CN113824891B

CN113824891B - 摄像机及其补光方法、装置和介质

Info

Publication number: CN113824891B
Application number: CN202010565624.3A
Authority: CN
Inventors: 李海涛; 赵坤
Original assignee: Zhejiang Uniview Technologies Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Uniview Technologies Co Ltd
Priority date: 2020-06-19
Filing date: 2020-06-19
Publication date: 2023-06-09
Anticipated expiration: 2040-06-19
Also published as: CN113824891A

Abstract

本发明实施例公开了一种摄像机及其补光方法、装置和介质。其中方法包括：控制镜头在垂直方向上转动，并将转动后的镜头所在位置映射到预设坐标系中，以得到镜头的坐标位置；根据镜头的坐标位置和多个补光灯组分别在预设坐标系中的坐标位置，确定距离镜头最近的目标补光灯组；每个补光灯组包括至少两个补光灯；每个补光灯组的补光角度根据至少两个补光灯的补光角度并集确定，每个补光灯组的补光角度大于镜头在垂直方向上的转动角度范围；确定第一直线与预设坐标系中水平轴之间的夹角值，根据夹角值控制目标补光灯组为镜头进行补光；第一直线为连接镜头的坐标位置与预设坐标系中坐标原点的直线。本发明确保了对摄像机的补光均匀性。

Description

摄像机及其补光方法、装置和介质

技术领域

本发明实施例涉及摄像机补光技术领域，尤其涉及一种摄像机及其补光方法、装置和介质。

背景技术

在光线强度不足的情况下，摄像机拍摄的图像不清晰，存在较多噪点，导致图像质量差。因此，需要对摄像机进行补光，以提高图像质量。

目前，对摄像机进行补光时，通过在摄像机的镜头所在球体周围放置补光灯，如图1所示，以实现在镜头转动时，补光灯随着镜头转动角度进行亮度调整，使得对摄像机的补光相对均匀。然而，当摄像机的镜头在垂直方向上转动，且转动到垂直转动角度的边界位置时，这种补光方式容易出现对摄像机的补光不均匀的情况。

发明内容

本发明实施例提供一种摄像机及其补光方法、装置和介质，确保了对摄像机的补光均匀性。

第一方面，本发明实施例提供了一种摄像机的补光方法，该方法包括：

控制镜头在垂直方向上转动，并将转动后的镜头所在位置映射到预设坐标系中，以得到所述镜头的坐标位置；

根据所述镜头的坐标位置和多个补光灯组分别在所述预设坐标系中的坐标位置，确定距离所述镜头最近的目标补光灯组；其中，每个补光灯组包括至少两个补光灯；所述每个补光灯组的补光角度根据至少两个补光灯的补光角度并集确定，所述每个补光灯组的补光角度大于所述镜头在垂直方向上的转动角度范围；

确定第一直线与所述预设坐标系中水平轴之间的夹角值，并根据所述夹角值，控制所述目标补光灯组为所述镜头进行补光；所述第一直线为连接所述镜头的坐标位置与所述预设坐标系中坐标原点的直线。

第二方面，本发明实施例提供了一种摄像机的补光装置，该装置包括：

控制模块，用于控制镜头在垂直方向上转动，并将转动后的镜头所在位置映射到预设坐标系中，以得到所述镜头的坐标位置；

确定模块，用于根据所述镜头的坐标位置和多个补光灯组分别在所述预设坐标系中的坐标位置，确定距离所述镜头最近的目标补光灯组；其中，每个补光灯组包括至少两个补光灯；所述每个补光灯组的补光角度根据至少两个补光灯的补光角度并集确定，所述每个补光灯组的补光角度大于所述镜头在垂直方向上的转动角度范围；

补光模块，用于确定第一直线与所述预设坐标系中水平轴之间的夹角值，并根据所述夹角值，控制所述目标补光灯组为所述镜头进行补光；所述第一直线为连接所述镜头的坐标位置与所述预设坐标系中坐标原点的直线。

第三方面，本发明实施例还提供了一种摄像机，包括：

多个补光灯组，用于对摄像机的镜头进行补光；

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例中任一实施例所述的摄像机的补光方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例中任一实施例所述的摄像机的补光方法。

