CN113823084B - 一种交通引导方法、装置、设备、***及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种交通引导方法、装置、设备、***及可读存储介质。交通引导方法包括：获取目标施工区域所在施工道路在第一方向的第一车流量，以及施工道路在第二方向的第二车流量，其中，施工道路包括目标施工区域占用的车道和目标施工区域未占用的车道，第一方向和第二方向相反；根据第一车流量和第二车流量，生成交通引导信息，以用于交通提示装置输出交通引导信息。根据本申请实施例，能够有效获取车辆运行信息，降低交通引导成本，实现灵活应对现场的各种车辆交通状况。

Description

一种交通引导方法、装置、设备、***及可读存储介质

技术领域

本申请属于道路交通安全领域，尤其涉及一种交通引导方法、装置、设备、***及可读存储介质。

背景技术

在道路施工过程中，例如，普通国省干道养护施工工程，常常会占用两个车道中的一个车道，并在占用的车道内施工，剩余一个车道可供车辆双向交替通行。

由于施工作业占用车道，会导致可通行的车道变少，而且施工工程占用道路后，双向车辆在通过可通行车道时，均难以预知前方交通状况，因此，容易引起交通堵塞，甚至容易引发交通事故。目前，为了疏导交通，常在施工作业区两端安置交通引导员，以及交通指示标识等方式提醒过往车辆，但这种方式不仅涉及的交通引导成本高，且由于无法获取车辆通行信息，难以及时应对现场的各种车辆交通状况。

发明内容

本申请实施例提供一种交通引导方法、装置、设备、***及可读存储介质，能够有效获取车辆通行信息，降低交通引导成本，实现灵活应对现场的各种车辆交通状况。

第一方面，本申请实施例提供一种交通引导方法，方法包括：

获取目标施工区域所在施工道路在第一方向的第一车流量，以及施工道路在第二方向的第二车流量，其中，施工道路包括目标施工区域占用的车道和目标施工区域未占用的车道，第一方向和第二方向相反；

根据第一车流量和第二车流量，生成交通引导信息，以用于交通提示装置输出交通引导信息。

在第一方面的一些可实现方式中，获取目标施工区域所在施工道路在第一方向的第一车流量，以及施工道路在第二方向的第二车流量，包括：

实时获取第一方向的第一车辆通行图像，以及实时获取第二方向的第二车辆通行图像；

根据第一车辆通行图像、第二车辆通行图像和第一预设图像识别算法，统计在第一预设时间段内在第一方向的第一车流量，以及在第一预设时间段内在第二方向的第二车流量。

在第一方面的一些可实现方式中，交通引导信息包括第一交通引导信息和第二交通引导信息；

当第一车流量大于或等于第二车流量时，第一交通引导信息用于引导第二方向的车辆在第二预设时间段停止通行；

当第一车流量小于第二车流量，第二交通引导信息用于引导第一方向的车辆在第二预设时间段内停止通行。

在第一方面的一些可实现方式中，交通提示装置包括第一交通提示装置和第二交通提示装置，方法还包括：

当第一车流量大于或等于第二车流量时，生成第一移动控制信息，第一移动控制信息用于控制第一交通提示装置移出第一方向的车流所在的车道，以及控制第二交通提示装置移入第二方向的车流所在的车道；

当第一车流量小于第二车流量，生成第二移动控制信息，第二移动控制信息用于控制第一交通提示装置移入第一方向的车流所在的车道，以及控制第二交通提示装置移出第二方向的车流所在的车道。

在第一方面的一些可实现方式中，方法还包括：

获取目标施工区域所在施工道路的车辆行驶信息；

当车辆行驶信息包括车辆交通事故信息时，生成安全提示信息，并向可穿戴安全设备发送安全提示信息，其中，可穿戴安全设备由施工人员穿戴。

在第一方面的一些可实现方式中，方法还包括：

向施工管理平台发送车辆行驶信息，以用于施工管理人员根据车辆行驶信息对施工作业进行管理。

在第一方面的一些可实现方式中，方法还包括：

获取目标施工区的位置信息；

根据位置信息生成施工提示信息；

向交通服务平台发送施工提示信息，以用于交通服务平台根据施工提示信息生成交通事件信息。

第二方面，本申请实施例提供一种交通引导装置，装置包括：

获取模块，用于获取目标施工区域所在施工道路在第一方向的第一车流量，以及施工道路在第二方向的第二车流量，其中，施工道路包括目标施工区域占用的车道和目标施工区域未占用的车道，第一方向和第二方向相反；

