CN113839758B - 一种载波相位定位参考信号的传输方法及装置 - Google Patents
一种载波相位定位参考信号的传输方法及装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及通信技术领域,特别涉及一种载波相位定位参考信号的传输方法及装置,用以解决5GNR***下载波相位定位参考信号的传输问题,该方法为:确定至少一个CPRS信号,配置对应的CPRS资源集合和CPRS资源配置信息并发送至终端,确定所述至少一个CPRS信号对应的传输时机和波束方向以及传输波束后,将所述传输波束按照所述波束方向进行波束赋形处理,进而基于赋形处理后的传输波束在所述传输时机实现CPRS信号的传输。这样,能够基于配置的所述配置CPRS资源和CPRS资源配置信息以及波束赋形技术,实现CPRS信号在5G NR***下的多波束传输。
Description
技术领域
本公开涉及通信技术领域,尤其涉及一种载波相位定位参考信号的传输方法及装置。
背景技术
载波相位定位参考信号(Carrier phase positioning reference signal,CPRS)用于实现对用户设备(User Equipment,UE)的定位测量,CPRS信号可以是一种纯正弦载波信号,故只需占用非常小的带宽。
通常情况下,网络侧为CPRS信号配置的载波频率之间的子载波间隔小于为满足数据通信需要所配置的子载波间隔,并综合考虑到收发机的频率误差和多普勒偏移,以及UE的速度和载波频率,确定CPRS的载波频率之间的子载波间隔。图1的(a)和(b)中示意性的说明了CPRS信号可以在载波的边缘或载波的保护带进行,而且由于CPRS信号是纯正弦信号,因而不会对相邻载波信号造成信道间频谱。
但目前在第五代通信(5th generation mobile networks,5G)新空口(newradio, NR)***中,对于CPRS的传输尚且没有具体限定,而且现有的CPRS的配置方式并不支持多波束传输方式,然而,支持多波束传输是5G NR***的一个重要特性。
有鉴于此,需要提供一种CPRS信号传输方法,以实现CPRS信号在5GNR ***下的传输。
发明内容
本公开实施例提供一种载波相位定位参考信号资源传输方法及装置,解决5GNR***下载波相位定位参考信号的传输问题。
第一方面,提出一种载波相位定位参考信号的传输方法,包括:
网络侧确定用于定位终端的至少一个载波相位定位参考信号CPRS,并基于预设的高层调度算法配置所述至少一个CPRS信号对应的CPRS资源集合和 CPRS资源配置信息,所述CPRS资源配置信息用于在相应的CPRS资源集合中设置传输CPRS信号的资源;
所述网络侧将所述CPRS资源集合和CPRS资源配置信息发送至所述终端,并基于所述CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,确定所述至少一个CPRS 信号对应的传输时机和波束方向;
所述网络侧确定发送所述至少一个CPRS信号的发送波束,将所述发送波束按照所述波束方向进行波束赋形,并利用赋形后的所述发送波束在所述传输时机发送所述至少一个CPRS信号至所述终端。
可选的,所述网络侧基于预设的高层调度算法配置所述至少一个CPRS信号对应的CPRS资源集合,包括:
所述网络侧将所述至少一个CPRS信号的CPRS资源集合配置为包括以下信息的组合:
至少一个可用于CPRS信号传输的CPRS资源,其中,一个CPRS资源对应一个波束方向;
高层信令预先定义的各个CPRS资源在CPRS资源集合中的时域位置以及所述CPRS资源集合中CPRS资源数量的最大值。
可选的,所述网络侧基于预设的高层调度算法配置所述至少一个CPRS信号对应的CPRS资源配置信息,包括:
所述网络侧将所述至少一个CPRS信号对应的CPRS资源配置信息配置为包括以下信息的组合:
所述网络侧为所述至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合中包含的各个CPRS资源的资源类型;
所述网络侧为所述至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合中包含的各个CPRS资源的资源信息;
所述网络侧为所述至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合的编号。
可选的,所述网络侧将为所述至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合中包含的各个CPRS资源的资源类型,设置为以下任意一项或组合:
周期性CPRS资源;
半持续CPRS资源;
非周期CPRS资源。
可选的,所述网络侧将为所述至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合中包含的各个CPRS资源的资源信息,设置为至少包含以下组合:
时域参数信息;
频域参数信息;
用于确定与所述终端间的空间关系的参考信号。
可选的,网络侧将所述时域参数信息设置为以下任意一项或组合:
CPRS资源的持续时间;
CPRS资源占用的符号数目;
CPRS资源的编号;
CPRS资源的周期。
可选的,网络侧将所述频域参数信息设置为以下任意一项或组合:
CPRS资源占用频点个数;
CPRS资源中每个频点的频域位置信息;
CPRS资源最小频点间隔;
CPRS资源中相邻频点的梳齿尺寸;
CPRS资源的调频方式。
可选的,所述网络侧将所述用于确定与所述终端间的空间关系的参考信号,设置为以下任意一项或组合:
同步广播块SSB信号;
信道状态指示参考CSI-RS信号;
CPRS信号;
位置参考PRS信号。
可选的,所述网络侧确定发送所述至少一个CPRS信号的发送波束,包括:
所述网络侧将发送所述至少一个CPRS信号的发送波束确定为以下任意一项:
发送SSB信号的波束;
发送CSI-RS信号的波束;
发送CPRS信号的波束;
发送PRS信号的波束。
可选的,所述利用赋形后的所述发送波束在所述传输时机发送所述至少一个CPRS信号至所述终端后,进一步包括:
所述网络侧接收终端反馈的定位测量量以及测量质量信息,并基于所述定位测量量以及所述测量质量信息定位所述终端。
可选的,所述定位测量量,包括以下任意一项或组合:
参考信号接收功率RSPR信息;
载波相位信息;
整周模糊度信息。
第二方面,提出一种载波相位定位参考信号的传输方法,包括:
终端接收网络侧发送的为至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合和 CPRS资源配置信息,所述CPRS资源配置信息用于在相应的CPRS资源集合中设置传输CPRS信号的资源;
所述终端根据所述CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,确定所述至少一个CPRS信号的传输时机和波束方向;
所述终端确定接收所述至少一个CPRS信号的接收波束,将所述接收波束按照所述波束方向进行波束赋形,并利用赋形后的所述接收波束在所述传输时机接收所述至少一个CPRS信号。
可选的,所述终端确定接收所述至少一个CPRS信号的接收波束,包括:
所述终端将所述接收波束确定为以下任意一项:
接收SSB信号的波束;
接收CSI-RS信号的波束;
接收CPRS信号的波束;
接收PRS信号的波束;
采用接收波束扫描技术确定的接收到的信号质量最好的波束。
可选的,所述利用赋形后的所述接收波束在所述传输时机接收所述至少一个CPRS信号之后,进一步包括:
终端基于所述至少一个CPRS信号,测量得到定位测量量和测量质量信息,并将所述定位测量量以及所述测量质量信息反馈至所述网络侧。
第三方面,提出一种载波相位定位参考信号的传输方法,包括:
网络侧基于预设的高层调度算法为终端配置至少一个CPRS信号对应的 CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,所述CPRS资源配置信息用于在相应的CPRS资源集合中设置传输所述CPRS信号的资源;
所述网络侧将所述CPRS资源集合和CPRS资源配置信息发送至所述终端,
并基于所述CPRS资源集合和所述CPRS资源配置信息确定所述至少一个 CPRS信号对应的传输时机和波束方向,令所述终端基于所述CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,确定所述至少一个CPRS信号的传输时机和波束方向,并在确定发送CPRS信号的发送波束后,按照所述波束方向对所述发送波束进行波束赋形,以及利用赋形后的所述发送波束在所述传输时机发送所述至少一个CPRS信号;
所述网络侧确定接收所述至少一个CPRS信号的接收波束,并将所述接收波束按照所述波束方向进行波束赋形,并利用赋形后的所述接收波束在所述传输时机接收所述终端发送的所述至少一个CPRS信号。
可选的,所述网络侧基于预设的高层调度算法为终端配置至少一个CPRS 信号对应的CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,包括:
所述网络侧所述CPRS资源集合配置为包括以下信息的组合:
至少一个可用于CPRS信号传输的CPRS资源,其中,一个CPRS资源对应一个波束方向;
高层信令预先定义的各个CPRS资源在CPRS资源集合中的时域位置以及所述CPRS资源集合中CPRS资源数量的最大值。
可选的,所述网络侧基于预设的高层调度算法配置为终端配置至少一个 CPRS信号的CPRS资源配置信息,包括:
所述网络侧将所述CPRS资源配置信息配置为包括以下信息的组合:
所述网络侧为所述一个CPRS信号配置的CPRS资源集合中包含的各个 CPRS资源的资源类型;
所述网络侧为所述一个CPRS信号配置的CPRS资源集合中包含的各个 CPRS资源的资源信息;
所述网络侧为所述一个CPRS信号配置的CPRS资源集合的编号。
可选的,所述网络侧将为所述至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合中包含的各个CPRS资源的资源类型,设置为以下任意一项或组合:
周期性CPRS资源;
半持续CPRS资源;
非周期CPRS资源。
可选的,所述网络侧将为所述至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合中包含的各个CPRS资源的资源信息,设置为至少包含以下组合:
时域参数信息;
频域参数信息;
用于确定与所述终端间的空间关系的参考信号。
可选的,网络侧将所述时域参数信息设置为以下任意一项或组合:
CPRS资源的持续时间;
CPRS资源占用的符号数目;
CPRS资源的编号;
CPRS资源的周期。
可选的,网络侧将所述频域参数信息设置为以下任意一项或组合:
CPRS资源占用频点个数;
CPRS资源中每个频点的频域位置信息;
CPRS资源最小频点间隔;
CPRS资源中相邻频点的梳齿尺寸;
CPRS资源的调频方式。
可选的,所述网络侧将所述用于确定与所述终端间的空间关系的参考信号,设置为以下任意一项或组合:
SRS信号;
CPRS信号。
可选的,所述网络侧确定接收所述至少一个CPRS信号的接收波束,包括:
所述网络侧将接收CPRS信号的接收波束确定为以下任意一项:
接收前导序列信号preamble的波束;
接收探测参考信号SRS的波束;
基于波束互异性原则和发送信号的波束所确定的波束;
采用接收波束扫描技术确定的接收到的信号质量最好的波束。
可选的,所述网络侧将所述发送信号的波束设置为以下任意一项:
发送SRS信号的波束;
发送CPRS信号的波束。
可选的,所述利用赋形后的所述接收波束在所述传输时机接收所述终端发送的至少一个CPRS信号之前,进一步包括:
所述网络侧确定接收到终端在多个发送波束上发送的CPRS信号时,基于接收的各个接收波束上的各个CPRS信号,确定接收到的所述各个CPRS信号对应的各个参考信号接收功率,将所述参考信号接收功率最大的CPRS信号对应的发送波束信息反馈至终端。
可选的,所述利用赋形后的所述接收波束在所述传输时机接收所述终端发送的CPRS信号后,进一步包括:
所述网络侧基于接收的至少一个CPRS信号确定定位测量量以及测量质量信息,并基于所述定位测量量以及所述测量质量信息定位所述终端。
可选的,所述定位测量量,包括以下任意一项或组合:
RSPR信息;
载波相位信息;
整周模糊度信息。
第四方面,提出一种载波相位定位参考信号的传输方法,包括:
终端接收网络侧发送的为至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合和 CPRS资源配置信息,所述CPRS资源配置信息用于在相应的CPRS资源集合中设置传输所述至少一个CPRS信号的资源;
所述终端基于所述CPRS资源集合和所述CPRS资源配置信息,确定所述至少一个CPRS信号的传输时机和波束方向;
所述终端确定发送所述至少一个CPRS信号的发送波束,将所述发送波束按照所述波束方向进行波束赋形,并利用赋形后的所述发送波束在所述传输时机发送所述至少一个CPRS信号。
可选的,所述终端确定发送所述至少一个CPRS信号的发送波束,包括:
所述终端将发送所述至少一个CPRS信号的发送波束确定为以下任意一项:
发送preamble信号的波束;
发送SRS信号的波束;
基于波束互异性原则和接收信号的波束所确定的波束;
采用多波束发送方式确定的波束。
可选的,所述终端将所述接收信号的波束设置为以下任意一项:
接收SSB信号的波束;
接收CSI-RS信号的波束;
接收SRS信号的波束;
接收PRS信号的波束。
可选的,所述终端采用多波束发送方式确定的波束,包括以下任意一种:
所述终端采用时分复用的方式,将所述CPRS资源集合中的各个CPRS资源分别配置不同的发送波束,并在各个发送波束上发送所述CPRS信号后,基于网络侧反馈的发送波束信息确定的波束;
所述终端采用频分复用的方式,将所述CPRS资源集合中的各个CPRS资源分别配置不同的发送波束,并在各个发送波束上发送所述CPRS信号后,基于网络侧反馈的发送波束信息确定的波束。
第五方面,提出一种载波相位定位参考信号的传输装置,至少包括:处理器和存储器,
其中,所述处理器用于读取所述存储器中的程序并执行以下操作:
确定用于定位终端的至少一个载波相位定位参考信号CPRS,并基于预设的高层调度算法配置所述至少一个CPRS信号对应的CPRS资源集合和CPRS 资源配置信息,所述CPRS资源配置信息用于在相应的CPRS资源集合中设置传输CPRS信号的资源;
将所述CPRS资源集合和CPRS资源配置信息发送至所述终端,并基于所述CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,确定所述至少一个CPRS信号对应的传输时机和波束方向;
