CN113834150B - 多联机热泵***及其控制方法、计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多联机热泵***的控制方法，多联机热泵***包括压缩机、至少一个水力模块和至少一个空调室内机，至少一个水力模块和至少一个空调室内机均与压缩机连接，该方法包括：获取至少一个空调室内机的第一能需信息和至少一个水力模块的第二能需信息；第一能需信息表征至少一个空调室内机的制热量需求情况，第二能需信息表征至少一个水力模块的制热量需求情况；根据第一能需信息和第二能需信息对应的目标参数调整压缩机运行频率。本发明还公开了一种多联机热泵***和计算机可读存储介质。本发明旨在实现压缩机的输出能力与室内实际换热需求精准匹配，使室内环境温度调节与水力模块热量供应有效兼顾。

Description

多联机热泵***及其控制方法、计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及多联机热泵***技术领域，尤其涉及多联机热泵***的控制方法、多联机热泵***和计算机可读存储介质。
背景技术
随着经济技术的发展，多联机热泵***在日常生活中的应用越来越广泛。例如，空气源热泵增加水力模块，对毛细管地板辐射采暖、暖气片采暖等，也可向生活用水的储水箱提供热源。
目前，在室内设有风管内机和水力模块的多联机***中，一般按照预设设置的固定排气压力或风管内机的盘管中部温度为目标进行室外压缩机的运行频率进行调控，容易使压缩机输出能力与室内实际换热需求不匹配，导致室内环境温度调节与水力模块热量供应无法有效兼顾。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种多联机热泵***的控制方法、多联机热泵***以及计算机可读存储介质，旨在实现压缩机的输出能力与室内实际换热需求精准匹配，使室内环境温度调节与水力模块热量供应有效兼顾。
为实现上述目的，本发明提供一种多联机热泵***的控制方法，所述多联机热泵***包括压缩机、至少一个水力模块和至少一个空调室内机，所述至少一个水力模块和所述至少一个空调室内机均与所述压缩机连接，所述多联机热泵***的控制方法包括以下步骤：
获取所述至少一个空调室内机的第一能需信息和所述至少一个水力模块的第二能需信息；所述第一能需信息表征所述至少一个空调室内机的制热量需求情况，所述第二能需信息表征所述至少一个水力模块的制热量需求情况；
根据所述第一能需信息和所述第二能需信息对应的目标参数调整压缩机运行频率。
可选地，所述根据所述第一能需信息和所述第二能需信息对应的目标参数调整压缩机运行频率的步骤包括：
当所述第一能需信息为所述至少一个空调室内机需求的制热量大于第一预设值时，根据当前开启的空调室内机的室内换热器温度调整所述压缩机的运行频率，所述目标参数包括所述室内换热器温度；
当所述第一能需信息为所述至少一个空调室内机需求的制热量小于或等于所述第一预设值、且所述第二能需信息为所述至少一个水力模块需求的制热量大于第二预设值时，根据所述水力模块的出水温度调整所述压缩机的运行频率，所述目标参数包括所述出水温度。
可选地，所述当所述第一能需信息为所述至少一个空调室内机需求的制热量大于第一预设值时，根据当前开启的空调室内机的室内换热器温度调整所述压缩机的运行频率的步骤包括：
根据所述室内换热器温度与预设换热器温度确定第一频率修正值；
根据所述第一频率修正值调整所述压缩机的初始频率后获得第一目标频率；
控制所述压缩机以所述第一目标频率运行。
可选地，所述根据所述室内换热器温度与预设换热器温度确定第一频率修正值的步骤包括：
确定所述预设换热器温度与所述室内换热器温度之间的第一温差值；
当所述第一温差值大于或等于第一预设温差时，确定第一目标修正值为所述第一频率修正值；
当所述第一温差值小于第二预设温差时，确定第二目标修正值为所述第一频率修正值；
所述第二预设温差小于或等于所述第一预设温差，所述第一目标修正值对应的所述第一目标频率大于所述初始频率，所述第二目标修正值对应的所述第一目标频率小于所述初始频率。
可选地，所述根据当前开启的空调室内机的室内换热器温度调整所述压缩机的运行频率的步骤之前，还包括：
当所述第一能需信息为所述至少一个空调室内机需求的制热量大于第一预设值时，获取所述压缩机的排气压力；
根据所述排气压力确定当前开启的空调室内机的冷凝温度，所述室内换热器温度包括所述冷凝温度；
或，当所述第一能需信息为所述至少一个空调室内机需求的制热量大于第一预设值时，获取当前开启的空调室内机额定制热量及其对应的室内换热器的盘管温度；
根据所述额定制热量确定当前开启的每个空调室内机的权重值；
根据所述盘管温度及其对应的权重值确定所述室内换热器温度。
可选地，所述获取所述至少一个空调室内机的第一能需信息和所述至少一个水力模块的第二能需信息的步骤之后，还包括：
当所述第一能需信息为所述至少一个空调室内机需求的制热量大于第一预设值时，获取所述压缩机排气侧的压力传感器的安装状态信息；
若所述安装状态信息为所述压缩机排气侧未安装所述压力传感器，则执行所述获取所述压缩机的排气温度的步骤以及所述根据所述排气温度确定当前开启的空调室内机的冷凝温度的步骤；
若所述安装状态信息为所述压缩机排气侧已安装所述压力传感器，则执行所述获取当前开启的空调室内机额定制热量及其对应的室内换热器的盘管温度的步骤、所述根据所述额定制热量确定当前开启的每个空调室内机的权重值的步骤以及所述根据所述盘管温度及其对应的权重值确定所述室内换热器温度的步骤。
可选地，所述当所述第一能需信息为所述至少一个空调室内机需求的制热量小于或等于所述第一预设值、且所述第二能需信息为所述至少一个水力模块需求的制热量大于第二预设值时，根据所述水力模块的出水温度调整所述压缩机的运行频率的步骤包括：
根据所述出水温度确定所述水力模块当前的第一冷凝温度；
根据所述第一冷凝温度和目标冷凝温度确定第二频率修正值；
根据所述第二频率修正值调整所述压缩机的初始频率后获得第二目标频率；
控制所述压缩机以所述第二目标频率运行。
可选地，所述根据所述出水温度确定所述水力模块当前的第一冷凝温度的步骤包括：
根据所述出水温度与所述水力模块的设定水温确定温度修正值；
根据所述温度修正值修正预设冷凝温度后获得参考冷凝温度；
根据所述参考冷凝温度确定所述第一冷凝温度。
可选地，所述根据所述出水温度与所述水力模块的设定水温确定温度修正值的步骤包括：
确定所述设定水温与所述出水温度之间的第二温差值；
根据所述第二温差值确定温度调整值；
根据所述温度调整值调整所述设定水温后获得所述温度修正值；
其中，所述温度调整值随所述第二温差值的增大呈增大趋势，且/或，所述温度调整值随所述第二温差值的减小呈减小趋势。
可选地，所述根据所述参考冷凝温度确定所述第一冷凝温度的步骤包括：
若所述参考冷凝温度位于预设温度区间内，则确定所述参考冷凝温度为所述第一冷凝温度；
若所述参考冷凝温度小于所述预设温度区间的最小临界值，则确定所述最小临界值为所述第一冷凝温度；
若所述参考冷凝温度大于所述预设温度区间的最大临界值，则确定所述最大临界值为所述第一冷凝温度。
可选地，所述根据所述参考冷凝温度确定所述第一冷凝温度的步骤之前，还包括：
获取室外环境温度和所述压缩机当前的运行频率