处理模块，用于根据第一车流量和第二车流量，生成交通引导信息，以用于交通提示装置输出交通引导信息。

第三方面，本申请提供一种交通引导设备，该设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器执行计算机程序指令时实现第一方面或者第一方面任一可实现方式中的交通引导方法。

第四方面，本身请提供一种交通引导***，交通引导***包括如第三方面的交通引导设备和交通提示设备；

交通引导设备获取目标施工区域所在施工道路在第一方向的第一车流量，以及施工道路在第二方向的第二车流量，其中，施工道路包括目标施工区域占用的车道和目标施工区域未占用的车道，第一方向和第二方向相反；

交通引导设备与交通提示设备连接，交通引导设备根据第一车流量和第二车流量，生成交通引导信息，并向交通提示设备发送交通引导信息，以用于交通提示设备输出交通引导信息。

第五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面或者第一方面任一可实现方式中的交通引导方法。

本申请实施例提供了一种交通引导方法、装置、设备、***及可读存储介质，通过获取目标施工区域所在施工道路在第一方向的第一车流量，以及施工道路在第二方向的第二车流量，其中，在施工道路包括目标施工区域占用的车道和目标施工区域未占用的车道，第一方向和第二方向相反，接下来，通过根据两个方向的车流量，生成第一交通引导信息和第二交通引导信息，能够有效结合实时车流信息，实现自动化智能引导目标施工区域的车辆交通，实现灵活应对现场的各种车辆交通状况，此外，由交通提示装置输出交通引导信息，可以降低交通引导成本，且有利于提前预警，保证施工作业现场人员的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种交通引导方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的一种目标施工区域的场景示意图；

图3是本申请实施例提供的一种交通引导装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种交通引导设备的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种交通引导***的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种交通提示装置的示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

在道路施工过程中，例如，普通国省干道养护施工工程，常常会占用两个车道中的一个车道，并在占用的车道内施工，剩余一个车道可供车辆双向交替通行。

由于施工作业占用车道，会导致可通行的车道变少，而且施工工程占用道路后，双向车辆在通过可通行车道时，均难以预知前方交通状况，因此，容易引起交通堵塞，甚至容易引发交通事故。目前，为了疏导交通，常由交通引导员在施工作业区的两端，以及交通指示标识等方式提醒过往车辆，但这种方式不仅涉及的交通引导成本高，且由于由交通引导员，或者使用交通指示标识的提示方式，无法实时获取车辆运行信息，例如，交通引导员肉眼判断车流量，因而，现有技术中难以及时应对现场的各种车辆交通状况。

针对于此，本申请实施例提供了一种交通引导方法、装置、设备和计算机可读存储介质，通过获取目标施工区域所在施工道路在第一方向的第一车流量，以及所述施工道路在第二方向的第二车流量，其中，在施工道路包括目标施工区域占用的车道和目标施工区域未占用的车道，第一方向和第二方向相反，接下来，通过根据两个方向的车流量，生成第一交通引导信息和第二交通引导信息，能够有效结合实时车流信息，实现自动化智能引导目标施工区域的车辆交通，实现灵活应对现场的各种车辆交通状况，此外，由第一交通提示装置输出第一交通引导信息，以及第二交通提示装置输出第二交通引导信息，可以降低交通引导成本，且有利于提前预警，保证施工作业现场人员的安全。

下面结合附图对本申请实施例所提供的交通引导方法进行介绍。图1示出了本申请一个实施例提供的交通引导方法的流程示意图。如图1所示，该方法可以包括步骤110至步骤120。

