CN113837695A - 基于派件设备的人机交互方法、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于派件设备的人机交互方法、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：获取派件信息，并根据所述派件信息规划派送路径，根据所述派件路径执行派件操作，并实时监测是否存在需求变更请求，若是，则根据所述需求变更请求更新所述派件操作。通过实时检测需求变更请求，并根据该需求变更请求更新派件操作，从而实现收件人需求变更时，及时根据收件人的变更需求灵活派件，避免由于收件人需求变更，而出现快递丢失，无人取件等情况的出现，满足用户真实需求，提升派件效率。

Description

基于派件设备的人机交互方法、电子设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及无人物流技术领域，尤其涉及一种基于派件设备的人机交互方法、电子设备及可读存储介质。

背景技术

随着电子商务的不断快速发展，网购已经成为人们生活中购物的主要方式之一，对于快递的处理，为了减轻快递员的工作压力，除了设置定点的快递柜外，快递机器人也开始逐渐走进大家的视野中。目前的常规技术中，可以通过快递机器人代替快递员收取快递，并将快递配送至收件人指定的地点，但快递机器人只能实现按照预定计划定点派送快递，若收件人遇到突发情况时，将无法按时领取快递，快递机器人仍将快递送至指定地点，容易造成快递丢失的情况出现。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于派件设备的人机交互方法、电子设备及可读存储介质。旨在解决快递机器人无法根据收件人的收件需求变更实现灵活派件的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于派件设备的人机交互方法，包括如下步骤：

获取派件信息，并根据所述派件信息规划派送路径；

根据所述派件路径执行派件操作，并实时监测是否存在需求变更请求；

若是，则根据所述需求变更请求更新所述派件操作。

可选的，所述需求变更请求包括提前取件请求，所述根据所述需求变更请求更新所述派件操作的步骤包括：

确定所述提前取件请求中的取件信息；

根据所述取件信息确定目标包裹；

将所述派件操作更新为提前派件操作，其中所述派件操作为所述目标包裹对应的派件操作。

可选的，所述根据所述取件信息确定目标包裹的步骤包括：

获取所述取件信息中的取件特征信息，并获取派件设备中所有包裹对应的预设特征信息；

按照所述取件特征信息遍历各所述预设特征信息，判断各所述预设特征信息中是否存在与所述取件特征信息对应的目标特征信息；

若是，则将所述目标特征信息对应的包裹作为目标包裹。

可选的，所述判断各所述预设特征信息中是否存在与所述取件特征信息对应的目标特征信息的步骤之后，还包括：

若否，则根据所述取件特征信息遍历预设数据库中所有的预设特征信息；

确定各所述预设特征信息中所述取件特征信息对应的方向特征信息；

确定所述方向特征信息对应的目标设备；

输出所述目标设备对应的目标设备信息。

可选的，所述需求变更请求包括加急派件请求，所述根据所述需求变更请求更新所述派件操作的步骤包括：

确定所述加急派件请求对应的取件包裹；

并确定所述取件包裹对应的派件地址信息；

按照所述派件地址信息更新所述取件包裹对应的派件操作为加急派件操作。

可选的，所述需求变更请求包括更改派件请求，所述根据所述需求变更请求更新所述派件操作的的步骤包括：

确定所述更改派件请求中的信息变更类型，并确定所述更改派件请求对应的变更包裹；

按照所述信息变更类型更新所述变更包裹对应的派件操作为更改派件操作。

可选的，获取派件信息，所述根据所述派件信息规划派送路径的步骤包括：

获取所有派件信息，并确定各所述派件信息对应的各派件时间；

按照各所述派件时间确定各所述派件信息对应的派件优先级；

按照所述派件优先级规划派送路径。

可选的，获取派件信息，所述根据所述派件信息规划派送路径的步骤包括：

获取所有派件信息，并确定各所述派件信息对应的各派件距离；

按照各所述派件距离确定各所述派件信息对应的派件优先级；

按照所述派件优先级规划派送路径。

可选的，所述根据所述需求变更请求更新所述派件操作的步骤包括：

确定所述需求变更请求对应的派送更新路径；

按照所述派送更新路径更新所述派件操作。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于派件设备的人机交互程序，其中：所述基于派件设备的人机交互程序被所述处理器执行时实现如上所述的基于派件设备的人机交互方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有基于派件设备的人机交互程序，所述基于派件设备的人机交互程序被处理器执行时实现如上所述的基于派件设备的人机交互方法的步骤。

