CN113833834B - 一种精密型偏心摆动减速机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种精密型偏心摆动减速机，属于减速机领域，一种精密型偏心摆动减速机，包括安装筒和主轴，安装筒的两端口内转动连接有第一转板和第二转板，第一转板和第二转板上均开设有供主轴转动的通孔，安装筒内设有减速机构，主轴上设有用于触发减速机构运行的触发机构，第二凸轮上固定连接有第二转环，第一减速齿轮上开设有与第一转环配合的转槽，第二减速齿轮上开设有与所述第二转环配合的转槽。本发明通过设置触发机构使得主轴在运行时减速机构不参与运行，避免动力被分散而浪费电能，通过设置第一减速齿轮和第二减速齿轮使得主轴能够快速停止转动，通过设置润滑机构使得减速机构能够长时间流畅运行。

Description

一种精密型偏心摆动减速机

技术领域

本发明涉及减速机技术领域，具体为一种精密型偏心摆动减速机。

背景技术

减速机为一种动力传达机构，其将马达回转数通过多个齿轮的组合以得到所需回转数，藉此达到减速效果以及得到较大转矩。目前用于传递动力及运动的机构中，摆线减速机主要应用范围在有高精度位置需求的产业，例如机械工业所用的机械手臂、半导体制造、精密包装机械等。

现有的偏心摆动减速机在运行时减速机构始终处于运作状态，这就使得动力被分散出去，造成了电力负荷增高，能源浪费，因此如何制造出一种在需要主轴停止转动时减速机构才运行的精密型偏心摆动减速机是目前丞待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种精密型偏心摆动减速机，具备节约电能的优点，解决了减速机构始终运行浪费电能的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种精密型偏心摆动减速机，包括安装筒和主轴，所述安装筒的两端口内转动连接有第一转板和第二转板，所述第一转板和所述第二转板上均开设有供主轴转动的通孔，所述安装筒内设有用于使主轴减速的减速机构，所述主轴上设有用于触发所述减速机构运行的触发机构，所述减速机构包括三个环形阵列设置的转轴，所述第一转板和所述第二转板上均开设有与三个所述转轴配合的通孔，所述安装筒内设有第一减速齿轮和第二减速齿轮，所述第一减速齿轮和第二减速齿轮上均开设有与所述主轴配合的通孔，三个所述转轴上均滑动连接有第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮和第二凸轮内均设有凸条，所述转轴上开设有与所述凸条配合的滑槽，所述第一凸轮上固定连接有第一转环，所述第二凸轮上固定连接有第二转环，所述第一减速齿轮上开设有与所述第一转环配合的转槽，所述第二减速齿轮上开设有与所述第二转环配合的转槽。

优选的，所述减速机构还包括设置在所述安装筒内的齿牙，所述第一减速齿轮和所述第二减速齿轮均与所述齿牙啮合，所述第一减速齿轮和所述第二减速齿轮贴合，所述安装筒内设有用于为所述第一减速齿轮和所述第二减速齿轮限位的两个凸环。

优选的，所述触发机构包括固定连接在所述主轴上的安装杆，所述安装杆上滑动连接有配重环，所述配重环上转动连接有斜杆，所述斜杆上转动连接有竖杆，所述安装杆上套结有拉簧，所述拉簧的两端分别固定连接在所述配重环和所述主轴上，所述主轴上滑动连接有压板，所述竖杆上远离所述斜杆的一段固定连接在所述压板上，三个所述转轴上均固定连接有限位块，所述限位块与所述第二转板间歇相抵，所述压板与所述限位块相抵。

优选的，所述触发机构还包括固定连接在三个所述转轴上远离所述限位块一端的第一锥齿轮，三个所述第一锥齿轮上均固定连接有导杆，所述第一转板上固定连接有三个U型架，三个所述U型架上均开设有与三个所述导杆对应的通孔，三个所述导杆上均套结有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与所述U型架和所述第一锥齿轮相抵，所述主轴上固定连接有第二锥齿轮，三个所述第一锥齿轮均与所述第二锥齿轮间歇啮合。