确定发送所述至少一个CPRS信号的发送波束,将所述发送波束按照所述波束方向进行波束赋形,并利用赋形后的所述发送波束在所述传输时机发送所述至少一个CPRS信号至所述终端。
可选的,所述基于预设的高层调度算法配置所述至少一个CPRS信号对应的CPRS资源集合时,所述处理器用于:
将所述至少一个CPRS信号的CPRS资源集合配置为包括以下信息的组合:
至少一个可用于CPRS信号传输的CPRS资源,其中,一个CPRS资源对应一个波束方向;
高层信令预先定义的各个CPRS资源在CPRS资源集合中的时域位置以及所述CPRS资源集合中CPRS资源数量的最大值。
可选的,所述基于预设的高层调度算法配置所述至少一个CPRS信号对应的CPRS资源配置信息时,所述处理器用于:
将所述至少一个CPRS信号对应的CPRS资源配置信息配置为包括以下信息的组合:
为所述至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合中包含的各个CPRS资源的资源类型;
为所述至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合中包含的各个CPRS资源的资源信息;
为所述至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合的编号。
可选的,所述处理器将为所述至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合中包含的各个CPRS资源的资源类型,设置为以下任意一项或组合:
周期性CPRS资源;
半持续CPRS资源;
非周期CPRS资源。
可选的,所述处理器将为所述至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合中包含的各个CPRS资源的资源信息,设置为至少包含以下组合:
时域参数信息;
频域参数信息;
用于确定与所述终端间的空间关系的参考信号。
可选的,所述处理器将所述时域参数信息设置为以下任意一项或组合:
CPRS资源的持续时间;
CPRS资源占用的符号数目;
CPRS资源的编号;
CPRS资源的周期。
可选的,所述处理器将所述频域参数信息设置为以下任意一项或组合:
CPRS资源占用频点个数;
CPRS资源中每个频点的频域位置信息;
CPRS资源最小频点间隔;
CPRS资源中相邻频点的梳齿尺寸;
CPRS资源的调频方式。
可选的,所述处理器将所述用于确定与所述终端间的空间关系的参考信号,设置为以下任意一项或组合:
同步广播块SSB信号;
信道状态指示参考CSI-RS信号;
CPRS信号;
位置参考PRS信号。
可选的,所述处理器确定发送所述至少一个CPRS信号的发送波束,包括:
将发送所述至少一个CPRS信号的发送波束确定为以下任意一项:
发送SSB信号的波束;
发送CSI-RS信号的波束;
发送CPRS信号的波束;
发送PRS信号的波束。
可选的,所述利用赋形后的所述发送波束在所述传输时机发送所述至少一个CPRS信号至所述终端后,所述处理器进一步用于:
接收终端反馈的定位测量量以及测量质量信息,并基于所述定位测量量以及所述测量质量信息定位所述终端。
可选的,所述定位测量量,包括以下任意一项或组合:
参考信号接收功率RSPR信息;
载波相位信息;
整周模糊度信息。
第六方面,提出一种载波相位定位参考信号的传输装置,至少包括:处理器和存储器,
其中,所述处理器用于读取所述存储器中的程序并执行以下操作:
接收网络侧发送的为至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合和CPRS 资源配置信息,所述CPRS资源配置信息用于在相应的CPRS资源集合中设置传输CPRS信号的资源;
根据所述CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,确定所述至少一个CPRS 信号的传输时机和波束方向;
确定接收所述至少一个CPRS信号的接收波束,将所述接收波束按照所述波束方向进行波束赋形,并利用赋形后的所述接收波束在所述传输时机接收所述至少一个CPRS信号。
可选的,所述确定接收所述至少一个CPRS信号的接收波束时,所述处理器用于:
将所述接收波束确定为以下任意一项:
接收SSB信号的波束;
接收CSI-RS信号的波束;
接收CPRS信号的波束;
接收PRS信号的波束;
采用接收波束扫描技术确定的接收到的信号质量最好的波束。
可选的,所述利用赋形后的所述接收波束在所述传输时机接收所述至少一个CPRS信号之后,所述处理器进一步用于:
基于所述至少一个CPRS信号,测量得到定位测量量和测量质量信息,并将所述定位测量量以及所述测量质量信息反馈至所述网络侧。
第七方面,提出一种载波相位定位参考信号的传输装置,至少包括:处理器和存储器,
其中,所述处理器用于读取所述存储器中的程序并执行以下操作:
基于预设的高层调度算法为终端配置至少一个CPRS信号对应的CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,所述CPRS资源配置信息用于在相应的CPRS 资源集合中设置传输所述CPRS信号的资源;
将所述CPRS资源集合和CPRS资源配置信息发送至所述终端,并基于所述CPRS资源集合和所述CPRS资源配置信息确定所述至少一个CPRS信号对应的传输时机和波束方向,令所述终端基于所述CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,确定所述至少一个CPRS信号的传输时机和波束方向,并在确定发送CPRS信号的发送波束后,按照所述波束方向对所述发送波束进行波束赋形,以及利用赋形后的所述发送波束在所述传输时机发送所述至少一个CPRS信号;
确定接收所述至少一个CPRS信号的接收波束,并将所述接收波束按照所述波束方向进行波束赋形,并利用赋形后的所述接收波束在所述传输时机接收所述终端发送的所述至少一个CPRS信号。
可选的,所述基于预设的高层调度算法为终端配置至少一个CPRS信号对应的CPRS资源集合和CPRS资源配置信息时,所述处理器用于:
所述网络侧所述CPRS资源集合配置为包括以下信息的组合:
至少一个可用于CPRS信号传输的CPRS资源,其中,一个CPRS资源对应一个波束方向;
高层信令预先定义的各个CPRS资源在CPRS资源集合中的时域位置以及所述CPRS资源集合中CPRS资源数量的最大值。
可选的,所述基于预设的高层调度算法配置为终端配置至少一个CPRS信号的CPRS资源配置信息时,所述处理器用于:
将所述CPRS资源配置信息配置为包括以下信息的组合:
所述网络侧为所述一个CPRS信号配置的CPRS资源集合中包含的各个 CPRS资源的资源类型;
所述网络侧为所述一个CPRS信号配置的CPRS资源集合中包含的各个 CPRS资源的资源信息;
所述网络侧为所述一个CPRS信号配置的CPRS资源集合的编号。
可选的,所述处理器将为所述至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合中包含的各个CPRS资源的资源类型,设置为以下任意一项或组合:
周期性CPRS资源;
半持续CPRS资源;
非周期CPRS资源。
可选的,所述处理器将为所述至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合中包含的各个CPRS资源的资源信息,设置为至少包含以下组合:
时域参数信息;
频域参数信息;
用于确定与所述终端间的空间关系的参考信号。
可选的,所述处理器将所述时域参数信息设置为以下任意一项或组合:
CPRS资源的持续时间;
CPRS资源占用的符号数目;
CPRS资源的编号;
CPRS资源的周期。
可选的,所述处理器将所述频域参数信息设置为以下任意一项或组合:
CPRS资源占用频点个数;
CPRS资源中每个频点的频域位置信息;
CPRS资源最小频点间隔;
CPRS资源中相邻频点的梳齿尺寸;
CPRS资源的调频方式。
可选的,所述处理器将所述用于确定与所述终端间的空间关系的参考信号,设置为以下任意一项或组合:
SRS信号;
CPRS信号。
可选的,所述确定接收所述至少一个CPRS信号的接收波束时,所述处理器用于:
将接收CPRS信号的接收波束确定为以下任意一项:
接收前导序列信号preamble的波束;
接收探测参考信号SRS的波束;
基于波束互异性原则和发送信号的波束所确定的波束;
采用接收波束扫描技术确定的接收到的信号质量最好的波束。
可选的,所述处理器将所述发送信号的波束设置为以下任意一项:
发送SRS信号的波束;
发送CPRS信号的波束。
可选的,所述利用赋形后的所述接收波束在所述传输时机接收所述终端发送的至少一个CPRS信号之前,所述处理器进一步用于:
确定接收到终端在多个发送波束上发送的CPRS信号时,基于接收的各个接收波束上的各个CPRS信号,确定接收到的所述各个CPRS信号对应的各个参考信号接收功率,将所述参考信号接收功率最大的CPRS信号对应的发送波束信息反馈至终端。
可选的,所述利用赋形后的所述接收波束在所述传输时机接收所述终端发送的CPRS信号后,所述处理器进一步用于:
基于接收的至少一个CPRS信号确定定位测量量以及测量质量信息,并基于所述定位测量量以及所述测量质量信息定位所述终端。
可选的,所述定位测量量,包括以下任意一项或组合:
RSPR信息;
载波相位信息;
整周模糊度信息。
第八方面,提出一种载波相位定位参考信号的传输装置,至少包括:处理器和存储器,
其中,所述处理器用于读取所述存储器中的程序并执行以下操作:
接收网络侧发送的为至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合和CPRS 资源配置信息,所述CPRS资源配置信息用于在相应的CPRS资源集合中设置传输所述至少一个CPRS信号的资源;
基于所述CPRS资源集合和所述CPRS资源配置信息,确定所述至少一个 CPRS信号的传输时机和波束方向;
确定发送所述至少一个CPRS信号的发送波束,将所述发送波束按照所述波束方向进行波束赋形,并利用赋形后的所述发送波束在所述传输时机发送所述至少一个CPRS信号。
可选的,所述确定发送所述至少一个CPRS信号的发送波束时,所述处理器用于:
将发送所述至少一个CPRS信号的发送波束确定为以下任意一项:
发送preamble信号的波束;
发送SRS信号的波束;
基于波束互异性原则和接收信号的波束所确定的波束;
采用多波束发送方式确定的波束。
可选的,所述处理器将所述接收信号的波束设置为以下任意一项:
接收SSB信号的波束;
接收CSI-RS信号的波束;
接收SRS信号的波束;
接收PRS信号的波束。
可选的,所述处理器采用多波束发送方式确定的波束,包括以下任意一种:
采用时分复用的方式,将所述CPRS资源集合中的各个CPRS资源分别配置不同的发送波束,并在各个发送波束上发送所述CPRS信号后,基于网络侧反馈的发送波束信息确定的波束;
采用频分复用的方式,将所述CPRS资源集合中的各个CPRS资源分别配置不同的发送波束,并在各个发送波束上发送所述CPRS信号后,基于网络侧反馈的发送波束信息确定的波束。
第九方面,提出一种载波相位定位参考信号的传输装置,包括:
配置单元,确定用于定位终端的至少一个载波相位定位参考信号CPRS,并基于预设的高层调度算法配置所述至少一个CPRS信号对应的CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,所述CPRS资源配置信息用于在相应的CPRS资源集合中设置传输CPRS信号的资源;
确定单元,将所述CPRS资源集合和CPRS资源配置信息发送至所述终端,并基于所述CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,确定所述至少一个CPRS 信号对应的传输时机和波束方向;
发送单元,确定发送所述至少一个CPRS信号的发送波束,将所述发送波束按照所述波束方向进行波束赋形,并利用赋形后的所述发送波束在所述传输时机发送所述至少一个CPRS信号至所述终端。
第十方面,提出一种载波相位定位参考信号的传输装置,包括:
配置单元,接收网络侧发送的为至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,所述CPRS资源配置信息用于在相应的CPRS资源集合中设置传输CPRS信号的资源;
确定单元,根据所述CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,确定所述至少一个CPRS信号的传输时机和波束方向;
接收单元,确定接收所述至少一个CPRS信号的接收波束,将所述接收波束按照所述波束方向进行波束赋形,并利用赋形后的所述接收波束在所述传输时机接收所述至少一个CPRS信号。
第十一方面,提出一种载波相位定位参考信号的传输装置,包括:
配置单元,基于预设的高层调度算法为终端配置至少一个CPRS信号对应的CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,所述CPRS资源配置信息用于在相应的CPRS资源集合中设置传输所述CPRS信号的资源;
发送单元,将所述CPRS资源集合和CPRS资源配置信息发送至所述终端,
并基于所述CPRS资源集合和所述CPRS资源配置信息确定所述至少一个 CPRS信号对应的传输时机和波束方向,令所述终端基于所述CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,确定所述至少一个CPRS信号的传输时机和波束方向,并在确定发送CPRS信号的发送波束后,按照所述波束方向对所述发送波束进行波束赋形,以及利用赋形后的所述发送波束在所述传输时机发送所述至少一个CPRS信号;
接收单元,确定接收所述至少一个CPRS信号的接收波束,并将所述接收波束按照所述波束方向进行波束赋形,并利用赋形后的所述接收波束在所述传输时机接收所述终端发送的所述至少一个CPRS信号。
第十二方面,提出一种载波相位定位参考信号的传输装置,包括:
接收单元,接收网络侧发送的为至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,所述CPRS资源配置信息用于在相应的CPRS资源集合中设置传输所述至少一个CPRS信号的资源;
确定单元,基于所述CPRS资源集合和所述CPRS资源配置信息,确定所述至少一个CPRS信号的传输时机和波束方向;
发送单元,确定发送所述至少一个CPRS信号的发送波束,将所述发送波束按照所述波束方向进行波束赋形,并利用赋形后的所述发送波束在所述传输时机发送所述至少一个CPRS信号。
第十三方面,提出一种存储介质,当所述存储介质中的指令由处理器执行时,使得能够执行第一方面中任一项所述的载波相位定位参考信号的传输方法。
第十四方面,提出一种存储介质,当所述存储介质中的指令由处理器执行时,使得能够执行第二方面中任一项所述的载波相位定位参考信号的传输方法。