本发明实施例公开的技术方案，具有如下有益效果：

通过控制摄像机的镜头在垂直方向上转动，以将转动后的镜头所在位置映射到预设坐标系中，得到镜头的坐标位置，然后根据镜头的坐标位置和多个补光灯组分别在预设坐标系中的坐标位置，确定距离镜头最近的目标补光灯组，并根据镜头所在第一直线与预设坐标系中水平轴之间的夹角值，控制目标补光灯组中的至少两个补光灯为镜头进行补光，其中每个补光灯组的补光角度根据所述至少两个补光灯的补光角度并集确定，且每个补光灯组的补光角度大于镜头在垂直方向上的转动角度范围。由此，通过补光角度大于镜头在垂直方向上转动角度范围的补光灯组，对摄像机的镜头进行补光，实现了摄像机的镜头转动至垂直方向上的任意角度位置，均能达到均匀补光的效果，从而为获取高质量图像提供条件。

附图说明

图1是相关技术中在摄像机的镜头周围放置补光灯的结构示意图；

图2(a)是本发明实施例提供的一种在摄像机的镜头周围部署补光灯组的结构示意图；

图2(b)-图2(c)是本发明实施例提供的补光灯组中两个补光灯的部署方式结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种摄像机的补光方法的流程示意图；

图4是本发明实施例提供的另一种摄像机的补光方法的流程示意图；

图4(a)是本发明实施例提供的建立预设坐标系，以及将目标补光灯组的补光角度划分为多个子补光角度的示意图；

图5是本发明实施例提供的再一种摄像机的补光方法的流程示意图；

图6是本发明实施例提供的一种摄像机的补光装置的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种摄像机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明实施例，而非对本发明实施例的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明实施例相关的部分而非全部结构。

下面参考附图对本发明实施例的摄像机及其补光方法、装置和介质进行详细说明。需要说明的是，为了清楚说明本发明实施例，首先对本发明实施例中，在摄像机的镜头周围放置补光灯组进行说明。例如，如图2(a)所示，通过将相关技术中预设补光灯部署位置中每个补光灯部署位置上的一个补光灯，优化为包括至少两个补光灯的补光灯组，以使每个补光灯组的补光角度大于摄像头在垂直方向的转动角度范围，从而当摄像头转动至任一角度位置，均能够通过补光灯组对摄像头进行均匀补光。其中，补光灯组中至少两个补光灯的补光角度大小相同，部署位置不重合，即每个补光灯的补光角度朝向不重合。在本实施例中，还可在镜头周围设置更多数量的预设补光灯部署位置，此处对其不做具体限定，例如设置5个预设补光灯部署位置等。

结合图2(b)和图2(c)，对本实施例中每个补光灯组中的至少两个补光灯的部署方式进行说明。假设每个补光灯组中包括两个补光灯，分别为补光灯1和补光灯2，那么如图2(b)所示，可将补光灯1和补光灯2，分别部署在两个相同的补光灯板上，其中两个补光灯板上的补光灯的补光角度大小相同，部署位置不重合。即补光灯1和补光灯2的补光角度朝向不重合。又例如，如图2(c)所示，将补光灯1和补光灯2部署在同一个补光板上，其中补光灯1和补光灯2的补光角度大小相同，但补光角度朝向不重合。在本实施例中，补光灯1和补光灯2的补光角度可根据补光灯属性确定。即，根据实际需要可选择具有不同补光角度的补光灯，对摄像头进行补光操作。

下面参见图3，对本发明实施例提供的摄像机的补光方法进行说明。图3是本发明实施例提供的一种摄像机的补光方法的流程示意图。本发明实施例可适用于对摄像机的镜头进行补光的场景，该方法可以由本发明实施例提供的摄像机的补光装置来执行，该装置可以由硬件和/或软件组成，并可集成于摄像机中。本实施例中，摄像机优选为具有云台的摄像机。如图3所示，该方法具体包括如下：

S301，控制镜头在垂直方向上转动，并将转动后的镜头所在位置映射到预设坐标系中，以得到所述镜头的坐标位置。

其中，预设坐标系是指基于预设的补光灯部署位置建立的坐标系。在本实施例中，预设坐标系可为直角坐标系。

在本发明实施例中，摄像机是具有承载摄像头在水平和垂直两个方向转动的装置(云台)，以使摄像头能够从不同角度进行拍摄。其中，云台内部署有两个电动机，第一个电动机负责摄像头水平方向的转动，第二个电动机负责摄像头垂直方向的转动。在使用过程中，若需要控制摄像机的镜头在垂直方向上转动一定角度时，可通过向负责摄像头垂直方向转动的第二个电动机发送控制指令，以使第二个电动机根据控制指令驱动摄像头转动至指定垂直角度，以进行图像拍摄操作。