根据所述室外环境温度和所述运行频率确定所述最大临界值。
可选地，所述根据所述第一冷凝温度和目标冷凝温度确定第二频率修正值的步骤包括：
确定所述目标冷凝温度与所述第二冷凝温度之间的第三温差值；
当所述第三温差值大于或等于第三预设温差时，确定第三目标修正值为所述第二频率修正值；
当所述第三温差值小于第四预设温差时，确定第四目标修正值为所述第二频率修正值；
所述第四预设温差小于或等于所述第三预设温差，所述第三目标修正值对应的所述第二目标频率大于所述初始频率，所述第四目标修正值对应的所述第二目标频率小于所述初始频率。
可选地，所述当所述第一能需信息为所述至少一个空调室内机需求的制热量小于或等于所述第一预设值、且所述第二能需信息为所述至少一个水力模块需求的制热量大于第二预设值时，根据所述水力模块的出水温度调整所述压缩机的运行频率的步骤包括：
根据第一目标温差、第二目标温差、所述出水温度以及所述水力模块的设定水温确定第三目标频率；
控制所述压缩机以所述第三目标频率运行。
其中，所述第一目标温差为当前时刻所述水力模块的第一实际冷凝温度与设定冷凝温度之间的温差值，所述第二目标温差为上一次根据所述水力模块的出口水温调整压缩机频率时所述水力模块的第二实际冷凝温度与设定冷凝温度之间的温差值，所述第一实际冷凝温度为所述出水温度对应的参数，所述第二实际冷凝温度为所述出口水温对应的参数。
可选地，所述根据第一目标温差、第二目标温差、所述出水温度以及所述水力模块的设定水温确定第三目标频率的步骤包括：
确定所述第一目标温差与所述第二目标温差之间的第三温差值，确定所述设定水温与所述出水温度之间的第四温差值；
根据所述第三温差值和所述第四温差值确定目标频率调整值；
根据所述目标频率调整值调整所述压缩机当前运行频率后得到所述第三目标频率；
其中，所述第三目标频率随所述第三温差值的增大呈增大趋势，所述第三目标频率随所述第四温差值的增大呈增大趋势。
可选地，所述根据所述第一能需信息和所述第二能需信息对应的目标参数调整压缩机运行频率的步骤执行的同时或之后，还包括：
调节所述空调室内机的第一电子膨胀阀的开度，以使所述空调室内机的实际换热温度与第一目标换热温度的温差小于第一设定温差；
且/或，调节所述水力模块的第二电子膨胀阀的开度，以使所述水力模块的实际换热温度与第二目标换热温度的温差小于第二设定温差；
其中，根据所述第一能需信息和所述第二能需信息确定所述第一目标换热温度和/或所述第二目标换热温度。
可选地，所述调节所述空调室内机的第一电子膨胀阀的开度的步骤包括：
获取所述空调室内机当前的第一换热温度；
根据所述第一换热温度与所述第一目标换热温度的第一偏差值确定第一开度调整值；
根据所述第一开度调整值调节所述第一电子膨胀阀的开度；
其中，所述第一开度调整值随所述第一偏差值的增大呈增大趋势。
可选地，所述调节所述水力模块的第二电子膨胀阀的开度的步骤包括：
获取所述水力模块冷媒入口的第一温度和所述水力模块冷媒出口的第二温度；
根据所述第一温度和所述第二温度确定所述水力模块的第二换热温度；
根据所述第二换热温度与所述第二目标换热温度的第二偏差值确定第二开度调整值；
根据所述第二开度调整值调节所述第二电子膨胀阀的开度；
其中，所述第二开度调整值随所述第二偏差值的增大呈增大趋势。
此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种多联机热泵***，所述多联机热泵***包括：
压缩机；
至少一个水力模块；
至少一个空调室内机，所述至少一个水力模块和所述至少一个空调室内机均与所述压缩机连接；
控制装置，所述压缩机、所述至少一个水力模块和所述至少一个空调室内机均与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的多联机热泵***的控制程序，所述多联机热泵***的控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的多联机热泵***的控制方法的步骤。
此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有多联机热泵***的控制程序，所述多联机热泵***的控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的多联机热泵***的控制方法的步骤。
本发明提出的一种多联机热泵***的控制方法，基于一个压缩机连接至少一个水力模块以及至少一个空调室内机的多联机热泵***，该方法基于表征空调室内机和水力模块实际需求的制热量的第一能需信息和第二能需信息确定对应的目标参数对压缩机频率进行调控，从而保证压缩机输出能力可同时满足空调室内机与水力模块的实际换热量需求，实现压缩机的输出能力与室内实际换热需求精准匹配，使室内环境温度调节与水力模块热量供应有效兼顾。
附图说明
图1为本发明多联机热泵***的结构示意图；
图2为本发明多联机热泵***的一实施例运行涉及的硬件结构示意图；
图3为本发明多联机热泵***的控制方法一实施例的流程示意图；
图4为本发明多联机热泵***的控制方法另一实施例的流程示意图；
图5为本发明多联机热泵***的控制方法又一实施例的流程示意图；
图6为图5中实施例涉及的第二温差值与温度调整值的数值关系图；
图7为本发明多联机热泵***的控制方法再一实施例的流程示意图；
图8为本发明多联机热泵***的控制方法再另一实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：基于多联机热泵***提出一种控制方法，所述多联机热泵***包括压缩机、至少一个水力模块和至少一个空调室内机，所述至少一个水力模块和所述至少一个空调室内机均与所述压缩机连接，该方法包括：获取所述至少一个空调室内机的第一能需信息和所述至少一个水力模块的第二能需信息；所述第一能需信息表征所述至少一个空调室内机的制热量需求情况，所述第二能需信息表征所述至少一个水力模块的制热量需求情况；根据所述第一能需信息和所述第二能需信息对应的目标参数调整压缩机运行频率。
由于现有技术中，在室内设有风管内机和水力模块的多联机***中，一般按照预设设置的固定排气压力或风管内机的盘管中部温度为目标进行室外压缩机的运行频率进行调控，容易使压缩机输出能力与室内实际换热需求不匹配，导致压缩机频繁停机。
本发明提供上述的解决方案，旨在实现压缩机的输出能力与室内实际换热需求精准匹配，使室内环境温度调节与水力模块热量供应有效兼顾。
本发明实施例提出一种多联机热泵***。
在本发明实施例中，参照图1和图2，多联机热泵***包括压缩机1、至少一个水力模块2、至少一个空调室内机3以及控制装置。压缩机1、至少一个水力模块2、至少一个空调室内机3均与控制装置连接。
在本实施例中，空调室内机3和水力模块2的数量均多于一个，在其他实施例中，空调室内机3和水力模块2的数量也可根据实际需求进行设置。
至少一个水力模块2和至少一个空调室内机3可根据实际需求设于相同的空间或分布设于不同的空间区域。这里不同的空间区域具体指的是相互分隔的空间区域。
