CN113832934A - 一种环境管理用水面清污船 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种环境管理用水面清污船，船体上不仅设置有垃圾清理装置，还设置有浮油回收装置，并且垃圾收集装置前端设置有水面围栏收集装置，水面围栏收集装置包括两条牵引船以及牵引船连接的数个浮筒；牵引船以蓄电池作为动力，设置有自动导航充电***，对应的，浮油回收装置上设置有牵引船充电装置。与现有技术相比，该环境管理用水面清污船功能全面，可以同时清理水面垃圾和浮油，一船多用，经济高效。加装水面围栏收集装置，适用于现有船只无法到达的狭窄水域和浅水作业；主船体上设置有充电坞，牵引船上设置有自动导航控制***和电量检测***，用于牵引船自动导航充电，无需人工对牵引船打捞回收。
Description
技术领域
本发明涉及清污船技术领域，尤其涉及一种环境管理用水面清污船。
背景技术
随着工业和社会的快速发展，我国水体污染问题日渐突出，对于城市内河、景区湖泊、水库、浅海等水域，由于其不仅是人们生活用水的主要水源，也是重要的观赏娱乐场所，水体污染的影响更加直接与严重，一方面影响了人们正常用水，另外一方面破坏了环境的观赏性。因此对于水体污染的整治十分重要。水体污染主要来自于两个方面：一个是运输工具泄漏产生的浮油污染，另一个是生产和生活中中产生的固体垃圾污染。
目前现有技术中的水面清污船只有清理水面垃圾功能或者清理水面浮油功能，功能比较单一；并且现有的水面清污主船体积大，工作范围受限，主要用于大型水域上的作业，但是对于小型水域或者不规则小河道的岸边以及涵洞无能为力。
发明内容
为了解决现有技术中存在的缺点，本发明提供一种环境管理用水面清污船。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种环境管理用水面清污船，包括主船体，所述主船体上设置有驾驶舱和垃圾收集装置，所述垃圾收集装置包括收集舱、存储舱和收集摆臂，所述收集摆臂铰接在所述收集舱前端，所述主船体两侧设置有浮油回收装置，所述垃圾收集装置前端设置有水面围栏收集装置。
优选的，所述水面围栏收集装置包括两条牵引船，所述牵引船上设置有牵引船电源、牵引船推进器和牵引船控制器；所述牵引船通过数个浮筒分别连接在所述收集摆臂上，所述浮筒下端垂直方向安装有收集网，所述收集网下端设置有重力球。所述水面围栏收集装置利用自身机动灵活特点，辅助所述主船体工作，完成岸边、涵洞等狭窄水域的作业，其中两条牵引船用于控制方向，浮筒连环加收集网的设置，不仅能够用于水面垃圾聚拢，还能够用于水面浮油聚拢，重力球使收集网始终处于垂直水面状态，保证聚拢效果。
优选的，所述浮油回收装置包括固定连接在所述主船体两侧的储油箱；所述储油箱上表面设置有真空分离箱、第一吸油泵、第二吸油泵，所述第一吸油泵和所述第二吸油泵的进油口处分别设置有过滤网，所述真空分离箱通过所述第二吸油泵和所述储油箱相连；所述真空分离箱通过软管连接有集油吸头，所述软管外部套设有机械臂，所述机械臂用于控制所述集油吸头距离水面的位置和方向，所述第一吸油泵和所述集油吸头相连。所述浮油回收装置能够通过高效的将水面浮油回收，所述真空分离箱能够减少浮油的含水量，提高浮油的密度。
优选的，所述真空分离箱箱体内上部位置设置有油位传感器。所述油位传感器用于检测所述真空分离箱箱体内的油位。
优选的，所述储油箱的底壁是弧形面，弧形面的弧底和所述主船体的船底在同一水平面上。弧形面的设计，使得底壁能够给所述储油箱提供更大的浮力；弧形面的弧底和所述主船体的主船体在同一水平面上，能够使所述储油箱和所述主船体在行驶过程中保持平稳。