优选的，所述安装筒上设有用于润滑所述减速机构的润滑机构，所述润滑机构包括内置有润滑油的活塞筒，所述安装筒上固定连接有安装板，所述活塞筒固定连接在所述安装板上，所述活塞筒内滑动连接有活塞杆，所述活塞杆上固定连接有连接块，所述连接块上固定连接有圆环，三个所述导杆上远离所述第一锥齿轮的一端均固定连接有第三转环，所述圆环上开设有与三个所述第三转环配合的环形槽。

优选的，所述润滑机构还包括固定连接在所述安装筒侧壁上的过滤箱，所述活塞筒上固定连接有注油管，所述注油管上远离所述活塞筒的一端固定连接在所述安装筒上位于所述过滤箱的对立侧，所述注油管上设有第一单向阀。

优选的，所述润滑机构还包括固定连接在所述活塞筒上的抽油管，所述抽油管上设有第二单向阀，所述抽油管上远离所述活塞筒的一端固定连接在所述过滤箱上，所述过滤箱上固定连接有连管，所述连管上远离所述过滤箱的一端固定连接在所述安装筒上且位于两个所述凸环之间，所述过滤箱通过所述连管与所述安装筒相连通。

优选的，所述润滑机构还包括固定连接在所述过滤箱内位于所述连管和所述抽油管之间的滤网，所述过滤箱上滑动连接有刮板，所述刮板与所述滤网贴合，所述刮板上固定连接有竖板，所述竖板上固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆固定连接在所述过滤箱上，所述伸缩杆上套结有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与所述竖板和所述过滤箱相抵，所述第二减速齿轮上固定连接有环形块，所述环形块与所述刮板间歇相抵。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置触发机构使得主轴在运行时减速机构不参与运行，避免动力被分散而浪费电能，通过设置第一减速齿轮和第二减速齿轮使得主轴能够快速停止转动，通过设置润滑机构使得减速机构能够长时间流畅运行。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图一；

图2为本发明去除安装筒的总体结构示意图；

图3为本发明的总体结构示意图二；

图4为本发明图3中A部分的结构示意图；

图5为本发明凸环处的结构示意图；

图6为本发明转轴处的结构示意图；

图7为本发明安装筒的结构示意图；

图8为本发明第一减速齿轮处的结构示意图；

图9为本发明第二减速齿轮处的结构示意图；

图10为本发明凸条处的结构示意图；

图11为本发明环形块处的结构示意图；

图12为本发明图11中B部分的结构示意图。

图中：1、安装筒；11、第一转板；111、U型架；12、第二转板；13、凸环；14、齿牙；15、第一减速齿轮；16、第二减速齿轮；161、环形块；2、主轴；21、第二锥齿轮；22、安装杆；221、拉簧；23、配重环；24、斜杆；25、竖杆；26、压板；3、转轴；31、第一锥齿轮；32、限位块；33、导杆；34、第一弹簧；35、第三转环；36、第一凸轮；361、第一转环；362、凸条；37、第二凸轮；371、第二转环；4、活塞筒；41、注油管；411、第一单向阀；42、安装板；43、圆环；431、连接块；44、活塞杆；5、过滤箱；51、滤网；52、抽油管；521、第二单向阀；53、连管；54、刮板；55、竖板；56、伸缩杆；57、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本发明提供一种技术方案：一种精密型偏心摆动减速机，包括安装筒1和主轴2，安装筒1的两端口内转动连接有第一转板11和第二转板12，第一转板11和第二转板12上均开设有供主轴2转动的通孔，安装筒1内设有用于使主轴2减速的减速机构，主轴2上设有用于触发减速机构运行的触发机构。

