CN113830573B - 一种用于鸡蛋卤制的上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于鸡蛋卤制的上料装置，包括工作台，所述工作台上端安装有转动上料机构，转动上料机构内包括两个浸泡箱，工作台上表面两侧安装有收集机构，收集机构内包括两个收集通道，收集通道通过支撑杆与工作台上表面连接，收集机构位于浸泡箱一侧，收集机构一侧设有加料机构，加料机构内包括两个加料箱，加料箱通过固定杆安装在收集通道内上端。本发明的有益效果是，此装置可自动将两个浸泡箱分别移动到卤制锅内卤制和晾干，并且可自动收集卤鸡蛋和放入鸡蛋，提高了工作效率，无需工作人员参与，减小了安全隐患。

Description

一种用于鸡蛋卤制的上料装置

技术领域

本发明涉及鸡蛋加工设备技术领域，更具体的说，涉及一种用于鸡蛋卤制的上料装置。

背景技术

卤鸡蛋是将鸡蛋煮熟后剥壳、打孔、放入卤料中加热入味的一种食品，卤鸡蛋因口味独特、营养丰富深受人们喜爱。

现有加工卤鸡蛋的企业在加工过程中，先将生鸡蛋放在熟制槽中加热熟制后再放入剥壳机中进行剥壳，剥壳的熟鸡蛋放入卤锅中进行卤制，一般通过工作人员将鸡蛋放入和取出，但是其在使用时存在一些问题，为了使得卤鸡蛋更好的入味，往往需要将卤蛋卤制后，取出晾干，一段时间内再次将其放入卤锅内进行卤制，需要多次卤制，卤锅在对鸡蛋卤制时，温度较高，在通过工作人员将鸡蛋放入和取出时，不仅工作效率低，还存在一定的安全隐患。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种用于鸡蛋卤制的上料装置，以解决的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于鸡蛋卤制的上料装置，包括工作台，所述工作台上端安装有转动上料机构，转动上料机构内包括两个浸泡箱，工作台上表面两侧安装有收集机构，收集机构内包括两个收集通道，收集通道通过支撑杆与工作台上表面连接，收集机构位于浸泡箱一侧，收集机构一侧设有加料机构，加料机构内包括两个加料箱，加料箱通过固定杆安装在收集通道内上端，

所述转动上料机构包括固定安装在工作台上表面的卤制锅，卤制锅上方设有转动轴，转动轴两端安装有第一滚动轴承，第一滚动轴承下端固定安装在工作台上表面，转动轴上安装有两个液压伸缩杆，浸泡箱安装在液压伸缩杆下端，浸泡箱上开有多个透气孔，工作台上表面一侧安装有支撑架，支撑架上表面一侧安装有第一蜗轮蜗杆减速机，第一蜗轮蜗杆减速机动力输出端与转动轴一端连接，第一蜗轮蜗杆减速机动力输入端安装有第一齿轮，第一齿轮下方设有第一移动齿条，支撑架上表面一侧安装有第一伸缩油缸，第一伸缩油缸通过第一导油管与一个液压伸缩杆连接，第一伸缩油缸的伸缩端一侧安装有第二移动齿条，支撑架上表面一侧安装有第二蜗轮蜗杆减速机，第二蜗轮蜗杆减速机动力输出端安装有第二齿轮，第二齿轮和第二移动齿条啮合，支撑架上表面另一侧安装有第二伸缩油缸，第二伸缩油缸通过第二导油管与另一个液压伸缩杆连接，第二伸缩油缸的伸缩端一侧安装有第三移动齿条，支撑架上表面一侧安装有第三蜗轮蜗杆减速机，第三蜗轮蜗杆减速机动力输出端安装有第三齿轮，第三齿轮和第三移动齿条啮合，第二蜗轮蜗杆减速机动力输入端安装有第一传动齿轮，第一传动齿轮一侧设有第一匚字形框架，第一匚字形框架内下端安装有第四移动齿条，第一匚字形框架内上端安装有第五移动齿条，第三蜗轮蜗杆减速机动力输入端安装有第二传动齿轮，第二传动齿轮一侧设有第二匚字形框架，第二匚字形框架内下端安装有第六移动齿条，第二匚字形框架内上端安装有第七移动齿条，第一匚字形框架和第二匚字形框架通过连接台连接，连接台上开有螺纹通孔，螺纹通孔内设有转动螺杆，转动螺杆一端安装有螺杆轴承，螺杆轴承下端固定安装在支撑架上表面，支撑架上表面一侧安装有伺服电机，伺服电机旋转端通过联轴器与转动螺杆一端连接，第一移动齿条通过L形连接杆与第一匚字形框架连接，

