CN113833579B - 控制发动机的方法、装置、电子设备和车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种控制发动机的方法、装置、电子设备及车辆，涉及混合动力车辆的发动机控制领域，该方法包括：获取车辆与后方相邻车辆的距离；在所述距离小于或者等于预设距离阈值的情况下，控制所述车辆的发动机停止发电。采用上述方法，可以根据车辆与后方相邻车辆的距离，实现短期内停止排气的目的，消除高温排气对后方相邻车辆的影响，无须增加额外的降温装置，有效解决高温排气对后方相邻车辆影响的问题。

Description

控制发动机的方法、装置、电子设备和车辆

技术领域

本公开涉及混合动力车辆的发动机控制领域，具体地，涉及一种控制发动机的方法、装置、电子设备和车辆。

背景技术

车辆的排气尾管设置在车辆的尾部，用于排放发动机工作产生的废气，在车辆行驶的过程中，如果前后车辆的车距较小，那么前车排出的废气可能会对后车造成影响，例如，如果排出的废气温度较高，在前后车距较小的情况下，可能会造成后车的保险杠变形，从而影响后车行车安全，存在极大隐患。

现有技术中，一般通过增加降温装置对排出的废气进行降温，从而降低废气温度，但是，在车辆发动机处于工作阶段的过程中，降温装置的降温响应时间较长，降温效果较差。

发明内容

本公开提供了一种控制发动机的方法、装置、电子设备及车辆，以解决快速降低排气温度的问题。

第一方面，本公开提供一种控制发动机的方法，所述方法包括：获取车辆与后方相邻车辆的距离；在所述距离小于或者等于预设距离阈值的情况下，控制所述车辆的发动机停止发电。

可选地，所述获取所述车辆与后方相邻车辆的距离包括：

获取所述车辆的电池电量；在所述电池电量大于或者等于第一预设电量阈值，且小于或者等于第二预设电量阈值的情况下，获取所述车辆与后方相邻车辆的距离。

可选地，所述第一预设电量阈值为70%-90%，所述第二预设电量阈值为20%-40%。

可选地，所述方法还包括：在所述距离小于或者等于预设距离阈值的情况下，发出告警信息。

可选地，所述车辆设置有测距传感器，所述获取所述车辆与后方相邻车辆的距离包括：通过所述测距传感器获取所述车辆与后方相邻车辆的距离。

可选地，所述测距传感器包括：雷达测距传感器，红外测距传感器或者激光测距传感器。

可选地，所述车辆的排气尾管设置有温度传感器，所述方法还包括：获取所述排气温度；所述在所述电池电量大于或者等于第一预设电量阈值，且小于或者等于第二预设电量阈值的情况下，获取所述车辆与后方相邻车辆的距离包括：在所述电池电量大于或者等于第一预设电量阈值，且小于或者等于第二预设电量阈值，且所述排气温度大于或者等于预设温度阈值的情况下，获取所述车辆与后方相邻车辆的距离。

第二方面，提供一种控制发动机的装置，所述装置包括：距离获取模块，用于获取车辆与后方相邻车辆的距离；发电控制模块，用于在所述距离小于或者等于预设距离阈值的情况下，控制所述车辆的发动机停止发电。

可选地，所述装置还包括：

电量获取模块，用于获取所述车辆的电池电量。

可选地，所述距离获取模块，用于在所述电池电量大于或者等于第一预设电量阈值，且小于或者等于第二预设电量阈值的情况下，获取所述车辆与后方相邻车辆的距离。

可选地，所述第一预设电量阈值为70%-90%，所述第二预设电量阈值为20%-40%。

可选地，所述装置还包括：告警模块，用于在所述距离小于或者等于预设距离阈值的情况下，发出告警信息。

可选地，所述车辆设置有测距传感器，所述距离获取模块，用于通过所述测距传感器获取所述车辆与后方相邻车辆的距离。

可选地，所述测距传感器包括：雷达测距传感器，红外测距传感器或者激光测距传感器。

可选地，所述车辆的排气尾管设置有温度传感器，所述装置还包括：温度获取模块，用于获取排气温度；所述距离获取模块，用于在所述电池电量大于或者等于第一预设电量阈值，且小于或者等于第二预设电量阈值，且所述排气温度大于或者等于预设温度阈值的情况下，获取所述车辆与后方相邻车辆的距离。