本发明提出的一种基于派件设备的人机交互方法、电子设备及可读存储介质，获取到派件信息后，根据该派件信息规划派送路径，根据该派件路径执行派件操作，并在监测到需求变更请求后，按照该需求变更请求更新派件操作。通过实时检测需求变更请求，并根据该需求变更请求更新派件操作，从而实现收件人需求变更时，及时根据收件人的变更需求灵活派件，避免由于收件人需求变更，而出现快递丢失，无人取件等情况的出现，满足用户真实需求，提升派件效率。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；

图2为本发明基于派件设备的人机交互方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明一实施例提前取件请求对应的取件流程示意图；

图4为本发明一实施例提前取件请求对应的人机交互应用示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备结构示意图。

如图1所示，电子设备可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选的用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，电子设备还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在硬件设备移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。当然，硬件设备还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的电子设备的结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种可读存储介质的存储器1005中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及基于派件设备的人机交互程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的基于派件设备的人机交互程序，并执行以下操作：

获取派件信息，并根据所述派件信息规划派送路径；

根据所述派件路径执行派件操作，并实时监测是否存在需求变更请求；

若是，则根据所述需求变更请求更新所述派件操作。

本发明应用于设备的具体实施例与下述应用基于派件设备的人机交互方法的各实施例基本相同，在此不作赘述。

请参照图2，图2为本发明基于派件设备的人机交互方法第一实施例的流程示意图，其中，所述基于派件设备的人机交互方法包括如下步骤：

步骤S100，获取派件信息，并根据所述派件信息规划派送路径；

派件设备可以为派件机器人、派件智能车等实现智能派件的设备。本实施例中以派件机器人为例说明。派件信息是指快递或者包裹等需要进行派送的物件所对应的相关信息，其中，可以包括有收件人、收件人联系电话、收件地址、取件码、派件时间、快递类型等信息。派送路径是指派件机器人执行派送任务时的路径。派件任务由快递平台或者用户预约建立。获取派件信息，其中派件任务只有一个时，将根据收件地址规划路径，派件任务在一个以上时，获取所有派件任务的派件信息，其中根据派件信息规划派送路径的方式可以是根据所有派件信息中的派件时间先后进行派件任务排序，从而规划派送路径；也可以是根据所有派件信息中的收件地址确定派件距离，从而根据派件距离确定派送路径；还可以是根据取件码的数值大小规划派送顺序，从而规划派送路径等根据派件信息规划派送路径的方式。

步骤S200，根据所述派件路径执行派件操作，并实时监测是否存在需求变更请求；

需求变更请求是指派件任务对应的收件人根据自身需求对其预约的派件任务进行变更的请求，例如，加急派件请求、取消派件请求、更改派件时间、中途取件等变更请求。派件机器人在派件任务建立完成后，将按照规划好的派件路径进行对应的派件操作，在派件建立开始时，直至该派件任务结束时，用户均可对其派件任务发起对应的需求变更请求，在整个派件过程中将实时监测是否存在需求变更请求。

步骤S300，若是，则根据所述需求变更请求更新所述派件操作。

若监测到需求变更请求，将获取该需求变更请求的具体请求类型，从而更新派件操作。其中，更新派件操作是指根据需求变更请求将其对应的派件任务进行对应变更后，更新该派件任务对应的派件操作。例如，执行派件操作时派件路径为路径A，在需求变更请求为加急派件时，该加急派件需求对应的派件任务需要进行加急处理，此时将优先执行该派件任务，重新规划派件路径为B，此时派件操作将更新为将按照路径B派件。

本发明实施例中，获取到派件信息后，根据该派件信息规划派送路径，根据该派件路径执行派件操作，并在监测到需求变更请求后，按照该需求变更请求更新派件操作。通过实时检测需求变更请求，并根据该需求变更请求更新派件操作，从而实现收件人需求变更时，及时根据收件人的变更需求灵活派件，避免由于收件人需求变更，而出现快递丢失，无人取件等情况的出现，满足用户真实需求，提升派件效率。

进一步地，基于本发明基于派件设备的人机交互方法第一实施例，提出本发明基于派件设备的人机交互方法第二实施例，所述步骤S300，若是，则根据所述需求变更请求更新所述派件操作的细化，包括：