收集机构包括位于浸泡箱下端的进出口，浸泡箱下表面两侧安装有导向滑道，浸泡箱下方设有移动板，移动板两端位于导向滑道内，移动板两侧开有方形缺口，移动板下表面两侧安装有固定板，固定板一侧设有复位板，复位板一端穿过方形缺口与浸泡箱下表面连接，复位板和固定板通过复位弹簧连接，移动板下表面两侧安装有第八移动齿条，第八移动齿条一侧设有第四齿轮，第四齿轮和第八移动齿条啮合，第四齿轮上安装有转动杆，转动杆上安装有第二滚动轴承，第二滚动轴承一端与浸泡箱固定连接，转动杆一侧安装有单向轴承，单向轴承外侧安装有第五齿轮，第五齿轮一侧上方设有第九移动齿条，第九移动齿条固定安装在收集通道一侧。

进一步的，加料机构包括固定安装在加料箱下端一侧的倾斜出料通道，倾斜出料通道一侧设有拦截板，拦截板两侧表面上端安装有传动杆，传动杆上安装有第三滚动轴承，第三滚动轴承一端固定安装在倾斜出料通道一侧，传动杆一端安装有第六齿轮，第六齿轮上方设有第十移动齿条，第十移动齿条和第六齿轮啮合，第十移动齿条一侧开有方形导向孔，方形导向孔内设有方形导向杆，方形导向杆一端与加料箱一侧表面连接，第十移动齿条上表面安装有固定块，固定块一侧设有推动柱，推动柱位于固定块前侧，推动柱一端固定安装在浸泡箱一侧表面，倾斜出料通道两侧设有推动杆，推动杆一端安装在倾斜出料通道上，推动杆前侧安装有滑轮，推动杆位于第三滚动轴承下方，浸泡箱一侧开有加料口，加料口处通过合页连接有转动板，转动板下端通过弹力绳与浸泡箱内侧表面连接,第十移动齿条通过伸缩弹簧与加料箱一侧表面连接。

进一步的，所述两个液压伸缩杆之间的夹角为九十度。

进一步的，所述第一匚字形框架、第二匚字形框架、L形连接杆下表面均安装有导向板，支撑架上端开有多个导向槽，导向板下端位于导向槽内。

进一步的，所述浸泡箱内下端一侧安装有倾斜导料板，倾斜导料板位于进出口一侧。

进一步的，所述加料箱内下端安装有倾斜加料板。

进一步的，所述工作台上表面两侧安装有回收箱，所述回收箱两侧表面与卤制锅一侧表面连接。

本发明的有益效果：通过电机的转动和齿轮的传动，可带动转动轴转动，通过转动轴的转动，可将两个浸泡箱分别移动到卤制锅上方，通过电机的转动和齿轮的传动，可将储油箱内的液压油向液压伸缩杆内推动，从而可使得液压伸缩杆伸长或缩短，当浸泡箱在卤制锅上方时，液压伸缩杆伸长，可将浸泡箱推入卤制锅中进行卤制，当液压伸缩杆缩短后，通过转动轴的转动，可将浸泡箱从卤制锅上方移动走，便于对鸡蛋晾干，反复多次将鸡蛋卤制完毕后，当浸泡箱位于卤制锅一侧时，通过液压伸缩杆的伸长，可将浸泡箱向一侧推动，并将浸泡箱下端的出料口打开，便于将卤制后的鸡蛋收集，通过液压伸缩杆的继续伸长，可将浸泡箱的出料口关闭，将进料口打开，便于向浸泡箱内加料，此装置可自动将两个浸泡箱分别移动到卤制锅内卤制和晾干，并且可自动收集卤鸡蛋和放入鸡蛋，提高了工作效率，无需工作人员参与，减小了安全隐患。

附图说明

图1是本发明所述一种用于鸡蛋卤制的上料装置的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是本发明所述一种用于鸡蛋卤制的上料装置的侧视示意图；

