吹出后，吸尘组件220启动，将吹出的粉尘垃圾吸走。对位于缝隙中或者狭窄区域的灰尘垃圾，通过该吸尘器能更方便地清洁。
参照图3，本发明的第一方面的某些实施例，管驱动机构420包括齿轮421、驱动器423和传动组件422，传动组件422连接于齿轮421和驱动器423之间，出风管410的外管壁沿轴向设有齿排，齿轮421与齿排啮合。
在该实施例中，当伸管模式启动，距离传感器300获取吹风口120与目标物的距离值，根据距离值计算得到出风管410应该从吹风口120伸出的长度。驱动器423工作，通过传动组件422将动力传动至齿轮421，使齿轮421转动，齿轮421与出风管410的齿排啮合。转动的齿轮421带动出风管410沿吹风通道121运动，并从吹风口120伸出，直至伸出长度达到最大值或者计算得到的出风管410应该从吹风口120伸出的长度，驱动器423停止工作。当驱动器423停止工作，出风管410不再从吹风口120伸出，则吹风组件210工作，吹风产生气流，气流沿吹风通道121和出风管410流动并从出风管410的管口吹出，从出风管410的管口吹出的气流将目标物上的粉尘垃圾打散和吹出。
另外，当不启用伸管模式而只启用吹风模式的时候，距离传感器300不启动和获取吹风口120与目标物的距离值，出风管410也不从吹风口120伸出，而吹风组件210工作，吹风产生气流，气流沿吹风通道121流动并从吹风口120吹出。
需要说明的是，传动组件422可以是一些连接齿轮和传动带的组合。
具体地，驱动器423为步进电机。步进电机具有优秀的起停和反转响应，对出风管410的运动调节更灵活。
吹风组件210为能产生气流的吹风机。该吹风机具有多个档位风速，可以通过控制面板500的旋钮对风速进行调节，对于距离较远的缝隙或者黏在缝隙中的垃圾，可以采用较高档位的风速，使粉尘垃圾从缝隙中吹出。另外，对于容易吹离的粉尘垃圾，避免粉尘垃圾飘扬飞起，可以采用较低档位的风速进行清洁。
本发明的第一方面的某些实施例，齿轮421靠近吹风口120，齿轮421能与齿排的最末端接触。齿轮421靠近吹风口120，则能使出风管410伸出于吹风口120的部分的长度尽可能更长。
具体地，吹风组件210于吹风通道121的最末端。出风管410与吹风通道121的其余部分等长。这使得吹风通道121内隐藏的出风管410能尽可能的长，以及从吹风口120伸出的出风管410的部分能尽可能的长。
参照图2，本发明的第一方面的某些实施例，壳体100包括主干部102和安装于主干部102一端的吸嘴101，吸尘口110位于吸嘴101上。另外，主干部102的一端还设有握柄，通过握柄便于用户握持。将吸尘口110朝向目标物，启动吸尘组件220的风机222，将目标物上的粉尘垃圾通过吸尘口110吸入。
本发明的第一方面的某些实施例，吸尘组件220包括过滤件221和风机222，风机222位于过滤件221背离吸嘴101的一侧。启动风机222，将目标物上的粉尘垃圾通过吸尘口110吸入并进入吸尘通道111。
具体地，过滤件221为除尘网。
本发明的第一方面的某些实施例，过滤件221与吸嘴101之间形成灰尘容纳腔230。在该实施例中，手持握柄将吸嘴101对准粉尘垃圾，启动风机222，风机222工作以通过风力将粉尘垃圾从吸嘴101吸入，过滤件221将粉尘垃圾过滤，使粉尘垃圾存储在灰尘容纳腔230中。
需要说明的是，该吸嘴101、过滤件221、灰尘容纳腔230和风机222组成吸尘器的基本结构。在此仅仅起到举例说明的作用。在其他实施例中，其他构成吸尘器的起到吸尘作用的吸尘结构也可以设置在该吸尘器主体内。
本发明的第一方面的某些实施例，主干部102的握柄前设有控制面板500，控制面板500上设有多个控制按键510。控制按键510至少包括伸管模式、吹风模式和吸尘模式对应的开关按键。
