具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例,然而应当理解的是,本公开可以通过各种形式来实现,而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例,相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是,本公开的附图及实施例仅用于示例性作用,并非用于限制本公开的保护范围。
应当理解,本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行,和/或并行执行。此外,方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括,即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”;术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”;术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。术语“响应于”以及有关的术语是指一个信号或事件被另一个信号或事件影响到某个程度,但不一定是完全地或直接地受到影响。如果事件x“响应于”事件y而发生,则x可以直接或间接地响应于y。例如,y的出现最终可能导致x的出现,但可能存在其它中间事件和/或条件。在其它情形中,y可能不一定导致x的出现,并且即使y尚未发生,x也可能发生。此外,术语“响应于”还可以意味着“至少部分地响应于”。术语“确定”广泛涵盖各种各样的动作,可包括演算、计算、处理、推导、调研、查找(例如,在表、数据库或其他数据结构中查找)、探明、和类似动作,还可包括接收(例如,接收信息)、访问(例如,访问存储器中的数据)和类似动作,以及解析、选择、选取、建立和类似动作等等。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
需要注意,本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分,并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意,本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的,本领域技术人员应当理解,除非在上下文另有明确指出,否则应该理解为“一个或多个”。
本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的,而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
图1示出了基于本公开的一个或多个实施例提供的投影设备的投影控制方法100,投影控制方法100包括步骤S101-步骤S103:
步骤S101:获取环境亮度信息。
在一些实施中,可以通过投影设备内置的环境光亮度传感器(Ambient LightSensor)获取当前的环境亮度信息。
步骤S102:获取投影设备将投影图像所投射至的投影表面与用户的第一相对位置信息。
在一些实施中,第一相对位置信息可以表征用户的观影距离,其可以用投影表面的上的特定的区域与用户的特定部位之间的距离表示。
在一些实施例中,可以获取投影表面上的投影图像的中心位置与用户眼睛的距离作为第一相对位置信息。
示例性地,可以通过在投影表面的特定位置处或在其他位置处设置的测距装置获取投影表面与用户的第一相对位置信息。
步骤S103:基于所述环境亮度信息和所述第一相对位置信息确定所述投影设备的投影亮度。
在一些实施例中,可以获取环境亮度信息、第一相对位置信息与投影亮度的映射关系,从而可以基于该映射关系确定所获取的环境亮度信息和第一相对位置信息对应的投影亮度信息;其中,该映射关系可以是预先确定的函数或映射关系表。
示例性地,所述映射关系可以预先存储于投影设备中,或由服务器发送至所述投影设备,以供所述投影设备使用时调用。
需要说明的是,在所述映射关系中,环境亮度信息或第一相对位置信息可以以数值或数值范围的形式表示,本公开在此不作限制。
在一些实施例中,可以基于投影机的原始分辨率参数和亮度参数,针对给定的环境亮度信息,确定不同的第一相对位置信息对应的投影亮度。投影亮度可以基于测试人员在第一相对位置信息对应的位置处时,多次调节投影设备的投影亮度后测试人员所观测的最合适的投影亮度确定。
根据本公开的一个或多个实施例提供的投影控制方法,通过基于获取环境亮度信息和投影表面与用户的第一相对位置信息确定投影设备的投影亮度,从而可以提高用户的主观观影体验,保护用户视力。
在一些实施例中,步骤S101包括:获取所述投影表面处的环境亮度信息。在本实施例中,通过获取投影表面处得环境亮度信息,相比投影设备周围的亮度信息,更准确地反映投影图像的环境亮度。
在一些实施例中,步骤S101包括:获取投影表面上投影图像所在位置处的环境亮度信息。在本实施例中,通过获取所述投影图像在所述投影表面的位置处的环境亮度信息,更准确地反映投影图像的环境亮度。
在一些实施例中,可以通过摄像头获取包括待测目标位置的图像,并基于该图像分析目标位置的环境亮度。
进一步地,在一些实施例中,可以基于下述步骤确定投影表面处的环境亮度信息:
步骤N1:获取预设参照物在图像中的目标图像特征与所述预设参照物实际所在位置处的环境亮度信息之间的映射关系;其中,该映射关系可以是预先确定的函数或映射关系表。示例性地,可以预先建立所述映射关系并将其存储于投影设备中以供所述投影设备使用时查找,还可以由服务器发送至所述投影设备,以使投影设备获取或更新所述映射关系。
步骤N2:在投影前,获取位于投影表面处的预设参照物的图像;示例性地,用户在投影前可以将预设参照物放置于投影表面处,通过摄像装置拍摄预设参照物;
步骤N3:确定所获取的图像中所显示的预设参照物的目标图像特征;
步骤N4:基于所确定的目标图像特征和所述映射关系确定环境亮度信息。
进一步地,在一些实施例中,所述预设参照物可以包括灰度图,所述目标图像特征可以包括灰度值。
在本实施例中,通过利用同一个灰度图的特性——在不同的环境亮度下可以在图像中反映出不同的灰度值,可以在消耗较少计算资源的情况下,准确地获取灰度图所在位置处的环境亮度,亦便于用户将灰度图放置于投影表面以检测投影表面处的环境亮度。