水力模块2设有水路和冷媒流路。冷媒流路上设有第一电子膨胀阀21，以对冷媒流路中的冷媒流量进行调控。冷媒流路与水路换热，以为水路中的水供热。压缩机1、室外换热器4、节流装置和水力模块2中的冷媒流路依次连通形成冷媒循环回路。其中，水力模块2的冷媒流路的进出口分别设有第一温度传感器01和第二温度传感器02，以用于检测水力模块2冷媒进口的第一温度和冷媒出口的第二温度。水力模块2的水流路的出口设有第三温度传感器03，以检测水力模块2的出水温度。
在本实施例中，水力模块2可与至少一个地暖模块和/或至少一个热水模块连接，以为地暖模块(如毛细管地板或暖气片等)和/或热水模块供热。具体的，水力模块2的出水端与地暖模块的进水端连接，地暖模块的出水端与水力模块2的进水端连接，水力模块2内的水路与地暖模块连通形成水循环回路；水力模块2的出水端与热水模块的进水端连接，热水模块的出水端与水力模块2的进水端连接，水力模块2内的水路与热水模块连通形成水循环回路。
空调室内机3包括室内换热器31与室内换热器31连接的第二电子膨胀阀32，第二电子膨胀阀可对流入室内换热器31的冷媒流量进行调节。空调室内机3还包括对应室内换热器31设置的风机，风机可驱动室内空气经过室内换热器31进行换热并驱动换热后的空气送入室内。室内换热器31上设有第四温度传感器04，以用于检测室内换热器31的盘管温度。
压缩机的排气侧可设有压力传感器05，以用于检测压缩机的排气压力。
在本发明实施例中，参照图2，多联机热泵***的控制装置包括：处理器1001(例如CPU)，存储器1002，计时器1003等。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
上述的压缩机1、水力模块2、空调室内机3、第一温度传感器01、第二温度传感器02、第三温度传感器03、第四温度传感器04以及压力传感器05均可与这里的控制装置连接。
本领域技术人员可以理解，图2中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图2所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1002中可以包括多联机热泵***的控制程序。在图2所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的多联机热泵***的控制程序，并执行以下实施例中多联机热泵***的控制方法的相关步骤操作。
本发明实施例还提供一种多联机热泵***的控制方法，应用于对上述多联机热泵***进行控制。
参照图3，提出本申请多联机热泵***的控制方法一实施例。在本实施例中，所述多联机热泵***的控制方法包括：
步骤S10，获取所述至少一个空调室内机的第一能需信息和所述至少一个水力模块的第二能需信息；所述第一能需信息表征所述至少一个空调室内机的制热量需求情况，所述第二能需信息表征所述至少一个水力模块的制热量需求情况；
需要说明的是，第一能需信息表征的是与压缩机连接的所有空调室内机的制热量需求情况，第二能需信息表征的是与压缩机连接的所有水力模块的制热量需求情况。
具体的，可基于所有空调室内机是否开启和开启时室温的达温情况(如室内温度是否达到设定温度、室内温度与设定温度之间的温度偏差等)等确定这里的第一能需信息，可基于所有水力模块是否开启和开启时水温的达温情况(如出水温度是否达到设定水温、出水温度与设定水温之间的温度偏差等)。
其中，这里的第一能需信息可通过第一能需值进行表征，第一能需值大于第一设定值(如大于0)表明至少一个空调室内机需求的制热量大于第一预设值(如大于0W)，也就是当前存在开启的空调室内机且开启的空调器室内机作用空间的室温未达到该室内机的设定温度；第一能需值小于或等于第一设定值(如等于0)表明至少一个空调室内机需求的制热量小于或等于第一预设值(如等于0W)，也就是当前存在开启的空调室内机且开启的空调器室内机作用空间的室温已达到该室内机的设定温度。这里的第二能需信息可通过第二能需值进行表征，第二能需值大于第二设定值(如大于0)表明至少一个水力模块需求的制热量大于第二预设值(如大于0W)，也就是当前存在开启的水力模块且开启的水力模块的水温(如出水温度)未达到该水力模块的设定水温；第二能需值小于或等于第二设定值(如等于0)表明至少一个水力模块需求的制热量小于或等于第二预设值(如等于0W)，也就是当前存在开启的水力模块且开启的水力模块的水温已达到该水力模块的设定水温。
步骤S20，根据所述第一能需信息和所述第二能需信息对应的目标参数调整压缩机运行频率。
这里的目标参数具体为用于调控压缩机运行频率的调控依据。
不同的第一能需信息和不同的第二能需信息对应不同的目标参数。目标参数可为空调室内机的第一运行特征参数(室内换热器温度、室内机所在空间的室温和/或室内机中风机转速等)和水力模块的第二运行特征参数(如水温、水力模块的电子膨胀阀开度和/或水力模块所在空间的室温等)中之一。具体的，可根据第一能需信息和第二能需信息确定第一运行特征参数和第二运行特征参数中其中一种作为目标参数，根据所确定的目标参数对压缩机的运行频率进行调控。具体的，可根据目标参数确定压缩机运行的目标频率，控制压缩机以目标频率运行；也可根据目标参数确定压缩机频率的调节方向(如增大、维持不变或减小)，按照所确定的调节方向对压缩机运行频率进行调节。
在其他实施例中，目标参数也可包括上述的第一运行特征参数和第二运行特征参数。不同的第一能需信息和不同的第二能需信息可对应不同的第一运行特征参数和第二运行特征参数。基于此，可根据第一能需信息和第二能需信息确定第一运行特征参数和第二运行特征参数及其分别对应的第一权重值和第二权重值，根据第一运行特征参数确定第一频率，根据第二运行特征参数确定第二频率，根据第一频率及其对应的第一权重值、第二频率及其对应的第二权重值计算得到压缩机运行的目标频率，按照所确定的目标频率控制压缩机运行。
本发明实施例提出的一种多联机热泵***的控制方法，基于一个压缩机连接至少一个水力模块以及至少一个空调室内机的多联机热泵***，该方法基于表征空调室内机和水力模块实际需求的制热量的第一能需信息和第二能需信息确定对应的目标参数对压缩机频率进行调控，从而保证压缩机输出能力可同时满足空调室内机与水力模块的实际换热量需求，实现压缩机的输出能力与室内实际换热需求精准匹配，使室内环境温度调节与水力模块热量供应有效兼顾。
进一步的，在上述实施例中，步骤S20包括：
当所述第一能需信息为所述至少一个空调室内机需求的制热量大于第一预设值时，根据当前开启的空调室内机的室内换热器温度调整所述压缩机的运行频率，所述目标参数包括所述室内换热器温度；
第一能需信息为至少一个空调室内机需求的制热量大于第一预设值时，也就是压缩机所连接的空调室内机有能需或能需较大时，无论第二能需信息为至少一个水力模块需求的制热量大于第二预设值还是为小于或等于第二预设值，此时基于当前开启所有空调室内机的室内换热器温度或需求制热量大于第一预设值的空调室内机的室内换热器温度对压缩机的运行频率进行调控，有利于保证压缩机输出的热量同时满足具有能力需求的室内机所在空间的温度调节需求以及水力模块的供热需求。
室内换热器温度可根据设于室内换热器盘管的温度传感器检测的温度数据确定，也可根据室外机中与室内换热器温度相关运行参数(如压缩机的排气压力和/或排气温度等)确定。