第三方面，本提供一种电子设备，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述方法的步骤。

第四方面，提供一种车辆，所述车辆包括上述的电子设备。

采用上述技术方案，可以通过与后方来车距离，确定发动机的目标状态，从而灵活控制发动机的状态。这样，本公开可以在与后方来车距离过小时迅速降低排气温度，避免高温排气对后车的影响，排除安全隐患。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种控制发动机的方法流程示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的另一种控制发动机的方法流程示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种控制发动机的装置框图；

图4是根据一示例性实施例示出的另一种控制发动机的装置框图；

图5是根据一示例性实施例示出的第三种控制发动机的装置框图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

首先，对本公开的应用场景进行说明，本公开可以应用于控制车辆排气温度的场景，在该场景下，车辆在行驶过程中会通过排气尾管排放发动机工作产生的废气，如果后方相邻车辆与该车辆的车距较小，那么该车辆排出的废气可能会对后方相邻车辆造成影响，例如，如果排出的废气温度较高，在前后车距较小的情况下，可能会造成后方相邻车辆的保险杠变形，从而影响后车行车安全，存在极大隐患。

现有技术中，一般通过增加降温装置对排出的废气进行降温，从而降低废气温度，例如在排气尾管上增加降温水套，通过冷却液降低排气管温度，从而降低排出废气的温度，但是，发明人发现，在发动机处于持续工作阶段的情况下，会持续产生高温废气，而冷却液对排气尾管温度的降低需要一定的响应时间，导致持续产生的高温废气无法及时降温，可见，目前通过降温装置对排气进行降温的方案，降温响应时间较长，降温效果较差，无法避免对后车安全的影响。

为了解决上述问题，本公开提供一种控制发动机的方法、装置、电子设备及车辆，该方法能够在后方来车距离过近的情况下控制发动机停止发电，从而停止排出高温废气，这样就不会对后方来车造成任何影响，达到了临时快速降低排气温度的效果，并且本公开无需增加额外的器件，实现过程更加简单，且实现成本较低。

下面结合具体实施例对本公开进行说明。

图1为本公开实施例提供的一种控制发动机的方法，如图1所示，该方法包括：

S101、获取车辆与后方相邻车辆的距离。

其中，可以先获取该车辆的电池电量，在该电池电量大于或者等于第一预设电量阈值，且小于或者等于第二预设电量阈值的情况下，获取该车辆与后方相邻车辆的距离。

该电池电量为车辆动力电池的电量，在该电池电量小于第一预设电量阈值的情况下，则表示动力电池的电量不足，如果继续使用该动力电池，则可能会造成该动力电池亏电甚至损坏，严重影响该动力电池的使用寿命，因此需要控制该发动机发电，以对动力电池进行充电，从而确保不会对该动力电池造成影响，例如，第一预设电量阈值可以设置为车辆动力电池总电量的20%-30%，如可以为20%，30%或者40%。在该电池电量大于第二预设电量阈值的情况下，则表示动力电池的电量充足，无需对动力电池进行充电，则控制该发动机停止发电，例如，第二预设电量阈值可以是车辆动力电池总电量的70%-90%，如可以为70%，80%或者90%。在该电池电量大于或者等于第一预设电量阈值，且小于或者等于第二预设电量阈值的情况下，则表示既可以在不充电的情况下使用该动力电池且不会对该动力电池造成损害，也可以对该动力电池进行充电，也就是说，在该电池电量大于或者等于第一预设电量阈值，且小于或者等于第二预设电量阈值的情况下，发动机可以进行充电，也可以停止充电。

另外，还可以在该车辆的排气尾管设置温度传感器，获取该排气温度；在该电池电量大于或者等于第一预设电量阈值，且小于或者等于第二预设电量阈值的情况下，获取该车辆与后方相邻车辆的距离包括：在该电池电量大于或者等于第一预设电量阈值，且小于或者等于第二预设电量阈值，且该排气温度大于或者等于预设温度阈值的情况下，获取该车辆与后方相邻车辆的距离，例如，该预设温度阈值可以是80℃到120℃，如80℃，100℃或者120℃等。