在一些实施例中,还可以通过设置在目标位置处的光线传感器获取目标位置处亮度,或者通过瞄点式或成像式亮度检测装置非接触地获取目标位置处的环境亮度。需要说明的是,还可以通过本领域技术人员熟知的其他方式获取目标位置处的环境亮度,本公开在此不做限制。在一些实施例中,步骤S101包括:
当有多个用户时,所述第一相对位置信息为距离所述投影表面最近的用户与所述投影表面的相对位置信息。
在本实施例中,通过将观影距离最近的用户与投影表面的相对位置信息作为第一相对位置信息,可以防止投影亮度过高损害前排用户的视力。
在一些实施例中,投影设备包括第一测距装置和第二测距装置,步骤102包括:
步骤A1:基于所述第一测距装置获取所述用户与所述投影设备的第二相对位置信息;
步骤A2:基于所述第二测距装置获取所述投影设备与所述投影表面的第三相对位置信息;
步骤A3:根据所述第二相对位置信息和所述第三相对位置信息确定所述第一相对位置信息。
其中,第一、二测距装置包括但不限于深度摄像头、飞行时间(TOF)摄像头、结构光摄像头、双目摄像头等。
这样,通过投影设备配置的第一测距装置和第二测距装置分别获得用户与投影设备的相对位置关系和投影设备与投影表面的相对位置关系,从而可以基于前述相对位置关系获得用户与投影表面地相对位置关系,无需额外的专门设备来确定用户与投影表面的相对位置关系。
需要说明的是,第一测距装置和第二测距装可以分别为投影设备的后置摄像头和前置摄像头,或者为同一测距装置,例如可翻转或可旋转的的测距装置,本公开在此不作限制。
在一些实施例中,第三相对位置信息为所述投影表面上的投影图像与所述第二测距装置的距离。
示例性地,第二测距装置的拍摄角度略大于投影设备的投影图像投射角度。
在一些实施例中,步骤A1包括:
步骤a1:基于所述第一测距装置获取包含用户的图像;
步骤a2:基于所述图像和人眼识别算法确定所述用户的眼睛与所述投影设备的第二相对位置信息。
在本实施例中,通过获取所述用户的眼睛与所述投影设备之间的第二相对位置信息,可以使计算得到的投影表面与用户的眼睛的第一相对位置信息更准确地反映用户的观影距离。
示例性地,参考图2,用户210的眼睛所在的位置(如位置A)、投影机220所在的位置(如位置B)、投影表面230上显示的投影图像240中心所在的位置(如位置C)形成三角形ABC;基于第一测距装置221和第二测距装置222可以得到边AB和边BC的长度及其夹角,从而通过三角函数可以计算得到边AC的长度,即得到用户210的眼睛与投影图像240中心的距离。
需要说明的是,还可以基于本领域技术人员熟知的其他方式基于位置A与位置B的相对位置信息和位置B与位置C的相对位置信息确定位置A与第位置C的相对位置信息,本公开在此不做限制。
参考图3,图3示出了基于本公开的另一实施例提供的投影设备的投影控制方法300,投影控制方法300包括步骤S301-步骤S305:
步骤S301:获取投影表面上投影图像所在位置处的环境亮度信息。
步骤S302:基于第一测距装置获取用户的眼睛与投影设备的第二相对位置信息;
步骤S303:基于第二测距装置获取投影设备与投影表面上投影画面的第三相对位置信息;
步骤S304:根据第二相对位置信息和第三相对位置信息确定投影画面与用户的眼睛的第一相对位置信息;
步骤S305:基于环境亮度信息和第一相对位置信息确定投影设备的投影亮度。
根据本公开的一个或多个实施例提供的投影控制方法,可以通过投影设备内的第一测距装置和第二测距装置计算得到用户的观影距离,进而可以根据观影距离调节投影设备的投影亮度。
在一些实施例中,方法100还包括:获取投影设备与投影表面的第三相对位置信息;步骤S103进一步包括:基于所述环境亮度信息、所述第一相对位置信息和所述第三相对位置信息确定所述投影设备的投影亮度。
除用户的观影距离、环境光亮度外,投影设备的投影距离也会对会影响用户的主观观影体验,对此,在本实施例中,通过基于环境光亮度、用户的观影距离和投影设备的投影距离确定投影亮度,可以为用户提供更适宜的主观观影体验。
对应地,图4示出了基于本公开的一个或多个实施例提供的投影控制装置400,包括:
环境亮度获取单元401,用于获取环境亮度信息;
信息获取单元402,用于获取投影设备将投影图像所投射至的投影表面与用户的第一相对位置信息;
亮度确定单元403,用于基于所述环境亮度信息和所述第一相对位置信息确定所述投影设备的投影亮度。
根据本公开实施例提供的投影控制装置,通过基于获取环境亮度信息和投影表面与用户的第一相对位置信息确定投影设备的投影亮度,从而可以提高用户的主观观影体验,保护用户视力。
在一些实施例中,环境亮度获取单元401进一步用于获取所述投影表面处的环境亮度信息。
根据本公开的一个或多个实施例,环境亮度获取单元401进一步用于获取所述投影表面上投影图像所在位置处的环境亮度信息。
根据本公开的一个或多个实施例,所述投影设备包括第一测距装置和第二测距装置;信息获取单元402包括:
第二信息获取单元,用于基于所述第一测距装置获取所述用户与所述投影设备的第二相对位置信息;
第三信息获取单元,用于基于所述第二测距装置获取所述投影设备与所述投影表面的第三相对位置信息;
第一信息确定单元,用于根据所述第二相对位置信息和所述第三相对位置信息确定所述第一相对位置信息。
根据本公开的一个或多个实施例,所述第二信息获取单元用于基于所述第一测距装置获取包含所述用户的图像;并基于所述图像和人眼识别算法确定所述用户的眼睛与所述投影设备的第二相对位置信息。
根据本公开的一个或多个实施例,所述第二信息获取单元用于基于所述第一测距装置和人眼识别算法确定所述用户的眼睛与所述投影设备的第二相对位置信息。
根据本公开的一个或多个实施例,所述信息获取单元402用于当有多个用户时,所述第一相对位置信息为距离所述投影表面最近的用户与所述投影表面的相对位置信息。
根据本公开的一个或多个实施例提供,投影控制装置还包括:
第一映射单元,用于获取预先建立的、环境亮度信息和第一相对位置信息与投影亮度之间的映射关系;所述亮度确定单元进一步用于基于所述环境亮度信息、所述第一相对位置信息和所述映射关系,确定所述投影设备的投影亮度。
根据本公开的一个或多个实施例,所述环境亮度获取单元包括:
第二映射单元,用于获取预先建立的、预设参照物在图像中的目标图像特征与所述预设参照物实际所在位置处的环境亮度信息之间的映射关系;
参照物图像获取单元,用于在投影前获取位于所述投影表面处的预设参照物的图像;确定所获取的图像中所显示的预设参照物的目标图像特征;
环境亮度确定子单元,用于基于所确定的目标图像特征和所述映射关系确定环境亮度信息。