优选的，所述储油箱上表面设置有保护壳体，所述保护壳体罩住所述真空分离箱、所述第一吸油泵和所述第二吸油泵。保护壳体避免了上述设备暴露在空气中，能够防潮、防晒，增加设备的使用寿命。
优选的，所述浮油回收装置上设置有牵引船充电装置，对应的，所述牵引船上设置有控制***，所述控制***包括自动导航控制***和电量检测***。所述牵引船通过所述自动导航控制***和所述电量检测***，可自动自动导航充电，无需人工对牵引船打捞回收。
优选的，所述牵引船充电装置包括铰接在所述保护壳体外表面的太阳能电池板、固定设置在所述保护壳体内顶部的蓄电池以及密封连接在所述储油箱侧壁的充电坞，所述蓄电池和所述充电坞通过导线连接。所述太阳能电池板用于为所述蓄电池充电供能。
优选的，所述充电坞为长方体形状，包括上侧板、下侧板、左侧板、右侧板、固定在所述储油箱侧壁上的充电板以及铰接在下侧板上的前门板，所述左侧板和所述右侧板上分别设置有液压油缸，所述液压油缸分别和所述前门板两侧铰接，所述前门板上设置有物体感应装置和微型控制器。所述充电坞内设置的；当牵引船行驶到所述充电坞附近时，所述物体感应装置受到感应，通过所述微型控制器控制所述液压油缸伸长，从而打开所述前门板，进行充电。
优选的，所述左门板和所述右门板侧边有凹槽，所述凹槽内部设置有第一电磁铁，对应的，所述牵引船充电口位置处设置有可***凹槽内部的第二电磁铁。当所述第一电磁铁和所述第二电磁铁吸附成功时，所述牵引船会发出停止前进的指令。
有益效果：
本发明提供一种环境管理用水面清污船，与现有技术相比，该环境管理用水面清污船功能全面，一船多用，经济高效。不仅设置有垃圾收集装置，还设置有浮油回收装置；并且在现有船只基础上加装水面围栏收集装置，水面围栏收集装置主要包括浮筒连环以及两条牵引船，适用于现有船只无法到达的狭窄水域和浅水作业，同时弥补了现有船只收集宽度的限制，减少了调遣次数，提高了打捞效率；主船体上设置有充电坞，牵引船上设置有自动导航控制***和电量检测***，用于牵引船自动导航充电，无需人工对牵引船打捞回收。
附图说明
图1为本发明提出的一种环境管理用水面清污船俯视图；
图2为本发明提出的一种环境管理用水面清污船主视图；
图3为本发明提出的一种环境管理用水面清污船浮油回收装置剖视图；
图4为本发明提出的一种环境管理用水面清污船牵引船充电装置示意图；
图5为本发明提出的一种环境管理用水面清污船充电坞示意图；
图6为本发明提出的一种环境管理用水面清污船牵引船示意图；
图7为本发明提出的一种环境管理用水面清污船收集网示意图；
图中：
1-主船体；
2-驾驶舱；
3-垃圾收集装置；31-收集舱；32-存储舱；33-收集摆臂；
4-浮油回收装置；41-储油箱；42-真空分离箱；43-第一吸油泵；44-第二吸油泵；45-油位传感器；46-集油吸头；47-机械臂；411-保护壳体；
5-水面围栏收集装置；51-牵引船；52-浮筒；53-收集网；54-重力球；
511-牵引船电源；512-牵引船推进器；513-牵引船控制器；514-自动导航控制***；515-电量检测***；516-牵引船充电口；517-第二电磁铁
6-牵引船充电装置；61-太阳能电池板；62-蓄电池；63-充电坞；631-上侧板；632-下侧板；633-左侧板；634-右侧板，635-充电板；636-前门板；637-物体感应装置；638-微型控制器；6341-第一电磁铁。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1-7，本发明提供一种环境管理用水面清污船，包括主船体1，主船体1上设置有驾驶舱2和垃圾收集装置3，垃圾收集装置3包括收集舱31、存储舱32和收集摆臂33，收集摆臂33铰接在收集舱31前端，主船体1两侧设置有浮油回收装置4，垃圾收集装置3前端设置有水面围栏收集装置5。