第十五方面,提出一种存储介质,当所述存储介质中的指令由处理器执行时,使得能够执行第三方面中任一项所述的载波相位定位参考信号的传输方法。
第十六方面,提出一种存储介质,当所述存储介质中的指令由处理器执行时,使得能够执行第四方面中任一项所述的载波相位定位参考信号的传输方法。
本发明有益效果如下:
本公开实施例中,提出一种载波相位定位参考信号的传输方法及装置,在 CPRS信号的上行或下行测量过程中,首先确定用于定位终端的至少一个CPRS 信号,并基于预设的高层调度算法配置所述至少一个CPRS信号对应的CPRS 资源集合和CPRS资源配置信息,所述CPRS资源配置信息用于在相应的CPRS 资源集合中设置传输CPRS信号的资源,并将所述CPRS资源集合和CPRS资源配置信息发送至所述终端,以及基于所述CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,确定所述至少一个CPRS信号对应的传输时机和波束方向,确定传输 CPRS信号的波束后,将所述传输波束按照所述波束方向进行波束赋形处理,进而基于赋形处理后的传输波束在所述传输时机实现CPRS信号的传输。
显然,针对CPRS信号的特点,在为CPRS信号配置CPRS资源和CPRS 资源配置信息后,则对应确定了CPRS信号的传输时机和波束方向,进而在众多可用波束中确定传输波束后,基于配置的所述配置CPRS资源和CPRS资源配置信息以及波束赋形技术,实现在通过赋形处理的传输波束上传输CPRS信号,进而实现了CPRS信号在5G NR***下的多波束传输,提高CPRS信号传输的可靠性。
附图说明
图1为本公开实施例中现有的CPRS信号传输位置示意图;
图2为本公开实施例中上行CPRS信号传输过程中的交互示意图;
图3为本公开实施例中CPRS信号持续时间示意图;
图4为本公开实施例中下行CPRS信号传输过程中的交互示意图;
图5为本公开实施例中一个CPRS资源的频域资源示意图;
图6为本公开实施例中一个CPRS资源的时域资源示意图;
图7为本公开实施例中采用时分复用扫描确定最佳发送波束示意图;
图8为本公开实施例中采用频分复用扫描确定最佳发送波束示意图;
图9为本公开实施例中下行网络侧CPRS信号传输装置实体结构示意图;
图10为本公开实施例中下行终端侧CPRS信号传输装置实体结构示意图;
图11为本公开实施例中上行网络侧CPRS信号传输装置实体结构示意图;
图12为本公开实施例中上行终端侧CPRS信号传输装置实体结构示意图;
图13为本公开实施例中下行网络侧CPRS信号传输装置逻辑结构示意图;
图14为本公开实施例中下行终端侧CPRS信号传输装置逻辑结构示意图;
图15为本公开实施例中上行网络侧CPRS信号传输装置逻辑结构示意图;
图16为本公开实施例中上行终端侧CPRS信号传输装置逻辑结构示意图。
具体实施方式
为了解决现有技术中存在的CPRS信号无法适应于5G NR***中多波束的传输方式,进行信号传输的问题,本公开中,通过对下行与上行的CPRS信号的传输过程中网络侧与终端侧操作的限定,完成CPRS信号的资源配置与传输。
下行的CPRS信号传输过程中,网络侧确定用于定位终端的至少一个载波相位定位参考信号CPRS,并基于预设的高层调度算法配置所述至少一个CPRS 信号对应的CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,所述CPRS资源配置信息用于在相应的CPRS资源集合中设置传输CPRS信号的资源,再将所述CPRS 资源集合和CPRS资源配置信息发送至所述终端,并基于所述CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,确定所述至少一个CPRS信号对应的传输时机和波束方向,以及确定发送所述至少一个CPRS信号的发送波束,将所述发送波束按照所述波束方向进行波束赋形,并利用赋形后的所述发送波束在所述传输时机发送所述至少一个CPRS信号至所述终端。
上行的CPRS信号传输过程中,网络侧基于预设的高层调度算法为终端配置至少一个CPRS信号对应的CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,所述 CPRS资源配置信息用于在相应的CPRS资源集合中设置传输所述CPRS信号的资源,再将所述CPRS资源集合和CPRS资源配置信息发送至所述终端,令所述终端基于所述CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,确定所述至少一个 CPRS信号的传输时机和波束方向,并在确定发送CPRS信号的发送波束后,按照所述波束方向对所述发送波束进行波束赋形,以及利用赋形后的所述发送波束在所述传输时机发送所述至少一个CPRS信号,然后,确定接收所述至少一个CPRS信号的接收波束,并将所述接收波束按照所述波束方向进行波束赋形,并利用赋形后的所述接收波束在所述传输时机接收所述终端发送的所述至少一个CPRS信号。
本公开实施例中,在终端与网络侧处于稳定的连接态的情况下,通过传输 CPRS信号,实现对终端的定位,具体的传输过程中,涉及到网络侧对CPRS 信号传配置用于传输的CPRS资源集合和CPRS资源信息,以及限定了CPRS 信号具体的传输过程,从多个可用波束中确定用于CPRS信号传输的传输波束,进而对所述传输波束按照由配置的CPRS资源集合和CPRS资源信息所确定的波束方向进行波束赋形处理,然后,基于调整后的所述传输波束实现对CPRS 信号的传输。
需要说明的是,本公开实施例中,CPRS信号的具体交互双方分别为网络侧的收发节点(Transmit Receive Point,TRP)与终端,实际应用过程中,为实现对所述终端的有效定位,网络侧通常为所述终端配置有至少三个TRP进行 CPRS信号交互,其中,不同TRP与终端之间传输的CPRS信号的传输时机不同,本公开实施例中,在以下对CPRS信号传输的过程的说明中,仅以一个TRP 与终端之间的CPRS信号传输过程进行说明。
下面结合附图,对本公开优选的实施方式进行进一步详细说明:
参阅图2所示,下面对CPRS信号下行传输过程中,网络侧和终端之间的交互过程进行详细说明。
S201:网络侧确定用于定位终端的至少一个CPRS信号,并基于预设的高层调度算法配置所述至少一个CPRS信号对应的CPRS资源集合和CPRS资源配置信息。
网络侧确定用于定位终端的至少一个CPRS信号,基于预设的高层调度算法配置所述至少一个CPRS信号对应的CPRS资源集合和CPRS资源信息,所述CPRS资源配置信息用于在相应的CPRS资源集合中设置传输CPRS信号的资源。
需要说明的是,本公开实施例中,对于网络侧的一个TRP与终端间进行传输的至少一个CPRS信号所使用的资源相同,均是由配置的CPRS资源集合和CPRS资源信息确定的,称为一个CPRS资源,其中,一个CPRS资源对应一个波束方向,且使用同一个CPRS资源发送的CPRS信号所使用的波束相同。
本公开实施例中,所述网络侧将所述至少一个CPRS信号的CPRS资源集合配置为包括以下信息的组合:
A1、至少一个可用于CPRS信号传输的CPRS资源,其中,一个CPRS资源对应一个波束方向。
需要说明的是,本公开实施例中CPRS资源包括时域资源和频域资源,参阅图3所示,时域上,一个CPRS资源可以传输至少一个CPRS信号,每个信号的起始时间可以配置为网络侧预先定义的绝对时间所确定的,也可以配置为与现有OFDM符号对齐的时间。频域上,一个CPRS资源的对应为面向一个小区或者终端的可用频点,CPRS信号可以位于不同的频域位置,为了构造虚拟载波,同一个小区或者终端的CPRS信号之间可以存在较大的频率间隔,甚至位于不同频带,这些可用的频点均可作为CPRS频域资源。
A2、高层信令预先定义的各个CPRS资源在CPRS资源集合中的时域位置以及所述CPRS资源集合中CPRS资源数量的最大值。
所述网络侧将所述至少一个CPRS信号对应的CPRS资源配置信息配置为包括以下信息的组合:
B1、所述网络侧为所述至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合中包含的各个CPRS资源的资源类型。
具体的,所述网络侧将为所述一个CPRS信号配置的CPRS资源集合中包含的各个CPRS资源的资源类型,设置为以下任意一项或组合:
B11、周期性CPRS资源。
需要说明的是,周期性CPRS资源的所有参数均由高层信令配置,用以确定CPRS信号的传输周期等信息,网络侧在配置周期性CPRS资源后,周期性向终端发送至少一个CPRS信号。
B12、半持续CPRS资源。
需要说明的是,半持续CPRS资源的所有参数均由高层信令配置,网络侧基于配置的半持续CPRS资源发送至少一个CPRS信号时,在接收到激活所述半持续CPRS资源的媒体控制接入层控制单元(Media Access Control Controlelement,MAC CE)信息后,所述网络侧以周期性的方式发送所述至少一个CPRS信号。
B13、非周期CPRS资源。
需要说明的是,网络侧通过下行控制信息(Downlink Control Information,DCI)信息,触发非周期CPRS资源,具体的,每接收到一次DCI信息,发送一次CPRS信号。
B2、所述网络侧为所述至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合中包含的各个CPRS资源的资源信息。
具体的,所述网络侧将为所述至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合中包含的各个CPRS资源的资源信息,设置为至少包含以下组合:
B21、时域参数信息。
具体的,网络侧将所述时域参数信息设置为至少包括以下任意一项或组合:
B211、CPRS资源的持续时间。
B212、CPRS资源占用的符号数目。
需要说明的是,本公开实施例中,确定CPRS资源占用的符号数目时,以与CPRS信号同时发送的正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)符号的时间长度为单位。
B213、CPRS资源的编号。
B214、CPRS资源的周期。
B22、频域参数信息。
具体的,网络侧将所述频域参数信息设置为至少包括以下任意一项或组合:
B221、CPRS资源占用频点个数。
B222、CPRS资源中每个频点的频域位置信息。
B223、CPRS资源最小频点间隔。
B224、CPRS资源中相邻频点的梳齿尺寸。
需要说明的是,CPRS资源中相邻频点的梳齿尺寸具体是CPRS资源中相邻频点的频率间隔信息与最小频点间隔信息之间的比值。
例如,B233中定义的一个CPRS最小频点间隔为3KHZ,此时若相邻频点的频率间隔是15KHZ,则梳齿尺寸为15KHZ/3KHZ=5。
B225、CPRS资源的调频方式。
B23、用于确定与所述终端间的空间关系的参考信号。
具体的,网络侧将用于确定与所述终端间的空间关系的参考信号,设置为至少包括以下任意一项或组合:
B231、同步广播块(Signal/PBCH Block,SSB)信号。
B232、信道状态指示参考(Channel state indication reference signal,CSI-RS) 信号。
B233、CPRS信号。
B234、位置参考(Positioning Reference Signal)PRS信号。
B3、所述网络侧为所述至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合的编号。
具体的,网络侧预先对可配置的CPRS资源集合进行编号,后续在具体的配置过程中,基于CPRS资源集合的编号即可确定所对应的预先配置的CPRS 资源集合。
S202:网络侧发送CPRS资源集合和CPRS资源配置信息至终端,并基于所述CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,确定所述至少一个CPRS信号对应的传输时机和波束方向;
具体的,网络侧配置至少一个CPRS信号对应的CPRS资源集合和CPRS 资源配置信息后,基于所述CPRS资源集合和所述CPRS资源配置信息确定所述至少一个CPRS信号对应的CPRS资源,确定所述至少一个CPRS信号的传输时机,又由于一个CPRS资源对应一个波束方向,进而可以确定发送所述至少一个CPRS信号的发送波束的波束方向。
S203:终端根据所述CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,确定所述至少一个CPRS信号的传输时机和波束方向。
终端接收网络侧发送的CPRS资源集合和CPRS资源配置信息后,基于所述CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,确定至少一个CPRS信号的传输时机和波束方向。
S204:终端确定接收所述至少一个CPRS信号的接收波束,将所述接收波束按照所述波束方向进行波束赋形。
具体的,终端将接收波束确定为包括但不限于以下任意一项:
接收SSB信号的波束;
接收CSI-RS信号的波束;
接收CPRS信号的波束;
接收PRS信号的波束;
采用接收波束扫描技术确定的接收到的信号质量最好的波束。
进一步的,将确定的接收波束按照确定的波束方向进行波束赋形处理。
S205:网络侧确定发送至少一个CPRS信号的发送波束,将所述发送波束按照所述波束方向进行波束赋形,并利用赋形后的所述发送波束在所述传输时机发送所述至少一个CPRS信号至终端。
具体的,所述网络侧将发送至少一个CPRS信号的发送波束确定为以下任意一项:
发送SSB信号的波束;
发送CSI-RS信号的波束;
发送CPRS信号的波束;
发送PRS信号的波束。
进一步的,确定发送波束后,按照基于CPRS资源集合和CPRS资源配置信息确定的波束方向和传输时机,对所述发送波束进行波束赋形处理,并利用赋形后的所述发送波束在所述传输时机发送至少一个CPRS信号至终端。
S206:终端利用赋形后的所述接收波束在所述传输时机接收所述一个 CPRS信号。
具体的,终端基于赋形后的接收波束,在由CPRS资源集合和CPRS资源配置信息确定的传输时机上接收至少一个CPRS信号。
S207:终端发送基于所述至少一个CPRS信号,测量得到的定位测量值和测量质量信息。
具体的,终端接收至少一个CPRS信号后,基于得到的CPRS信号测量得到定位测量值和测量质量信息,其中,所述终端测量得到定位测量量和测量质量信息的技术为现有技术下的成熟技术,在此不再赘述。
S208:网络侧基于所述定位测量量以及所述测量质量信息定位所述终端。
所述网络侧接收终端基于各个CPRS信号反馈的定位测量量以及测量质量信息后,基于所述定位测量量以及所述测量质量信息定位所述终端。
需要说明的是,本公开实施例中,所述定位测量量,包括以下任意一项或组合:参考信号接收功率RSPR信息;载波相位信息;整周模糊度信息。