图5是图4中C处的局部放大图；

图6是图4中D处的局部放大图；

图7是本发明所述倾斜出料通道和拦截板的连接关系示意图；

图8是图7中E处的局部放大图；

图9是本发明所述一种用于鸡蛋卤制的上料装置的局部剖视示意图；

图10是图9中F处的局部放大图；

图11是本发明所述转动上料机构的俯视方向的局部剖视示意图；

图12是本发明所述转动上料机构的仰视方向的局部剖视示意图；

图中，1、工作台；2、浸泡箱；3、收集通道；4、支撑杆；5、加料箱；6、固定杆；7、卤制锅；8、转动轴；9、第一滚动轴承；10、液压伸缩杆；11、透气孔；12、支撑架；13、第一蜗轮蜗杆减速机；14、第一齿轮；15、第一移动齿条；16、第一伸缩油缸；17、第一导油管；18、第二移动齿条；19、第二蜗轮蜗杆减速机；20、第二齿轮；21、第二伸缩油缸；22、第二导油管；23、第三移动齿条；24、第三蜗轮蜗杆减速机；25、第三齿轮；26、第一传动齿轮；27、第一匚字形框架；28、第四移动齿条；29、第五移动齿条；30、第二传动齿轮；31、第二匚字形框架；32、第六移动齿条；33、第七移动齿条；34、连接台；35、螺纹通孔；36、转动螺杆；37、螺杆轴承；38、伺服电机；39、联轴器；40、L形连接杆；41、进出口；42、导向滑道；43、移动板；44、方形缺口；45、固定板；46、复位板；47、复位弹簧；48、第八移动齿条；49、第四齿轮；50、转动杆；51、第二滚动轴承；52、单向轴承；53、第五齿轮；54、第九移动齿条；55、倾斜出料通道；56、拦截板；57、传动杆；58、第三滚动轴承；59、第六齿轮；60、第十移动齿条；61、方形导向孔；62、方形导向杆；63、固定块；64、推动柱；65、推动杆；66、滑轮；67、加料口；68、转动板；69、弹力绳；70、伸缩弹簧；71、导向板；72、导向槽；73、倾斜导料板；74、倾斜加料板；75、回收箱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-12所示：一种用于鸡蛋卤制的上料装置，包括工作台1，工作台1上端安装有转动上料机构，转动上料机构内包括两个浸泡箱2，工作台1上表面两侧安装有收集机构，收集机构内包括两个收集通道3，收集通道3通过支撑杆4与工作台1上表面连接，收集机构位于浸泡箱2一侧，收集机构一侧设有加料机构，加料机构内包括两个加料箱5，加料箱5通过固定杆6安装在收集通道3内上端，

转动上料机构包括固定安装在工作台1上表面的卤制锅7，卤制锅7上方设有转动轴8，转动轴8两端安装有第一滚动轴承9，第一滚动轴承9下端固定安装在工作台1上表面，转动轴8上安装有两个液压伸缩杆10，浸泡箱2安装在液压伸缩杆10下端，浸泡箱2上开有多个透气孔11，工作台1上表面一侧安装有支撑架12，支撑架12上表面一侧安装有第一蜗轮蜗杆减速机13，第一蜗轮蜗杆减速机13动力输出端与转动轴8一端连接，第一蜗轮蜗杆减速机13动力输入端安装有第一齿轮14，第一齿轮14下方设有第一移动齿条15，支撑架12上表面一侧安装有第一伸缩油缸16，第一伸缩油缸16通过第一导油管17与一个液压伸缩杆10连接，第一伸缩油缸16的伸缩端一侧安装有第二移动齿条18，支撑架12上表面一侧安装有第二蜗轮蜗杆减速机19，第二蜗轮蜗杆减速机19动力输出端安装有第二齿轮20，第二齿轮20和第二移动齿条18啮合，支撑架12上表面另一侧安装有第二伸缩油缸21，第二伸缩油缸21通过第二导油管22与另一个液压伸缩杆10连接，第二伸缩油缸21的伸缩端一侧安装有第三移动齿条23，支撑架12上表面一侧安装有第三蜗轮蜗杆减速机24，第三蜗轮蜗杆减速机24动力输出端安装有第三齿轮25，第三齿轮25和第三移动齿条23啮合，第二蜗轮蜗杆减速机19动力输入端安装有第一传动齿轮26，第一传动齿轮26一侧设有第一匚字形框架27，第一匚字形框架27内下端安装有第四移动齿条28，第一匚字形框架27内上端安装有第五移动齿条29，第三蜗轮蜗杆减速机24动力输入端安装有第二传动齿轮30，第二传动齿轮30一侧设有第二匚字形框架31，第二匚字形框架31内下端安装有第六移动齿条32，第二匚字形框架31内上端安装有第七移动齿条33，第一匚字形框架27和第二匚字形框架31通过连接台34连接，连接台34上开有螺纹通孔35，螺纹通孔35内设有转动螺杆36，转动螺杆36一端安装有螺杆轴承37，螺杆轴承37下端固定安装在支撑架12上表面，支撑架12上表面一侧安装有伺服电机38，伺服电机38旋转端通过联轴器39与转动螺杆36一端连接，第一移动齿条15通过L形连接杆40与第一匚字形框架27连接，通过转动轴8的转动，可分别将两个浸泡箱2移动到卤制锅7上方，通过液压伸缩杆10的伸长和缩短，可便于将浸泡箱2移动到卤制锅7内和从卤制锅7内移动出来，