当所述第一能需信息为所述至少一个空调室内机需求的制热量小于或等于所述第一预设值、且所述第二能需信息为所述至少一个水力模块需求的制热量大于第二预设值时，根据所述水力模块的出水温度调整所述压缩机的运行频率，所述目标参数包括所述出水温度。
出水温度具体可通过设于水力模块出水口的温度传感器检测得到。
当第一能需信息为至少一个空调室内机需求的制热量小于或等于第一预设值时，且第二能需信息为至少一个水力模块需求的制热量大于第二预设值时，也就是压缩机所连接的空调室内机没有能需或能需较小、而压缩机所连接的水力模块有能需或能需较大时，此时通过水力模块的出水温度对压缩机的运行频率进行调控，可保证室内环境温度调节需求满足的同时避免压缩机输出的热量过大，避免水力模块的出水温度频繁达到设定水温而导致压缩机频繁达温停机，保证压缩机运行稳定性和多联机热泵***热量供应的持续性。
在其他实施例中，第一能需信息为基于所有空调室内机所需制热量确定的第一能需值，第二能需信息为基于所有水力模块所需制热量确定的第二能需值，当第一能需值大于第二能需值时，可确定上述室内换热器温度目标参数，并按照室内换热器温度对压缩机运行频率进行调控；在第一能需值小于或等于第二能需值时，可确定水力模块的出水温度作为目标参数，按照水力模块的出水温度对压缩机的运行频率进行调控。
进一步的，基于上述实施例，提出本申请多联机热泵***的控制方法另一实施例。在本实施例中，参照图4，所述当所述第一能需信息为所述至少一个空调室内机需求的制热量大于第一预设值时，根据当前开启的空调室内机的室内换热器温度调整所述压缩机的运行频率的步骤包括：
步骤S21，当所述第一能需信息为所述至少一个空调室内机需求的制热量大于第一预设值时，根据所述室内换热器温度与预设换热器温度确定第一频率修正值；
这里的预设换热器温度具体为预先设置的空调室内机的室内换热器在制热过程中所需达到温度的目标值。
不同的室内换热器温度和预设换热器温度可对应有不同的第一频率修正值。预先建立室内换热器温度、预设换热器温度以及第一频率修正值之间的第一对应关系，该第一对应关系可为计算关系、映射关系等。基于该第一对应关系，可根据室内换热器温度和预设换热器温度可查表、计算等方式得到当前的第一频率修正值。
具体的，在本实施例中，确定所述室内换热器温度与所述预设换热器温度之间的第一温差值；当所述第一温差值大于或等于第一预设温差时，确定第一目标修正值为所述第一频率修正值；当所述第一温差值小于第二预设温差时，确定第二目标修正值为所述第一频率修正值；所述第二预设温差小于或等于所述第一预设温差，所述第一目标修正值对应的所述第一目标频率大于所述初始频率，所述第二目标修正值对应的所述第一目标频率小于所述初始频率。在本实施例中，第一温差值为预设换热器温度M与室内换热器温度N之间的差值(即M-N)，第一预设温差大于0，第二预设温差小于0。基于此，第一温差值大于或等于第一预设温差时，表明预设换热器温度大于室内换热器温度、且偏差较大，此时通过第一目标修正值增大初始频率得到第一目标频率，有利于使空调室内机的实际换热温度快速提高至预设换热器温度；第一温差值小于第二预设温差时，表明预设换热器温度小于室内换热器温度、且偏差较大，此时通过第二目标修正值减小初始频率得到第一目标频率。
具体的，定义X＝预设换热器温度-室内换热器温度，则可按照下表确定相应的频率修正值对压缩机的初始频率进行调整：
第一温差值(℃) X＜-3 -3≤X＜-2 -2≤X＜-1 -1≤X＜1 1≤X＜2 2≤X＜3 X≥3
频率修正值(Hz) -5 -2 -1 0 +1 +2 +3
其中，上表中的1为上述的第一预设温度，上表中的-1为上述的第二预设温度。
步骤S22，根据所述第一频率修正值调整所述压缩机的初始频率后获得第一目标频率；
这里的初始频率可预先设置的固定频率，也可为压缩机的当前运行频率。
具体的，可根据第一频率修正值增大、减小或维持初始频率从而得到第一目标频率。在本实施例中，第一频率修正值可同时表征频率修正方向和频率修正幅度，则可将第一频率修正值与初始频率的和值作为第一目标频率。在其他实施例中，第一频率修正值可仅表征频率修正幅度，则可根据室内换热器温度和预设换热器温度确定频率调整方向后，在频率调整方向为减小初始频率时，可将初始频率与第一频率修正值的差值作为第一目标频率；在频率调整方向为增大初始频率时，可将初始频率与第一频率修正值的和值作为第一目标频率。
步骤S23，控制所述压缩机以所述第一目标频率运行。
压缩机以第一目标频率运行时可使空调室内机的实际换热温度可维持预设换热器温度。
在本实施例中，在至少一个空调室内机有能需或能需较大时，按照上述方式对压缩机频率进行调控，可确保空调室内机的换热温度可维持在预设换热器温度，以满足室内环境的温度调节需求。
进一步的，在本实施例中，所述根据当前开启的空调室内机的室内换热器温度调整所述压缩机的运行频率的步骤之前，可按照下列两种方式中其中一种获取当前开启的空调室内机的室内换热器温度以用于对压缩机的频率进行调控：
方式一：当所述第一能需信息为所述至少一个空调室内机需求的制热量大于第一预设值时，获取所述压缩机的排气压力；根据所述排气压力确定当前开启的空调室内机的冷凝温度，所述室内换热器温度包括所述冷凝温度。
具体的，可预先设置有排气压力与冷凝温度的数量关系，基于该数量关系确定通过排气压力计算得到当前开启的空调室内机的冷凝温度。或者，可预先设置有排气压力与冷凝温度的映射表，通过排气压力查询映射表可得到当前开启的空调室内机的冷凝温度。
需要说明的是，这里冷凝温度表征的是当前开启的所有空调室内机的室内换热器在冷凝过程中饱和温度的综合情况的温度值。
方式二：当所述第一能需信息为所述至少一个空调室内机需求的制热量大于第一预设值时，获取当前开启的空调室内机额定制热量及其对应的室内换热器的盘管温度；根据所述额定制热量确定当前开启的每个空调室内机的权重值；根据所述盘管温度及其对应的权重值确定所述室内换热器温度。
例如，当前有能需的内机n台，额定制热量分别为n1、n2、n3…nx KW，各个内机的盘管温度对应为T21、T22、T23…T2x℃，则室内换热器温度
Figure BDA0003282748740000151
进一步的，在本实施例中，步骤S10之后，还包括：当所述第一能需信息为所述至少一个空调室内机需求的制热量大于第一预设值时，获取所述压缩机排气侧的压力传感器的安装状态信息；若所述安装状态信息为所述压缩机排气侧未安装所述压力传感器，则按照上述方式一获取室内换热器温度；若所述安装状态信息为所述压缩机排气侧已安装所述压力传感器，则可按照上述方式二获取室内换热器温度。这里的安装状态信息可通过获取用户输入的指令确定。
这里，通过上述方式可保证压缩机排气侧是否安装有压力传感器，也可有效获取到表征当前开启的空调室内机换热情况的室内换热器温度。
进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请多联机热泵***的控制方法又一实施例。在本实施例中，参照图5，所述当所述第一能需信息为所述至少一个空调室内机需求的制热量小于或等于所述第一预设值、且所述第二能需信息为所述至少一个水力模块需求的制热量大于第二预设值时，根据所述水力模块的出水温度调整所述压缩机的运行频率的步骤包括：