需要说明的是，上述第一预设电量阈值为车辆动力电池总电量的20%-40%和第二预设电量阈值为车辆动力电池总电量的70%-90%只是举例说明，本公开并不局限于此，实际电量阈值可以根据不同的车辆类型以及电池容量进行预先设置。

在该电池电量大于或者等于第一预设电量阈值，且小于或者等于第二预设电量阈值的情况下，可以通过车辆上设置的测距传感器获取该车辆与后方相邻车辆距离，从而能够准确获取到该距离。

其中，上述测距传感器包括：雷达测距传感器，红外测距传感器或者激光测距传感器，该测距传感器可以是一个或者多个，该测距传感器的数量和种类可以根据实际情况选择和使用，这里不作限定，示例地，可以在车辆尾部左右两端分别设置一个测距传感器，通过该测距传感器获取该车辆与后方相邻车辆的距离，从而提高距离检测的准确性。

S102、在该距离小于或者等于预设距离阈值的情况下，控制该车辆的发动机停止发电。

其中，该距离小于或者等于预设距离阈值，则表示车辆与后方相邻车辆的距离较近，例如，该预设距离阈值可以是0.5m至1m，如0.5m，0.7m，1m等，车辆排出的高温废气可能会影响后车的保险杠，因此需要控制该车辆的发动机停止发电以降低排气温度，例如，可以控制该车辆的发动机处于怠速状态，或者控制该发动机停止工作。通过本步骤，能够使得车辆在与后方相邻车辆距离过近时，避免排出的高温废气对后方相邻车辆保险杠的影响，消除了安全隐患。

采用上述方案，可以根据车辆电池的剩余电量以及与后方相邻车辆的距离，短时间内停止排出高温废气，消除高温排气对后方来车的影响，解决了高温排气对后方相邻车辆造成影响的问题，提升安全性能，另外本公开无需增加额外的器件，实现过程更加简单，且实现成本较低。

图2为本公开实施例提供的另一种控制发动机的方法，如图2所示，该方法包括：

S201、获取车辆的电池电量。

该车辆可以是混合动力车辆，对于混合动力车辆，发动机作为主要动力来源，并通过发动机发电，为动力电池充电，从而为整车提供动力。

S202、判断电池电量是否大于或者等于第一预设电量阈值。

在该电量大于或者等于第一预设电量阈值的情况下，执行步骤S203；

在该电量小于第一预设电量阈值的情况下，执行步骤S210。

在该电池电量小于该第一预设电量阈值的情况下，该车辆电池电量较低，需要发动机发电进行充电，否则可能对该电池造成损伤。

S203、判断电池电量是否小于或者等于第二预设电量阈值。

在该电量小于或者等于第二预设电量阈值的情况下，执行步骤S204和S205；

在该电量大于第二预设电量阈值的情况下，执行步骤S209。

S204、获取排气温度。

该车辆的排气尾管设置有温度传感器，可以获取排气温度。

S205、判断排气温度是否大于或者等于该预设温度阈值。

在该排气温度大于或者等于该预设温度阈值的情况下，执行步骤S206和S207；

在该排气温度小于该预设温度阈值的情况下，执行步骤S210。

该预设温度阈值为不会对后方相邻车辆造成影响的最高温度，例如，该预设温度阈值可以是80℃到120℃，如80℃，100℃或者120℃，以该预设温度阈值为100℃为例，在排气管排气温度小于或者等于100℃的情况下，该排气不会对后方相邻车辆造成任何影响。

S206、获取与后方来车距离。

在本步骤中，该车辆设置有测距传感器，获取该车辆与后方相邻车辆的距离包括：

通过该测距传感器获取该车辆与后方相邻车辆的距离；

该测距传感器包括：雷达测距传感器，红外测距传感器或者激光测距传感器。

S207、判断该距离是否小于或者等于预设距离阈值。

在该距离小于或者等于预设距离阈值的情况下，执行步骤S208和S209；

在该距离大于预设距离阈值的情况下，执行步骤S210。

该预设距离阈值为排气管的高温排气不影响后方相邻车辆的最低距离，例如，该预设距离阈值可以是0.5m到1m，如0.5m，0.7m或者1m，以该预设距离阈值为0.7m为例，在后方相邻车辆距离大于0.7m的情况下，高温排气会在空气中迅速降温，无法对后方相邻车辆造成影响；在后方相邻车辆距离小于或者等于0.7m的情境下，排气管的高温排气来不及在空气中降温，可能会对后方相邻车辆造成一定的影响，存在安全隐患。