步骤a，确定所述提前取件请求中的取件信息；

需求变更请求包括提前取件请求，其中提前取件请求是指派件机器人在执行派件任务过程中时监测到的，需要进行当前状态取件的请求，即在派件过程或者派件路途中接收到的取件请求。例如，当前派件任务有任务A、任务B，在执行任务A时需要将包裹送至一号楼，在还未到达一号楼的路途中任务A对应的取件人看到派件机器人，此时，向派件机器人发出的取件请求；或者在将任务A对应的包裹送至任务A对应取件人地址时，下一个派件任务对应的任务B的取件人刚好在此处，此时向派件机器人发出的取件请求。取件信息可以包括取件人、取件人的电话号码、取件码等其他可以与对应包裹关联的相关信息。确定提前请求中的取件信息可以是通过获取取件人的语音信息，从而在该语音信息中提取关键词信息，从而确定取件信息；也可以是预先设置相关取件口令，在识别到取件口令后，根据后续语音信息开始提取取件信息；还可以是获取用户通过显示屏输入的触屏信息，从而提取相关区间信息。例如，派件机器人在派件路途中，遇到取件人A，取件人A输出语音取件请求：“请问有手机尾号为1234的快递吗”，派件机器人将获取该取件请求中的“手机尾号”“1234”的取件信息。

步骤b，根据所述取件信息确定目标包裹；

目标包裹是指派件机器人所有派件任务对应的包裹中该取件信息对应的包裹，根据取件信息确定目标包裹可以是通过取件信息与所有派件任务中的各包裹信息进行匹配，以确定该取件信息对应的目标包裹。例如，可以通过取件信息中的取件码与派件任务中各包裹的取件码进行比对，从而确定目标包裹，或者通过收件人姓名与派件任务中各包裹的取件人姓名进行比对，从而确定目标包裹等根据取件信息确定目标包裹的方式。

步骤c，将所述派件操作更新为提前派件操作，其中所述派件操作为所述目标包裹对应的派件操作。

确定目标包裹后，将更新该目标包裹对应的派件操作为提前派件操作。提前派件操作是指根据提前取件请求执行派件操作，其中，提前派件操作可以是在确定目标包裹后直接输出该目标包裹给用户，也可以是在确定目标包裹后进行用户身份验证后输出目标包裹给用户和/或输出是否取件确定信息给用户，收到确定取件反馈输出目标包裹给用户。

通过提前取件请求，用户可根据自身需求实现在派件中途取件，实现灵活派件，提升派件效率，满足用户真实需求，提升智能机器人进行人机交互的智能性。

具体地，根据所述取件信息确定目标包裹的步骤包括：

步骤d，获取所述取件信息中的取件特征信息，并获取派件设备中所有包裹对应的预设特征信息；

预设特征信息是指预先设置的取件包裹相关的确定信息，例如，取件包裹对应的取件码、取件人、手机尾号等，该预设特征信息可以预先进行设置，以确定是哪种类型的特征信息。取件特征信息是指跟预设特征信息对应的特征信息，获取取件信息中的取件特征信息可以通过提炼关键词来获取。派件设备中所有包裹的预设特征信息是通过调用当前存储在该派件机器人中的各个包裹对应的预设特征信息。

步骤e，按照所述取件特征信息遍历各所述预设特征信息，判断各所述预设特征信息中是否存在与所述取件特征信息对应的目标特征信息；

按照该取件特征信息遍历各个预设特征信息，可以将该取件特征信息与各个预设特征信息逐一比对，也可以是根据该取件特征信息对各个预设特征信息进行筛选，从而确定在该各个预设特征信息中是否有与该取件特征信息对应的特征信息，作为目标特征信息。遍历可以是确定取件特征信息是否与预设特征信息一致，也可以是确定该取件特征信息是否与预设特征信息匹配或对应。