控制镜头在垂直方向上转动之后，镜头的位置相应从第一位置变成第二位置(转动后的镜头所在位置)。为了对转动后的镜头进行均匀补光，本实施例可将转动后的镜头所在位置映射到预设坐标系中，以得到镜头在预设坐标系中的坐标位置，以为后续确定镜头转动角度奠定基础。

S302，根据所述镜头的坐标位置和多个补光灯组分别在所述预设坐标系中的坐标位置，确定距离所述镜头最近的目标补光灯组。

其中，每个补光灯组包括至少两个补光灯；所述每个补光灯组的补光角度根据至少两个补光灯的补光角度并集确定，所述每个补光灯组的补光角度大于所述镜头在垂直方向上的转动角度范围。

示例性的，可获取每个补光灯组在预设坐标系中的坐标位置，然后计算每个补光灯组的坐标位置与镜头的坐标位置之间的距离，并从计算得到的多个距离中，确定与镜头距离最近的一个或者多个补光灯组，作为目标补光灯组。本实施例中，计算每个补光灯组的坐标位置与镜头的坐标位置之间的距离，可通过利用两点间距离公式来计算，此处对其不做过多赘述。

S303，确定第一直线与所述预设坐标系中水平轴之间的夹角值，并根据所述夹角值，控制所述目标补光灯组为所述镜头进行补光。

其中，所述第一直线为连接所述镜头的坐标位置与所述预设坐标系中坐标原点的直线。

可选的，本实施例可基于镜头的坐标位置，向预设坐标系的水平轴作垂线，将垂线与水平轴相交的点作为参考点。然后，利用三角函数和反三角函数，根据参考点的坐标位置和镜头的坐标位置，确定第一直线与预设坐标系中水平轴之间的夹角值。本实施例中，三角函数优选为正切函数，相应的反三角函数优选为反正切函数。

例如，假设镜头的坐标位置为(x1,y1)，参考点的坐标位置为(x2,0)，其中，x2＝x1。那么根据(x1,y1)和(x2,0)，可计算第一直线与预设坐标系中水平轴之间夹角的邻边和对边，具体的邻边为：Δx＝x1或x2，对边为：Δy＝y1-0。此时利用正切函数，根据邻边和对边，可计算得到夹角值的正切值：

或者，/>

并基于反正切函数，可得到夹角值：/>

或者，/>

进而，根据确定的夹角值，控制目标补光灯组为镜头进行补光。

可选的，控制目标补光灯组为镜头进行补光，可通过开启目标补光灯组中的至少一个补光灯为镜头进行补光。

本发明实施例提供的技术方案，通过控制摄像机的镜头在垂直方向上转动，以将转动后的镜头所在位置映射到预设坐标系中，得到镜头的坐标位置，然后根据镜头的坐标位置和多个补光灯组分别在预设坐标系中的坐标位置，确定距离镜头最近的目标补光灯组，并根据镜头所在第一直线与预设坐标系中水平轴之间的夹角值，控制目标补光灯组中的至少两个补光灯为镜头进行补光，其中每个补光灯组的补光角度根据所述至少两个补光灯的补光角度并集确定，且每个补光灯组的补光角度大于镜头在垂直方向上的转动角度范围。由此，通过利用补光角度大于镜头在垂直方向上的转动角度范围的补光灯组，对摄像机的镜头进行补光，实现了摄像机的镜头转动至垂直方向上的任意角度位置，均能达到均匀补光的效果，从而为获取高质量图像提供条件。

图4是本发明实施例提供的另一种摄像机的补光方法的流程示意图，本实施例在上述实施例的基础上进行进一步优化。如图4所示，该方法具体包括：

S401，控制镜头在垂直方向上转动，并将转动后的镜头所在位置映射到预设坐标系中，以得到所述镜头的坐标位置。

S402，根据所述镜头的坐标位置和多个补光灯组分别在所述预设坐标系中的坐标位置，确定距离所述镜头最近的目标补光灯组。

S403，确定第一直线与所述预设坐标系中水平轴之间的夹角值。

S404，按照预设的均等或者非均等划分方式，将所述目标补光灯组的补光角度划分为多个子补光角度。

本发明实施例中，预设的均等划分方式，可将目标补光灯组的补光角度，根据实际需要按照等角度的方式划分为多个子补光角度。例如，每隔15°划分一个子补光角度。

预设的非均等划分方式，可将目标补光灯组的补光角度，根据实际需要按照非等角度的方式划分为多个子补光角度。例如，按照10°划分第一个子补光角度，其次按照15°划分第二个子补光角度，再次按照25°划分第三个子补光角度等递增方式，将目标补光灯组的补光角度划分为多个不同补光角度的子补光角度。