对于装置的实施例而言,由于其基本对应于方法实施例,所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中作为分离模块说明的模块可以是或者也可以不是分开的。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下,即可以理解并实施。
相应地,根据本公开的一个或多个实施例,提供了一种终端设备,包括:
至少一个存储器和至少一个处理器;
其中,存储器用于存储程序代码,处理器用于调用存储器所存储的程序代码以使所述电子设备执行根据本公开一个或多个实施例提供的即时通讯方法。
下面参考图5,其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备600的结构示意图。本公开实施例中的电子设备可以包括但不限于投影仪或具备投影功能的其他终端。图5示出的电子设备仅仅是一个示例,不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示,电子设备600可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)601,其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM603中,还存储有电子设备600操作所需的各种程序和数据。处理装置601、ROM602以及RAM603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。
电子设备600还可以包投影装置606和测距装置607,其可与处理装置601、ROM602以及RAM603等各个元件之间直接或间接地电性连接,以实现数据的传输与交互。
投影装置606可以用于将需要投射的图像以光的形式投射在投影表面上,从而在投影表面上呈现出投影图像。其投影的工作原理为本领域技术人员所熟知,这里不再赘述。
测距装置607可以用于测量目标对象与电子设备600的距离或相对位置关系。测距装置607包括但不限于深度摄像头、飞行时间(TOF)摄像头、结构光摄像头、双目摄像头等,其测距原理为本领域技术人员所熟知,这里不再赘述。
测距装置可以包括第一测距装置和第二测距装置,第一测距装置可以为电子设备的前置摄像头,可以用于获取投影表面或投影画面与电子设备的相对位置关系;第二测距装置可以为电子设备的后置摄像头,可以用于获取用户与电子设备之间的相对位置关系。
通常,以下装置可以连接至I/O接口605:投影装置606;测距装置607;包括例如磁带、硬盘等的存储装置608;以及通信装置609。通信装置609可以允许电子设备600与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。
此外,电子设备还可以包括例如触摸屏、按键、麦克风、运动传感器等输入装置以及例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等输出装置,本公开在此不做限制。
虽然图5示出了具有各种装置的电子设备600,但是应理解的是,并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
特别地,根据本公开的实施例,上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如,本公开的实施例包括一种计算机程序产品,其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序,该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中,该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装,或者从存储装置608被安装,或者从ROM602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时,执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是,本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件,或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于:具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中,计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中,计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质,该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括但不限于:电线、光缆、RF(射频)等等,或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中,客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperTextTransferProtocol,超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信,并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如,通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”),广域网(“WAN”),网际网(例如,互联网)以及端对端网络(例如,adhoc端对端网络),以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的;也可以是单独存在,而未装配入该电子设备中。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序,当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时,使得该电子设备:获取环境亮度信息;获取投影设备将投影图像所投射至的投影表面与用户的第一相对位置信息;基于环境亮度信息和第一相对位置信息确定投影设备的投影亮度。