步骤S201，当所述第一能需信息为所述至少一个空调室内机需求的制热量小于或等于所述第一预设值、且所述第二能需信息为所述至少一个水力模块需求的制热量大于第二预设值时，根据所述出水温度确定所述水力模块当前的第一冷凝温度；
这里的第一冷凝温度具体为水力模块输出的水在循环过程中换热的饱和温度(如毛细管地板或暖气片等在换热过程的饱和温度)。
不同的出水温度对应不同的第一冷凝温度。出水温度与第一冷凝温度之间的第二对应关系可预先设置，可为计算公式、映射表等。基于第二对应关系，通过出水温度可计算或查询映射表得到这里的第一冷凝温度。
步骤S202，根据所述第一冷凝温度和目标冷凝温度确定第二频率修正值；
这里的目标冷凝温度具体为预先设置的水力模块在制热过程中所需达到温度的目标值。
不同的第一冷凝温度和目标冷凝温度可对应有不同的第二频率修正值。预先建立第一冷凝温度、目标冷凝温度以及第二频率修正值之间的第三对应关系，该第三对应关系可为计算关系、映射关系等。基于该第三对应关系，可根据第一冷凝温度和目标冷凝温度可查表、计算等方式得到当前的第二频率修正值。
具体的，在本实施例中，确定所述目标冷凝温度与所述第二冷凝温度之间的第三温差值；当所述第三温差值大于或等于第三预设温差时，确定第三目标修正值为所述第二频率修正值；当所述第三温差值小于第四预设温差时，确定第四目标修正值为所述第二频率修正值；所述第四预设温差小于或等于所述第三预设温差，所述第三目标修正值对应的所述第二目标频率大于所述初始频率，所述第四目标修正值对应的所述第二目标频率小于所述初始频率。在本实施例中，第三温差值为预设换热器温度P与室内换热器温度Q之间的差值(即P-Q)，第三预设温差大于0，第四预设温差小于0。基于此，第三温差值大于或等于第三预设温差时，表明目标冷凝温度大于第一冷凝温度、且偏差较大，此时通过第三目标修正值增大初始频率得到第二目标频率，有利于水力模块的实际换热温度快速提高至目标冷凝温度；第三温差值小于第四预设温差时，表明目标冷凝温度小于第一冷凝温度、且偏差较大，此时通过第四目标修正值减小初始频率得到第二目标频率。
具体的，定义Y＝目标冷凝温度-第一冷凝温度，则可按照下表确定相应的频率修正值对压缩机的初始频率进行调整：
第三温差值(℃) Y＜-3 -3≤Y＜-2 -2≤Y＜-1 -1≤Y＜1 1≤Y＜2 2≤Y＜3 Y≥3
频率修正值(Hz) -5 -2 -1 0 +1 +2 +3
其中，上表中的1为上述的第三预设温度，上表中的-1为上述的第四预设温度。
步骤S203，根据所述第二频率修正值调整所述压缩机的初始频率后获得第二目标频率；
这里的初始频率可预先设置的固定频率，也可为压缩机的当前运行频率。
具体的，可根据第二频率修正值增大、减小或维持初始频率从而得到第二目标频率。在本实施例中，第二频率修正值可同时表征频率修正方向和频率修正幅度，则可将第二频率修正值与初始频率的和值作为第二目标频率。在其他实施例中，第二频率修正值可仅表征频率修正幅度，则可根据室内换热器温度和预设换热器温度确定频率调整方向后，在频率调整方向为减小初始频率时，可将初始频率与第二频率修正值的差值作为第二目标频率；在频率调整方向为增大初始频率时，可将初始频率与第二频率修正值的和值作为第二目标频率。
步骤S204，控制所述压缩机以所述第二目标频率运行。
在本实施例中，在至少一个空调室内机没有能需或能需较小而水力模块有能需或能需较大时，按照上述方式对压缩机频率进行调控，可确保室内环境的温度调节需求满足的同时，压缩机输出能力可与水力模块需求的热量相匹配，避免水力模块的水温过快达到设定水温，有效防止压缩机频繁达温停机。
进一步的，在本实施例中，所述根据所述出水温度确定所述水力模块当前的第一冷凝温度的步骤包括：
步骤S201a，根据所述出水温度与所述水力模块的设定水温确定温度修正值；
这里的设定水温具体为预先设置的水力模块的出水温度所需达到的目标值。设定水温可为用户设置的温度，也可为根据用户设置的水力模块供暖的目标对象所需达到的目标温度所确定的温度。
具体的，可通过出水温度和设定水温计算得到温度修正值。例如，可将出水温度与设定温度的差值作为温度修正值。也可通过出水温度和设定水温查询预先设置的映射表得到温度修正值。
具体的，在本实施例中，确定所述设定水温与所述出水温度之间的第二温差值；根据所述第二温差值确定温度调整值；根据所述温度调整值调整所述设定水温后获得所述温度修正值；其中，所述温度调整值随所述第二温差值的增大呈增大趋势，且/或，所述温度调整值随所述第二温差值的减小呈减小趋势。在本实施例中，第二温差值具体为设定水温与出水温度的差值；在其他实施例中，第二温差值也可为出水温度与设定水温差值的绝对值。第二温差值可直接作为温度调整值，也可基于预设的温差与调整值之间的对应关系，通过第二温差值计算或查表得到温度调整值。在本实施例中，可获取出水温度的变化趋势，基于出水温度的变化趋势获取这里的温差与调整值之间的对应关系，不同的变化趋势对应不同的对应关系。出水温度为增大趋势时基于第四对应关系确定第二温差值对应的温度调整值，出水温度为减小趋势时基于第五对应关系确定第二温差值对应的温度调整值。如图6所示，出水温度在第四对应关系中对应的温度调整值大于出水温度在第五对应关系中对应的温度调整值。在本实施例中，将设定水温与温度调整值的和值作为温度修正值。在其他实施例中，也可将设定水温与温度调整值的差值、乘积或比值作为温度修正值。
步骤S201b，根据所述温度修正值修正预设冷凝温度后获得参考冷凝温度；
预设冷凝温度具体为预先设置的温度值，可为预先设置的固定值，也可为根据水力模块当前的设定水温从多个预先设置的温度值中选取得到的温度。
在本实施例中，可将温度修正值与预设冷凝温度的和值作为参考冷凝温度。在其他实施中，也可将预设冷凝温度与温度修正值的差值、乘积或比值作为参考冷凝温度。
步骤S201c，根据所述参考冷凝温度确定所述第一冷凝温度。
上述所得到的参考冷凝温度可直接作为第一冷凝温度，也可根据预先设置的固定修正值进行修正后的结果作为第一冷凝温度，还可将参考冷凝温度与预先设置的预设温度区间的临界值进行比较，若参考冷凝温度在预设温度区间内则可将参考冷凝温度直接作为第一冷凝温度；若参考冷凝温度在预设温度区间以外则可将预设温度区间的临界值作为第一冷凝温度。预设温度区间可为第一温度区间、第二温度区间或第三温度区间，第一温度区间为具有最小临界值而不具有最大临界值的温度区间，第二温度区间为具有最大临界值而不具有最小临界值的温度区间，第三温度区间为同时具有最小临界值和最大临界值的温度区间。
为了更好说明本实施例涉及的第一冷凝温度的确定过程，下面提供一个本实施例方案的具体应用：
定义：第一冷凝温度为Tw_cH，Tw-out为出水温度，Tw_cH0为预设冷凝温度(默认45℃，推荐值40～52℃)，T1S为设定水温，k为温度修正值，C为预设常数(默认45℃，推荐值35～50℃)，△TWS为第二温差值，△Trs为基于△TWS去确定的中间参数。基于此，可结合下列公式和图6确定第一冷凝温度：公式(1)，Tw_cH＝Tw_cH0+(T1S-C)+k；公式(2)，k＝△Trs-1，k取值范围：-2≤k≤10。
具体的，基于图2确定△TWS所对应的△Trs，再通过△Trs和公式(2)计算得到k，再进一步通过公式(1)计算得到第一冷凝温度。