示例性的，按照预设的均等或者非均等划分方式，对目标补光灯组的补光角度进行划分处理，以得到多个子补光角度，从而为后续确定为镜头的补光方式奠定基础。需要说明的是，本实施例中对目标补光灯组的补光角度进行划分处理，得到多个子补光角度之后，还可存储目标补光灯组与多个子补光角度之间的映射关系，避免后续为镜头进行补光时，再次划分该目标补光灯组的补光角度，从而提高补光速度。

举例说明，如图4(a)所示，假设目标补光灯组包括两个补光灯，分别为补光灯1和补光灯2(图4(a)中未示出)，并以目标补光灯组的坐标位置为坐标原点O建立预设坐标系。其中，OB为预设坐标系的水平轴，OF为预设坐标系的垂直轴，OD为∠BOF的角平分线。那么目标补光灯组中的两个补光灯各自对应的补光角度，可在预设坐标系中表示。具体的，补光灯1的补光角度为：∠AOE；补光灯2的补光角度为：∠COG。其中，OH为∠AOE的角平分线，OI为∠COG的角平分线。进一步的，根据补光灯1的补光角度∠AOE和补光灯2的补光角度∠COG，可得到目标补光灯组的补光角度为：∠AOG。其中，OD也为∠AOG的角平分线。

若本示例中按照预设的均等划分方式，将目标补光灯组的补光角度划分为多个子补光角度，那么当均等划分方式的划分角度为：15°，摄像机可将目标补光灯组的补光角度，每间隔15°划分一个子补光角度，以得到8个子补光角度，分别为：角度1、角度2、角度3、角度4、角度5、角度6、角度7和角度8。

需要说明的是，本实施例中S403和S404的执行顺序，可以是先执行S403，再执行S404；或者，先执行S404，再执行S403；又或者，同时执行S403和S404。本发明实施例对此不做具体限定。

S405，将所述夹角值与所述多个子补光角度进行匹配。

S406，若所述夹角值与任一子补光角度匹配，则根据所述子补光角度关联的补光方式，为所述镜头进行补光。

本发明实施例中，补光方式为开启目标补光灯组中至少一个补光灯，为所述镜头进行补光。比如，若目标补光灯组包括补光灯1和补光灯2，那么补光方式为开启补光灯1和/或补光灯2，为镜头进行补光。

可以理解的是，开启补光灯1和/或补光灯2，可以是指开启补光灯1，或者，还可以是指开启补光灯2，又或者，是指开启补光灯1和补光灯2，此处对其不做具体限定。

可选的，通过将确定的夹角值，分别与划分后的多个子补光角度进行匹配，以确定夹角值是否处于任一子补光角度范围内。若夹角值处于任一子补光角度范围内，则确定夹角值与该子补光夹角匹配，并根据该子补光夹角关联的补光方式，为镜头进行补光。

继续以上述图4(a)示例进行说明，假设夹角值与子补光角度中的角度2匹配，则确定镜头在垂直方向上转动至目标补光灯组中补光灯1的补光范围，则开启补光灯1，为镜头进行补光。

又如，假设夹角值与子补光角度中的角度4匹配，则确定镜头在垂直方向上转动至目标补光灯组中补光灯1和补光灯2的补光范围，则开启补光灯1和补光灯2，为镜头进行补光。

本发明实施例提供的技术方案，根据镜头在预设坐标系中的坐标位置和多个补光灯组分别在预设坐标系中的坐标位置，确定距离镜头最近的目标补光灯组，并确定第一直线和预设坐标系中水平轴之间的夹角值，以将夹角值与划分后的多个子补光角度进行匹配，根据匹配的子补光角度关联的补光方式，为镜头进行补光。从而实现根据镜头在垂直方向上转动的角度，采用不同的补光方式对镜头进行补光，以为镜头进行均匀补光提供条件。