本发明的第二方面的实施例，提供了一种吸尘器的控制方法，应用于如本发明的第一方面的实施例所述的吸尘器。吸尘器包括壳体100、吸尘组件220、吹风组件210、距离传感器300、出风管410和管驱动机构420，壳体100的一端设置有吹风口120和吸尘口110，壳体100的内部形成有与吹风口120连通的吹风通道121和与吸尘口110连通的吸尘通道111，吸尘组件220位于吸尘通道111中，吹风组件210位于吹风通道121中，距离传感器300位于吹风口120上，出风管410活动连接于吹风通道121，且部分出风管410能从吹风口120伸出。控制方法包括：通过距离传感器300获取吹风口120与目标物的距离值；通过管驱动机构420驱动出风管410沿吹风通道121运动，且根据距离值调节出风管410伸出于吹风口120的部分的长度。
在该实施例中，当伸管模式启动，距离传感器300获取吹风口120与目标物的距离值，管驱动机构420根据距离值驱动出风管410沿吹风通道121运动并调节出风管410伸出于吹风口120的部分的长度，使出风管410的管口尽可能地靠近目标物且管口和目标物存在一定的间隔；吹风组件210启动对目标物吹风，将目标物上的粉尘垃圾打散和吹出。将目标物上的灰尘吹出后，吸尘组件220启动，将吹出的粉尘垃圾吸走。对位于缝隙中或者狭窄区域的灰尘垃圾，通过该吸尘器能更方便地清洁。
以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种吸尘器，其特征在于，包括：
壳体，所述壳体的一端设置有吹风口和吸尘口，所述壳体的内部形成有与所述吹风口连通的吹风通道和与所述吸尘口连通的吸尘通道；
吸尘组件，所述吸尘组件位于所述吸尘通道中；
吹风组件，所述吹风组件位于所述吹风通道中；
距离传感器，所述距离传感器位于所述吹风口上，所述距离传感器用于获取所述吹风口与目标物的距离值；
出风管，所述出风管活动连接于所述吹风通道，且部分所述出风管能从所述吹风口伸出；
管驱动机构，所述管驱动机构用于驱动所述出风管沿所述吹风通道运动，且根据所述距离值调节所述出风管伸出于所述吹风口的部分的长度。
2.根据权利要求1所述的一种吸尘器，其特征在于，所述管驱动机构包括齿轮、驱动器和传动组件，所述传动组件连接于所述齿轮和所述驱动器之间，所述出风管的外管壁沿轴向设有齿排，所述齿轮与所述齿排啮合。
3.根据权利要求2所述的一种吸尘器，其特征在于，所述齿轮靠近所述吹风口。
4.根据权利要求2所述的一种吸尘器，其特征在于，所述驱动器为步进电机。
5.根据权利要求1所述的一种吸尘器，其特征在于，所述壳体包括主干部和安装于所述主干部一端的吸嘴，所述吸尘口位于所述吸嘴上。
6.根据权利要求5所述的一种吸尘器，其特征在于，所述吸尘组件包括过滤件和风机，所述风机位于所述过滤件背离所述吸嘴的一侧。
7.根据权利要求6所述的一种吸尘器，其特征在于，所述过滤件与所述吸嘴之间形成灰尘容纳腔。
8.根据权利要求6所述的一种吸尘器，其特征在于，所述过滤件为除尘网。
9.根据权利要求5所述的一种吸尘器，其特征在于，所述主干部设有控制面板，所述控制面板上设有多个控制按键。
10.一种吸尘器的控制方法，其特征在于，所述吸尘器包括壳体、吸尘组件、吹风组件、距离传感器、出风管和管驱动机构，所述壳体的一端设置有吹风口和吸尘口，所述壳体的内部形成有与所述吹风口连通的吹风通道和与所述吸尘口连通的吸尘通道，所述吸尘组件位于所述吸尘通道中，所述吹风组件位于所述吹风通道中，所述距离传感器位于所述吹风口上，所述出风管活动连接于所述吹风通道，且部分所述出风管能从所述吹风口伸出；
所述控制方法包括：
通过所述距离传感器获取所述吹风口与目标物的距离值；
通过所述管驱动机构驱动所述出风管沿所述吹风通道运动，且根据所述距离值调节所述出风管伸出于所述吹风口的部分的长度。
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