水面围栏收集装置5包括两条牵引船51，牵引船51上设置有牵引船电源511、牵引船推进器512和牵引船控制器513；牵引船51通过数个浮筒52分别连接在收集摆臂33上，浮筒52壳拆卸，可以根据收集范围增减浮筒52的数量。浮筒52下端垂直方向安装有收集网53，收集网53下端设置有重力球54。
浮油回收装置4包括固定连接在主船体1两侧的储油箱41；储油箱41上表面设置有真空分离箱42、第一吸油泵43、第二吸油泵44，第一吸油泵43和第二吸油泵44的进油口处分别设置有过滤网，真空分离箱42通过第二吸油泵44和储油箱41相连，真空分离箱42箱体内上部位置设置有油位传感器45；真空分离箱42通过软管连接集油吸头46，软管外部套设有机械臂47，机械臂47用于控制集油吸头46距离水面的位置和方向，第一吸油泵43和集油吸头46相连。
储油箱41的底壁是弧形面，弧形面的弧底和主船体1的船底在同一水平面上；储油箱41上表面设置有保护壳体411，保护壳体411罩住储油箱41、真空分离箱42、第一吸油泵43和第二吸油泵44。
浮油回收装置4上设置有牵引船充电装置6，对应的，牵引船51上设置有控制***，控制***包括自动导航控制***514和电量检测***515。
牵引船充电装置6包括铰接在保护壳体411外表面的太阳能电池板61、固定设置在保护壳体411内顶部的蓄电池62以及密封连接在储油箱41侧壁的充电坞63，蓄电池62和充电坞63通过导线连接。充电坞63为长方体形状，包括上侧板631、下侧板632、左侧板633、右侧板634、固定在储油箱41侧壁上的充电板635以及铰接在下侧板632上的前门板636，左侧板633和右侧板634上分别设置有液压油缸，液压油缸分别和前门板636两侧铰接，前门板636上设置有物体感应装置637和微型控制器638。左门板633和右门板634侧边有凹槽，凹槽内部设置有第一电磁铁6341，对应的，牵引船51充电口516位置处设置有可***凹槽内部的第二电磁铁517。
具体实施例一：如图1、图2所示，当水面需要清理固体垃圾，主船体1无法进入该水域时，工作人员可以在所述驾驶舱2内遥控牵引船51到指定位置，将水面垃圾包围起来，然后遥控牵引船51向主船体1方向移动，带动水面垃圾向主船体1方向聚集。主船体1上设置的收集舱31进行垃圾收集，通过收集舱31上设置的链式传送带将垃圾输送到存储舱32进行存储。
具体实施例二：如图1、图3所示，当需要收集水面浮油，主船体1无法进入该水域时，工作人员可以在所述驾驶舱2内遥控牵引船51到指定位置，将水面浮油包围起来，然后遥控牵引船51向主船体1方向移动，带动水面浮油向主船体1方向聚集，此时，机械臂47控制集油吸头46***水面浮油里，第一吸油泵43开始工作，通过滤网过滤后，水和浮油一起泵入真空分离箱42，此时真空分离箱42处于负压状态，真空分离箱42内的水连同浮在其上面的浮油便一起上升到水面以上一定的高度，随着真空分离箱42内浮在水面上的浮油越来越多，最终触发油位感应器45，然后第二吸油泵44开始工作，将浮油泵入储油箱41。