图5是本发明实施例提供的再一种摄像机的补光方法的流程示意图，本实施例在上述实施例的基础上进行进一步优化。如图5所示，该方法具体包括：

S501，控制镜头在垂直方向上转动，并将转动后的镜头所在位置映射到预设坐标系中，以得到所述镜头的坐标位置。

S502，根据所述镜头的坐标位置和多个补光灯组分别在所述预设坐标系中的坐标位置，确定距离所述镜头最近的目标补光灯组。

S503，确定第一直线与所述预设坐标系中水平轴之间的夹角值，并根据所述夹角值，控制所述目标补光灯组为所述镜头进行补光。

S504，根据所述夹角值，控制所述目标补光灯组中至少一个补光灯的补光亮度。

一般而言，当夹角值不同时，镜头所需要的补光亮度可能有所不同。为此，本发明实施例根据夹角值，控制目标补光灯组为镜头进行补光之后，还可根据夹角值，控制目标补光灯组中至少一个补光灯的补光亮度。可选的，根据夹角值，控制目标补光灯组中至少一个补光灯的补光亮度之前，可确定镜头在垂直方向上的转动方向，是由90°向0°方向转动，还是由0°向90°方向转动，然后根据镜头的转动方向，确定目标补光灯组中至少一个补光灯为镜头进行补光的补光亮度。

其中，确定镜头在垂直方向上的转动方向，可根据当前时刻的夹角值和上一时刻的夹角值，确定所述镜头在垂直方向上的转动方向；其中，所述转动方向包括：由第一角度方向转向第二角度方向，或者，由第二角度方向转向第一角度方向。在本实施例中，第一角度方向为0°，第二角度方向为90°；或者，第一角度方向为90°，第二角度方向为0°。

例如，若上一时刻的夹角值为15°，当前时刻的夹角值为30°，则确定镜头在垂直方向上的转动方向为：由0°向90°方向转动。又例如，若上一时刻的夹角值为75°，当前时刻的夹角值为60°，则确定镜头在垂直方向上的转动方向为：由90°向0°方向转动。

在确定镜头在垂直方向上的转动方式之后，本实施例可基于转动方式，根据夹角值控制目标补光灯组中的至少一个补光灯的补光灯亮度。可选的，根据夹角值控制目标补光灯组中的至少一个补光灯的补光灯亮度，可包括：若转动方向为由第一角度方向转向第二角度方向，则控制所述目标补光灯组中至少一个补光灯的补光亮度减小，剩余补光灯的补光亮度增加；若转动方向为由第二角度方向转向第一角度方向，则控制所述目标补光灯组中至少一个补光灯的补光亮度增加，剩余补光灯的补光亮度减小。

下面结合图4(a)，通过具体示例对本实施例进行说明。

假设目标补光灯组包括两个补光灯，分别为补光灯1和补光灯2，摄像头的转动方向是由0°向90°方向转动，则确定镜头的转动角度是逐渐增大的。此时若摄像头所在第一直线与预设坐标系的水平轴之间的夹角值为：α，则将α分别与划分的8个子补光角度进行匹配。其中，若α<∠BOH，则关闭补光灯2，并开启补光灯1，且随着α的变大，控制补光灯1的亮度逐渐减小，直到α＝∠BOH时，此时镜头角度α到达补光灯1的角平分线处，补光灯1达到补光最均匀状态；若α继续变大，且∠BOH<α<∠BOD，则控制补光灯1的亮度逐渐减少，开启补光灯2并控制补光灯2的亮度逐渐增加，其中当α＝∠BOD时，补光灯1和补光灯2的亮度相当，达到整体补光最均匀状态；若∠BOD<α<∠BOI，则控制补光灯1的亮度逐渐减小，补光灯2的亮度逐渐增加，其中当α＝∠BOI时，镜头角度α到达补光灯2的角平分线处，补光灯2达到补光最均匀的状态；当α继续变大，且α>∠BOI，则控制补光灯1关闭，并控制补光灯2的亮度逐渐增加。