参照图1、图3和图4，主轴2连接在电机的输出端，将安装筒1固定，使得主轴2能够相对安装筒1发生转动，在使用时主轴2高速转动，此时主轴2上固定连接的安装杆22被主轴2带动以主轴2为圆心转动，进而安装杆22上的配重环23受到离心力的作用克服拉簧221的拉力向远离主轴2的方向滑动，且压板26轴向滑动连接在主轴2上，进而压板26上的固定连接的竖杆25与压板26一样只能进行轴向滑动，进而向远离主轴2方向滑动的配重环23通过带动斜杆24摆动对竖杆25施加向下的力，使得竖杆25带动压板26向第二转板12的方向运动此时压板26对限位块32造成挤压，进而与限位块32固定连接的转轴3受到压板26的挤压向第一转板11的方向滑动，进而固定连接在转轴3上的第一锥齿轮31不与固定连接在主轴2上的第二锥齿轮21啮合，此时主轴2的转动力便不会受到第一锥齿轮31的分散，提升动力传输的效果。

减速机构包括三个环形阵列设置的转轴3，第一转板11和第二转板12上均开设有与三个转轴3配合的通孔，安装筒1内设有第一减速齿轮15和第二减速齿轮16，第一减速齿轮15和第二减速齿轮16上均开设有与主轴2配合的通孔，三个转轴3上均滑动连接有第一凸轮36和第二凸轮37，第一凸轮36和第二凸轮37内均设有凸条362，转轴3上开设有与凸条362配合的滑槽，第一凸轮36上固定连接有第一转环361，第二凸轮37上固定连接有第二转环371，第一减速齿轮15上开设有与第一转环361配合的转槽，第二减速齿轮16上开设有与第二转环371配合的转槽，减速机构还包括设置在安装筒1内的齿牙14，第一减速齿轮15和第二减速齿轮16均与齿牙14啮合，第一减速齿轮15和第二减速齿轮16贴合，安装筒1内设有用于为第一减速齿轮15和第二减速齿轮16限位的两个凸环13。

参照图1、图2和4，为主轴2施加动力的电机被关闭时受惯性作用主轴2会继续转动一定圈数，但此状态下主轴2转动时所产生的离心力不足以使得配重环23克服拉簧221的拉力向远离主轴2的方向滑动，进而在拉簧221的拉力下配重环23箱主轴2的方向移动，进而配重环23通过带动斜杆24旋转使得竖杆25带动压板26向远离第二转板12的方向滑动，进而压板26不再通过限位块32对转轴3施加压力，此时在第一弹簧34的作用下第一锥齿轮31向第二锥齿轮21的方向靠近，最终第二锥齿轮21与第一锥齿轮31啮合，此时处于转动状态的第二锥齿轮21带动第一锥齿轮31转动。

触发机构包括固定连接在主轴2上的安装杆22，安装杆22上滑动连接有配重环23，配重环23上转动连接有斜杆24，斜杆24上转动连接有竖杆25，安装杆22上套结有拉簧221，拉簧221的两端分别固定连接在配重环23和主轴2上，主轴2上滑动连接有压板26，竖杆25上远离斜杆24的一段固定连接在压板26上，三个转轴3上均固定连接有限位块32，限位块32与第二转板12间歇相抵，压板26与限位块32相抵，触发机构还包括固定连接在三个转轴3上远离限位块32一端的第一锥齿轮31，三个第一锥齿轮31上均固定连接有导杆33，第一转板11上固定连接有三个U型架111，三个U型架111上均开设有与三个导杆33对应的通孔，三个导杆33上均套结有第一弹簧34，第一弹簧34的两端分别与U型架111和第一锥齿轮31相抵，主轴2上固定连接有第二锥齿轮21，三个第一锥齿轮31均与第二锥齿轮21间歇啮合。