具体实施例三：如图4、图5以及图6所示，当牵引船51上的电量检测***515检测到设置最低电量时，将信号传送给自动导航控制***514，自动导航控制***514进行计算并发送控制指令，控制牵引船51返航至充电坞63，在牵引船51靠近充电坞63时，前门板636上的物体感应装置637感应到牵引船51，将信号传送给微型控制器638，微型控制器638控制液压油缸伸长，将前门板636打开，并将第一电磁铁6341通电，然后牵引船51充电口位置处的第二电磁铁517***凹槽内部，和第一电磁铁6341相贴和，此时牵引船充电口635和充电板635对接进行充电。当牵引船51上的电量检测***515检测到电已充满时，第二电磁铁517断电，牵引船充电口516和充电板635脱离，微型控制器638控制液压油缸收缩，关闭前门板636。此时牵引船51完成了自动导航充电，无需人工对牵引船51打捞回收，然后牵引船51重新回到工作区域进行作业。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种环境管理用水面清污船，包括主船体，所述主船体上设置有驾驶舱和垃圾收集装置，所述垃圾收集装置包括收集舱、存储舱和收集摆臂，所述收集摆臂铰接在所述收集舱前端，其特征在于：所述主船体两侧设置有浮油回收装置，所述垃圾收集装置前端设置有水面围栏收集装置。
2.根据权利要求1所述的一种环境管理用水面清污船，其特征在于：所述水面围栏收集装置包括两条牵引船，所述牵引船上设置有牵引船电源、牵引船推进器和牵引船控制器；所述牵引船通过数个浮筒分别连接在所述收集摆臂上，所述浮筒下端垂直方向安装有收集网，所述收集网下端设置有重力球。
3.根据权利要求1所述的一种环境管理用水面清污船，其特征在于：所述浮油回收装置包括固定连接在所述主船体两侧的储油箱；所述储油箱上表面设置有真空分离箱、第一吸油泵、第二吸油泵，所述第一吸油泵和所述第二吸油泵的进油口处分别设置有过滤网，所述真空分离箱通过所述第二吸油泵和所述储油箱相连；所述真空分离箱通过软管连接有集油吸头，所述软管外部套设有机械臂，所述机械臂用于控制所述集油吸头距离水面的位置和方向，所述第一吸油泵和所述集油吸头相连。
4.根据权利要求3所述的一种环境管理用水面清污船，其特征在于：所述真空分离箱箱体内上部位置设置有油位传感器。
5.根据权利要求3所述的一种环境管理用水面清污船，其特征在于：所述储油箱的底壁是弧形面，所述弧形面的弧底和所述主船体的船底在同一水平面上。
6.根据权利要求3所述的一种环境管理用水面清污船，其特征在于：所述储油箱上表面设置有保护壳体，所述保护壳体罩住所述真空分离箱、所述第一吸油泵和所述第二吸油泵。
7.根据权利要求1所述的一种环境管理用水面清污船，其特征在于：所述浮油回收装置上设置有牵引船充电装置，对应的，所述牵引船上设置有控制***，所述控制***包括自动导航控制***和电量检测***。
8.根据权利要求7所述的一种环境管理用水面清污船，其特征在于：所述牵引船充电装置包括铰接在所述保护壳体外表面的太阳能电池板、固定设置在所述保护壳体内顶部的蓄电池以及密封连接在所述储油箱侧壁的充电坞，所述蓄电池和所述充电坞通过导线连接。
9.根据权利要求8所述的一种环境管理用水面清污船，其特征在于：所述充电坞为长方体形状，包括上侧板、下侧板、左侧板、右侧板、固定在所述储油箱侧壁上的充电板以及铰接在下侧板上的前门板，所述左侧板和所述右侧板上分别设置有液压油缸，所述液压油缸分别和所述前门板两侧铰接，所述前门板上设置有物体感应装置和微型控制器。
10.根据权利要求8所述的一种环境管理用水面清污船，其特征在于：所述左门板和所述右门板侧边有凹槽，所述凹槽内部设置有第一电磁铁，对应的，所述牵引船充电口位置处设置有可***凹槽内部的第二电磁铁。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20211224 |