又比如，若目标补光灯组包括两个补光灯，分别为补光灯1和补光灯2，摄像头的转动方向是由90°向0°方向转动，则确定镜头的转动角度是逐渐减小的。此时若摄像头所在第一直线与预设坐标系的水平轴之间的夹角值为：α，则将α分别与划分的8个子补光角度进行匹配。其中，若∠BOI<α，则控制补光灯1关闭，并控制补光灯2的亮度逐渐减小，随着a的变小，当α＝∠BOI时，镜头角度α到达补光灯2的角平分线处，补光灯2达到补光最均匀的状态；若∠BOD<α<∠BOI，则控制补光灯1的亮度逐渐增加，补光灯2的亮度逐渐减小，随着a继续变小，当α＝∠BOD时，补光灯1和补光灯2的亮度相当，达到整体补光最均匀状态；若∠BOH<α<∠BOD，则控制补光灯1的亮度逐渐增加，开启补光灯2并控制补光灯2的亮度逐渐减小，随着a继续变小，当α＝∠BOH时，此时镜头角度α到达补光灯1的角平分线处，补光灯1达到补光最均匀状态；若α<∠BOH，则关闭补光灯2，并开启补光灯1，且随着α的变小，控制补光灯1的亮度逐渐增加。

本发明实施例提供的技术方案，根据镜头在垂直方向上的运动特点，控制目标补光灯组中的至少两个补光灯及补光灯的补光亮度，以实现镜头处于任一垂直角度时，均能确保对镜头的补光均匀性，从而为获取高质量图像提供条件。

图6是本发明实施例提供的一种摄像机的补光装置的结构示意图。如图6所示，本发明实施例摄像机的补光装置600包括：控制模块610、确定模块620和补光模块630。

其中，控制模块610，用于控制镜头在垂直方向上转动，并将转动后的镜头所在位置映射到预设坐标系中，以得到所述镜头的坐标位置；

确定模块620，用于根据所述镜头的坐标位置和多个补光灯组分别在所述预设坐标系中的坐标位置，确定距离所述镜头最近的目标补光灯组；其中，每个补光灯组包括至少两个补光灯；所述每个补光灯组的补光角度根据至少两个补光灯的补光角度并集确定，所述每个补光灯组的补光角度大于所述镜头在垂直方向上的转动角度范围；

补光模块630，用于确定第一直线与所述预设坐标系中水平轴之间的夹角值，并根据所述夹角值，控制所述目标补光灯组为所述镜头进行补光；所述第一直线为连接所述镜头的坐标位置与所述预设坐标系中坐标原点的直线。

作为本发明实施例的一种可选的实现方式，所述摄像机的补光装置600，还包括：划分模块；

其中，划分模块，用于按照预设的均等或者非均等划分方式，将所述目标补光灯组的补光角度划分为多个子补光角度。

作为本发明实施例的一种可选的实现方式，补光模块630，包括：匹配子单元和补光子单元；

其中，匹配子单元，用于将所述夹角值与所述多个子补光角度进行匹配；

补光子单元，用于若所述夹角值与任一子补光角度匹配，则根据所述子补光角度关联的补光方式，为所述镜头进行补光。

作为本发明实施例的一种可选的实现方式，所述补光方式为开启目标补光灯组中至少一个补光灯，为所述镜头进行补光。

作为本发明实施例的一种可选的实现方式，所述摄像机的补光装置600，还包括：补光亮度控制模块；

其中，补光亮度控制模块，用于根据所述夹角值，控制所述目标补光灯组中至少一个补光灯的补光亮度。

作为本发明实施例的一种可选的实现方式，所述摄像机的补光装置600，还包括：转动方向确定模块；

其中，转动方向确定模块，用于根据当前时刻的夹角值和上一时刻的夹角值，确定所述镜头在垂直方向上的转动方向；

其中，所述转动方向包括：由第一角度方向转向第二角度方向，或者，由第二角度方向转向第一角度方向。

作为本发明实施例的一种可选的实现方式，补光亮度控制模块，具体用于：

若转动方向为由第一角度方向转向第二角度方向，则控制所述目标补光灯组中至少一个补光灯的补光亮度减小，剩余补光灯的补光亮度增加；

若转动方向为由第二角度方向转向第一角度方向，则控制所述目标补光灯组中至少一个补光灯的补光亮度增加，剩余补光灯的补光亮度减小。

需要说明的是，前述对摄像机的补光方法实施例的解释说明也适用于该实施例的摄像机的补光装置，其实现原理类似，此处不再赘述。

本发明实施例提供的技术方案，通过控制摄像机的镜头在垂直方向上转动，以将转动后的镜头所在位置映射到预设坐标系中，得到镜头的坐标位置，然后根据镜头的坐标位置和多个补光灯组分别在预设坐标系中的坐标位置，确定距离镜头最近的目标补光灯组，并根据镜头所在第一直线与预设坐标系中水平轴之间的夹角值，控制目标补光灯组中的至少两个补光灯为镜头进行补光，其中每个补光灯组的补光角度根据所述至少两个补光灯的补光角度并集确定，且每个补光灯组的补光角度大于镜头在垂直方向上的转动角度范围。由此，通过补光角度大于镜头在垂直方向上的转动角度范围的补光灯组，对摄像机的镜头进行补光，实现了摄像机的镜头转动至垂直方向上的任意角度位置，均能达到均匀补光的效果，从而为获取高质量图像提供条件。