收集机构包括位于浸泡箱2下端的进出口41，浸泡箱2下表面两侧安装有导向滑道42，浸泡箱2下方设有移动板43，移动板43两端位于导向滑道42内，移动板43两侧开有方形缺口44，移动板43下表面两侧安装有固定板45，固定板45一侧设有复位板46，复位板46一端穿过方形缺口44与浸泡箱2下表面连接，复位板46和固定板45通过复位弹簧47连接，移动板43下表面两侧安装有第八移动齿条48，第八移动齿条48一侧设有第四齿轮49，第四齿轮49和第八移动齿条48啮合，第四齿轮49上安装有转动杆50，转动杆50上安装有第二滚动轴承51，第二滚动轴承51一端与浸泡箱2固定连接，转动杆50一侧安装有单向轴承52，单向轴承52外侧安装有第五齿轮53，第五齿轮53一侧上方设有第九移动齿条54，第九移动齿条54固定安装在收集通道3一侧，通过齿轮的传动可将移动板43向一侧移动，可便于将浸泡箱2内的卤鸡蛋通过进出口41移动到收集通道3内。

加料机构包括固定安装在加料箱5下端一侧的倾斜出料通道55，倾斜出料通道55一侧设有拦截板56，拦截板56两侧表面上端安装有传动杆57，传动杆57上安装有第三滚动轴承58，第三滚动轴承58一端固定安装在倾斜出料通道55一侧，传动杆57一端安装有第六齿轮59，第六齿轮59上方设有第十移动齿条60，第十移动齿条60和第六齿轮59啮合，第十移动齿条60一侧开有方形导向孔61，方形导向孔61内设有方形导向杆62，方形导向杆62一端与加料箱5一侧表面连接，第十移动齿条60上表面安装有固定块63，固定块63一侧设有推动柱64，推动柱64位于固定块63前侧，推动柱64一端固定安装在浸泡箱2一侧表面，倾斜出料通道55两侧设有推动杆65，推动杆65一端安装在倾斜出料通道55上，推动杆65前侧安装有滑轮66，推动杆65位于第三滚动轴承58下方，浸泡箱2一侧开有加料口67，加料口67处通过合页连接有转动板68，转动板68下端通过弹力绳69与浸泡箱2内侧表面连接,第十移动齿条60通过伸缩弹簧70与加料箱5一侧表面连接，通过倾斜出料通道55可将转动板68打开，通过推动柱64可将拦截板56打开，便于向浸泡箱2内加料。

两个液压伸缩杆10之间的夹角为九十度，可保证一个浸泡箱2处于竖直状态时，另一个浸泡箱2处于水平状态。

第一匚字形框架27、第二匚字形框架31、L形连接杆40下表面均安装有导向板71，支撑架12上端开有多个导向槽72，导向板71下端位于导向槽72内，可对第一匚字形框架27、第二匚字形框架31、L形连接杆40进行支撑。

浸泡箱2内下端一侧安装有倾斜导料板73，倾斜导料板73位于进出口41一侧，可便于浸泡箱2内的卤鸡蛋移动出来。

加料箱5内下端安装有倾斜加料板74，可便于加料箱5内的鸡蛋移动到浸泡箱2内。

工作台1上表面两侧安装有回收箱75，回收箱75两侧表面与卤制锅7一侧表面连接，可防止污染工作环境。

在本实施方案中，此装置的用电设备通过外接的控制器进行控制，通过传送带装置将煮熟、去壳且清理干净的鸡蛋运输到加料箱5内，鸡蛋在倾斜加料板74的斜面作用下移动到倾斜出料通道55内，并被拦截板57拦住，常态下，向两个浸泡箱2内放入适量的鸡蛋，一个浸泡箱2位于卤制锅7上方，另一个浸泡箱2位于一个收集通道3一侧，第一移动齿条15与第一齿轮14处于刚刚断开的状态，第四移动齿条28、第五移动齿条29、第六移动齿条32、第七移动齿条33分别与第一传动齿轮26、第二传动齿轮30的位置关系如附图11和附图12所示，

启动伺服电机38正转，伺服电机38通过联轴器39可带动转动螺杆36转动，转动螺杆36通过与连接台34的螺纹连接，可带动连接台34向靠近伺服电机38的方向移动，连接台24可将第一匚字形框架27和第二匚字形框架31向靠近伺服电机38的方向移动，在第一匚字形框架27移动时，通过L形连接杆40可使得第一移动齿条15向远离第一齿轮14的方向移动，不会对第一蜗轮蜗杆减速机13产生作用力，并且通过第一蜗轮蜗杆减速机13自身的自锁功能，可防止转动轴8转动，进而可使得一个液压伸缩杆10处于竖直状态，另一个液压伸缩杆10处于水平状态，在第一匚字形框架27和第二匚字形框架31向靠近伺服电机38的方向移动时，可使得第四移动齿条28向靠近第一传动齿轮26的方向移动，第五移动齿条29向远离第一传动齿轮26的方向移动，使得第六移动齿条32向靠近第二传动齿轮30的方向移动，使得第七移动齿条33向远离第二传动齿轮30的方向移动，在第四移动齿条28移动时，可使得第四移动齿条28与第一传动齿轮26啮合，并带动第一传动齿轮26、第二蜗轮蜗杆减速机19、第二齿轮20转动，第二齿轮20与第二移动齿条18啮合，可带动第一伸缩油缸16的伸缩端向内侧移动，并使得第一伸缩油缸16内的液压油通过第一导油管17进入到卤制锅7上方的液压伸缩杆10内，进而可使得卤制锅7上方液压伸缩杆10伸长，进而可使得浸泡箱2进入到卤制锅7内，通过对卤制锅7加热，可对浸泡箱2内的鸡蛋进行卤制，当第四移动齿条28移动到第一传动齿轮26一侧后，第四移动齿条28不再与第一传动齿轮26产生作用力，通过第二蜗轮蜗杆减速机19的自锁功能，可防止卤制锅7上方的液压伸缩杆10继续伸长，此时关闭伺服电机38，此时第六移动齿条32未与第二传动齿轮30接触，导向板71和导向槽72可保证第一匚字形框架27、第二匚字形框架31、L形连接杆40的移动方向，