步骤f，若是，则将所述目标特征信息对应的包裹作为目标包裹。

若存在目标特征信息，则确定该目标特征信息对应的包裹，将该包裹作为目标包裹。

通过取件特征信息确定目标包裹，避免信息错误，导致取件包裹识别异常，提升包裹输出的准确性。

具体地，判断各所述预设特征信息中是否存在与所述取件特征信息对应的目标特征信息的步骤之后，还包括：

步骤g，若否，则根据所述取件特征信息遍历预设数据库中所有的预设特征信息；

步骤h，确定各所述预设特征信息中所述取件特征信息对应的方向特征信息；

预设数据库是指预先设置的用于存储包裹信息的数据库。该数据库存储有各个包裹的特征信息以及各个包裹与其对应的派件机器人之间的关联信息。预设数据库中所有的预设特征信息是指当前存储在预设数据中的所有的包裹对应的预设特征信息，该不仅包括当前派件机器人中的各个包裹对应的预设特征信息，还包括其他的派件机器人中的各个包裹对应的预设特征信息。若不存在该目标特征信息，则按照该取件特征信息遍历预设数据库各个预设特征信息，其中，可以将该取件特征信息与各个预设特征信息逐一比对，也可以是根据该取件特征信息对各个预设特征信息进行筛选，从而确定在该各个预设特征信息中是否有与该取件特征信息对应的特征信息，作为方向特征信息。

步骤i，确定所述方向特征信息对应的目标设备；

步骤j，输出所述目标设备对应的目标设备信息。

通过该方向特征信息可以确定与该取件特征信息对应的目标设备，即当前执行该取件特征信息对应包裹的派件任务的派件机器人。输出该派件机器人对应的设备信息，该输出方式可以是通过扬声器或是显示器输出。

当前派件机器人不存在当前取件特征信息对应的包裹时，输出该取件特征信息信息对应的包裹当前所在的派件机器人的信息，以告知取件人。可以使用户了解快递包裹的具***置，避免快递丢失，并获取快递包裹派送进度，提升用户满意度。

参考图3，图3为本发明一实施例中提前取件请求对应的取件流程示意图。智能派件机器人在开始派件后，派件路上遇到用户语音询问是否有XX快递，此时智慧物流服务平台将搜索所有含有XX关键字快递信息，然后输出请求输入手机尾号后四位的请求，智能派件机器人获取尾号后四位后，智慧物流服务平台将判断是否有该号码的快递在此派件机器人上，若有，智能机器人输出“您的快递在本车上”的相关信息，并提示用户输入取件码，核对取件码后，反馈取件成功，在取件成功，智慧物流服务平台将该信息上传，并重新规划路线，此次派件任务结束。当此派件机器人上不存在该号码的快递时，输出“您的快递在X号车上，请耐心等待配送”的相关信息。

参考图4，图4为本发明一实施例提前取件请求对应的人机交互应用示意图，用户通过语音询问“请问有XX的快递吗”，智能机器人将搜索所有含有“XX”信息的快递，列出含有“XX”信息的快递，并输出“请输入您的手机后四位”用户语音输入“3312”的手机尾号，智能机器人将判断快递信息是否与手机尾号后四位匹配，若匹配，则询问是否取件，输出“您的快递在此车上，取件请在屏幕上操作”的提示信息；若不匹配则查询该手机尾号对应的快递在X号车上，输出“您的快递不再本车上，在X号车上呢，请耐心等待”的提示信息。

进一步地，根据所述需求变更请求更新所述派件操作的步骤包括：

步骤k，确定所述加急派件请求对应的取件包裹；

需求变更请求包括加急派件请求，其中加急派件请求是指派件机器人在派件任务执行的预约时间段内监测到的，需要进行对应的派件任务加急处理的请求，即在平台或用户预约确定的派件任务对应的派件时间段内，接收到的加急派件的请求。例如，当前派件任务的派件时间为14:00-15:00，用户事先预约的是14:50进行派送，但由于用户原因，需要加急派件，向派件机器人发出的需要加急派件的取件请求。在14:00-15:00时间段内，在监测到该加急派件请求后，派件机器人需要对该加急派件请求对应的派件任务进行优先处理。确定当前派件机器人所有需派件的包裹中该加急派件请求对应的包裹，作为取件包裹。其中，通过加急派件请求中的包裹信息与派件机器人存储的包裹信息进行匹配以确定取件包裹。

步骤l，并确定所述取件包裹对应的派件地址信息；

步骤m，按照所述派件地址信息更新所述取件包裹对应的派件操作为加急派件操作。

优先进行加急派件请求对应的派件任务时，需要根据其对应的取件包裹的派件地址信息，从而按照该派件地址信息更新该取件包裹对应的派件操作为加急派件操作，更新为加急派件操作是指调整派件任务为调整该派件任务的优先级为最高优先级，优先执行该派件任务。其中，根据该派件地址信息重新规划派件路径，优先去往该派件地址信息对应的派件地址执行派件操作。此外，若在同一时间段接收到多个加急派件请求时，按照加急派件请求的请求发起时间确定各加急派件请求对应的派件任务的优先级。发起请求时间靠前的派件任务优先级大于发起请求时间靠后的派件任务优先级大于没有发起加急派件请求的派件任务优先级。