步骤110，获取目标施工区域所在施工道路在第一方向的第一车流量，以及施工道路在第二方向的第二车流量。

在本申请实施例，施工道路包括目标施工区域占用的车道和目标施工区域未占用的车道，第一方向和第二方向相反。

在一些实施例中，目标施工区域的可能会占用两个车道中的一个车道，并在占用的车道内施工，导致可通行车道变少。结合图2所示的目标施工区域的场景示意图，施工道路为双向车道，其中，第一方向的车道被目标施工区域占用，第二方向的车道未被目标施工区域占用，当第一方向车辆需要经过目标施工区域时，需要变道使用第二方向的车道通行。

在一些实施例中，为了准确的获取施工道路上两个方向车辆的实时车流量，具体地，通过实时获取第一方向的第一车辆通行图像，以及实时获取第二方向的第二车辆通行图像；根据第一车辆通行图像、第二车辆通行图像和第一预设图像识别算法，统计在第一预设时间段内在第一方向的第一车流量，以及在第一预设时间段内在第二方向的第二车流量。

作为一个具体的示例，可以通过至少一个摄像头获取目标施工区域的第一方向的第一车辆通行图像，以及通过至少一个摄像头获取目标施工区域的第二方向的第二车辆通行图像。其中，摄像头可以随施工工程车携带，安装于目标施工区域两侧，还可以由交通引导***连接施工道路预先设置的摄像头。

在一些实施例中，在摄像头随施工工程车携带时，可以通过可伸缩立杆固定摄像头，如此，能够调节摄像头的高度，保证摄像头获取的车辆通行图像中的图像获取范围满足车辆监控要求。当摄像头由施工人员携带到施工现场时，施工工程车可以为摄像头提供电源，以提高图像获取以及识别的可应用性。

根据第一预设图像识别算法，可以识别出每个车辆通行图像中的不同的行驶车辆，并进行分析统计，确定每个方向的车流量。其中，第一预设图像识别算法可以是预先设置的基于边缘计算的图像识别算法。

在得到每个方向的车流量之后，接下来，可以执行步骤120。

步骤120，根据第一车流量和第二车流量，生成交通引导信息，以用于交通提示装置输出交通引导信息。

在一些实施例中，交通提示信息例如“等候通行”、“依次通行，小心驾驶”等，交通提示信息还可以是交通标识，例如停止标识，右转标识等。交通提示装置输出交通引导信息的方式例如可以是声音信息、灯光信息等。示例性的，当交通提示信息在显示“等候通行”时，可以结合红色灯光信息；当交通提示信息在显示“依次通行，小心驾驶”时，可以结合绿色灯光信息，以便于司机提前预判，以及快速辨别通行情况。

交通提示装置可以随施工工程车携带，并由施工人员安放在目标施工区域的一端，具体例如，交通提示装置可以安装固定在施工工程车车尾，其中，施工工程车可以停放在路边，以便于输出交通提示信息。交通提示装置可以包括情报板，通过显示的方式输出交通提示信息。示例性的，图6示出了本申请实施例提供的一种交通提示装置的示意图，其中，情报板可以如图6所示，情报板可以安装固定在在施工工程车车尾。

交通提示装置还可以包括声音输出装置，通过声音输出交通提示信息。

根据本申请实施例提供的交通引导方法，能够有效结合实时车流信息，实现自动化智能引导目标施工区域的车辆交通，实现灵活应对现场的各种车辆交通状况，此外，由交通提示装置输出交通引导信息，可以降低交通引导成本，且有利于提前预警，保证施工作业现场人员的安全。

在一些实施例中，交通引导信息可以包括第一交通引导信息和第二交通引导信息；具体地，当第一车流量大于或等于第二车流量时，第一交通引导信息用于引导第二方向的车辆在第二预设时间段停止通行；当第一车流量小于第二车流量，第二交通引导信息用于引导第一方向的车辆在第二预设时间段内停止通行。

以交通提示装置包括情报板为例，结合图2所示，当第一车流量大于或等于第二车流量时，第二方向的来车少于第一方向的来车，由此，交通提示装置包括的情报板可以显示第一交通引导信息，用于引导第二方向的车辆在第二预设时间段内停止通行。由于第二预设时间段内第二方向的来车停止通行，第一方向来车可以在第二预设时间段内顺利通过目标施工区域所在路段可通行车道。