S208、发出告警信息。

在该距离小于或者等于预设距离阈值的情况下，发出告警信息，以便提醒驾驶员提高注意力，谨慎驾驶，减小事故发生的可能性。

以上述预设距离阈值为0.7m为例，在本步骤中，在距离小于0.7m的情况下，可以发出后方相邻车辆距离过近的告警信息，该告警信息可以是“注意后车”。

S209、控制该车辆的发动机停止发电。

其中，在该电池电量大于第二预设电量阈值的情况下，该车辆电池电量较为充足，不需要充电，则可以控制该发动机停止发电，如控制该发动机处于怠速状态或者停止工作。

在该发动机停止发电的情况下，会停止排出高温废气，因此不会对后方相邻车辆造成任何影响，消除了可能存在的安全隐患。

S210、控制发动机发电。

示例地，以上述第一预设电量阈值为30%，第二预设电量阈值为80%，预设温度阈值为100℃，预设距离阈值为0.7m为例，在该车辆处于行驶状态下，获取该车辆的电池电量，在该电量小于30%的情况下，控制该车辆电动机发电，同时继续获取该电池电量，在该电量大于80%的情况下，控制该车辆电动机停止发电，同时继续获取该电池电量，在该车辆的电池电量大于或者等于30%且小于或者等于80%的情况下，获取排气管排气温度，在该车辆的排气尾管设置有温度传感器，获取该排气温度包括：在该排气温度大于或者等于100℃的情况下，获取与后方相邻车辆的距离，根据与后方相邻车辆的距离判断是否控制发动机，在该距离小于或者等于0.7m的情况下，首先发出告警信息，提醒驾驶员注意安全小心驾驶，同时为了消除高温尾气对后方相邻车辆造成影响从而存在的安全隐患，控制该车辆的发动机停止发电，在该距离大于0.7m的情况下，高温尾气会在空气中迅速降温，不会对后方相邻车辆造成影响，控制发动机发电；在该排气温度小于100℃的情况下，无法对后方相邻车辆造成任何影响，不获取与后方相邻车辆距离，控制发动机发电。

还需要说明的是，上述第一预设电量阈值为车辆电池总电量的80%、第二预设电量阈值为车辆电池总电量的30%、预设温度阈值为100℃和预设距离阈值为0.7m都只是举例说明，在实际情况中可以根据经验值或者试验值进行预先设置，本公开对此不作限定。

采用上述方案，可以根据车辆电池的剩余电量和与后方来车的距离，通过控制该车辆的发动机停止发电，实现快速降低排气温度的目的，消除高温排气对后方来车的影响，有效解决高温排气对后方相邻车辆造成影响的问题。

需要说明的是，对于上述方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。

图3为本公开实施例提供的一种控制发动机的装置，如图3所示，该装置包括：

距离获取模块301，用于获取车辆与后方相邻车辆的距离。

发电控制模块302，用于在该距离小于或者等于预设距离阈值的情况下，控制该车辆的发动机停止发电。

可选地，该车辆设置有测距传感器，该距离获取模块301，用于通过该测距传感器获取该车辆与后方相邻车辆的距离，该测距传感器包括：雷达测距传感器，红外测距传感器或者激光测距传感器。

采用上述装置，可以根据车辆的电池剩余电量和与后方来车的距离，实现短时间内快速降低排气温度的目的，消除高温排气对后方来车的影响，有效解决快速降低排气温度的问题。

另外，还可以根据该车辆的电池电量控制该车辆的发动机，以及在该排气温度不足以对后方相邻车辆造成影响的情况下，可以控制发动机发电，因此，如图4所示，

可选地，该装置还包括：

电量获取模块303，用于获取该车辆的电池电量。

可选地，该距离获取模块301，用于在该电池电量大于或者等于第一预设电量阈值，且小于或者等于第二预设电量阈值的情况下，获取该车辆与后方相邻车辆的距离。

可选地，该第一预设电量阈值为70%-90%，该第二预设电量阈值为20%-40%。

可选地，该发电控制模块302，还用于在该电池电量小于第一预设电量阈值的情况下，控制该发动机发电，或者，在该电池电量大于第二预设电量阈值的情况下，控制该发动机停止发电。