用户在遇到突发时间，需要加急取件时，通过加急派件请求优先获取相关包裹，从而实现满足用户真实需求，提升用户满意度以及派件机器人的智能性。

进一步地，根据所述需求变更请求更新所述派件操作的的步骤包括：

步骤n，确定所述更改派件请求中的信息变更类型，并确定所述更改派件请求对应的变更包裹；

需求变更请求包括更改派件请求，其中更改派件请求是指派件机器人在派件任务开始后监测到的，需要进行对应的派件任务更改处理的请求，即平台或用户对派件任务进行预约后，接收到的派件更改的请求。更改派件请求包括不同的信息变更类型，具体包括对修改派件任务的请求和取消派件任务的请求。在监测到更改派件请求时，根据更改派件请求对应的请求信息确定信息变更的类型，从而确定需要响应的更改派件请求的类型，并确定该更改派件请求对应的包裹，即需要进行派件任务变更的包裹，作为变更包裹。

步骤o，按照所述信息变更类型更新所述变更包裹对应的派件操作为更改派件操作。

更改派件操作为进行派件任务变更后执行的派件操作。按照确定的信息变更类型变更该变更包裹对应的派件任务，执行该变更后的派件任务。例如，用户预约16:00派件C包裹，突然有事情，无法在16:00收取快递，发起更改派件请求，进行修改派件任务的信息变更操作，将派件时间修改至19:00，此时，***将取消16:00时间派件任务中C包裹的派件任务，把C包裹对应的派件操作修改至19:00执行。又例如，用户预约派件后，当天均不方便收取快递，且无法准确确定下次时间时，用户可以取消其预约的派件任务，下次在方便的时间重新预约。

通过更改派件请求，方便用户实时更改派件任务，贴合用户需求，避免快递丢失，提升派件机器人的智能性。

进一步地，获取派件信息，并根据所述派件信息规划派送路径的步骤包括：

步骤p，获取所有派件信息，并确定各所述派件信息对应的各派件时间；

步骤q，按照各所述派件时间确定各所述派件信息对应的派件优先级；

获取所有的派件信息后，根据所述派件信息对应的派件时间来规划派件路径，确定各所述派件信息对应的各个派件时间，在同一批次派件任务中，按照派件时间的先后顺序确定各个派件信息的优先级。例如，派件信息A的派件时间为14:00，派件信息B的派件时间为14:10，在执行14:00-15:00时间阶段的派件任务时，派件信息A对应的派件优先级更高。

步骤r，或，获取所有派件信息，并确定各所述派件信息对应的各派件距离；

步骤s，按照各所述派件距离确定各所述派件信息对应的派件优先级；

获取所有的派件信息后，根据所述派件信息对应的派件距离来规划派件路径，确定各所述派件信息对应的各个派件距离，派件距离为派件地址距离当前派件机器人的距离。在同一批次派件任务中，按照派件距离的大小确定各个派件信息的优先级。例如，派件信息A的派件距离为两百米，派件信息B的派件距离为一百米，在同一批次派件任务中，派件信息B对应的派件优先级更高。此外，对于收件地址若在同一单元楼的，楼层越低的则派送优先级越高。优选地，对于同一楼层的快递，则优先一起派送并完成该层的所有派送任务后再前往其他楼层。当存在有多个快递时，优先执行派送距离近的派送任务，可相应地减轻负荷重量，使得在派送越远的快递时可最大程度地降低机器人在派送过程中的能量损耗。

步骤t，按照所述派件优先级规划派送路径。

在确定派件优先级后，将派送优先级高的派送任务对应的派送地址安排在派送路径的前面，将派送优先级低的派送任务对应的派送地址安排在派送路径的后面。汇总后集成派送路径。

根据派件优先级，合理规划派送路径，节省派件机器人的能量消耗，并通过合理路径派送提升派件效率。

进一步地，述根据所述需求变更请求更新所述派件操作的步骤包括：

步骤u，确定所述需求变更请求对应的派送更新路径；

步骤v，按照所述派送更新路径更新所述派件操作。

在监测到需求变更请求后，将对该需求变更请求对应的包裹进行派件操作的变更，如在获取需求变更请求后，当前时间地点直接输出需求变更请求对应的包裹，或获取需求变更请求后，加急优先处理该需求变更请求对应的派件任务，或获取需求变更请求后，修改或取消该获取需求变更请求对应的派件任务。其中，或许需求变更请求后，由于派件机器人执行该需求变更请求时的派件路径不一定与原计划进行的派件路径，此时，若原计划派件路径与执行该需求变更请求时的派件路径不一致时，则需要进行派件路径的更新，以得到派送更新路径。在确定派送更新路径后，按照该派件更新路径执行派件操作。