可以理解的是，当第一车流量小于第二车流量时，第一方向的来车少于第二方向的来车，由此，交通提示装置包括的情报板可以显示第二交通引导信息，用于引导第一方向的车辆在第二预设时间段内停止通行。由于第二预设时间段内第一方向的来车停止通行，第二方向来车可以在第二预设时间段内顺利通过目标施工区域所在路段可通行车道。

在一些实施例中，示例性的，交通提示装置可以设置通信模块与交通引导***连接，通信模块，例如，ZigBee通信模块、蓝牙通信模块、Wi-Fi通信模块等，可以理解的是，交通提示装置还可以通过有线连接的方式与交通引导***连接，在此并不具体限定，例如，交通提示装置和交通引导***之间通过ZigBee短距离无线通信协议组建局域网并保持心跳机制。

具体地，交通提示装置可以包括可伸缩道闸，其中，可伸缩道闸可以随施工工程车携带，通过通信模块与交通引导***连接，

交通引导***可以生成移动控制信息，控制交通提示装置移动，例如，当需要拦停行驶车辆时，可以控制交通提示装置移入车道，以拦停车辆。具体地，可伸缩道闸可以安装固定于施工工程车车尾，其中施工工程车可以停放在路边，以便于可伸缩道闸在车道伸缩移动进而可拦停或放行该车道上的车辆。示例性的，可伸缩道闸可以如图6所示。

继续结合图6所示，交通提示装置可以同时包括情报板和可伸缩道闸，以及情报板和可伸缩道闸也可以同时安装固定在施工工程车的车尾。

在一些实施例中，交通提示装置可以包括第一交通提示装置和第二交通提示装置。其中，为了便于拦停不同道路方向上行驶的车辆，继续结合图2所示，第一交通提示装置可以位于目标施工区域所在路段一端，第二交通提示装置可以位于目标施工区域所在路段的另一端。

具体地，在本申请实施例中，当第一车流量大于或等于第二车流量时，生成第一移动控制信息，第一移动控制信息用于控制第一交通提示装置移出第一方向的车流所在的车道，以及控制第二交通提示装置移入第二方向的车流所在的车道；当第一车流量小于第二车流量，生成第二移动控制信息，第二移动控制信息用于控制第一交通提示装置移入第一方向的车流所在的车道，以及控制第二交通提示装置移出第二方向的车流所在的车道。

以第一车流量大于或等于第二车流量为例，通过生成第一移动控制信息，可以控制第一交通提示装置移出第一方向的车流所在的车道，以及控制第二交通提示装置移入第二方向的车流所在的车道，实现拦停第二方向来车，使得第一方向来车可以在第二预设时间段内顺利通过目标施工区域所在路段可通行车道。

在一些实施例中，方法还包括：获取目标施工区域所在施工道路的车辆行驶信息；当车辆行驶信息包括车辆交通事故信息时，生成安全提示信息，并向可穿戴安全设备发送安全提示信息，其中，可穿戴安全设备由施工人员穿戴。

作为一个具体的示例，在可穿戴安全设备内还可以设置通信模块，使得可穿戴安全设备可以接收安全提示信息。可穿戴安全设备例如可以通过预设震动提醒、声音提醒等方式，提醒施工人员注意安全。施工人员的可穿戴安全设备可以是安全帽、袖章、智能手环或者施工外套等设备中的一种或者多种。示例性的，在安全帽内可以设置通信模块，例如，ZigBee通信模块、蓝牙通信模块、Wi-Fi通信模块等，在此并不具体限定，示例性的，交通引导***和安全帽之间通过ZigBee短距离无线通信协议组建局域网并保持心跳机制。通过可穿戴设备的通信模块，可以有效解决难以生成有效安全提示信息的难题，便于随时随地进行施工监控，确保施工人员的施工安全。

在一些实施例中，当车辆行驶信息包括车辆交通事故信息时，为了便于远程帮助，可以向施工管理平台发送车辆行驶信息，以用于施工管理人员根据车辆行驶信息对施工作业进行管理。其中，车辆行驶信息例如当前车辆交通事故的现场照片、视频、音频以及地理位置信息等，在此并不具体限定。示例性的，施工管理人员可以根据车辆行驶信息，输入控制指令，控制交通提示装置输出交通提示信息，或者远程控制交通提示装置移动到道路指定位置。