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码,上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++,还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中,远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机,或者,可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图,图示了按照本公开各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分,该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现,也可以通过硬件的方式来实现。其中,单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定,例如,环境亮度获取单元还可以被描述为“用于获取环境亮度信息的单元”。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如,非限制性地,可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括:现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上***(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
在本公开的上下文中,机器可读介质可以是有形的介质,其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备,或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
根据本公开的一个或多个实施例,提供了一种投影控制方法,包括:获取环境亮度信息;获取投影设备将投影图像所投射至的投影表面与用户的第一相对位置信息;基于所述环境亮度信息和所述第一相对位置信息确定所述投影设备的投影亮度。
根据本公开的一个或多个实施例,所述获取环境亮度信息,包括:获取所述投影表面处的环境亮度信息。
根据本公开的一个或多个实施例,所述获取所述投影表面处的环境亮度信息,包括:获取所述投影表面上投影图像所在位置处的环境亮度信息。
根据本公开的一个或多个实施例,所述投影设备包括第一测距装置和第二测距装置;所述获取投影设备将投影图像所投射至的投影表面与用户的第一相对位置信息,包括:基于所述第一测距装置获取所述用户与所述投影设备的第二相对位置信息;基于所述第二测距装置获取所述投影设备与所述投影表面的第三相对位置信息;根据所述第二相对位置信息和所述第三相对位置信息确定所述第一相对位置信息。
根据本公开的一个或多个实施例,基于所述第一测距装置所述获取所述用户与所述投影设备的第二相对位置信息,包括:获取包含所述用户的图像;基于所述图像和人眼识别算法确定所述用户的眼睛与所述投影设备的第二相对位置信息。
根据本公开的一个或多个实施例提供的投影控制方法,还包括:获取预先建立的、环境亮度信息和第一相对位置信息与投影亮度之间的映射关系;所述基于所述环境亮度信息和所述第一相对位置信息确定所述投影设备的投影亮度,包括:基于所述环境亮度信息、所述第一相对位置信息和所述映射关系,确定所述投影设备的投影亮度。
根据本公开的一个或多个实施例,所述获取所述投影表面处的环境亮度信息,包括:获取预先建立的、预设参照物在图像中的目标图像特征与所述预设参照物实际所在位置处的环境亮度信息之间的映射关系;在投影前获取位于所述投影表面处的预设参照物的图像;确定所获取的图像中所显示的预设参照物的目标图像特征;基于所确定的目标图像特征和所述映射关系确定环境亮度信息。
根据本公开的一个或多个实施例,所述预设参照物包括灰度图,所述目标图像特征包括灰度值
根据本公开的一个或多个实施例,所述获取投影设备将投影图像所投射至的投影表面与用户的第一相对位置信息,包括:当有多个用户时,所述第一相对位置信息为距离所述投影表面最近的用户与所述投影表面的相对位置信息。
根据本公开的一个或多个实施例,提供了一种投影控制装置,包括:环境亮度获取单元,用于获取环境亮度信息;信息获取单元,用于获取投影设备将投影图像所投射至的投影表面与用户的第一相对位置信息;亮度确定单元,用于基于所述环境亮度信息和所述第一相对位置信息确定所述投影设备的投影亮度。
根据本公开的一个或多个实施例,提供了一种电子设备,所包括:至少一个存储器和至少一个处理器;其中,所述存储器用于存储程序代码,所述处理器用于调用所述存储器所存储的程序代码以使所述电子设备执行根据本公开的一个或多个实施例提供的投影控制方法。
根据本公开的一个或多个实施例,提供了一种非暂态计算机存储介质,所述非暂态计算机存储介质存储有程序代码,当所述程序代码在计算机设备上运行时,使得所述计算机设备执行根据本公开的一个或多个实施例提供的投影控制方法。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解,本公开中所涉及的公开范围,并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案,同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下,由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
此外,虽然采用特定次序描绘了各操作,但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下,多任务和并行处理可能是有利的。同样地,虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节,但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地,在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题,但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反,上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。