本公开实施例中,涉及到的测量质量信息用于表征所述定位测量量的测量质量信息,用以后续所述网络侧基于信号质量好的定位测量量定位所述终端。
例如,网络侧将至少一个CRPS信号发送至终端后,接收所述终端反馈的 5个定位测量量以及测量质量信息,所述测量质量信息用于表征所述终端基于得到的至少一个CPRS信号进行定位测量时,所得到的各个定位测量量的信号质量,进而网络侧基于反馈的信号质量最高的定位测量量定位所述终端。
这样,确定为至少一个CPRS信号配置对应的CPRS资源集合和CPRS配置信息后,能够确定所述至少一个CPRS信号的传输时机和波束方向,进而在多个可选择的波束中,确定传输波束,并借助于波束赋形的方式,采用确定的传输波束,传输所述至少一个CPRS信号,契合于5G NR***下的多波束传输方式,实现CPRS信号的多波束传输。
下面结合附图4,对本公开实施例中,CPRS信号上行传输过程中,网络侧与终端之间的交互过程进行详细说明。
S401:网络侧基于预设的高层调度算法配置所述至少一个CPRS信号对应的CPRS资源集合和CPRS资源配置信息。
网络侧确定用于定位终端的至少一个CPRS信号,基于预设的高层调度算法配置所述至少一个CPRS信号对应的CPRS资源集合和CPRS资源信息,所述CPRS资源配置信息用于在相应的CPRS资源集合中设置传输CPRS信号的资源。
需要说明的是,本公开实施例中,对于网络侧的一个TRP与终端间进行传输的至少一个CPRS信号所使用的资源相同,均是由配置的CPRS资源集合和CPRS资源信息确定的,称为一个CPRS资源,其中,一个CPRS资源对应一个波束方向,且使用同一个CPRS资源发送的CPRS信号所使用的波束相同。
本公开实施例中,所述网络侧将所述至少一个CPRS信号的CPRS资源集合配置为包括以下信息的组合:
C1、至少一个可用于CPRS信号传输的CPRS资源,其中,一个CPRS资源对应一个波束方向。
需要说明的是,本公开实施例中CPRS资源包括时域资源和频域资源,参阅图3所示,时域上,一个CPRS资源可以传输至少一个CPRS信号,每个信号的起始时间可以配置为网络侧预先定义的绝对时间所确定的,也可以配置为与现有OFDM符号对齐的时间。频域上,一个CPRS资源的对应为面向一个小区或者终端的可用频点,CPRS信号可以位于不同的频域位置,为了构造虚拟载波,同一个小区或者终端的CPRS信号之间可以存在较大的频率间隔,甚至位于不同频带,这些可用的频点均可作为CPRS频域资源。
C2、高层信令预先定义的各个CPRS资源在CPRS资源集合中的时域位置以及所述CPRS资源集合中CPRS资源数量的最大值。
所述网络侧将所述至少一个CPRS信号对应的CPRS资源配置信息配置为包括以下信息的组合:
D1、所述网络侧为所述至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合中包含的各个CPRS资源的资源类型。
具体的,所述网络侧将为所述一个CPRS信号配置的CPRS资源集合中包含的各个CPRS资源的资源类型,设置为以下任意一项或组合:
D11、周期性CPRS资源。
需要说明的是,周期性CPRS资源的所有参数均由高层信令配置,用以确定CPRS信号的传输周期等信息,网络侧在配置周期性CPRS资源后,周期性向终端发送至少一个CPRS信号。
D12、半持续CPRS资源。
需要说明的是,半持续CPRS资源的所有参数均由高层信令配置,网络侧基于配置的半持续CPRS资源发送至少一个CPRS信号时,在接收到激活所述半持续CPRS资源的媒体控制接入层控制单元(Media Access Control Controlelement,MAC CE)信息后,所述网络侧以周期性的方式发送所述至少一个CPRS信号。
D13、非周期CPRS资源。
需要说明的是,网络侧通过下行控制信息(Downlink Control Information,DCI)信息,触发非周期CPRS资源,具体的,每接收到一次DCI信息,发送一次CPRS信号。
D2、所述网络侧为所述至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合中包含的各个CPRS资源的资源信息。
具体的,所述网络侧将为所述至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合中包含的各个CPRS资源的资源信息,设置为至少包含以下组合:
D21、时域参数信息。
具体的,网络侧将所述时域参数信息设置为至少包括以下任意一项或组合:
D211、CPRS资源的持续时间。
D212、CPRS资源占用的符号数目。
需要说明的是,本公开实施例中,确定CPRS资源占用的符号数目时,以与CPRS信号同时发送的正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)符号的时间长度为单位。
D213、CPRS资源的编号。
D214、CPRS资源的周期。
D22、频域参数信息。
具体的,网络侧将所述频域参数信息设置为至少包括以下任意一项或组合:
D221、CPRS资源占用频点个数。
D222、CPRS资源中每个频点的频域位置信息。
D223、CPRS资源最小频点间隔。
D224、CPRS资源中相邻频点的梳齿尺寸。
需要说明的是,CPRS资源中相邻频点的梳齿尺寸具体可以是CPRS资源中相邻频点的频率间隔信息,或者,最小频点间隔信息。
D225、CPRS资源的调频方式。
D23、用于确定与所述终端间的空间关系的参考信号。
具体的,网络侧将用于确定与所述终端间的空间关系的参考信号,设置为至少包括以下任意一项或组合:
D231、同步广播块(Signal/PBCH Block,SSB)信号。
D232、CPRS信号。
D3、所述网络侧为所述至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合的编号。
具体的,网络侧预先对可配置的CPRS资源集合进行编号,后续在具体的配置过程中,基于CPRS资源集合的编号即可确定所对应的预先配置的CPRS 资源集合。
S402:网络侧发送CPRS资源集合和CPRS资源配置信息至终端,并基于所述CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,确定所述至少一个CPRS信号对应的传输时机和波束方向;
具体的,网络侧配置至少一个CPRS信号对应的CPRS资源集合和CPRS 资源配置信息后,基于所述CPRS资源集合和所述CPRS资源配置信息确定所述至少一个CPRS信号对应的CPRS资源,确定所述至少一个CPRS信号的传输时机,又由于一个CPRS资源对应一个波束方向,进而可以确定发送所述至少一个CPRS信号的发送波束的波束方向。
S403:网络侧确定接收所述至少一个CPRS信号的接收波束,并将所述接收波束按照所述波束方向进行波束赋形。
具体的,网络侧将接收CPRS信号的接收波束确定为包括但不限于以下任意一项:
e1、接收前导序列信号preamble的波束;
e2、接收探测参考信号SRS的波束;
e3、基于波束互异性原则和发送信号的波束所确定的波束。
具体的,本公开实施例中,网络侧将所述发送信号的波束设置为包括但不限于以下任意一项:
发送SRS信号的波束;
发送CPRS信号的波束。
进而基于确定的发送信号的波束,采用现有技术下成熟的波束互异性原则,确定对应的接收波束,在此不再赘述。
e4、采用接收波束扫描技术确定的接收到的信号质量最好的波束。
S404:终端根据所述CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,确定所述至少一个CPRS信号的传输时机和波束方向。
S405:终端确定发送所述至少一个CPRS信号的发送波束,将所述发送波束按照所述波束方向进行波束赋形,并利用赋形后的所述发送波束在所述传输时机发送所述至少一个CPRS信号。
具体的,终端将发送至少一个CPRS信号的发送波束确定为包括但不限于以下任意一项:
d1、发送preamble信号的波束;
d2、发送SRS信号的波束;
d3、基于波束互异性原则和接收信号的波束所确定的波束。
具体的,所述终端将所述接收信号的波束设置为包括但不限于以下任意一项:
接收SSB信号的波束。
接收CSI-RS信号的波束。
接收SRS信号的波束。
接收PRS信号的波束。
进而根据现有技术下的波束互异性原则以及确定的接收波束,对应确定发送波束,在此不再赘述。
d4、采用多波束发送方式确定的波束。
具体的,所述终端采用多波束发送方式确定的波束,包括以下任意一种:
d41、终端采用时分复用的方式,将所述CPRS资源集合中的各个CPRS 资源分别配置不同的发送波束,并在各个发送波束上发送所述CPRS信号后,基于网络侧反馈的发送波束信息确定的波束。
具体的,终端将可用于发送信号的波束进行编号,在采用时分复用的方式进行波束扫描确定发送波束时,对于获得的CPRS资源集合中的每一个CPRS 资源,分别配置有不同的波束赋形权值,即,每个CPRS对应一个波束方向,并配置一个发送波束,所述终端在一个时间段内只发射一个CPRS资源,依次基于配置的CPRS资源发送CPRS信号。
对应的,网络侧采用固定的接收波束,确定接收到终端在多个发送波束上发送的CPRS信号时,基于接收的各个接收波束上的各个CPRS信号,确定接收到的所述各个CPRS信号对应的各个参考信号接收功率,将所述参考信号接收功率最大的CPRS信号对应的发送波束信息反馈至终端,如,可将参考信号接收功率最大的CPRS信号所对应的发送波束的编号反馈给所述终端。
进一步的,所述终端基于所述网络侧的反馈结果,确定最终用于发送至少一个CPRS信号的发送波束。
d42、终端采用频分复用的方式,将所述CPRS资源集合中的各个CPRS 资源分别配置不同的发送波束,并在各个发送波束上发送所述CPRS信号后,基于网络侧反馈的发送波束信息确定的波束。
终端采用频分复用的方式确定发送波束时,可以预先对可使用的发送波束进行编号,并对于获得的CPRS资源集合中的每一个CPRS资源,分别配置有不同的波束赋形权值,即,每个CPRS对应一个波束方向,并配置一个发送波束,所述终端在一个时间段内基于多个CPRS资源在多个发送波束上发送CPRS 信号。
对应的,网络侧采用固定的接收波束,确定接收到终端在多个发送波束上发送的CPRS信号时,基于接收的各个接收波束上的各个CPRS信号,确定接收到的所述各个CPRS信号对应的各个参考信号接收功率,将所述参考信号接收功率最大的CPRS信号对应的发送波束信息反馈至终端,如,可将参考信号接收功率最大的CPRS信号所对应的发送波束的编号反馈给所述终端。
进一步的,所述终端基于所述网络侧的反馈结果,确定最终用于发送至少一个CPRS信号的发送波束。
S406:网络侧利用赋形后的所述接收波束在所述传输时机接收所述终端发送的至少一个CPRS信号,并基于接收的所述至少一个CPRS信号确定定位测量量以及测量质量信息,以及基于所述定位测量量以及所述测量质量信息定位所述终端。
具体的,本公开实施例中的定位测量量,具体包括以下任意一项或组合:
RSPR信息;
载波相位信息;
整周模糊度信息。
具体的所述定位测量量以及测量质量信息的作用与图2所涉及到的下行交互过程相同,在此不再赘述,进而网络侧根据得到的定位测量量实现对终端的定位。
这样,在网路侧与终端之间的CPRS信号的上行传输过程中,在多个可用的波束中确定传输波束后,借助于波束赋形的方式,实现在确定的传输时机,在所述传输波束上传输所述至少一个CPRS信号,实现了CRPS信号采用多波束传输的方式进行传输,满足5G NR的***要求。
下面结合以下场景,对本公开实施例中,CPRS信号的传输过程进行进一步说明。
场景一、
本公开实施例中,对于CPRS资源集合中的各个CPRS资源,均包含时域资源和频域资源,对于一个CPRS资源的频域资源来说,由于CPRS信号为纯正弦载波信号,故占用的频域资源具体为被配置的可用频点,而对于时域资源来说,可以被配置为一定的持续时间。
参阅图5所示,以在一个CPRS资源上传输的三个CPRS信号:CPRS-1、 CPRS-2和CPRS-3为例,所述三个CPRS信号所对应的三个频点可作为所述一个CPRS资源的频域资源,且为一个CPRS资源配置的频点可以位于同一频段或不同频段,如图5中,CPRS-1和CPRS-2位于同一频段:频段A,CPRS-3 位于其他频段:频段D。
结合图5和图6所示,图6中示意性的说明了在时域上,三个CPRS信号被配置在一个CPRS持续时间上,所述CPRS持续时间即可作为一个CPRS资源中时域资源。
场景二、
CPRS信号的上行传输过程中,终端在确定发送CPRS信号的发送波束之前,采用时分复用(Time Division Multiplexing,TDM)选择当前能够使用的最佳发送波束。
S1:网络侧为终端配置CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,并将所述终端的CPRS资源集合和CPRS资源配置信息发送给参与定位的TRP。
网络侧为终端配置的CPRS资源集合信息如下:
资源类型:周期性CPRS资源,其中,所述周期性资源的相关的全部参数均由高层信令配置,使得终端能够根据所配置的参数周期性发送CPRS信号。
CPRS资源集合的编号:1。
CPRS资源集合中:传输10个CPRS资源。
所述网络侧为终端配置的CPRS资源配置信息如下:
CPRS资源的持续时间:1ms。
CPRS资源的编号:CPRS资源-1,CPRS资源-2,…CPRS资源-10。
CPRS资源集合的周期:10ms。
CPRS资源占用频点个数:2。
CPRS资源中每个频点的频域位置信息:3.60001GHz,3.60002GHz
CPRS资源最小频点间隔:5kHz。
CPRS资源中相邻频点的梳齿尺寸:2。
CPRS跳频方式:无。
空间关系信息:无。
S2:终端根据网络侧配置的CPRS资源集合,采用TDM波束扫描方式发送多个波束。
例如,参阅图7所示的TDM波束扫描方式:每个CPRS资源采用不同的波束赋形权值,即,每个CPRS资源对应的波束方向不同,所述终端在一个时间段只发射一个CPRS资源,即变换配置的CPRS资源集合中不同的CPRS资源实现发送波束扫描。图中10个CPRS资源对应10个不同的波束。
S3:网络侧接收各个波束在不同CPRS资源上发送的信号:经过RSRP测量,向终端反馈最佳发送波束,其中,可以将所发送的信号具有最大的参考信号传输功率的发送波束作为最佳发送波束。
S4:终端采用网络侧反馈的最佳波束发送CPRS信号。
S5:网络侧基于CPRS信号测量得到定位测量量以及测量质量信息,并基于所述定位测量量确定所述终端的位置,其中,所述定位测量量包括RSRP,载波相位、整周模糊度等信息。
场景三、
CPRS信号的上行传输过程中,终端在确定发送CPRS信号的发送波束之前,采用频分复用(Frequency Division Multiplexing,FDM)选择当前能够使用的最佳发送波束,具体过程如下:
S1:网络侧终端配置CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,并将所述终端的CPRS资源集合和CPRS资源配置信息发送给参与定位的TRP。
网络侧为终端配置的CPRS资源集合信息如下:
资源类型:周期性CPRS资源,其中,所述周期性资源的相关的全部参数均由高层信令配置,使得终端能够根据所配置的参数周期性发送CPRS信号。
CPRS资源集合的编号:1。
CPRS资源集合中:传输10个CPRS资源。
所述网络侧为所述终端配置的CPRS资源配置信息如下:
CPRS资源的持续时间:1ms。
CPRS资源的编号:CPRS资源-1,CPRS资源-2,…CPRS资源-10。
CPRS资源集合的周期:10ms。
CPRS资源占用频点个数: 2。
CPRS资源中每个频点的频域位置信息:3.60001GHz,3.60002GHz
CPRS资源最小频点间隔:5kHz。
CPRS资源中相邻频点的梳齿尺寸:2。
CPRS跳频方式:无。
空间关系信息:无。
S3:终端根据网络侧配置的CPRS资源集合,采用FDM波束扫描方式发送多个波束。
例如,参阅图8所示的FDM波束扫描方式:每个CPRS资源采用不同的波束赋形权值,即,每个CPRS资源对应的波束方向不同。图中有10个CPRS 资源,每个CPRS资源对应一个不同的波束,支持在FDM方式下同时发射10 个波束。
S4:网络侧:经过测量,向终端反馈最佳发送波束。
S5:终端采用网络侧反馈的最佳波束发送CPRS信号。
S6:网络侧基于CPRS信号测量得到定位测量量以及测量质量信息,并基于所述定位测量量确定所述终端的位置,其中,所述定位测量量包括RSRP,载波相位、整周模糊度等信息。
场景四、
CPRS信号的下行传输过程中,可以采用无线资源控制(Radio Resource Control,RRC)协议,实现为终端配置CPRS资源集合和CPRS资源配置信息。
在基于网络侧的单基站实现对终端的定位时,涉及到的交互过程如下:
S1:网络侧的定位服务器通过新空口定位附加协议(NR PositioningProtocolAnnex,NRPPa)接口消息通知所述单基站为终端分配CPRS资源集合和CPRS资源配置信息。
例如,新定义一条NRPPa接口信息:载波相位定位请求信息,在所述载波相位定位请求信息中,携带以下至少一种信息:用于识别被定位的终端的终端标识信息;用于识别定位服务器以及基站的之间的定位会话session的关联标识信息;为基站提供的对CPRS资源集合和CPRS资源配置信息的配置建议,其中,所述配置建议中可以包括对最小载波数,即最少在多少个载波上发送 CPRS信号,一个载波上发送的CPRS信号的个数,用于定位终端的TRP数目, CPRS信号的传输密度,CPRS信号的传输周期。
S2:单基站收到所述定位服务器的载波相位定位请求消息后,为终端配置 CPRS资源集合和CPRS资源配置信息。
具体的,单基站为终端配置CPRS资源集合和CPRS资源配置信息后,进一步的,通过RRC信令RRC重配置消息配置CPRS资源集合以及CPRS资源配置信息下发至所述终端,其中,发送给终端的信息至少包括以下信息中的一种:
i1、传输CPRS信号的所述单基站中的TRP的信息。
具体的,单基站中的TRP的信息可以是多个TRP的信息。
i2、用于定位终端的TRP上的CPRS资源集合和CPRS资源配置信息。
具体的,确定用于定位终端的TRP,进而将配置给TRP的CPRS资源集合和CPRS资源配置信息发送给所述终端。
i3、需要终端上报的定位测量量以及测量质量信息。
S3:终端收到单基站下发的CPRS资源集合和CPRS资源配置信息后,基于得到的信息实现对CPRS信号的载波相位的测量,并将测量结果通过RRC 信令上报给基站。
S4:单基站将终端上报的测量结果通过NRPPa消息上报给定位服务器。
在S4中涉及到的NRPPa的消息为新定义消息,例如,载波相位定位响应消息,所述载波相位定位响应信息中至少携带以下一种信息:
用于识别定位服务器以及基站的之间的定位会话session的关联标识信息;
终端上报的载波相位的测量结果信息。
基于本公开实施例的场景四所对应的配置方法,能够降低将CPRS资源集合和CPRS资源配置信息发送给终端的时延,快速响应,提升对终端的定位速度。
场景五、
CPRS信号的下行传输过程中,可以采用LTE定位协议(LTE PositioningProtocol,LPP),实现为终端配置CPRS资源集合和CPRS资源配置信息。
S1:定位服务器通过新空口定位附加协议(NR Positioning ProtocolAnnex,NRPPa)接口消息通知所述单基站为终端分配CPRS资源集合和CPRS资源配置信息。
例如,新定义一条NRPPa接口信息:载波相位定位请求信息,在所述载波相位定位请求信息中,携带以下至少一种信息:用于识别被定位的终端的终端标识信息;用于识别定位服务器以及基站的之间的定位会话session的关联标识信息;为基站提供的对CPRS资源集合和CPRS资源配置信息的配置建议,其中,所述配置建议中可以包括对最小载波数,即,一个CPRS资源上发送的 CPRS信号的个数,用于定位终端的TRP数目,CPRS信号的传输密度,CPRS 信号的传输周期。
S2:定位服务器根据实际的处理需要向多个基站发送载波相位定位请求信息。
S3:基站接收定位服务器的载波相位定位请求消息后,为所述终端分配 CPRS资源集合以及CPRS资源配置信息,并通过NRPPa消息将配置的所述 CPRS资源集合以及CPRS资源配置信息反馈给定位服务器。
S4:定位服务器接收到曾接收载波相位定位请求信息的全部基站发送的载波相位定位响应消息后,通过LPP辅助数据提供消息将所获取的TRP的CPRS 资源集合以及CPRS资源配置信息下发给终端,其中,下发的信息中至少包括以下信息中的一种:
i1、传输CPRS信号的TRP的信息。
具体的,发送给终端的可以是多个TRP的信息。
i2、用于定位终端的TRP上的CPRS资源集合和CPRS资源配置信息。
具体的,确定用于定位终端的TRP,进而将配置给TRP的CPRS资源集合和CPRS资源配置信息发送给所述终端。
i3、需要终端上报的定位测量量以及测量质量信息。
S5:终端收到LPP消息后,执行相关的载波相位的测量,将载波相位的测量结果或者通过载波相位定位方法计算的位置信息,通过LPP的位置提供消息上报给定位服务器。
进一步的,定位服务器基于终端上报的信息,定位所述终端。
场景六、
CPRS信号的上行传输过程中,可以采用LTE定位协议(LTE PositioningProtocol,LPP),实现为终端配置CPRS资源集合和CPRS资源配置信息。
S1:定位服务器在对终端进行上行的载波相位定位时,一种情况下,CPRS 资源集合和CPRS资源配置信息可以由定位服务器直接决定,则将所述CPRS 资源配置信息通过LPP辅助数据提供消息发送给终端。
另一种情况下,CPRS资源集合和CPRS资源配置信息需要基站参与配置时,则所述定位服务器向基站发送NRPPa消息,具体可以定义为载波相位定位请求消息,其中,所述载波相位定位请求消息中至少携带以下的一种信息:
用于识别被定位的终端的终端标识信息;
用于识别定位服务器以及基站的之间的定位会话session的关联标识信息;
为基站提供的对CPRS资源集合和CPRS资源配置信息的配置建议,其中,所述配置建议中可以包括对最小载波数,即,一个CPRS资源上发送的CPRS 信号的个数,用于定位终端的TRP数目,CPRS信号的传输密度,CPRS信号的传输周期。
S2:基站根据所述定位服务器的要求配置CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,并将所述CPRS资源集合和CPRS资源配置信息通过NRPPa消息发送给定位服务器。定位服务器再将所述CPRS资源集合和CPRS资源配置信息通过LPP辅助数据提供消息发送给终端。
S3:终端接收所述LPP辅助数据提供消息后,根据所述CPRS资源集合和 CPRS资源配置信息发送CPRS信号。
S4:网络侧对终端发送的CPRS信号进行测量,并将测量结果通过NRPPa 测量上报消息发送给定位服务器进行位置计算。
场景七、
CPRS信号的上行传输过程中,可以采用无线资源控制(Radio Resource Control,RRC)协议,实现为终端配置CPRS资源集合和CPRS资源配置信息。
S1:定位服务器在对终端进行上行的载波相位定位时,则向基站发送 NRPPa消息,具体可以定义为载波相位定位请求消息,其中,所述载波相位定位请求消息中至少携带以下的一种信息:
用于识别被定位的终端的终端标识信息;
用于识别定位服务器以及基站的之间的定位会话session的关联标识信息;
为基站提供的对CPRS资源集合和CPRS资源配置信息的配置建议,其中,所述配置建议中可以包括对最小载波数,即,一个CPRS资源上发送的CPRS 信号的个数,用于定位终端的TRP数目,CPRS信号的传输密度,CPRS信号的传输周期。
S2:基站根据定位服务器的要求配置CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,并将CPRS资源集合和CPRS资源配置信息通过RRC重配置消息发送给终端。
S3:终端接收所述RRC重配置消息后,根据CPRS资源集合和CPRS资源配置信息发送CPRS信号。
S4:基站对终端发送的CPRS信号进行测量,并将测量结果通过NRPPa 测量上报消息发送给定位服务器进行位置计算。
基于同一发明构思,参阅图9所示,本公开实施例中提出一种载波相位定位参考信号的传输装置,至少包括:处理器902和存储器901,
其中,所述处理器902用于读取所述存储器中的程序并执行以下操作:
确定用于定位终端的至少一个载波相位定位参考信号CPRS,并基于预设的高层调度算法配置所述至少一个CPRS信号对应的CPRS资源集合和CPRS 资源配置信息,所述CPRS资源配置信息用于在相应的CPRS资源集合中设置传输CPRS信号的资源;
将所述CPRS资源集合和CPRS资源配置信息发送至所述终端,并基于所述CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,确定所述至少一个CPRS信号对应的传输时机和波束方向;
确定发送所述至少一个CPRS信号的发送波束,将所述发送波束按照所述波束方向进行波束赋形,并利用赋形后的所述发送波束在所述传输时机发送所述至少一个CPRS信号至所述终端。
可选的,所述基于预设的高层调度算法配置所述至少一个CPRS信号对应的CPRS资源集合时,所述处理器902用于:
将所述至少一个CPRS信号的CPRS资源集合配置为包括以下信息的组合:
至少一个可用于CPRS信号传输的CPRS资源,其中,一个CPRS资源对应一个波束方向;
高层信令预先定义的各个CPRS资源在CPRS资源集合中的时域位置以及所述CPRS资源集合中CPRS资源数量的最大值。
可选的,所述基于预设的高层调度算法配置所述至少一个CPRS信号对应的CPRS资源配置信息时,所述处理器902用于:
将所述至少一个CPRS信号对应的CPRS资源配置信息配置为包括以下信息的组合:
为所述至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合中包含的各个CPRS资源的资源类型;
为所述至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合中包含的各个CPRS资源的资源信息;
为所述至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合的编号。
可选的,所述处理器902将为所述至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合中包含的各个CPRS资源的资源类型,设置为以下任意一项或组合:
周期性CPRS资源;
半持续CPRS资源;
非周期CPRS资源。
可选的,所述处理器902将为所述至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合中包含的各个CPRS资源的资源信息,设置为至少包含以下组合:
时域参数信息;
频域参数信息;
用于确定与所述终端间的空间关系的参考信号。
可选的,所述处理器902将所述时域参数信息设置为以下任意一项或组合:
CPRS资源的持续时间;
CPRS资源占用的符号数目;
CPRS资源的编号;
CPRS资源的周期。
可选的,所述处理器902将所述频域参数信息设置为以下任意一项或组合:
CPRS资源占用频点个数;
CPRS资源中每个频点的频域位置信息;
CPRS资源最小频点间隔;
CPRS资源中相邻频点的梳齿尺寸;
CPRS资源的调频方式。
可选的,所述处理器902将所述用于确定与所述终端间的空间关系的参考信号,设置为以下任意一项或组合:
同步广播块SSB信号;
信道状态指示参考CSI-RS信号;
CPRS信号;
位置参考PRS信号。
可选的,所述处理器902确定发送所述至少一个CPRS信号的发送波束,包括:
将发送所述至少一个CPRS信号的发送波束确定为以下任意一项:
发送SSB信号的波束;
发送CSI-RS信号的波束;
发送CPRS信号的波束;
发送PRS信号的波束。
可选的,所述利用赋形后的所述发送波束在所述传输时机发送所述至少一个CPRS信号至所述终端后,所述处理器902进一步用于:
接收终端反馈的定位测量量以及测量质量信息,并基于所述定位测量量以及所述测量质量信息定位所述终端。
可选的,所述定位测量量,包括以下任意一项或组合:
参考信号接收功率RSPR信息;
载波相位信息;
整周模糊度信息。
基于同一发明构思,参阅图10所示,提出一种载波相位定位参考信号的传输装置,至少包括:处理器1002和存储器1001,
其中,所述处理器1002用于读取所述存储器中的程序并执行以下操作:
接收网络侧发送的为至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合和CPRS 资源配置信息,所述CPRS资源配置信息用于在相应的CPRS资源集合中设置传输CPRS信号的资源;
根据所述CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,确定所述至少一个CPRS 信号的传输时机和波束方向;
确定接收所述至少一个CPRS信号的接收波束,将所述接收波束按照所述波束方向进行波束赋形,并利用赋形后的所述接收波束在所述传输时机接收所述至少一个CPRS信号。
可选的,所述确定接收所述至少一个CPRS信号的接收波束时,所述处理器1002用于:
将所述接收波束确定为以下任意一项:
接收SSB信号的波束;
接收CSI-RS信号的波束;
接收CPRS信号的波束;
接收PRS信号的波束;
采用接收波束扫描技术确定的接收到的信号质量最好的波束。