在一些实施例中，为了进一步确保施工人员的人身安全，减少意外交通事故的发生，在确定目标施工区域后，获取目标施工区的位置信息；根据位置信息生成施工提示信息；向交通服务平台发送施工提示信息，以用于交通服务平台根据施工提示信息生成交通事件信息。

其中，交通服务平台，例如：施工工程所在路段的路段广播、热门导航地图等。示例性的，在摄像头中可以设置定位设备，例如可以通过北斗卫星地理定位。通过向交通服务平台发送施工提示信息，以使得交通服务平台根据施工提示信息生成交通事件信息，进一步的，基于交通服务平台所生成的交通事件信息，以提醒过往车辆谨慎驾驶，注意避让，也可以提醒过往车辆，重新规划路线，减少交通拥堵。

图3是本申请实施例提供的一种交通引导装置的结构示意图，如图3所示，该交通引导装置300可以包括：获取模块310和处理模块320。

获取模块310，用于获取目标施工区域所在施工道路在第一方向的第一车流量，以及所述施工道路在第二方向的第二车流量，其中，所述施工道路包括目标施工区域占用的车道和所述目标施工区域未占用的车道，所述第一方向和第二方向相反；

处理模块320，用于根据所述第一车流量和第二车流量，生成交通引导信息，以用于交通提示装置输出交通引导信息。

在一些实施例中，获取模块310还用于实时获取所述第一方向的第一车辆通行图像，以及实时获取所述第二方向的第二车辆通行图像；

处理模块320还用于根据第一车辆通行图像、第二车辆通行图像和第一预设图像识别算法，统计所述在第一预设时间段内在所述第一方向的第一车流量，以及所述在第一预设时间段内所述在所述第二方向的第二车流量。

在一些实施例中，所述交通引导信息包括第一交通引导信息和第二交通引导信息；

处理模块320，还用于当所述第一车流量大于或等于所述第二车流量时，所述第一交通引导信息用于引导所述第二方向的车辆在所述第二预设时间段停止通行；

处理模块320，还用于当所述第一车流量小于所述第二车流量，所述第二交通引导信息用于引导所述第一方向的车辆在第二预设时间段内停止通行。

在一些实施例中，所述交通提示装置包括第一交通提示装置和第二交通提示装置，所述方法还包括：

处理模块320，还用于当所述第一车流量大于或等于所述第二车流量时，生成第一移动控制信息，所述第一移动控制信息用于控制所述第一交通提示装置移出所述第一方向的车流所在的车道，以及控制所述第二交通提示装置移入所述第二方向的车流所在的车道；

处理模块320，还用于当所述第一车流量小于所述第二车流量，生成第二移动控制信息，所述第二移动控制信息用于控制所述第一交通提示装置移入所述第一方向的车流所在的车道，以及控制所述第二交通提示装置移出所述第二方向的车流所在的车道。

在一些实施例中，获取模块310还用于获取目标施工区域所在施工道路的车辆行驶信息；

处理模块320，还用于当所述车辆行驶信息包括车辆交通事故信息时，生成安全提示信息，并向可穿戴安全设备发送所述安全提示信息，其中，所述可穿戴安全设备由施工人员穿戴。

在一些实施例中，装置还包括发送模块，用于向施工管理平台发送所述车辆行驶信息，以用于所述施工管理人员根据所述车辆行驶信息对施工作业进行管理。

在一些实施例中，获取模块310还用于获取所述目标施工区的位置信息；

处理模块320，还用于根据所述位置信息生成施工提示信息；

发送模块，还用于向交通服务平台发送所述施工提示信息，以用于所述交通服务平台根据所述施工提示信息生成交通事件信息。

可以理解的是，本申请实施例的交通引导装置，可以对应于本申请实施例图提供的交通引导方法的执行主体，交通引导装置的各个模块/单元的操作和/或功能的具体细节可以参见上述本申请实施例提供的交通引导方法中的相应部分的描述，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例的交通引导装置，通过获取目标施工区域所在施工道路在第一方向的第一车流量，以及所述施工道路在第二方向的第二车流量，其中，在施工道路包括目标施工区域占用的车道和目标施工区域未占用的车道，第一方向和第二方向相反，接下来，通过根据两个方向的车流量，生成第一交通引导信息和第二交通引导信息，能够有效结合实时车流信息，实现自动化智能引导目标施工区域的车辆交通，实现灵活应对现场的各种车辆交通状况，此外，由交通提示装置输出交通引导信息，可以降低交通引导成本，且有利于提前预警，保证施工作业现场人员的安全。