根据需求变更请求及时调整派件路径，满足用户需求变更请求，合理规划派送路径，提升派件效率，节省派件资源。

此外，本发明还提出一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的的基于派件设备的人机交互程序，其中：所述的基于派件设备的人机交互程序被所述处理器执行时实现本发明各个实施例所述的的基于派件设备的人机交互方法。

此外，本发明还提出一种可读存储介质，该可读存储介质包括计算机可读存储介质，其上存储有的基于派件设备的人机交互程序。所述可读存储介质可以是图1的终端中的存储器20，也可以是如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述可读存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的设备执行本发明各个实施例所述的的基于派件设备的人机交互方法。

可以理解的是，在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“另一实施例”、“其他实施例”、或“第一实施例～第N实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于派件设备的人机交互方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取派件信息，并根据所述派件信息规划派送路径；

根据所述派件路径执行派件操作，并实时监测是否存在需求变更请求；

若是，则根据所述需求变更请求更新所述派件操作。

2.根据权利要求1所述的基于派件设备的人机交互方法，其特征在于，所述需求变更请求包括提前取件请求，所述根据所述需求变更请求更新所述派件操作的步骤包括：

确定所述提前取件请求中的取件信息；

根据所述取件信息确定目标包裹；

将所述派件操作更新为提前派件操作，其中所述派件操作为所述目标包裹对应的派件操作。

3.根据权利要求2所述的基于派件设备的人机交互方法，其特征在于，所述根据所述取件信息确定目标包裹的步骤包括：

获取所述取件信息中的取件特征信息，并获取派件设备中所有包裹对应的预设特征信息；

按照所述取件特征信息遍历各所述预设特征信息，判断各所述预设特征信息中是否存在与所述取件特征信息对应的目标特征信息；

若是，则将所述目标特征信息对应的包裹作为目标包裹。

4.根据权利要求3所述的基于派件设备的人机交互方法，其特征在于，所述判断各所述预设特征信息中是否存在与所述取件特征信息对应的目标特征信息的步骤之后，还包括：

若否，则根据所述取件特征信息遍历预设数据库中所有的预设特征信息；

确定各所述预设特征信息中所述取件特征信息对应的方向特征信息；

确定所述方向特征信息对应的目标设备；

输出所述目标设备对应的目标设备信息。

5.根据权利要求1所述的基于派件设备的人机交互方法，其特征在于，所述需求变更请求包括加急派件请求，所述根据所述需求变更请求更新所述派件操作的步骤包括：

确定所述加急派件请求对应的取件包裹；

并确定所述取件包裹对应的派件地址信息；

按照所述派件地址信息更新所述取件包裹对应的派件操作为加急派件操作。

6.根据权利要求1所述的基于派件设备的人机交互方法，其特征在于，所述需求变更请求包括更改派件请求，所述根据所述需求变更请求更新所述派件操作的的步骤包括：

确定所述更改派件请求中的信息变更类型，并确定所述更改派件请求对应的变更包裹；

按照所述信息变更类型更新所述变更包裹对应的派件操作为更改派件操作。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的基于派件设备的人机交互方法，其特征在于，所述获取派件信息，并根据所述派件信息规划派送路径的步骤包括：

获取所有派件信息，并确定各所述派件信息对应的各派件时间；

按照各所述派件时间确定各所述派件信息对应的派件优先级；

按照所述派件优先级规划派送路径。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的基于派件设备的人机交互方法，其特征在于，所述获取派件信息，并根据所述派件信息规划派送路径的步骤包括：

获取所有派件信息，并确定各所述派件信息对应的各派件距离；

按照各所述派件距离确定各所述派件信息对应的派件优先级；

按照所述派件优先级规划派送路径。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于派件设备的人机交互程序，其中：所述基于派件设备的人机交互程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的基于派件设备的人机交互方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有基于派件设备的人机交互程序，所述基于派件设备的人机交互程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的基于派件设备的人机交互方法的步骤。

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