CN113824862A - 一种智能微云台前视车载摄像头 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车载镜头模组领域，尤其涉及一种智能微云台前视车载摄像头，镜头模组通过微云台镜头组件安装在载具上，微云台镜头组件用于降低载具向镜头模组的动能传递，进而减少镜头模组的抖动；相对于现有技术，首次将微云台镜头组件应用于车载的镜头模组上，利用微云台镜头组件对镜头模组起到防抖动作用，可以减少由于颠簸或坡度有起伏的路况以及汽车本身的震动所造成的获取图像质量不稳定的问题。

Description

一种智能微云台前视车载摄像头
技术领域
本发明涉及车载镜头模组领域，尤其涉及一种智能微云台前视车载摄像头。
背景技术
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机***为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标；
无人驾驶技术对视觉镜头模组具有很强的依赖性，对于近距离物体、红绿灯和路标，传统的雷达与传感器都不具有识别的能力，所以具有图像识别能力的全景镜头模组在无人驾驶的领域中必不可少；
但是现有的镜头模组采用固定位置和角度的镜头模组方案，缺点为：镜头模组对震动比较敏感，导致获取目标图像画质质量不稳定，影响目标检测的准确性和稳定性。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种智能微云台前视车载摄像头来解决上述问题。
一种智能微云台前视车载摄像头，镜头模组通过微云台镜头组件安装在载具上，微云台镜头组件用于降低载具向镜头模组的动能传递，进而减少镜头模组的抖动。
所述镜头模组通过显示屏线连接有控制主板。
还包括上壳体和下壳体，控制主板安装在上壳体和下壳体扣合所形成的安装腔内，所述上壳体上设置有用于收纳镜头模组与微云台镜头组件的卡槽，所述卡槽径向截面的面积沿靠近镜头模组的方向逐渐减小。
所述下壳体与控制主板间设置有导热件。
所述导热件为导热垫片，所述导热垫片一端与下壳体相抵，一端与主板上的高发热部相抵，所述下壳体与导热垫片相抵触的部分采用快速散热金属。
所述导热件为导热垫片，所述导热垫片一端延伸至所述下壳体外部，一端与主板上的高发热部相抵。
所述微云台镜头组件包括三滚珠悬架，磁动力框架，FPC软板、图像传感器、外固定框。
所述图像传感器与镜头模组封装在三滚珠悬架，所述三滚珠悬架安装在磁动力框架内。
所述FPC软板为S型结构，S型FPC排线用以减少微云台镜头组件在运动过程中产生的拉扯力。
所述上壳体与下壳体间通过内六角梅花盘头螺钉连接。
与现有技术相比，本发明设备的有益效果是：
1.本发明设备，相对于现有技术，首次将微云台镜头组件应用于车载的镜头模组上，利用微云台镜头组件对镜头模组起到防抖动作用，可以减少由于颠簸或坡度有起伏的路况以及汽车本身的震动所造成的获取图像质量不稳定的问题。
2.本发明设备，相对于现有技术，将微云台镜头组件、镜头模组、主板集成在下壳体与上壳体内，结构紧凑，体积较小，方便安装，可以直接安装在车体的后视镜上使用。
附图说明
图1为一种智能微云台前视车载摄像头的结构示意图。
图2为图1的***图。
图3为一种智能微云台前视车载摄像头中微云台镜头组件的***图。
附图中：2显示屏线，3微云台镜头组件、4上壳体、5控制板、6下壳体、7导热垫片、三滚珠悬架10、磁动力框架11、镜头模组12、FPC软板13、图像传感器14、外固定框15。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
一种智能微云台前视车载摄像头，镜头模组12通过微云台镜头组件3安装在载具上，本设备首次将微云台镜头组件3应用于车载的镜头模组12上，微云台镜头组件3用于降低载具向镜头模组12的动能传递，进而减少镜头模组12的抖动，利用微云台镜头组件对镜头模组起到防抖动作用，减少由于颠簸或坡度有起伏的路况以及汽车本身的震动所造成的获取图像质量不稳定的问题。
具体的，所述镜头模组12通过显示屏线2连接有控制板5，进而与控制板5集成，在获取图像后可以直接将图像信号传递给控制板5，通用控制板5的分析控制车辆的运行。
具体的，还包括上壳体4和下壳体6，控制板5安装在上壳体4和下壳体6扣合所形成的安装腔内，所述上壳体4上设置有用于收纳镜头模组12与微云台镜头组件3的卡槽，所述卡槽径向截面的面积沿靠近镜头模组12的方向逐渐减小；
该设计将镜头模组12、微云台镜头组件3、控制板5集成在上壳体4和下壳体6内，达到缩小体积的目的，而针对微云台镜头组件3与镜头模组12的轮廓设计的卡槽，又可以进一步压缩上壳体4和下壳体6所组成的外壳体体积，使集成后的设备可以应用于狭窄车内环境的安装，如安装在后视镜框上，或者遮阳转板上。
具体的，所述下壳体6与控制板5间设置有导热件，本实施方式中，下壳体6与导热件可以采用以下两种实施方式；
方式一
所述导热件为导热垫片7，所述导热垫片7一端与下壳体6相抵，一端与控制板5上的高发热部相抵，所述下壳体6与导热垫片7相抵触的部分采用快速散热金属，通过导热垫片7将控制板5的热量传导给快速散热金属，达到即使控制板5集成在狭小的空间，也能达到快速散热的目的。
方式二
所述导热件为导热垫片7，所述导热垫片7一端延伸至所述下壳体6外部，一端与控制板5上的高发热部相抵，直接将导热垫片7延伸至下壳体6外部，利用流动空气为导热垫片7散热。
具体的，所述微云台镜头组件3包括三滚珠悬架10，磁动力框架11，FPC软板13、图像传感器14、外固定框15，所述图像传感器14与镜头模组12封装在三滚珠悬架10，所述三滚珠悬架10安装在磁动力框架11内；
三滚珠悬架10与磁动力框架1形成一个独立的相机模组，三滚珠配合三滚珠悬架，搭建起一个稳定且平衡的磁动力框架11，当受到外力影响时，三滚珠配合三滚珠悬架移动，将来自外部的动力消耗，三滚珠的设计，可以使磁动力框架11在任意球面角度上都不受影响，避免与磁动力框架11连接的镜头模组12出现晃动，最终实现立体防抖。
具体的，所述FPC软板13为S型结构，S型FPC排线用以减少微云台镜头组件3在运动过程中产生的拉扯力，即微云台镜头组件3在受到外力时，三滚珠悬架10相对磁动力框架11会发生移动，而S型结构的FPC排线可以在一定的移动行程内收放，避免三滚珠悬架10相对磁动力框架11发生移动时，拉扯FPC排线，造成FPC排线断裂。
具体的，所述上壳体4和下壳体6上开设有螺纹孔，所述上壳体4与下壳体6间通过内六角梅花盘头螺钉连接。
工作原理：
将本设备安装在后视镜框或者遮阳转板上，以保证镜头模组12的成像范围；
当车辆行驶经过颠簸或坡度有起伏的路况或汽车本身的震动时，微云台镜头组件3内的三滚珠配合三滚珠悬架，搭建起一个稳定且平衡的磁动力框架11，当受到外力影响时，三滚珠配合三滚珠悬架移动，将来自外部的动力消耗，三滚珠的设计，可以使磁动力框架11在任意球面角度上都不受影响，避免镜头模组12出现晃动，最终实现立体防抖；
镜头模组12通过显示屏线2连接控制板5，在获取图像后可以直接将图像信号传递给控制板5，通用控制板5的分析控制车辆的运行。
上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (10)