卤制20分钟后，启动伺服电机38反转，伺服电机38通过联轴器39可带动转动螺杆36转动，转动螺杆36通过与连接台34的螺纹连接，可带动连接台34向远离伺服电机38的方向移动，连接台24可将第一匚字形框架27和第二匚字形框架31向远离伺服电机38的方向移动，在第一匚字形框架27移动时，通过L形连接杆40可使得第一移动齿条15向靠近第一齿轮14的方向移动，此时不会对第一蜗轮蜗杆减速机13产生作用力，在第一匚字形框架27和第二匚字形框架31向远离伺服电机38的方向移动时，可使得第四移动齿条28向靠近第一传动齿轮26的方向移动，第五移动齿条29向靠近第一传动齿轮26的方向移动，使得第六移动齿条32向远离第二传动齿轮30的方向移动，使得第七移动齿条33向靠近第二传动齿轮30的方向移动，在第四移动齿条28移动时，可使得第四移动齿条28与第一传动齿轮26啮合，并带动第一传动齿轮26、第二蜗轮蜗杆减速机19、第二齿轮20转动，第二齿轮20与第二移动齿条18啮合，可带动第一伸缩油缸16的伸缩端向外侧移动，并使得卤制锅7上方的液压伸缩杆10内的液压油通过第一导油管17进入到第一伸缩油缸16内，进而可使得卤制锅7上方液压伸缩杆10缩短，进而可使得浸泡箱2移动到卤制锅7上方，当第四移动齿条28移动到第一传动齿轮26一侧后，第四移动齿条28不再与第一传动齿轮26产生作用力，通过第二蜗轮蜗杆减速机19的自锁功能，可防止卤制锅7上方的液压伸缩杆10伸长，此时第一移动齿条15与第一齿轮14即将啮合，随着第一匚字形框架27的继续移动，可使得第一移动齿条15与第一齿轮14啮合，并带动第一齿轮14、第一蜗轮蜗杆减速机13、转动轴8转动，进而可使得转动轴8将原先位于卤制锅7上方的浸泡箱2转动到卤制锅7一侧，并对浸泡箱2内的鸡蛋晾干，浸泡箱2内残留的卤液通过透气孔11落到回收箱75内，便于保护工作环境，并且可将其进行回收，将原先位于卤制锅7一侧的浸泡箱2转动到卤制锅7上方，当第一移动齿条15移动到第一齿轮14一侧后，恰好使得转动轴8转动九十度，此时第七移动齿条33移动到第二传动齿轮30一侧，随着第二匚字形框架31的继续移动，可使得第七移动齿条33与第二传动齿轮30啮合，并带动第二传动齿轮30、第三蜗轮蜗杆减速机24、第三齿轮25转动，第三齿轮25与第三移动齿条23啮合，可带动第三移动齿条23向第二伸缩油缸21内侧移动，并将第二伸缩油缸21内的液压油通过第二导油管22移动到卤制锅7上方的液压伸缩杆10内，可使得此液压伸缩杆10伸长，并将浸泡箱2移动到卤制锅7内，通过对卤制锅7加热，可对浸泡箱2内的鸡蛋进行卤制，当第七移动齿条33移动到第二传动齿轮30一侧后，第七移动齿条33不再与第二传动齿轮30产生作用力，通过第三蜗轮蜗杆减速机24的自锁功能，可防止卤制锅7上方的液压伸缩杆10继续伸长，此时关闭伺服电机38，第五移动齿条29未与第一传动齿轮26接触，