图7是本发明实施例提供的一种摄像机的结构示意图，如图7所示，该摄像机包括多个补光组710，存储器720、处理器730、输入装置740和输出装置750，其中多个补光灯组710，用于对摄像机的镜头进行补光；图7中以一个处理器730为例；摄像机中的多个补光组710，存储器720、处理器730、输入装置740和输出装置750可以通过总线或其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。

存储器720作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的摄像机的补光方法对应的程序指令/模块(例如，摄像机的补光装置600中的控制模块610、确定模块620和补光模块630)。处理器730通过运行存储在存储器720中的软件程序、指令以及模块，从而执行计算机设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的摄像机的补光方法，该方法包括：

当然,本发明实施例所提供的一种摄像机,该摄像机不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明实施例其他任意实施例所提供的摄像机的补光方法中的相关操作。

存储器720可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据摄像机的使用所创建的数据等。此外，存储器720可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器720可进一步包括相对于处理器730远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至摄像机。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置740可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与摄像机的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置750可用于输出图像信息等。

本发明实施例提供的摄像机，通过控制摄像机的镜头在垂直方向上转动，以将转动后的镜头所在位置映射到预设坐标系中，得到镜头的坐标位置，然后根据镜头的坐标位置和多个补光灯组分别在预设坐标系中的坐标位置，确定距离镜头最近的目标补光灯组，并根据镜头所在第一直线与预设坐标系中水平轴之间的夹角值，控制目标补光灯组中的至少两个补光灯为镜头进行补光，其中每个补光灯组的补光角度根据所述至少两个补光灯的补光角度并集确定，且每个补光灯组的补光角度大于镜头在垂直方向上的转动角度范围。由此，通过补光角度大于镜头在垂直方向上的转动角度范围的补光灯组，对摄像机的镜头进行补光，实现了摄像机的镜头转动至垂直方向上的任意角度位置，均能达到均匀补光的效果，从而为获取高质量图像提供条件。

为了实现上述目的，本发明还提出了一种计算机可读存储介质。

本发明实施例提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所述的摄像机的补光方法，该方法包括：

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims

1.一种摄像机的补光方法，其特征在于，包括：

按照预设的均等或者非均等划分方式，将所述目标补光灯组的补光角度划分为多个子补光角度；

确定第一直线与所述预设坐标系中水平轴之间的夹角值，并根据所述夹角值，控制所述目标补光灯组为所述镜头进行补光，包括：

将所述夹角值与所述多个子补光角度进行匹配；

若所述夹角值与任一子补光角度匹配，则根据所述子补光角度关联的补光方式，为所述镜头进行补光；所述第一直线为连接所述镜头的坐标位置与所述预设坐标系中坐标原点的直线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述补光方式为开启目标补光灯组中至少一个补光灯，为所述镜头进行补光。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述夹角值，控制所述目标补光灯组为所述镜头进行补光之后，还包括：

根据所述夹角值，控制所述目标补光灯组中至少一个补光灯的补光亮度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述夹角值，控制所述目标补光灯组中至少一个补光灯的补光亮度之前，还包括：

根据当前时刻的夹角值和上一时刻的夹角值，确定所述镜头在垂直方向上的转动方向；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述夹角值，控制所述目标补光灯组中至少一个补光灯的补光灯亮度，包括：

6.一种摄像机的补光装置，其特征在于，包括：

划分模块，用于按照预设的均等或者非均等划分方式，将所述目标补光灯组的补光角度划分为多个子补光角度；

补光模块，用于确定第一直线与所述预设坐标系中水平轴之间的夹角值，并根据所述夹角值，控制所述目标补光灯组为所述镜头进行补光；所述第一直线为连接所述镜头的坐标位置与所述预设坐标系中坐标原点的直线；

补光模块，包括：匹配子单元和补光子单元；

7.一种摄像机，其特征在于，包括：

多个补光灯组，用于对摄像机的镜头进行补光；

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的摄像机的补光方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的摄像机的补光方法。