可选的,所述利用赋形后的所述接收波束在所述传输时机接收所述至少一个CPRS信号之后,所述处理器1002进一步用于:
基于所述至少一个CPRS信号,测量得到定位测量量和测量质量信息,并将所述定位测量量以及所述测量质量信息反馈至所述网络侧。
基于同一发明构思,参阅图11所示,提出一种载波相位定位参考信号的传输装置,至少包括:处理器1102和存储器1101,
其中,所述处理器1102用于读取所述存储器中的程序并执行以下操作:
基于预设的高层调度算法为终端配置至少一个CPRS信号对应的CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,所述CPRS资源配置信息用于在相应的CPRS 资源集合中设置传输所述CPRS信号的资源;
将所述CPRS资源集合和CPRS资源配置信息发送至所述终端,并基于所述CPRS资源集合和所述CPRS资源配置信息确定所述至少一个CPRS信号对应的传输时机和波束方向,令所述终端基于所述CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,确定所述至少一个CPRS信号的传输时机和波束方向,并在确定发送CPRS信号的发送波束后,按照所述波束方向对所述发送波束进行波束赋形,以及利用赋形后的所述发送波束在所述传输时机发送所述至少一个CPRS信号;
确定接收所述至少一个CPRS信号的接收波束,并将所述接收波束按照所述波束方向进行波束赋形,并利用赋形后的所述接收波束在所述传输时机接收所述终端发送的所述至少一个CPRS信号。
可选的,所述基于预设的高层调度算法为终端配置至少一个CPRS信号对应的CPRS资源集合和CPRS资源配置信息时,所述处理器1102用于:
所述网络侧所述CPRS资源集合配置为包括以下信息的组合:
至少一个可用于CPRS信号传输的CPRS资源,其中,一个CPRS资源对应一个波束方向;
高层信令预先定义的各个CPRS资源在CPRS资源集合中的时域位置以及所述CPRS资源集合中CPRS资源数量的最大值。
可选的,所述基于预设的高层调度算法配置为终端配置至少一个CPRS信号的CPRS资源配置信息时,所述处理器1102用于:
将所述CPRS资源配置信息配置为包括以下信息的组合:
所述网络侧为所述一个CPRS信号配置的CPRS资源集合中包含的各个 CPRS资源的资源类型;
所述网络侧为所述一个CPRS信号配置的CPRS资源集合中包含的各个 CPRS资源的资源信息;
所述网络侧为所述一个CPRS信号配置的CPRS资源集合的编号。
可选的,所述处理器1102将为所述至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合中包含的各个CPRS资源的资源类型,设置为以下任意一项或组合:
周期性CPRS资源;
半持续CPRS资源;
非周期CPRS资源。
可选的,所述处理器1102将为所述至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合中包含的各个CPRS资源的资源信息,设置为至少包含以下组合:
时域参数信息;
频域参数信息;
用于确定与所述终端间的空间关系的参考信号。
可选的,所述处理器1102将所述时域参数信息设置为以下任意一项或组合:
CPRS资源的持续时间;
CPRS资源占用的符号数目;
CPRS资源的编号;
CPRS资源的周期。
可选的,所述处理器1102将所述频域参数信息设置为以下任意一项或组合:
CPRS资源占用频点个数;
CPRS资源中每个频点的频域位置信息;
CPRS资源最小频点间隔;
CPRS资源中相邻频点的梳齿尺寸;
CPRS资源的调频方式。
可选的,所述处理器1102将所述用于确定与所述终端间的空间关系的参考信号,设置为以下任意一项或组合:
SRS信号;
CPRS信号。
可选的,所述确定接收所述至少一个CPRS信号的接收波束时,所述处理器1102用于:
将接收CPRS信号的接收波束确定为以下任意一项:
接收前导序列信号preamble的波束;
接收探测参考信号SRS的波束;
基于波束互异性原则和发送信号的波束所确定的波束。
采用接收波束扫描技术确定的接收到的信号质量最好的波束。
可选的,所述处理器1102将所述发送信号的波束设置为以下任意一项:
发送SRS信号的波束;
发送CPRS信号的波束。
可选的,所述利用赋形后的所述接收波束在所述传输时机接收所述终端发送的至少一个CPRS信号之前,所述处理器1102进一步用于:
确定接收到终端在多个发送波束上发送的CPRS信号时,基于接收的各个接收波束上的各个CPRS信号,确定接收到的所述各个CPRS信号对应的各个参考信号接收功率,将所述参考信号接收功率最大的CPRS信号对应的发送波束信息反馈至终端。
可选的,所述利用赋形后的所述接收波束在所述传输时机接收所述终端发送的CPRS信号后,所述处理器1102进一步用于:
基于接收的至少一个CPRS信号确定定位测量量以及测量质量信息,并基于所述定位测量量以及所述测量质量信息定位所述终端。
可选的,所述定位测量量,包括以下任意一项或组合:
RSPR信息;
载波相位信息;
整周模糊度信息。
基于同一发明构思,参阅图12所示,本公开实施例提出一种载波相位定位参考信号的传输装置,至少包括:处理器1202和存储器1201,
其中,所述处理器1202用于读取所述存储器1201中的程序并执行以下操作:
接收网络侧发送的为至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合和CPRS 资源配置信息,所述CPRS资源配置信息用于在相应的CPRS资源集合中设置传输所述至少一个CPRS信号的资源;
基于所述CPRS资源集合和所述CPRS资源配置信息,确定所述至少一个 CPRS信号的传输时机和波束方向;
确定发送所述至少一个CPRS信号的发送波束,将所述发送波束按照所述波束方向进行波束赋形,并利用赋形后的所述发送波束在所述传输时机发送所述至少一个CPRS信号。
可选的,所述确定发送所述至少一个CPRS信号的发送波束时,所述处理器1202用于:
将发送所述至少一个CPRS信号的发送波束确定为以下任意一项:
发送preamble信号的波束;
发送SRS信号的波束;
基于波束互异性原则和接收信号的波束所确定的波束。
采用多波束发送方式确定的波束。
可选的,所述处理器1202将所述接收信号的波束设置为以下任意一项:
接收SSB信号的波束;
接收CSI-RS信号的波束;
接收SRS信号的波束;
接收PRS信号的波束。
可选的,所述处理器1202采用多波束发送方式确定的波束,包括以下任意一种:
采用时分复用的方式,将所述CPRS资源集合中的各个CPRS资源分别配置不同的发送波束,并在各个发送波束上发送所述CPRS信号后,基于网络侧反馈的发送波束信息确定的波束;
采用频分复用的方式,将所述CPRS资源集合中的各个CPRS资源分别配置不同的发送波束,并在各个发送波束上发送所述CPRS信号后,基于网络侧反馈的发送波束信息确定的波束。
基于同一发明构思,参阅图13所示,本公开实施例提出一种载波相位定位参考信号的传输装置,包括:
配置单元1301,确定用于定位终端的至少一个载波相位定位参考信号 CPRS,并基于预设的高层调度算法配置所述至少一个CPRS信号对应的CPRS 资源集合和CPRS资源配置信息,所述CPRS资源配置信息用于在相应的CPRS 资源集合中设置传输CPRS信号的资源;
确定单元1302,将所述CPRS资源集合和CPRS资源配置信息发送至所述终端,并基于所述CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,确定所述至少一个 CPRS信号对应的传输时机和波束方向;
发送单元1303,确定发送所述至少一个CPRS信号的发送波束,将所述发送波束按照所述波束方向进行波束赋形,并利用赋形后的所述发送波束在所述传输时机发送所述至少一个CPRS信号至所述终端。
以上各功能单元之间相互配合,以实现上述流程中下行CPRS信息传输过程中网络侧的任意一种方法。
基于同一发明构思,参阅图14所示,本公开实施例提出一种载波相位定位参考信号的传输装置,包括:
配置单元1401,接收网络侧发送的为至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,所述CPRS资源配置信息用于在相应的CPRS 资源集合中设置传输CPRS信号的资源;
确定单元1402,根据所述CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,确定所述至少一个CPRS信号的传输时机和波束方向;
接收单元1403,确定接收所述至少一个CPRS信号的接收波束,将所述接收波束按照所述波束方向进行波束赋形,并利用赋形后的所述接收波束在所述传输时机接收所述至少一个CPRS信号。
以上各功能单元之间相互配合,以实现上述流程中下行CPRS信息传输过程中终端侧的任意一种方法。
基于同一发明构思,参阅图15所示,本公开实施例提出一种载波相位定位参考信号的传输装置,包括:
配置单元1501,基于预设的高层调度算法为终端配置至少一个CPRS信号对应的CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,所述CPRS资源配置信息用于在相应的CPRS资源集合中设置传输所述CPRS信号的资源;
发送单元1502,将所述CPRS资源集合和CPRS资源配置信息发送至所述终端,并基于所述CPRS资源集合和所述CPRS资源配置信息确定所述至少一个CPRS信号对应的传输时机和波束方向,令所述终端基于所述CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,确定所述至少一个CPRS信号的传输时机和波束方向,并在确定发送CPRS信号的发送波束后,按照所述波束方向对所述发送波束进行波束赋形,以及利用赋形后的所述发送波束在所述传输时机发送所述至少一个CPRS信号;
接收单元1503,确定接收所述至少一个CPRS信号的接收波束,并将所述接收波束按照所述波束方向进行波束赋形,并利用赋形后的所述接收波束在所述传输时机接收所述终端发送的所述至少一个CPRS信号。
以上各功能单元之间相互配合,以实现上述流程中上行CPRS信息传输过程中网络侧的任意一种方法。
基于同一发明构思,参阅图16所示,本公开实施例提出一种载波相位定位参考信号的传输装置,包括:
接收单元1601,接收网络侧发送的为至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,所述CPRS资源配置信息用于在相应的CPRS 资源集合中设置传输所述至少一个CPRS信号的资源;
确定单元1602,基于所述CPRS资源集合和所述CPRS资源配置信息,确定所述至少一个CPRS信号的传输时机和波束方向;
发送单元1603,确定发送所述至少一个CPRS信号的发送波束,将所述发送波束按照所述波束方向进行波束赋形,并利用赋形后的所述发送波束在所述传输时机发送所述至少一个CPRS信号。
以上各功能单元之间相互配合,以实现上述流程中上行CPRS信息传输过程中终端侧的任意一种方法。
基于同一发明构思,本公开实施例中提出一种存储介质,当所述存储介质中的指令由电子设备执行时,使得所述电子设备能够执行上述流程中下行 CPRS信号传输过程中网络侧的任一种方法。
基于同一发明构思,本公开实施例中提出一种存储介质,当所述存储介质中的指令由处理器执行时,使得所述电子设备能够执行上述流程中下行CPRS 信号传输过程中终端侧的任一种方法。
基于同一发明构思,本公开实施例中提出一种存储介质,当所述存储介质中的指令由处理器执行时,使得所述电子设备能够执行上述流程中上行CPRS 信号传输过程中网络侧的任一种方法。
基于同一发明构思,本公开实施例中提出一种存储介质,当所述存储介质中的指令由处理器执行时,使得所述电子设备能够执行上述流程中上行CPRS 信号传输过程中终端侧的任一种方法。
综上所述,本公开实施例中,提出一种载波相位定位参考信号的传输方法及装置,在CPRS信号的上行或下行测量过程中,首先确定用于定位终端的至少一个CPRS信号,并基于预设的高层调度算法配置所述至少一个CPRS信号对应的CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,所述CPRS资源配置信息用于在相应的CPRS资源集合中设置传输CPRS信号的资源,并将所述CPRS资源集合和CPRS资源配置信息发送至所述终端,以及基于所述CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,确定所述至少一个CPRS信号对应的传输时机和波束方向,确定传输CPRS信号的波束后,将所述传输波束按照所述波束方向进行波束赋形处理,进而基于赋形处理后的传输波束在所述传输时机实现CPRS信号的传输。
显然,针对CPRS信号的特点,在为CPRS信号配置CPRS资源和CPRS 资源配置信息后,则对应确定了CPRS信号的传输时机和波束方向,进而在众多可用波束中确定传输波束后,基于配置的所述配置CPRS资源和CPRS资源配置信息以及波束赋形技术,实现在通过赋形处理的传输波束上传输CPRS信号,进而实现了CPRS信号在5G NR***下的多波束传输,提高CPRS信号传输的可靠性。
本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、 CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和 /或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/ 或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样,倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (70)
1.一种载波相位定位参考信号的传输方法,其特征在于,包括:
网络侧确定用于定位终端的至少一个载波相位定位参考信号CPRS,并基于预设的高层调度算法配置所述至少一个CPRS信号对应的CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,所述CPRS资源配置信息用于在相应的CPRS资源集合中设置传输CPRS信号的资源;
所述网络侧将所述CPRS资源集合和CPRS资源配置信息发送至所述终端,并基于所述CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,确定所述至少一个CPRS信号对应的传输时机和波束方向;
所述网络侧确定发送所述至少一个CPRS信号的发送波束,将所述发送波束按照所述波束方向进行波束赋形,并利用赋形后的所述发送波束在所述传输时机发送所述至少一个CPRS信号至所述终端。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述网络侧基于预设的高层调度算法配置所述至少一个CPRS信号对应的CPRS资源集合,包括:
所述网络侧将所述至少一个CPRS信号的CPRS资源集合配置为包括以下信息的组合:
至少一个可用于CPRS信号传输的CPRS资源,其中,一个CPRS资源对应一个波束方向;
高层信令预先定义的各个CPRS资源在CPRS资源集合中的时域位置以及所述CPRS资源集合中CPRS资源数量的最大值。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述网络侧基于预设的高层调度算法配置所述至少一个CPRS信号对应的CPRS资源配置信息,包括:
所述网络侧将所述至少一个CPRS信号对应的CPRS资源配置信息配置为包括以下信息的组合:
所述网络侧为所述至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合中包含的各个CPRS资源的资源类型;
所述网络侧为所述至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合中包含的各个CPRS资源的资源信息;
所述网络侧为所述至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合的编号。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述网络侧将为所述至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合中包含的各个CPRS资源的资源类型,设置为以下任意一项或组合:
周期性CPRS资源;
半持续CPRS资源;
非周期CPRS资源。
5.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述网络侧将为所述至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合中包含的各个CPRS资源的资源信息,设置为至少包含以下组合:
时域参数信息;
频域参数信息;
用于确定与所述终端间的空间关系的参考信号。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,网络侧将所述时域参数信息设置为以下任意一项或组合:
CPRS资源的持续时间;
CPRS资源占用的符号数目;
CPRS资源的编号;
CPRS资源的周期。
7.如权利要求5所述的方法,其特征在于,网络侧将所述频域参数信息设置为以下任意一项或组合:
CPRS资源占用频点个数;
CPRS资源中每个频点的频域位置信息;
CPRS资源最小频点间隔;
CPRS资源中相邻频点的梳齿尺寸;
CPRS资源的调频方式。
8.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述网络侧将所述用于确定与所述终端间的空间关系的参考信号,设置为以下任意一项或组合:
同步广播块SSB信号;
信道状态指示参考CSI-RS信号;
CPRS信号;
位置参考PRS信号。
9.如权利要求1或8所述的方法,其特征在于,所述网络侧确定发送所述至少一个CPRS信号的发送波束,包括:
所述网络侧将发送所述至少一个CPRS信号的发送波束确定为以下任意一项:
发送SSB信号的波束;
发送CSI-RS信号的波束;
发送CPRS信号的波束;
发送PRS信号的波束。
10.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述利用赋形后的所述发送波束在所述传输时机发送所述至少一个CPRS信号至所述终端后,进一步包括:
所述网络侧接收终端反馈的定位测量量以及测量质量信息,并基于所述定位测量量以及所述测量质量信息定位所述终端。
11.如权利要求10所述的方法,其特征在于,所述定位测量量,包括以下任意一项或组合:
参考信号接收功率RSPR信息;
载波相位信息;
整周模糊度信息。
12.一种载波相位定位参考信号的传输方法,其特征在于,包括:
终端接收网络侧发送的为至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,所述CPRS资源配置信息用于在相应的CPRS资源集合中设置传输CPRS信号的资源;
所述终端根据所述CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,确定所述至少一个CPRS信号的传输时机和波束方向;
所述终端确定接收所述至少一个CPRS信号的接收波束,将所述接收波束按照所述波束方向进行波束赋形,并利用赋形后的所述接收波束在所述传输时机接收所述至少一个CPRS信号。
13.如权利要求12所述的方法,其特征在于,所述终端确定接收所述至少一个CPRS信号的接收波束,包括:
所述终端将所述接收波束确定为以下任意一项:
接收SSB信号的波束;
接收CSI-RS信号的波束;
接收CPRS信号的波束;
接收PRS信号的波束;
采用接收波束扫描技术确定的接收到的信号质量最好的波束。
14.如权利要求12所述的方法,其特征在于,所述利用赋形后的所述接收波束在所述传输时机接收所述至少一个CPRS信号之后,进一步包括:
终端基于所述至少一个CPRS信号,测量得到定位测量量和测量质量信息,并将所述定位测量量以及所述测量质量信息反馈至所述网络侧。
15.一种载波相位定位参考信号的传输方法,其特征在于,包括:
网络侧基于预设的高层调度算法为终端配置至少一个CPRS信号对应的CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,所述CPRS资源配置信息用于在相应的CPRS资源集合中设置传输所述CPRS信号的资源;
所述网络侧将所述CPRS资源集合和CPRS资源配置信息发送至所述终端,并基于所述CPRS资源集合和所述CPRS资源配置信息确定所述至少一个CPRS信号对应的传输时机和波束方向,令所述终端基于所述CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,确定所述至少一个CPRS信号的传输时机和波束方向,并在确定发送CPRS信号的发送波束后,按照所述波束方向对所述发送波束进行波束赋形,以及利用赋形后的所述发送波束在所述传输时机发送所述至少一个CPRS信号;
所述网络侧确定接收所述至少一个CPRS信号的接收波束,并将所述接收波束按照所述波束方向进行波束赋形,并利用赋形后的所述接收波束在所述传输时机接收所述终端发送的所述至少一个CPRS信号。
16.如权利要求15所述的方法,其特征在于,所述网络侧基于预设的高层调度算法为终端配置至少一个CPRS信号对应的CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,包括:
所述网络侧所述CPRS资源集合配置为包括以下信息的组合:
至少一个可用于CPRS信号传输的CPRS资源,其中,一个CPRS资源对应一个波束方向;
高层信令预先定义的各个CPRS资源在CPRS资源集合中的时域位置以及所述CPRS资源集合中CPRS资源数量的最大值。
17.如权利要求15所述的方法,其特征在于,所述网络侧基于预设的高层调度算法配置为终端配置至少一个CPRS信号的CPRS资源配置信息,包括:
所述网络侧将所述CPRS资源配置信息配置为包括以下信息的组合:
所述网络侧为所述一个CPRS信号配置的CPRS资源集合中包含的各个CPRS资源的资源类型;
所述网络侧为所述一个CPRS信号配置的CPRS资源集合中包含的各个CPRS资源的资源信息;
所述网络侧为所述一个CPRS信号配置的CPRS资源集合的编号。
18.如权利要求17所述的方法,其特征在于,所述网络侧将为所述至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合中包含的各个CPRS资源的资源类型,设置为以下任意一项或组合:
周期性CPRS资源;
半持续CPRS资源;
非周期CPRS资源。
19.如权利要求17所述的方法,其特征在于,所述网络侧将为所述至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合中包含的各个CPRS资源的资源信息,设置为至少包含以下组合:
时域参数信息;
频域参数信息;
用于确定与所述终端间的空间关系的参考信号。
20.如权利要求19所述的方法,其特征在于,网络侧将所述时域参数信息设置为以下任意一项或组合:
CPRS资源的持续时间;
CPRS资源占用的符号数目;
CPRS资源的编号;
CPRS资源的周期。
21.如权利要求19所述的方法,其特征在于,网络侧将所述频域参数信息设置为以下任意一项或组合:
CPRS资源占用频点个数;
CPRS资源中每个频点的频域位置信息;
CPRS资源最小频点间隔;
CPRS资源中相邻频点的梳齿尺寸;
CPRS资源的调频方式。
22.如权利要求19所述的方法,其特征在于,所述网络侧将所述用于确定与所述终端间的空间关系的参考信号,设置为以下任意一项或组合:
SRS信号;
CPRS信号。
23.如权利要求15或22所述的方法,其特征在于,所述网络侧确定接收所述至少一个CPRS信号的接收波束,包括:
所述网络侧将接收CPRS信号的接收波束确定为以下任意一项:
接收前导序列信号preamble的波束;
接收探测参考信号SRS的波束;
基于波束互异性原则和发送信号的波束所确定的波束;
采用接收波束扫描技术确定的接收到的信号质量最好的波束。
24.如权利要求23所述的方法,其特征在于,所述网络侧将所述发送信号的波束设置为以下任意一项:
发送SRS信号的波束;
发送CPRS信号的波束。
25.如权利要求15-22任一项所述的方法,其特征在于,所述利用赋形后的所述接收波束在所述传输时机接收所述终端发送的至少一个CPRS信号之前,进一步包括:
所述网络侧确定接收到终端在多个发送波束上发送的CPRS信号时,基于接收的各个接收波束上的各个CPRS信号,确定接收到的所述各个CPRS信号对应的各个参考信号接收功率,将所述参考信号接收功率最大的CPRS信号对应的发送波束信息反馈至终端。
26.如权利要求15所述的方法,其特征在于,所述利用赋形后的所述接收波束在所述传输时机接收所述终端发送的CPRS信号后,进一步包括:
所述网络侧基于接收的至少一个CPRS信号确定定位测量量以及测量质量信息,并基于所述定位测量量以及所述测量质量信息定位所述终端。
27.如权利要求26所述的方法,其特征在于,所述定位测量量,包括以下任意一项或组合:
RSPR信息;
载波相位信息;
整周模糊度信息。
28.一种载波相位定位参考信号的传输方法,其特征在于,包括:
终端接收网络侧发送的为至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,所述CPRS资源配置信息用于在相应的CPRS资源集合中设置传输所述至少一个CPRS信号的资源;
所述终端基于所述CPRS资源集合和所述CPRS资源配置信息,确定所述至少一个CPRS信号的传输时机和波束方向;
所述终端确定发送所述至少一个CPRS信号的发送波束,将所述发送波束按照所述波束方向进行波束赋形,并利用赋形后的所述发送波束在所述传输时机发送所述至少一个CPRS信号。
29.如权利要求28所述的方法,其特征在于,所述终端确定发送所述至少一个CPRS信号的发送波束,包括:
所述终端将发送所述至少一个CPRS信号的发送波束确定为以下任意一项:
发送preamble信号的波束;
发送SRS信号的波束;
基于波束互异性原则和接收信号的波束所确定的波束;
采用多波束发送方式确定的波束。
30.如权利要求29所述的方法,其特征在于,所述终端将所述接收信号的波束设置为以下任意一项:
接收SSB信号的波束;
接收CSI-RS信号的波束;
接收SRS信号的波束;
接收PRS信号的波束。
31.如权利要求29所述的方法,其特征在于,所述终端采用多波束发送方式确定的波束,包括以下任意一种:
所述终端采用时分复用的方式,将所述CPRS资源集合中的各个CPRS资源分别配置不同的发送波束,并在各个发送波束上发送所述CPRS信号后,基于网络侧反馈的发送波束信息确定的波束;
所述终端采用频分复用的方式,将所述CPRS资源集合中的各个CPRS资源分别配置不同的发送波束,并在各个发送波束上发送所述CPRS信号后,基于网络侧反馈的发送波束信息确定的波束。
32.一种载波相位定位参考信号的传输装置,其特征在于,至少包括:处理器和存储器,
其中,所述处理器用于读取所述存储器中的程序并执行以下操作:
确定用于定位终端的至少一个载波相位定位参考信号CPRS,并基于预设的高层调度算法配置所述至少一个CPRS信号对应的CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,所述CPRS资源配置信息用于在相应的CPRS资源集合中设置传输CPRS信号的资源;
将所述CPRS资源集合和CPRS资源配置信息发送至所述终端,并基于所述CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,确定所述至少一个CPRS信号对应的传输时机和波束方向;
确定发送所述至少一个CPRS信号的发送波束,将所述发送波束按照所述波束方向进行波束赋形,并利用赋形后的所述发送波束在所述传输时机发送所述至少一个CPRS信号至所述终端。
33.如权利要求32所述的装置,其特征在于,所述基于预设的高层调度算法配置所述至少一个CPRS信号对应的CPRS资源集合时,所述处理器用于:
将所述至少一个CPRS信号的CPRS资源集合配置为包括以下信息的组合:
至少一个可用于CPRS信号传输的CPRS资源,其中,一个CPRS资源对应一个波束方向;
高层信令预先定义的各个CPRS资源在CPRS资源集合中的时域位置以及所述CPRS资源集合中CPRS资源数量的最大值。
34.如权利要求32所述的装置,其特征在于,所述基于预设的高层调度算法配置所述至少一个CPRS信号对应的CPRS资源配置信息时,所述处理器用于:
将所述至少一个CPRS信号对应的CPRS资源配置信息配置为包括以下信息的组合:
为所述至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合中包含的各个CPRS资源的资源类型;
为所述至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合中包含的各个CPRS资源的资源信息;
为所述至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合的编号。
35.如权利要求34所述的装置,其特征在于,所述处理器将为所述至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合中包含的各个CPRS资源的资源类型,设置为以下任意一项或组合:
周期性CPRS资源;
半持续CPRS资源;
非周期CPRS资源。
36.如权利要求34所述的装置,其特征在于,所述处理器将为所述至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合中包含的各个CPRS资源的资源信息,设置为至少包含以下组合:
时域参数信息;
频域参数信息;
用于确定与所述终端间的空间关系的参考信号。
37.如权利要求36所述的装置,其特征在于,所述处理器将所述时域参数信息设置为以下任意一项或组合:
CPRS资源的持续时间;
CPRS资源占用的符号数目;
CPRS资源的编号;
CPRS资源的周期。
38.如权利要求36所述的装置,其特征在于,所述处理器将所述频域参数信息设置为以下任意一项或组合:
CPRS资源占用频点个数;
CPRS资源中每个频点的频域位置信息;
CPRS资源最小频点间隔;
CPRS资源中相邻频点的梳齿尺寸;
CPRS资源的调频方式。
39.如权利要求36所述的装置,其特征在于,所述处理器将所述用于确定与所述终端间的空间关系的参考信号,设置为以下任意一项或组合:
同步广播块SSB信号;
信道状态指示参考CSI-RS信号;
CPRS信号;
位置参考PRS信号。
40.如权利要求32或39所述的装置,其特征在于,所述处理器确定发送所述至少一个CPRS信号的发送波束,包括:
将发送所述至少一个CPRS信号的发送波束确定为以下任意一项:
发送SSB信号的波束;
发送CSI-RS信号的波束;
发送CPRS信号的波束;
发送PRS信号的波束。
41.如权利要求32所述的装置,其特征在于,所述利用赋形后的所述发送波束在所述传输时机发送所述至少一个CPRS信号至所述终端后,所述处理器进一步用于:
接收终端反馈的定位测量量以及测量质量信息,并基于所述定位测量量以及所述测量质量信息定位所述终端。
42.如权利要求41所述的装置,其特征在于,所述定位测量量,包括以下任意一项或组合:
参考信号接收功率RSPR信息;
载波相位信息;
整周模糊度信息。
43.一种载波相位定位参考信号的传输装置,其特征在于,至少包括:处理器和存储器,
其中,所述处理器用于读取所述存储器中的程序并执行以下操作:
接收网络侧发送的为至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,所述CPRS资源配置信息用于在相应的CPRS资源集合中设置传输CPRS信号的资源;
根据所述CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,确定所述至少一个CPRS信号的传输时机和波束方向;
确定接收所述至少一个CPRS信号的接收波束,将所述接收波束按照所述波束方向进行波束赋形,并利用赋形后的所述接收波束在所述传输时机接收所述至少一个CPRS信号。
44.如权利要求43所述的装置,其特征在于,所述确定接收所述至少一个CPRS信号的接收波束时,所述处理器用于:
将所述接收波束确定为以下任意一项:
接收SSB信号的波束;
接收CSI-RS信号的波束;
接收CPRS信号的波束;
接收PRS信号的波束;
采用接收波束扫描技术确定的接收到的信号质量最好的波束。
45.如权利要求43所述的装置,其特征在于,所述利用赋形后的所述接收波束在所述传输时机接收所述至少一个CPRS信号之后,所述处理器进一步用于:
基于所述至少一个CPRS信号,测量得到定位测量量和测量质量信息,并将所述定位测量量以及所述测量质量信息反馈至所述网络侧。
46.一种载波相位定位参考信号的传输装置,其特征在于,至少包括:处理器和存储器,
其中,所述处理器用于读取所述存储器中的程序并执行以下操作:
基于预设的高层调度算法为终端配置至少一个CPRS信号对应的CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,所述CPRS资源配置信息用于在相应的CPRS资源集合中设置传输所述CPRS信号的资源;
将所述CPRS资源集合和CPRS资源配置信息发送至所述终端,并基于所述CPRS资源集合和所述CPRS资源配置信息确定所述至少一个CPRS信号对应的传输时机和波束方向,令所述终端基于所述CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,确定所述至少一个CPRS信号的传输时机和波束方向,并在确定发送CPRS信号的发送波束后,按照所述波束方向对所述发送波束进行波束赋形,以及利用赋形后的所述发送波束在所述传输时机发送所述至少一个CPRS信号;
确定接收所述至少一个CPRS信号的接收波束,并将所述接收波束按照所述波束方向进行波束赋形,并利用赋形后的所述接收波束在所述传输时机接收所述终端发送的所述至少一个CPRS信号。
47.如权利要求46所述的装置,其特征在于,所述基于预设的高层调度算法为终端配置至少一个CPRS信号对应的CPRS资源集合和CPRS资源配置信息时,所述处理器用于:
网络侧所述CPRS资源集合配置为包括以下信息的组合:
至少一个可用于CPRS信号传输的CPRS资源,其中,一个CPRS资源对应一个波束方向;
高层信令预先定义的各个CPRS资源在CPRS资源集合中的时域位置以及所述CPRS资源集合中CPRS资源数量的最大值。
48.如权利要求46所述的装置,其特征在于,所述基于预设的高层调度算法配置为终端配置至少一个CPRS信号的CPRS资源配置信息时,所述处理器用于:
将所述CPRS资源配置信息配置为包括以下信息的组合:
网络侧为所述一个CPRS信号配置的CPRS资源集合中包含的各个CPRS资源的资源类型;
所述网络侧为所述一个CPRS信号配置的CPRS资源集合中包含的各个CPRS资源的资源信息;
所述网络侧为所述一个CPRS信号配置的CPRS资源集合的编号。
49.如权利要求48所述的装置,其特征在于,所述处理器将为所述至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合中包含的各个CPRS资源的资源类型,设置为以下任意一项或组合:
周期性CPRS资源;
半持续CPRS资源;
非周期CPRS资源。
50.如权利要求48所述的装置,其特征在于,所述处理器将为所述至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合中包含的各个CPRS资源的资源信息,设置为至少包含以下组合:
时域参数信息;
频域参数信息;
用于确定与所述终端间的空间关系的参考信号。
51.如权利要求50所述的装置,其特征在于,所述处理器将所述时域参数信息设置为以下任意一项或组合:
CPRS资源的持续时间;
CPRS资源占用的符号数目;
CPRS资源的编号;
CPRS资源的周期。
52.如权利要求50所述的装置,其特征在于,所述处理器将所述频域参数信息设置为以下任意一项或组合:
CPRS资源占用频点个数;
CPRS资源中每个频点的频域位置信息;
CPRS资源最小频点间隔;
CPRS资源中相邻频点的梳齿尺寸;
CPRS资源的调频方式。
53.如权利要求50所述的装置,其特征在于,所述处理器将所述用于确定与所述终端间的空间关系的参考信号,设置为以下任意一项或组合:
SRS信号;
CPRS信号。
54.如权利要求46或53所述的装置,其特征在于,所述确定接收所述至少一个CPRS信号的接收波束时,所述处理器用于:
将接收CPRS信号的接收波束确定为以下任意一项:
接收前导序列信号preamble的波束;
接收探测参考信号SRS的波束;
基于波束互异性原则和发送信号的波束所确定的波束;
采用接收波束扫描技术确定的接收到的信号质量最好的波束。
55.如权利要求54所述的装置,其特征在于,所述处理器将所述发送信号的波束设置为以下任意一项:
发送SRS信号的波束;
发送CPRS信号的波束。
56.如权利要求46-53任一项所述的装置,其特征在于,所述利用赋形后的所述接收波束在所述传输时机接收所述终端发送的至少一个CPRS信号之前,所述处理器进一步用于:
确定接收到终端在多个发送波束上发送的CPRS信号时,基于接收的各个接收波束上的各个CPRS信号,确定接收到的所述各个CPRS信号对应的各个参考信号接收功率,将所述参考信号接收功率最大的CPRS信号对应的发送波束信息反馈至终端。
57.如权利要求46所述的装置,其特征在于,所述利用赋形后的所述接收波束在所述传输时机接收所述终端发送的CPRS信号后,所述处理器进一步用于:
基于接收的至少一个CPRS信号确定定位测量量以及测量质量信息,并基于所述定位测量量以及所述测量质量信息定位所述终端。
58.如权利要求57所述的装置,其特征在于,所述定位测量量,包括以下任意一项或组合:
RSPR信息;
载波相位信息;
整周模糊度信息。
59.一种载波相位定位参考信号的传输装置,其特征在于,至少包括:处理器和存储器,
其中,所述处理器用于读取所述存储器中的程序并执行以下操作:
接收网络侧发送的为至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,所述CPRS资源配置信息用于在相应的CPRS资源集合中设置传输所述至少一个CPRS信号的资源;
基于所述CPRS资源集合和所述CPRS资源配置信息,确定所述至少一个CPRS信号的传输时机和波束方向;
确定发送所述至少一个CPRS信号的发送波束,将所述发送波束按照所述波束方向进行波束赋形,并利用赋形后的所述发送波束在所述传输时机发送所述至少一个CPRS信号。
60.如权利要求59所述的装置,其特征在于,所述确定发送所述至少一个CPRS信号的发送波束时,所述处理器用于:
将发送所述至少一个CPRS信号的发送波束确定为以下任意一项:
发送preamble信号的波束;
发送SRS信号的波束;
基于波束互异性原则和接收信号的波束所确定的波束;
采用多波束发送方式确定的波束。
61.如权利要求60所述的装置,其特征在于,所述处理器将所述接收信号的波束设置为以下任意一项:
接收SSB信号的波束;
接收CSI-RS信号的波束;
接收SRS信号的波束;
接收PRS信号的波束。
62.如权利要求60所述的装置,其特征在于,所述处理器采用多波束发送方式确定的波束,包括以下任意一种:
采用时分复用的方式,将所述CPRS资源集合中的各个CPRS资源分别配置不同的发送波束,并在各个发送波束上发送所述CPRS信号后,基于网络侧反馈的发送波束信息确定的波束;
采用频分复用的方式,将所述CPRS资源集合中的各个CPRS资源分别配置不同的发送波束,并在各个发送波束上发送所述CPRS信号后,基于网络侧反馈的发送波束信息确定的波束。
63.一种载波相位定位参考信号的传输装置,其特征在于,包括:
配置单元,确定用于定位终端的至少一个载波相位定位参考信号CPRS,并基于预设的高层调度算法配置所述至少一个CPRS信号对应的CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,所述CPRS资源配置信息用于在相应的CPRS资源集合中设置传输CPRS信号的资源;
确定单元,将所述CPRS资源集合和CPRS资源配置信息发送至所述终端,并基于所述CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,确定所述至少一个CPRS信号对应的传输时机和波束方向;
发送单元,确定发送所述至少一个CPRS信号的发送波束,将所述发送波束按照所述波束方向进行波束赋形,并利用赋形后的所述发送波束在所述传输时机发送所述至少一个CPRS信号至所述终端。
64.一种载波相位定位参考信号的传输装置,其特征在于,包括:
配置单元,接收网络侧发送的为至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,所述CPRS资源配置信息用于在相应的CPRS资源集合中设置传输CPRS信号的资源;
确定单元,根据所述CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,确定所述至少一个CPRS信号的传输时机和波束方向;
接收单元,确定接收所述至少一个CPRS信号的接收波束,将所述接收波束按照所述波束方向进行波束赋形,并利用赋形后的所述接收波束在所述传输时机接收所述至少一个CPRS信号。
65.一种载波相位定位参考信号的传输装置,其特征在于,包括:
配置单元,基于预设的高层调度算法为终端配置至少一个CPRS信号对应的CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,所述CPRS资源配置信息用于在相应的CPRS资源集合中设置传输所述CPRS信号的资源;
发送单元,将所述CPRS资源集合和CPRS资源配置信息发送至所述终端,并基于所述CPRS资源集合和所述CPRS资源配置信息确定所述至少一个CPRS信号对应的传输时机和波束方向,令所述终端基于所述CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,确定所述至少一个CPRS信号的传输时机和波束方向,并在确定发送CPRS信号的发送波束后,按照所述波束方向对所述发送波束进行波束赋形,以及利用赋形后的所述发送波束在所述传输时机发送所述至少一个CPRS信号;
接收单元,确定接收所述至少一个CPRS信号的接收波束,并将所述接收波束按照所述波束方向进行波束赋形,并利用赋形后的所述接收波束在所述传输时机接收所述终端发送的所述至少一个CPRS信号。
66.一种载波相位定位参考信号的传输装置,其特征在于,包括:
接收单元,接收网络侧发送的为至少一个CPRS信号配置的CPRS资源集合和CPRS资源配置信息,所述CPRS资源配置信息用于在相应的CPRS资源集合中设置传输所述至少一个CPRS信号的资源;
确定单元,基于所述CPRS资源集合和所述CPRS资源配置信息,确定所述至少一个CPRS信号的传输时机和波束方向;
发送单元,确定发送所述至少一个CPRS信号的发送波束,将所述发送波束按照所述波束方向进行波束赋形,并利用赋形后的所述发送波束在所述传输时机发送所述至少一个CPRS信号。
67.一种存储介质,其特征在于,当所述存储介质中的指令由处理器执行时,使得能够执行如权利要求1至11中任一项所述的载波相位定位参考信号的传输方法。
68.一种存储介质,其特征在于,当所述存储介质中的指令由处理器执行时,使得能够执行如权利要求12至14中任一项所述的载波相位定位参考信号的传输方法。
69.一种存储介质,其特征在于,当所述存储介质中的指令由处理器执行时,使得能够执行如权利要求15至27中任一项所述的载波相位定位参考信号的传输方法。
70.一种存储介质,其特征在于,当所述存储介质中的指令由处理器执行时,使得能够执行如权利要求28至31中任一项所述的载波相位定位参考信号的传输方法。
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