在本实施例中，结合水力模块的出水温度和设定温度所确定的温度修正值对预设冷凝温度修正后得到第一冷凝温度，可保证所得到的第一冷凝温度可准确表征当前水力模块的热负荷情况，保证基于所确定的第一冷凝温度对压缩机频率进行调控时的精准性，确保压缩机的输出能力与水力模块的实际制热需求相匹配，有效避免压缩机频繁达温停机。
进一步的，在本实施例中，上述根据所述参考冷凝温度确定所述第一冷凝温度的过程具体如下：若所述参考冷凝温度位于预设温度区间内，则确定所述参考冷凝温度为所述第一冷凝温度；若所述参考冷凝温度小于所述预设温度区间的最小临界值，则确定所述最小临界值为所述第一冷凝温度；若所述参考冷凝温度大于所述预设温度区间的最大临界值，则确定所述最大临界值为所述第一冷凝温度。最大临界值和最小临界值可为预先设置的固定温度值，也可为根据多联机热泵***当前运行工况所确定的参数值。在本实施例中，预设温度区间的最小临界值推荐值30℃，范围25～35℃。这里通过预设温度区间对第一冷凝温度的取值进行限制，可避免第一冷凝温度过大或过小而导致压缩机运行频率过大或过小，以保证压缩机可靠稳定的运行。
进一步的，在本实施例中，在根据所述参考冷凝温度确定所述第一冷凝温度的步骤之前还包括：获取室外环境温度和所述压缩机当前的运行频率；根据所述室外环境温度和所述运行频率确定所述最大临界值。不同的室外环境温度和不同的运行频率对应不同的最大临界值。在本实施例中，通过室外环境温度和运行频率查询预先设置的映射表得到最大临界值。在其他实施例中，也可通过室外环境温度和运行频率和预设公式计算得到这里的最大临界值。
例如，可通过室外环境温度T4和压缩机频率F查询下表得到最大临界值：
Figure BDA0003282748740000201
这里，结合室外环境温度和压缩机当前运行频率确定第一冷凝温度的最大临界值，从而基于最大临界值对第一冷凝温度进行限制，保证按照第一冷凝温度对压缩机运行频率进行调控时可进一步提高压缩机运行的可靠性和稳定性。
进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请多联机热泵***的控制方法再一实施例。在本实施例中，参照图7，所述当所述第一能需信息为所述至少一个空调室内机需求的制热量小于或等于所述第一预设值、且所述第二能需信息为所述至少一个水力模块需求的制热量大于第二预设值时，根据所述水力模块的出水温度调整所述压缩机的运行频率的步骤包括：
步骤S210，当所述第一能需信息为所述至少一个空调室内机需求的制热量小于或等于所述第一预设值、且所述第二能需信息为所述至少一个水力模块需求的制热量大于第二预设值时，根据第一目标温差、第二目标温差、所述出水温度以及所述水力模块的设定水温确定第三目标频率；
步骤S220，控制所述压缩机以所述第三目标频率运行。
其中，所述第一目标温差为当前时刻所述水力模块的第一实际冷凝温度与设定冷凝温度之间的温差值，所述第二目标温差为上一次根据所述水力模块的出口水温调整压缩机频率时所述水力模块的第二实际冷凝温度与设定冷凝温度之间的温差值，所述第一实际冷凝温度为所述出水温度对应的参数，所述第二实际冷凝温度为所述出口水温对应的参数。
这里的出口水温相当于对应时刻的出水温度。这里的第一实际冷凝温度和第二实际冷凝温度的确定过程可类比参照上述第一冷凝温度的确定过程，在此不作赘述。这里的设定冷凝温度具体为预先设置的第一冷凝温度所需达到的目标值。
其中，可循环执行步骤S10、步骤S210和步骤S220，基于此，当所述第一能需信息为所述至少一个空调室内机需求的制热量小于或等于所述第一预设值、且所述第二能需信息为所述至少一个水力模块需求的制热量大于第二预设值时，在循环过过程中当前的第三目标频率结合水力模块的第一实际冷凝温度与设定冷凝温度之间的温差以及上一次第三目标频率的过程中的水力模块的第二实际冷凝温度与设定冷凝温度之间的温差确定。
具体的，可预先设置的第一目标温差、第二目标温差、出水温度以及设定水温度与第三目标频率之间的预设对应关系。预设对应关系可为计算公式、映射表格等。基于预设对应关系可通过第一目标温差、第二目标温差、出水温度以及设定水温度计算和/或查表得到这里的第三目标频率。
在本实施例中，确定所述第一目标温差与所述第二目标温差之间的第三温差值，确定所述设定水温与所述出水温度之间的第四温差值；根据所述第三温差值和所述第四温差值确定目标频率调整值；根据所述目标频率调整值调整所述压缩机当前运行频率后得到所述第三目标频率；其中，所述第三目标频率随所述第三温差值的增大呈增大趋势，所述第三目标频率随所述第四温差值的增大呈增大趋势。换而言之，所述第三目标频率随所述第三温差值的减小呈减小趋势，所述第三目标频率随所述第四温差值的减小呈减小趋势。
在本实施例中，第三温差值为第一目标温差与第二目标温差的差值，第四温差值为设定水温与出水温度之间的差值。在其他实施例中，第三温差值可为第一目标温差与第二目标温差的差值的绝对值，第四温差值为设定水温与出水温度之间的差值的绝对值。
例如，可通过第三温差值ΔT1和第四温差值ΔT2查询下表匹配到的结果作为目标频率调整值ΔF：
Figure BDA0003282748740000211
Figure BDA0003282748740000221
通过上表查询得到ΔF后，第三目标频率＝Fr+ΔF，Fr为压缩机当前的运行频率。
进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请多联机热泵***的控制方法再另一实施例。在本实施例中，参照图8，步骤S20执行的同时或之后，还包括：
步骤S30，调节所述空调室内机的第一电子膨胀阀的开度，以使所述空调室内机的实际换热温度与第一目标换热温度的温差小于第一设定温差；且/或，调节所述水力模块的第二电子膨胀阀的开度，以使所述水力模块的实际换热温度与第二目标换热温度的温差小于第二设定温差；其中，根据所述第一能需信息和所述第二能需信息确定所述第一目标换热温度和/或所述第二目标换热温度。
当所述第一能需信息为所述至少一个空调室内机需求的制热量大于第一预设值时，这里的第一目标换热温度为上述实施例提及的当前开启的空调室内机的室内换热器温度；当所述第一能需信息为所述至少一个空调室内机需求的制热量小于或等于所述第一预设值、且所述第二能需信息为所述至少一个水力模块需求的制热量大于第二预设值时，这里的第二目标换热温度为上述实施例提及的第一冷凝温度。第一目标换热温度和第二目标换热温度具体的确定过程可参见上述实施例，在此不作赘述。
空调室内机的实际换热温度具体指的是室内换热器的盘管温度；水力模块的实际换热温度具体根据水力模块的冷媒流路的温度确定。
需要说明是的，空调室内机的数量多于一个时，每个空调室内机的第一电子膨胀阀基于其实际换热温度进行单独调控，实际换热温度不同则对应的第一电子膨胀阀的开度采用不同方式进行调整，从而使每个空调室内机的实际换热温度均可达到第一目标换热温度；水力模块的数量多于一个时，每个水力模块的第二电子膨胀阀基于其实际换热温度进行单独调控，实际换热温度不同则对应的第二电子膨胀阀的开度采用不同方式进行调整，从而使每个水力模块的实际换热温度均可达到第二目标换热温度。
在本实施例中，按照上述方式对空调室内机和水力模块的电子膨胀阀进行调控，可确保各个内机和水力模块获得的冷媒均衡，保证室内环境温度调节需求同时满足水力模块的供暖需求，还有利于进一步提高***能效。