参照图2、图3、图4、图5、图7、图8、图9和图10，第一减速齿轮15和第二减速齿轮16被两个凸环13限位使得第一减速齿轮15和第二减速齿轮16与安装筒1的轴向位置不会发生改变，且第一凸轮36通过第一转环361转动连接在第一减速齿轮15上，第二凸轮37通过第二转环371转动连接在第二减速齿轮16上，进而第一凸轮36和第二凸轮37与安装筒1的相对轴向位置也不会发生改变，且转轴3上开设有与凸条362配合的滑槽，进而转轴3能够相对第一凸轮36和第二凸轮37滑动但不会相对第一凸轮36和第二凸轮37发生转动，从而在第一锥齿轮31与第二锥齿轮21啮合时固定连接在第一锥齿轮31上的转轴3会发生转动，进而转轴3带动第一凸轮36和第二凸轮37转动，进而三个转动的第一凸轮36能够带动第一减速齿轮15顺着安装筒1内的齿牙14的轨迹发生滚动，而三个转动的第二凸轮37则带动第二减速齿轮16顺着齿牙14的轨迹滚动，进而将主轴2的转动力进行分散，使得主轴2能够快速停止转动，有利于使得受主轴2转动而驱动的加工设备的加工的精度提高。

实施例二：

与实施例一基本相同，更进一步的是：

安装筒1上设有用于润滑减速机构的润滑机构，润滑机构包括内置有润滑油的活塞筒4，安装筒1上固定连接有安装板42，活塞筒4固定连接在安装板42上，活塞筒4内滑动连接有活塞杆44，活塞杆44上固定连接有连接块431，连接块431上固定连接有圆环43，三个导杆33上远离第一锥齿轮31的一端均固定连接有第三转环35，圆环43上开设有与三个第三转环35配合的环形槽，润滑机构还包括固定连接在安装筒1侧壁上的过滤箱5，活塞筒4上固定连接有注油管41，注油管41上远离活塞筒4的一端固定连接在安装筒1上位于过滤箱5的对立侧，注油管41上设有第一单向阀411，润滑机构还包括固定连接在活塞筒4上的抽油管52，抽油管52上设有第二单向阀521，抽油管52上远离活塞筒4的一端固定连接在过滤箱5上，过滤箱5上固定连接有连管53，连管53上远离过滤箱5的一端固定连接在安装筒1上且位于两个凸环13之间，过滤箱5通过连管53与安装筒1相连通。

参照图2、图3、图6和图11，受主轴2转动的离心力所驱动的转轴3在相对安装筒1发生轴向滑动时，与转轴3固定连接的第一锥齿轮31和固定连接在第一锥齿轮31上的导杆33与转轴3同步发生轴向滑动，由于导杆33上的第三转环35转动连接在圆环43上的环形槽内，且圆环43上通过连接块431固定连接的活塞杆44滑动连接在活塞筒4内，且活塞筒4不会相对安装筒1发生相对位移，进而转轴3的轴向滑动能够通过圆环43带动活塞杆44在活塞筒4内发生轴向滑动，在主轴2停止转动时转轴3上的第一锥齿轮31向第二锥齿轮21的方向移动并啮合，此时第一减速齿轮15和第二减速齿轮16发生运动，同时圆环43被转轴3带动向活塞筒4的方向滑动，此时圆环43带动活塞杆44向活塞筒4内滑动，使得活塞筒4内的润滑油通过注油管41注入到安装筒1内，对第一减速齿轮15和第二减速齿轮16的运动进行润滑，防止第一减速齿轮15和第二减速齿轮16磨损损坏而影响正常使用。

润滑机构还包括固定连接在过滤箱5内位于连管53和抽油管52之间的滤网51，过滤箱5上滑动连接有刮板54，刮板54与滤网51贴合，刮板54上固定连接有竖板55，竖板55上固定连接有伸缩杆56，伸缩杆56固定连接在过滤箱5上，伸缩杆56上套结有第二弹簧57，第二弹簧57的两端分别与竖板55和过滤箱5相抵，第二减速齿轮16上固定连接有环形块161，环形块161与刮板54间歇相抵。