1.一种智能微云台前视车载摄像头，其特征在于；镜头模组(12)通过微云台镜头组件(3)安装在载具上，微云台镜头组件(3)用于降低载具向镜头模组(12)的动能传递，进而减少镜头模组(12)的抖动。
2.根据权利要求1所述的一种智能微云台前视车载摄像头，其特征在于；所述镜头模组(12)通过显示屏线(2)连接有控制板(5)。
3.根据权利要求1所述的一种智能微云台前视车载摄像头，其特征在于；还包括上壳体(4)和下壳体(6)，控制板(5)安装在上壳体(4)和下壳体(6)扣合所形成的安装腔内，所述上壳体(4)上设置有用于收纳镜头模组(12)与微云台镜头组件(3)的卡槽，所述卡槽径向截面的面积沿靠近镜头模组(12)的方向逐渐减小。
4.根据权利要求3所述的一种智能微云台前视车载摄像头，其特征在于；所述下壳体(6)与控制板(5)间设置有导热件。
5.根据权利要求4所述的一种智能微云台前视车载摄像头，其特征在于；所述导热件为导热垫片(7)，所述导热垫片(7)一端与下壳体(6)相抵，一端与控制板(5)上的高发热部相抵，所述下壳体(6)与导热垫片(7)相抵触的部分采用快速散热金属。
6.根据权利要求4所述的一种智能微云台前视车载摄像头，其特征在于；所述导热件为导热垫片(7)，所述导热垫片(7)一端延伸至所述下壳体(6)外部，一端与控制板(5)上的高发热部相抵。
7.根据权利要求1所述的一种智能微云台前视车载摄像头，其特征在于；所述微云台镜头组件(3)包括三滚珠悬架(10)，磁动力框架(11)，FPC软板(13)、图像传感器(14)、外固定框(15)。
8.根据权利要求7所述的一种智能微云台前视车载摄像头，其特征在于；所述图像传感器(14)与镜头模组(12)封装在三滚珠悬架(10)，所述三滚珠悬架(10)安装在磁动力框架(11)内。
9.根据权利要求8所述的一种智能微云台前视车载摄像头，其特征在于；所述FPC软板(13)为S型结构，S型FPC排线用以减少微云台镜头组件(3)在运动过程中产生的拉扯力。
10.根据权利要求5所述的一种智能微云台前视车载摄像头，其特征在于；所述上壳体(4)与下壳体(6)间通过内六角梅花盘头螺钉连接。
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