可选地，该装置还包括：温度获取模块304，用于获取排气温度；

可选地，该距离获取模块301，用于在该排气温度大于或者等于预设温度阈值的情况下，获取与后方相邻车辆的距离。这样可以仅在排气温度可能会对后方相邻车辆造成影响的情况下，控制发动机停止发电，降低了对发动机的启停控制频率，减小了对发动机造成的影响。

此外，在与后方来车距离过近的情况下，即与后方来车的距离小于或者等于预设距离阈值的情况下，不仅存在高温排气对后方来车造成影响的问题，更存在许多其它安全隐患，因此对驾驶员及时预警小心驾驶很有必要，如图5所示，该装置还包括：

告警模块305，用于在该距离小于或者等于预设距离阈值的情况下，发出告警信息。

这样在与后方来车距离小于或者等于预设距离阈值的情况下，可以发出告警信息及时对驾驶员进行提醒，以便驾驶员注意驾驶，避免出现事故。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备600的框图。如图6所示，该电子设备600可以包括：处理器601，存储器602。该电子设备600还可以包括多媒体组件603，输入/输出（I/O）接口604，以及通信组件505中的一者或多者。

其中，处理器601用于控制该电子设备600的整体操作，以完成上述的控制发动机的方法中的全部或部分步骤。存储器602用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备600的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备600上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器602可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory，简称SRAM），电可擦除可编程只读存储器（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM），可擦除可编程只读存储器（Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM），可编程只读存储器（Programmable Read-Only Memory，简称PROM），只读存储器（Read-Only Memory，简称ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件603可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器602或通过通信组件605发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口604为处理器601和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件605用于该电子设备600与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信（Near FieldCommunication，简称NFC），2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件605可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。

在一示例性实施例中，电子设备600可以被一个或多个应用专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC）、数字信号处理器（DigitalSignal Processor，简称DSP）、数字信号处理设备（Digital Signal Processing Device，简称DSPD）、可编程逻辑器件（Programmable Logic Device，简称PLD）、现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array，简称FPGA）、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的控制发动机的方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的控制发动机的方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器602，上述程序指令可由电子设备600的处理器601执行以完成上述的控制发动机的方法。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的控制发动机的方法的代码部分。

图7本公开实施例提供的一种车辆100，如图7所示，该车辆包括上述电子设备600。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (8)

1.一种控制发动机的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆与后方相邻车辆的距离；

在所述距离小于或者等于预设距离阈值的情况下，控制所述车辆的发动机停止发电；

所述获取车辆与后方相邻车辆的距离包括：

获取所述车辆的电池电量；

在所述电池电量大于或者等于第一预设电量阈值，且小于或者等于第二预设电量阈值的情况下，获取所述车辆与后方相邻车辆的距离；

所述在所述电池电量大于或者等于第一预设电量阈值，且小于或者等于第二预设电量阈值的情况下，获取所述车辆与后方相邻车辆的距离包括：

获取排气温度；

在所述电池电量大于或者等于第一预设电量阈值，且小于或者等于第二预设电量阈值，且所述排气温度大于或者等于预设温度阈值的情况下，获取所述车辆与后方相邻车辆的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设电量阈值为20%-40%，所述第二预设电量阈值为70%-90%。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述距离小于或者等于预设距离阈值的情况下，发出告警信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆设置有测距传感器，所述获取所述车辆与后方相邻车辆的距离包括：

通过所述测距传感器获取所述车辆与后方相邻车辆的距离。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述测距传感器包括：雷达测距传感器，红外测距传感器或者激光测距传感器。

6.一种控制发动机的装置，其特征在于，所述装置包括：

电量获取模块，用于获取车辆的电池电量；

温度获取模块，用于获取排气温度；

距离获取模块，用于在所述电池电量大于或者等于第一预设电量阈值，且小于或者等于第二预设电量阈值，且所述排气温度大于或者等于预设温度阈值的情况下，获取所述车辆与后方相邻车辆的距离；

发电控制模块，用于在所述距离小于或者等于预设距离阈值的情况下，控制所述车辆的发动机停止发电。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括上述权利要求7所述的电子设备。

Images