图4示出了本申请一个实施例提供的交通引导设备的结构示意图。如图4所示，该设备可以包括处理器401以及存储有计算机程序指令的存储器402。

具体地，上述处理器401可以包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器402可以包括用于信息或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在一个实例中，存储器402可以包括可移除或不可移除(或固定)的介质，或者存储器402是非易失性固态存储器。存储器402可在交通引导设备的内部或外部。

在一个实例中，存储器402可以是只读存储器(Read Only Memory，ROM)。在一个实例中，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

处理器401通过读取并执行存储器402中存储的计算机程序指令，以实现本申请实施例所描述的方法，并达到本申请实施例执行其方法达到的相应技术效果，为简洁描述在此不再赘述。

在一个示例中，该交通引导设备还可包括通信接口403和总线410。其中，如图4所示，处理器401、存储器402、通信接口403通过总线410连接并完成相互间的通信。

通信接口403，主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线410包括硬件、软件或两者，将在线信息流量计费设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(Accelerated Graphics Port，AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线、前端总线(Front Side Bus，FSB)、超传输(Hyper Transport，HT)互连、工业标准架构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、***组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线410可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。

该交通引导设备可以执行本申请实施例中的交通引导方法，从而实现本申请实施例描述的交通引导方法的相应技术效果。

本申请实施例还提供了一种交通引导***，结合图5所示的交通引导***的结构示意图，交通引导***可以包括交通引导设备510和交通提示设备520。

交通引导设备510可以获取目标施工区域所在施工道路在第一方向的第一车流量，以及施工道路在第二方向的第二车流量。在本申请实施例，施工道路包括目标施工区域占用的车道和目标施工区域未占用的车道，第一方向和第二方向相反。

在一些实施例中，目标施工区域的可能会占用两个车道中的一个车道，并在占用的车道内施工，导致可通行车道变少。结合图2所示的目标施工区域的场景示意图，施工道路为双向车道，其中，第一方向的车道被目标施工区域占用，第二方向的车道未被目标施工区域占用，当车辆需要经过目标施工区域时，需要变道使用第二方向的车道通行。

在一些实施例中，为了准确的获取施工道路上两个方向车辆的实时车流量，交通引导***包括采集设备，采集设备与交通引导设备510连接；采集设备可以包括至少两个摄像头，其中至少一个摄像头实时获取第一方向的第一车辆通行图像，以及至少一个摄像头实时获取第二方向的第二车辆通行图像；交通引导设备510根据第一车辆通行图像、第二车辆通行图像和第一预设图像识别算法，统计在第一预设时间段内在第一方向的第一车流量，以及在第一预设时间段内在第二方向的第二车流量。

摄像头可以随施工工程车携带，安装与目标施工区域两侧，还可以由交通引导***连接施工道路预先设置的摄像头。在一些实施例中，交通引导***还可以包括施工工程车和可伸缩立杆；摄像头通过可伸缩立杆固定于施工工程车。在摄像头随施工工程车携带时，可以通过可伸缩立杆固定摄像头，如此，能够调节摄像头的高度，保证摄像头获取的车辆通行图像中的图像获取范围满足车辆监控要求。施工工程车还可以为摄像头提供电源，以提高图像获取和识别的可应用性和已推广性。

此外，根据第一预设图像识别算法，可以识别出每个车辆通行图像中的不同的行驶车辆，并进行分析统计，确定每个方向的车流量。其中，第一预设图像识别算法可以是预先设置的基于边缘计算的图像识别算法。