参照图11和图12，第二减速齿轮16运动时固定连接在第二减速齿轮16上的环形块161间歇的对刮板54进行挤压，再配合第二弹簧57的弹力使得刮板54能够贴着滤网51滑动，对滤网51进行清刮，保证润滑油的正常过滤，在主轴2高速转动状态下转轴3向圆环43的方向滑动，此时第一锥齿轮31不与第二锥齿轮21啮合，进而第一减速齿轮15和第二减速齿轮16不会发生运动，此时活塞杆44向活塞筒4的外部抽出，通过连管53、过滤箱5和抽油管52将安装筒1内的润滑油抽到活塞筒4内，当润滑油经过过滤箱5时会被过滤箱5内的滤网51进行过滤，使得润滑油中可能掺杂的杂物过滤掉，保证润滑油的使用效果。

工作原理：该精密型偏心摆动减速机，使用时主轴2连接在电机的输出端，将安装筒1固定，使得主轴2能够相对安装筒1发生转动，在使用时主轴2高速转动，此时主轴2上固定连接的安装杆22被主轴2带动以主轴2为圆心转动，进而安装杆22上的配重环23受到离心力的作用克服拉簧221的拉力向远离主轴2的方向滑动，且压板26轴向滑动连接在主轴2上，进而压板26上的固定连接的竖杆25与压板26一样只能进行轴向滑动，进而向远离主轴2方向滑动的配重环23通过带动斜杆24摆动对竖杆25施加向下的力，使得竖杆25带动压板26向第二转板12的方向运动此时压板26对限位块32造成挤压，进而与限位块32固定连接的转轴3受到压板26的挤压向第一转板11的方向滑动，进而固定连接在转轴3上的第一锥齿轮31不与固定连接在主轴2上的第二锥齿轮21啮合，此时主轴2的转动力便不会受到第一锥齿轮31的分散，提升动力传输的效果。

当为主轴2施加动力的电机被关闭时受惯性作用主轴2会继续转动一定圈数，但此状态下主轴2转动时所产生的离心力不足以使得配重环23克服拉簧221的拉力向远离主轴2的方向滑动，进而在拉簧221的拉力下配重环23箱主轴2的方向移动，进而配重环23通过带动斜杆24旋转使得竖杆25带动压板26向远离第二转板12的方向滑动，进而压板26不再通过限位块32对转轴3施加压力，此时在第一弹簧34的作用下第一锥齿轮31向第二锥齿轮21的方向靠近，最终第二锥齿轮21与第一锥齿轮31啮合，此时处于转动状态的第二锥齿轮21带动第一锥齿轮31转动；

由于第一减速齿轮15和第二减速齿轮16被两个凸环13限位使得第一减速齿轮15和第二减速齿轮16与安装筒1的轴向位置不会发生改变，且第一凸轮36通过第一转环361转动连接在第一减速齿轮15上，第二凸轮37通过第二转环371转动连接在第二减速齿轮16上，进而第一凸轮36和第二凸轮37与安装筒1的相对轴向位置也不会发生改变，且转轴3上开设有与凸条362配合的滑槽，进而转轴3能够相对第一凸轮36和第二凸轮37滑动但不会相对第一凸轮36和第二凸轮37发生转动，从而在第一锥齿轮31与第二锥齿轮21啮合时固定连接在第一锥齿轮31上的转轴3会发生转动，进而转轴3带动第一凸轮36和第二凸轮37转动，进而三个转动的第一凸轮36能够带动第一减速齿轮15顺着安装筒1内的齿牙14的轨迹发生滚动，而三个转动的第二凸轮37则带动第二减速齿轮16顺着齿牙14的轨迹滚动，进而将主轴2的转动力进行分散，使得主轴2能够快速停止转动，有利于使得受主轴2转动而驱动的加工设备的加工的精度提高。