当此浸泡箱2内的鸡蛋卤制20分钟后，启动伺服电机38正转，伺服电机38通过联轴器39可带动转动螺杆36转动，转动螺杆36通过与连接台34的螺纹连接，可带动连接台34向靠近伺服电机38的方向移动，连接台24可将第一匚字形框架27和第二匚字形框架31向靠近伺服电机38的方向移动，在第一匚字形框架27移动时，通过L形连接杆40可使得第一移动齿条15向靠近第一齿轮14的方向移动，不会对第一蜗轮蜗杆减速机13产生作用力，在第一匚字形框架27和第二匚字形框架31向靠近伺服电机38的方向移动时，可使得第四移动齿条28向靠近第一传动齿轮26的方向移动，第五移动齿条29向远离第一传动齿轮26的方向移动，使得第六移动齿条32向靠近第二传动齿轮30的方向移动，使得第七移动齿条33向靠近第二传动齿轮30的方向移动，在第七移动齿条33移动时，可使得第七移动齿条33与第二传动齿轮30啮合，并带动第二传动齿轮30、第三蜗轮蜗杆减速机24、第三齿轮25转动，第三齿轮25与第三移动齿条23啮合，可带动第三移动齿条23向第二伸缩油缸21外侧移动，并将卤制锅7上方的液压伸缩杆10内的液压油通过第二导油管22移动到第二伸缩油缸21内，可使得此液压伸缩杆10缩短，并将浸泡箱2移动到卤制锅7上方，当第七移动齿条33移动到第二传动齿轮30一侧后，第七移动齿条33不与第二传动齿轮30产生作用力，通过第二蜗轮蜗杆减速机24的自锁功能，可防止卤制锅7上方的液压伸缩杆10继续伸长，此时第一移动齿条15与第一齿轮14即将啮合，随着第一匚字形框架27的继续移动，可使得第一移动齿条15与第一齿轮14啮合，并带动第一齿轮14、第一蜗轮蜗杆减速机13、转动轴8转动，进而可使得转动轴8将原先位于卤制锅7上方的浸泡箱2转动到卤制锅7一侧，并对浸泡箱2内的鸡蛋晾干，将原先位于卤制锅7一侧的浸泡箱2转动到卤制锅7上方，当第一移动齿条15移动到第一齿轮14一侧后，恰好使得转动轴8转动九十度，然后随着第一匚字形框架27的继续移动，可使得第一伸缩油缸16内的液压油通过第一导油管17进入到卤制锅7上方的液压伸缩杆10上方，可继续对一个浸泡箱2内的鸡蛋进行卤制，并对另一个浸泡箱2内的鸡蛋晾干，通过不断的将伺服电机38正反转，可将鸡蛋卤制完毕，

当鸡蛋卤制完毕后，此时与第一伸缩油缸16连接的液压伸缩杆10处于伸长状态，即第四移动齿条28刚刚与第一传动齿轮26断开，第六移动齿条32移动到第二传动齿轮30一侧时，启动伺服电机38继续正转，第二蜗轮蜗杆减速机19不受外力，不进行转动，在第六移动齿条32移动后，可使得第六移动齿条32与第二传动齿轮30啮合，并带动第二传动齿轮30、第三蜗轮蜗杆减速机24、第三齿轮25转动，第三齿轮25与第三移动齿条23啮合，可带动第三移动齿条23向第二伸缩油缸21内侧移动，并将第二伸缩油缸21内的液压油通过第二导油管22移动到卤制锅7一侧的液压伸缩杆10内，可使得此液压伸缩杆10伸长，若此时与第二伸缩油缸21连接的液压伸缩杆10处于伸长状态，即第七移动齿条33刚刚与第二传动齿轮30断开，第五移动齿条29移动到第一传动齿轮26一侧时，启动伺服电机38继续反转，第三蜗轮蜗杆24不受外力，不进行转动，在第五移动齿条29移动后，可使得第五移动齿条29与第一传动齿轮26啮合，并带动第一传动齿轮26、第二蜗轮蜗杆减速机19、第二齿轮20转动，第二齿轮20与第二移动齿条18啮合，可带动第二移动齿条18向第一伸缩油缸16内侧移动，并将第一伸缩油缸16内的液压油通过第一导油管17移动到卤制锅7一侧的液压伸缩杆10内，可使得此液压伸缩杆10伸长，