具体的，第一电子膨胀阀可按照下列过程进行调控：获取所述空调室内机当前的第一换热温度；根据所述第一换热温度与所述第一目标换热温度的第一偏差值确定第一开度调整值；根据所述第一开度调整值调节所述第一电子膨胀阀的开度；其中，所述第一开度调整值随所述第一偏差值的增大呈增大趋势。具体的，可获取空调器室内机中室内换热器的盘管温度作为这里的第一换热温度。具体的，可根据第一换热温度与第一目标换热温度之间的差值或比值等确定这里的第一开度调整值。第一开度调整值小于0时，根据第一开度调整值减小第一电子膨胀阀开度；第一开度调整值大于0时，根据第一开度调整值增大第一电子膨胀阀开度。
具体的，第二电子膨胀阀可按照下列过程进行调控：获取所述水力模块冷媒入口的第一温度和所述水力模块冷媒出口的第二温度；根据所述第一温度和所述第二温度确定所述水力模块的第二换热温度；根据所述第二换热温度与所述第二目标换热温度的第二偏差值确定第二开度调整值；根据所述第二开度调整值调节所述第二电子膨胀阀的开度；其中，所述第二开度调整值随所述第二偏差值的增大呈增大趋势。在本实施例中，将第一温度与第二温度之间差值的均值作为第二换热温度，表征水力模块内水路的等效盘管温度。在其他实施例中，也可将第一温度和第二温度中最小值或直接将第一温度与第二温度之间的差值作为第二换热温度。具体的，可根据第二换热温度与第二目标换热温度之间的差值或比值等确定这里的第二开度调整值。第二开度调整值小于0时，根据第二开度调整值减小第二电子膨胀阀开度；第二开度调整值大于0时，根据第二开度调整值增大第二电子膨胀阀开度。
其中，在按照第一开度调整值和/或第二开度调整值调整对应的电子膨胀阀的开度值之后，可间隔预设周期，重新确定新的第一开度调整值和/或新的第二开度调整值调整对应的电子膨胀阀的开度值。
具体的，定义第一换热温度与第一目标换热温度的差值或第二换热温度与第二目标换热温度的差值为Z，则可根据下列映射表确定对应的开度调整值：
Figure BDA0003282748740000231
Figure BDA0003282748740000241
由上表可知，在第一换热温度小于第一目标换热温度、且两个温度的温度偏差量大于阈值1时，对应的第一电子膨胀阀增大开度运行且开度调整量随温度偏差量增大呈增大趋势；在第一换热温度大于第一目标换热温度、且两个温度的温度偏差量大于阈值2时，对应的第一电子膨胀阀减小开度运行且开度调整量随温度偏差量增大呈增大趋势。在第二换热温度小于第二目标换热温度、且两个温度的温度偏差量大于阈值3时，对应的第二电子膨胀阀增大开度运行且开度调整量随温度偏差量增大呈增大趋势；在第二换热温度大于第二目标换热温度、且两个温度的温度偏差量大于阈值4时，对应的第二电子膨胀阀减小开度运行且开度调整量随温度偏差量增大呈增大趋势。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有多联机热泵***的控制程序，所述多联机热泵***的控制程序被处理器执行时实现如上多联机热泵***的控制方法任一实施例的相关步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，多联机热泵***，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (18)

1.一种多联机热泵***的控制方法，其特征在于，所述多联机热泵***包括压缩机、至少一个水力模块和至少一个空调室内机，所述至少一个水力模块和所述至少一个空调室内机均与所述压缩机连接，所述多联机热泵***的控制方法包括以下步骤：
获取所述至少一个空调室内机的第一能需信息和所述至少一个水力模块的第二能需信息；所述第一能需信息表征所述至少一个空调室内机的制热量需求情况，所述第二能需信息表征所述至少一个水力模块的制热量需求情况；
根据所述第一能需信息和所述第二能需信息对应的目标参数调整压缩机运行频率；
所述目标参数包括室内换热器温度，所述根据所述第一能需信息和所述第二能需信息对应的目标参数调整压缩机运行频率的步骤包括：
当所述第一能需信息为所述至少一个空调室内机需求的制热量大于第一预设值时，根据当前开启的空调室内机的室内换热器温度与预设换热器温度确定第一频率修正值；
根据所述第一频率修正值调整所述压缩机的初始频率后获得第一目标频率；
控制所述压缩机以所述第一目标频率运行。
2.如权利要求1所述的多联机热泵***的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一能需信息和所述第二能需信息对应的目标参数调整压缩机运行频率的步骤包括：
当所述第一能需信息为所述至少一个空调室内机需求的制热量小于或等于所述第一预设值、且所述第二能需信息为所述至少一个水力模块需求的制热量大于第二预设值时，根据所述水力模块的出水温度调整所述压缩机的运行频率，所述目标参数包括所述出水温度。
3.如权利要求1所述的多联机热泵***的控制方法，其特征在于，所述根据所述室内换热器温度与预设换热器温度确定第一频率修正值的步骤包括：
确定所述预设换热器温度与所述室内换热器温度之间的第一温差值；
当所述第一温差值大于或等于第一预设温差时，确定第一目标修正值为所述第一频率修正值；
当所述第一温差值小于第二预设温差时，确定第二目标修正值为所述第一频率修正值；
所述第二预设温差小于或等于所述第一预设温差，所述第一目标修正值对应的所述第一目标频率大于所述初始频率，所述第二目标修正值对应的所述第一目标频率小于所述初始频率。
4.如权利要求2所述的多联机热泵***的控制方法，其特征在于，所述根据当前开启的空调室内机的室内换热器温度调整所述压缩机的运行频率的步骤之前，还包括：
当所述第一能需信息为所述至少一个空调室内机需求的制热量大于第一预设值时，获取所述压缩机的排气压力；
根据所述排气压力确定当前开启的空调室内机的冷凝温度，所述室内换热器温度包括所述冷凝温度；
或，当所述第一能需信息为所述至少一个空调室内机需求的制热量大于第一预设值时，获取当前开启的空调室内机额定制热量及其对应的室内换热器的盘管温度；
根据所述额定制热量确定当前开启的每个空调室内机的权重值；
根据所述盘管温度及其对应的权重值确定所述室内换热器温度。
5.如权利要求4所述的多联机热泵***的控制方法，其特征在于，所述获取所述至少一个空调室内机的第一能需信息和所述至少一个水力模块的第二能需信息的步骤之后，还包括：
当所述第一能需信息为所述至少一个空调室内机需求的制热量大于第一预设值时，获取所述压缩机排气侧的压力传感器的安装状态信息；
若所述安装状态信息为所述压缩机排气侧未安装所述压力传感器，则执行所述获取所述压缩机的排气温度的步骤以及所述根据所述排气温度确定当前开启的空调室内机的冷凝温度的步骤；
若所述安装状态信息为所述压缩机排气侧已安装所述压力传感器，则执行所述获取当前开启的空调室内机额定制热量及其对应的室内换热器的盘管温度的步骤、所述根据所述额定制热量确定当前开启的每个空调室内机的权重值的步骤以及所述根据所述盘管温度及其对应的权重值确定所述室内换热器温度的步骤。