受主轴2转动的离心力所驱动的转轴3在相对安装筒1发生轴向滑动时，与转轴3固定连接的第一锥齿轮31和固定连接在第一锥齿轮31上的导杆33与转轴3同步发生轴向滑动，由于导杆33上的第三转环35转动连接在圆环43上的环形槽内，且圆环43上通过连接块431固定连接的活塞杆44滑动连接在活塞筒4内，且活塞筒4不会相对安装筒1发生相对位移，进而转轴3的轴向滑动能够通过圆环43带动活塞杆44在活塞筒4内发生轴向滑动，在主轴2停止转动时转轴3上的第一锥齿轮31向第二锥齿轮21的方向移动并啮合，此时第一减速齿轮15和第二减速齿轮16发生运动，同时圆环43被转轴3带动向活塞筒4的方向滑动，此时圆环43带动活塞杆44向活塞筒4内滑动，使得活塞筒4内的润滑油通过注油管41注入到安装筒1内，对第一减速齿轮15和第二减速齿轮16的运动进行润滑，防止第一减速齿轮15和第二减速齿轮16磨损损坏而影响正常使用；

第二减速齿轮16运动时固定连接在第二减速齿轮16上的环形块161间歇的对刮板54进行挤压，再配合第二弹簧57的弹力使得刮板54能够贴着滤网51滑动，对滤网51进行清刮，保证润滑油的正常过滤；

在主轴2高速转动状态下转轴3向圆环43的方向滑动，此时第一锥齿轮31不与第二锥齿轮21啮合，进而第一减速齿轮15和第二减速齿轮16不会发生运动，此时活塞杆44向活塞筒4的外部抽出，通过连管53、过滤箱5和抽油管52将安装筒1内的润滑油抽到活塞筒4内，当润滑油经过过滤箱5时会被过滤箱5内的滤网51进行过滤，使得润滑油中可能掺杂的杂物过滤掉，保证润滑油的使用效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种精密型偏心摆动减速机，包括安装筒(1)和主轴(2)，其特征在于：所述安装筒(1)的两端口内转动连接有第一转板(11)和第二转板(12)，所述第一转板(11)和所述第二转板(12)上均开设有供主轴(2)转动的通孔，所述安装筒(1)内设有用于使主轴(2)减速的减速机构，所述主轴(2)上设有用于触发所述减速机构运行的触发机构；

所述减速机构包括三个环形阵列设置的转轴(3)，所述第一转板(11)和所述第二转板(12)上均开设有与三个所述转轴(3)配合的通孔，所述安装筒(1)内设有第一减速齿轮(15)和第二减速齿轮(16)，所述第一减速齿轮(15)和第二减速齿轮(16)上均开设有与所述主轴(2)配合的通孔，三个所述转轴(3)上均滑动连接有第一凸轮(36)和第二凸轮(37)，所述第一凸轮(36)和第二凸轮(37)内均设有凸条(362)，所述转轴(3)上开设有与所述凸条(362)配合的滑槽，所述第一凸轮(36)上固定连接有第一转环(361)，所述第二凸轮(37)上固定连接有第二转环(371)，所述第一减速齿轮(15)上开设有与所述第一转环(361)配合的转槽，所述第二减速齿轮(16)上开设有与所述第二转环(371)配合的转槽。

2.根据权利要求1所述的一种精密型偏心摆动减速机，其特征在于：所述减速机构还包括设置在所述安装筒(1)内的齿牙(14)，所述第一减速齿轮(15)和所述第二减速齿轮(16)均与所述齿牙(14)啮合，所述第一减速齿轮(15)和所述第二减速齿轮(16)贴合，所述安装筒(1)内设有用于为所述第一减速齿轮(15)和所述第二减速齿轮(16)限位的两个凸环(13)。