在卤制锅7一侧的液压伸缩杆10伸长时，可使得浸泡箱2向靠近收集通道3的方向移动，当浸泡箱2下端的进出口41移动到收集通道3上方时，第九移动齿条54开始与第五齿轮53啮合，并带动第五齿轮53、单向轴承52、转动杆50、第四齿轮49转动，第四齿轮49与第八移动齿条48啮合，可带动第八移动齿条48、移动板43向远离收集通道3的方向移动，并将进出口41打开，方形缺口40可对复位板46进行避让，便于移动板43移动，在移动板43移动后，可使得复位弹簧47压缩，在进出口41打开后，关闭伺服电机38，浸泡箱2内的卤蛋通过倾斜导料板73、进出口41落入到收集通道3内，并将卤蛋收集，在收集完毕后，启动伺服电机38沿原先的方向继续转动，可使得液压伸缩杆10继续伸长，当第九移动齿条54移动到第五齿轮53一侧后，第九移动齿条54不对第五齿轮53产生作用力，在复位弹簧47的弹力作用下，可将移动板43推回原位，并将进出口41封闭，当浸泡箱2继续移动时，可使得加料口67移动到倾斜出料通道55处，此时，推动杆65先接触到转动板68，可将转动板68推动，进而可使得转动板68绕合页转动，并将弹力绳69拉伸，滑轮66可减小推动杆65与转动板68之间的摩擦力，当倾斜出料通道55一端通过加料口67进入到浸泡箱2内后，推动柱64与固定块63接触，并将固定块63向一侧推动，固定块63可带动第十移动齿条60移动，并将伸缩弹簧70压缩，第一移动齿条60与第六齿轮59啮合，第十移动齿条60在移动时，可带动第六齿轮59、传动杆57、拦截板56转动，进而可将倾斜出料通道55打开，便于加料箱5内的鸡蛋通过倾斜加料板74、倾斜出料通道55进入到浸泡箱2内，方形导向孔61和方形导向杆62可保证第一移动齿条60的移动方向，此时，关闭伺服电机38，

当加料完毕后，启动伺服电机48与原先相反的方向转动，通过齿轮的传动，可使得液压伸缩杆10缩短，在液压伸缩杆10缩短时，可带动浸泡箱2向远离收集通道3的方向移动，从而可使得固定块63向远离推动柱64的方向移动，在伸缩弹簧70的弹力作用下，可使得第十移动齿条60向一侧移动，并通过第十移动齿条60与第六齿轮59的啮合，可带动第六齿轮59、传动杆57、拦截板56转动，进而可将倾斜出料通道55封闭，并使得倾斜出料通道55从加料口67内移动出来，倾斜出料通道55从加料口67内移动出来后，在重力和弹力绳69的拉力作用下，可使得转动板68转动回原位，进而可将加料口67封闭，在浸泡箱2继续向远离收集通道3的方向移动时，可使得第五齿轮53与第九移动齿条54啮合，可带动第五齿轮53和单向轴承52在转动杆50外侧转动，不会带动转动杆50转动，进而不会将移动板43移动，浸泡箱2内的鸡蛋不会掉落，当液压伸缩杆10缩短后，重复上述过程，可不断的将鸡蛋加料、浸泡卤制、晾干、收集，提高了工作效率。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于鸡蛋卤制的上料装置，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）上端安装有转动上料机构，转动上料机构内包括两个浸泡箱（2），工作台（1）上表面两侧安装有收集机构，收集机构内包括两个收集通道（3），收集通道（3）通过支撑杆（4）与工作台（1）上表面连接，收集机构位于浸泡箱（2）一侧，收集机构一侧设有加料机构，加料机构内包括两个加料箱（5），加料箱（5）通过固定杆（6）安装在收集通道（3）内上端，

所述转动上料机构包括固定安装在工作台（1）上表面的卤制锅（7），卤制锅（7）上方设有转动轴（8），转动轴（8）两端安装有第一滚动轴承（9），第一滚动轴承（9）下端固定安装在工作台（1）上表面，转动轴（8）上安装有两个液压伸缩杆（10），浸泡箱（2）安装在液压伸缩杆（10）下端，浸泡箱（2）上开有多个透气孔（11），工作台（1）上表面一侧安装有支撑架（12），支撑架（12）上表面一侧安装有第一蜗轮蜗杆减速机（13），第一蜗轮蜗杆减速机（13）动力输出端与转动轴（8）一端连接，第一蜗轮蜗杆减速机（13）动力输入端安装有第一齿轮（14），第一齿轮（14）下方设有第一移动齿条（15），支撑架（12）上表面一侧安装有第一伸缩油缸（16），第一伸缩油缸（16）通过第一导油管（17）与一个液压伸缩杆（10）连接，第一伸缩油缸（16）的伸缩端一侧安装有第二移动齿条（18），支撑架（12）上表面一侧安装有第二蜗轮蜗杆减速机（19），第二蜗轮蜗杆减速机（19）动力输出端安装有第二齿轮（20），第二齿轮（20）和第二移动齿条（18）啮合，支撑架（12）上表面另一侧安装有第二伸缩油缸（21），第二伸缩油缸（21）通过第二导油管（22）与另一个液压伸缩杆（10）连接，第二伸缩油缸（21）的伸缩端一侧安装有第三移动齿条（23），支撑架（12）上表面一侧安装有第三蜗轮蜗杆减速机（24），第三蜗轮蜗杆减速机（24）动力输出端安装有第三齿轮（25），第三齿轮（25）和第三移动齿条（23）啮合，第二蜗轮蜗杆减速机（19）动力输入端安装有第一传动齿轮（26），第一传动齿轮（26）一侧设有第一匚字形框架（27），第一匚字形框架（27）内下端安装有第四移动齿条（28），第一匚字形框架（27）内上端安装有第五移动齿条（29），第三蜗轮蜗杆减速机（24）动力输入端安装有第二传动齿轮（30），第二传动齿轮（30）一侧设有第二匚字形框架（31），第二匚字形框架（31）内下端安装有第六移动齿条（32），第二匚字形框架（31）内上端安装有第七移动齿条（33），第一匚字形框架（27）和第二匚字形框架（31）通过连接台（34）连接，连接台（34）上开有螺纹通孔（35），螺纹通孔（35）内设有转动螺杆（36），转动螺杆（36）一端安装有螺杆轴承（37），螺杆轴承（37）下端固定安装在支撑架（12）上表面，支撑架（12）上表面一侧安装有伺服电机（38），伺服电机（38）旋转端通过联轴器（39）与转动螺杆（36）一端连接，第一移动齿条（15）通过L形连接杆（40）与第一匚字形框架（27）连接，