6.如权利要求2所述的多联机热泵***的控制方法，其特征在于，所述当所述第一能需信息为所述至少一个空调室内机需求的制热量小于或等于所述第一预设值、且所述第二能需信息为所述至少一个水力模块需求的制热量大于第二预设值时，根据所述水力模块的出水温度调整所述压缩机的运行频率的步骤包括：
当所述第一能需信息为所述至少一个空调室内机需求的制热量小于或等于所述第一预设值、且所述第二能需信息为所述至少一个水力模块需求的制热量大于第二预设值时，根据所述出水温度确定所述水力模块当前的第一冷凝温度；
根据所述第一冷凝温度和目标冷凝温度确定第二频率修正值；
根据所述第二频率修正值调整所述压缩机的初始频率后获得第二目标频率；
控制所述压缩机以所述第二目标频率运行。
7.如权利要求6所述的多联机热泵***的控制方法，其特征在于，所述根据所述出水温度确定所述水力模块当前的第一冷凝温度的步骤包括：
根据所述出水温度与所述水力模块的设定水温确定温度修正值；
根据所述温度修正值修正预设冷凝温度后获得参考冷凝温度；
根据所述参考冷凝温度确定所述第一冷凝温度。
8.如权利要求7所述的多联机热泵***的控制方法，其特征在于，所述根据所述出水温度与所述水力模块的设定水温确定温度修正值的步骤包括：
确定所述设定水温与所述出水温度之间的第二温差值；
根据所述第二温差值确定温度调整值；
根据所述温度调整值调整所述设定水温后获得所述温度修正值；
其中，所述温度调整值随所述第二温差值的增大呈增大趋势，且/或，所述温度调整值随所述第二温差值的减小呈减小趋势。
9.如权利要求7所述的多联机热泵***的控制方法，其特征在于，所述根据所述参考冷凝温度确定所述第一冷凝温度的步骤包括：
若所述参考冷凝温度位于预设温度区间内，则确定所述参考冷凝温度为所述第一冷凝温度；
若所述参考冷凝温度小于所述预设温度区间的最小临界值，则确定所述最小临界值为所述第一冷凝温度；
若所述参考冷凝温度大于所述预设温度区间的最大临界值，则确定所述最大临界值为所述第一冷凝温度。
10.如权利要求9所述的多联机热泵***的控制方法，其特征在于，所述根据所述参考冷凝温度确定所述第一冷凝温度的步骤之前，还包括：
获取室外环境温度和所述压缩机当前的运行频率
根据所述室外环境温度和所述运行频率确定所述最大临界值。
11.如权利要求6所述的多联机热泵***的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一冷凝温度和目标冷凝温度确定第二频率修正值的步骤包括：
确定所述目标冷凝温度与所述第一冷凝温度之间的第三温差值；
当所述第三温差值大于或等于第三预设温差时，确定第三目标修正值为所述第二频率修正值；
当所述第三温差值小于第四预设温差时，确定第四目标修正值为所述第二频率修正值；
所述第四预设温差小于或等于所述第三预设温差，所述第三目标修正值对应的所述第二目标频率大于所述初始频率，所述第四目标修正值对应的所述第二目标频率小于所述初始频率。
12.如权利要求2所述的多联机热泵***的控制方法，其特征在于，所述当所述第一能需信息为所述至少一个空调室内机需求的制热量小于或等于所述第一预设值、且所述第二能需信息为所述至少一个水力模块需求的制热量大于第二预设值时，根据所述水力模块的出水温度调整所述压缩机的运行频率的步骤包括：
当所述第一能需信息为所述至少一个空调室内机需求的制热量小于或等于所述第一预设值、且所述第二能需信息为所述至少一个水力模块需求的制热量大于第二预设值时，根据第一目标温差、第二目标温差、所述出水温度以及所述水力模块的设定水温确定第三目标频率；
控制所述压缩机以所述第三目标频率运行；
其中，所述第一目标温差为当前时刻所述水力模块的第一实际冷凝温度与设定冷凝温度之间的温差值，所述第二目标温差为上一次根据所述水力模块的出口水温调整压缩机频率时所述水力模块的第二实际冷凝温度与设定冷凝温度之间的温差值，所述第一实际冷凝温度为所述出水温度对应的参数，所述第二实际冷凝温度为所述出口水温对应的参数。
13.如权利要求12所述的多联机热泵***的控制方法，其特征在于，所述根据第一目标温差、第二目标温差、所述出水温度以及所述水力模块的设定水温确定第三目标频率的步骤包括：
确定所述第一目标温差与所述第二目标温差之间的第三温差值，确定所述设定水温与所述出水温度之间的第四温差值；
根据所述第三温差值和所述第四温差值确定目标频率调整值；
根据所述目标频率调整值调整所述压缩机当前运行频率后得到所述第三目标频率；
其中，所述第三目标频率随所述第三温差值的增大呈增大趋势，所述第三目标频率随所述第四温差值的增大呈增大趋势。
14.如权利要求1至13中任一项所述的多联机热泵***的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一能需信息和所述第二能需信息对应的目标参数调整压缩机运行频率的步骤执行的同时或之后，还包括：
调节所述空调室内机的第一电子膨胀阀的开度，以使所述空调室内机的实际换热温度与第一目标换热温度的温差小于第一设定温差；
且/或，调节所述水力模块的第二电子膨胀阀的开度，以使所述水力模块的实际换热温度与第二目标换热温度的温差小于第二设定温差；
其中，根据所述第一能需信息和所述第二能需信息确定所述第一目标换热温度和/或所述第二目标换热温度。
15.如权利要求14所述的多联机热泵***的控制方法，其特征在于，所述调节所述空调室内机的第一电子膨胀阀的开度的步骤包括：
获取所述空调室内机当前的第一换热温度；
根据所述第一换热温度与所述第一目标换热温度的第一偏差值确定第一开度调整值；
根据所述第一开度调整值调节所述第一电子膨胀阀的开度；
其中，所述第一开度调整值随所述第一偏差值的增大呈增大趋势。
16.如权利要求14所述的多联机热泵***的控制方法，其特征在于，所述调节所述水力模块的第二电子膨胀阀的开度的步骤包括：
获取所述水力模块冷媒入口的第一温度和所述水力模块冷媒出口的第二温度；
根据所述第一温度和所述第二温度确定所述水力模块的第二换热温度；
根据所述第二换热温度与所述第二目标换热温度的第二偏差值确定第二开度调整值；
根据所述第二开度调整值调节所述第二电子膨胀阀的开度；
其中，所述第二开度调整值随所述第二偏差值的增大呈增大趋势。
17.一种多联机热泵***，其特征在于，所述多联机热泵***包括：
压缩机；
至少一个水力模块；
至少一个空调室内机，所述至少一个水力模块和所述至少一个空调室内机均与所述压缩机连接；以及
控制装置，所述压缩机、所述至少一个水力模块和所述至少一个空调室内机均与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的多联机热泵***的控制程序，所述多联机热泵***的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至16中任一项所述的多联机热泵***的控制方法的步骤。
18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有多联机热泵***的控制程序，所述多联机热泵***的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至16中任一项所述的多联机热泵***的控制方法的步骤。
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