3.根据权利要求2所述的一种精密型偏心摆动减速机，其特征在于：所述触发机构包括固定连接在所述主轴(2)上的安装杆(22)，所述安装杆(22) 上滑动连接有配重环(23)，所述配重环(23)上转动连接有斜杆(24)，所述斜杆(24)上转动连接有竖杆(25)，所述安装杆(22)上套结有拉簧(221)，所述拉簧(221)的两端分别固定连接在所述配重环(23)和所述主轴(2)上，所述主轴(2)上滑动连接有压板(26)，所述竖杆(25)上远离所述斜杆(24)的一段固定连接在所述压板(26)上，三个所述转轴(3)上均固定连接有限位块(32)，所述限位块(32)与所述第二转板(12)间歇相抵，所述压板(26)与所述限位块(32)相抵。

4.根据权利要求3所述的一种精密型偏心摆动减速机，其特征在于：所述触发机构还包括固定连接在三个所述转轴(3)上远离所述限位块(32)一端的第一锥齿轮(31)，三个所述第一锥齿轮(31)上均固定连接有导杆(33)，所述第一转板(11)上固定连接有三个U型架(111)，三个所述U型架(111)上均开设有与三个所述导杆(33)对应的通孔，三个所述导杆(33)上均套结有第一弹簧(34)，所述第一弹簧(34)的两端分别与所述U型架(111)和所述第一锥齿轮(31)相抵，所述主轴(2)上固定连接有第二锥齿轮(21)，三个所述第一锥齿轮(31)均与所述第二锥齿轮(21)间歇啮合。

5.根据权利要求4所述的一种精密型偏心摆动减速机，其特征在于：所述安装筒(1)上设有用于润滑所述减速机构的润滑机构，所述润滑机构包括内置有润滑油的活塞筒(4)，所述安装筒(1)上固定连接有安装板(42)，所述活塞筒(4)固定连接在所述安装板(42)上，所述活塞筒(4)内滑动连接有活塞杆(44)，所述活塞杆(44)上固定连接有连接块(431)，所述连接块(431)上固定连接有圆环(43)，三个所述导杆(33)上远离所述第一锥齿轮(31)的一端均固定连接有第三转环(35)，所述圆环(43)上开设有与三个所述第三转环(35)配合的环形槽。

6.根据权利要求5所述的一种精密型偏心摆动减速机，其特征在于：所述润滑机构还包括固定连接在所述安装筒(1)侧壁上的过滤箱(5)，所述活塞筒(4)上固定连接有注油管(41)，所述注油管(41)上远离所述活塞筒(4)的一端固定连接在所述安装筒(1)上位于所述过滤箱(5)的对立侧，所述注油管(41)上设有第一单向阀(411)。

7.根据权利要求6所述的一种精密型偏心摆动减速机，其特征在于：所述润滑机构还包括固定连接在所述活塞筒(4)上的抽油管(52)，所述抽油管(52)上设有第二单向阀(521)，所述抽油管(52)上远离所述活塞筒(4)的一端固定连接在所述过滤箱(5)上，所述过滤箱(5)上固定连接有连管(53)，所述连管(53)上远离所述过滤箱(5)的一端固定连接在所述安装筒(1)上且位于两个所述凸环(13)之间，所述过滤箱(5)通过所述连管(53)与所述安装筒(1)相连通。

8.根据权利要求7所述的一种精密型偏心摆动减速机，其特征在于：所述润滑机构还包括固定连接在所述过滤箱(5)内位于所述连管(53)和所述抽油管(52)之间的滤网(51)，所述过滤箱(5)上滑动连接有刮板(54)，所述刮板(54)与所述滤网(51)贴合，所述刮板(54)上固定连接有竖板(55)，所述竖板(55)上固定连接有伸缩杆(56)，所述伸缩杆(56)固定连接在所述过滤箱(5)上，所述伸缩杆(56)上套结有第二弹簧(57)，所述第二弹簧(57)的两端分别与所述竖板(55)和所述过滤箱(5)相抵，所述第二减速齿轮(16)上固定连接有环形块(161)，所述环形块(161)与所述刮板(54)间歇相抵。

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