收集机构包括位于浸泡箱（2）下端的进出口（41），浸泡箱（2）下表面两侧安装有导向滑道（42），浸泡箱（2）下方设有移动板（43），移动板（43）两端位于导向滑道（42）内，移动板（43）两侧开有方形缺口（44），移动板（43）下表面两侧安装有固定板（45），固定板（45）一侧设有复位板（46），复位板（46）一端穿过方形缺口（44）与浸泡箱（2）下表面连接，复位板（46）和固定板（45）通过复位弹簧（47）连接，移动板（43）下表面两侧安装有第八移动齿条（48），第八移动齿条（48）一侧设有第四齿轮（49），第四齿轮（49）和第八移动齿条（48）啮合，第四齿轮（49）上安装有转动杆（50），转动杆（50）上安装有第二滚动轴承（51），第二滚动轴承（51）一端与浸泡箱（2）固定连接，转动杆（50）一侧安装有单向轴承（52），单向轴承（52）外侧安装有第五齿轮（53），第五齿轮（53）一侧上方设有第九移动齿条（54），第九移动齿条（54）固定安装在收集通道（3）一侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于鸡蛋卤制的上料装置，其特征在于，加料机构包括固定安装在加料箱（5）下端一侧的倾斜出料通道（55），倾斜出料通道（55）一侧设有拦截板（56），拦截板（56）两侧表面上端安装有传动杆（57），传动杆（57）上安装有第三滚动轴承（58），第三滚动轴承（58）一端固定安装在倾斜出料通道（55）一侧，传动杆（57）一端安装有第六齿轮（59），第六齿轮（59）上方设有第十移动齿条（60），第十移动齿条（60）和第六齿轮（59）啮合，第十移动齿条（60）一侧开有方形导向孔（61），方形导向孔（61）内设有方形导向杆（62），方形导向杆（62）一端与加料箱（5）一侧表面连接，第十移动齿条（60）上表面安装有固定块（63），固定块（63）一侧设有推动柱（64），推动柱（64）位于固定块（63）前侧，推动柱（64）一端固定安装在浸泡箱（2）一侧表面，倾斜出料通道（55）两侧设有推动杆（65），推动杆（65）一端安装在倾斜出料通道（55）上，推动杆（65）前侧安装有滑轮（66），推动杆（65）位于第三滚动轴承（58）下方，浸泡箱（2）一侧开有加料口（67），加料口（67）处通过合页连接有转动板（68），转动板（68）下端通过弹力绳（69）与浸泡箱（2）内侧表面连接,第十移动齿条（60）通过伸缩弹簧（70）与加料箱（5）一侧表面连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于鸡蛋卤制的上料装置，其特征在于，所述两个液压伸缩杆（10）之间的夹角为九十度。

4.根据权利要求1所述的一种用于鸡蛋卤制的上料装置，其特征在于，所述第一匚字形框架（27）、第二匚字形框架（31）、L形连接杆（40）下表面均安装有导向板（71），支撑架（12）上端开有多个导向槽（72），导向板（71）下端位于导向槽（72）内。

5.根据权利要求1所述的一种用于鸡蛋卤制的上料装置，其特征在于，所述浸泡箱（2）内下端一侧安装有倾斜导料板（73），倾斜导料板（73）位于进出口（41）一侧。

6.根据权利要求1所述的一种用于鸡蛋卤制的上料装置，其特征在于，所述加料箱（5）内下端安装有倾斜加料板（74）。

7.根据权利要求1所述的一种用于鸡蛋卤制的上料装置，其特征在于，所述工作台（1）上表面两侧安装有回收箱（75），所述回收箱（75）两侧表面与卤制锅（7）一侧表面连接。

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