交通引导设备510在得到每个方向的车流量之后，交通引导设备510根据第一车流量和第二车流量，生成交通引导信息，并向交通提示设备520发送交通引导信息，以用于交通提示设备520输出交通引导信息。

在一些实施例中，交通提示信息例如“等候通行”、“依次通行，小心驾驶”等，交通提示信息还可以是交通标识，例如停止标识，右转标识等。交通提示设备520输出交通引导信息的方式例如可以是声音信息、灯光信息等。示例性的，当交通提示信息在显示“等候通行”时，可以结合红色灯光信息；当交通提示信息在显示“依次通行，小心驾驶”时，可以结合绿色灯光信息，以便于司机提前预判，以及快速辨别通行情况。

在一些实施例中，交通提示设备520可以随施工工程车携带，并由施工人员安放在目标施工区域的一端。具体例如，交通提示装置可以安装在施工工程车车尾，其中施工工程车可以停放在路边，以便于输出交通提示信息。交通提示设备520可以包括显示单元。具体例如，情报板，通过显示的方式输出交通提示信息。交通提示设备520还可以包括声音输出单元，例如，扬声器，通过声音输出交通提示信息。

根据本申请实施例提供交通引导***，能够有效结合实时车流信息，实现自动化智能引导目标施工区域的车辆交通，实现灵活应对现场的各种车辆交通状况，此外，由交通提示设520备输出交通引导信息，可以降低交通引导成本，且有利于提前预警，实现灵活应对现场的各种车辆交通状况，保证施工作业现场人员的安全。

在一些实施例中，交通引导信息可以包括第一交通引导信息和第二交通引导信息；具体地，当第一车流量大于或等于第二车流量时，第一交通引导信息用于引导第二方向的车辆在第二预设时间段停止通行；当第一车流量小于第二车流量，第二交通引导信息用于引导第一方向的车辆在第二预设时间段内停止通行。

在一些实施例中，第一交通提示设备包第一显示单元，第一显示单元用于显示第一引导信或第二引导信息；第二交通提示设备包括第二显示单元，第二显示单元用于显示第一引导信或第二引导信息。

以第一显示单元是情报板为例，显示单元可以设置于交通提示设备520。结合图2所示，当第一车流量大于或等于第二车流量时，第二方向的来车少于第一方向的来车，由此，情报板可以显示第一交通引导信息，用于引导第二方向的车辆在第二预设时间段内停止通行。由于第二预设时间段内第二方向的来车停止通行，第一方向来车可以在第二预设时间段内顺利通过目标施工区域所在路段可通行车道。

可以理解的是，当第一车流量小于第二车流量时，第一方向的来车少于第二方向的来车，由此，情报板可以显示第二交通引导信息，用于引导第一方向的车辆在第二预设时间段内停止通行。由于第二预设时间段内第一方向的来车停止通行，第二方向来车可以在第二预设时间段内顺利通过目标施工区域所在路段可通行车道。

在一些实施例中，示例性的，交通提示设备可以设置通信模块与交通引导***连接，通信模块，例如，ZigBee通信模块、蓝牙通信模块、Wi-Fi通信模块等，可以理解的是，交通提示设备还可以通过有线连接的方式与交通引导***连接，在此并不具体限定，例如，交通提示设备和交通引导设备510之间通过ZigBee短距离无线通信协议组建局域网并保持心跳机制。

在一些实施例中，交通提示设备可以包括第一交通提示设备和第二交通提示设备。

在一些实施例中，交通提示设备可以包括第一交通提示设备和第二交通提示设备。其中，为了便于拦停不同道路上行驶的车辆，继续结合图2所示，第一交通提示设备可以位于目标施工区域所在路段一端，第二交通提示设备可以位于目标施工区域所在路段的另一端。

在一些实施例中，第一交通提示设备和第二交通提示设备均包括可伸缩道闸。

可伸缩道闸可以随施工工程车携带，通过交通提示设备520中的通信模块与交通引导设备510连接。交通引导设备510可以生成移动控制信息，控制交通提示设备520移动，例如，当需要拦停行驶车辆时，可以控制交通提示设备520移入车道，以拦停车辆。具体地，交通提示装置可以安装在施工工程车车尾，其中施工工程车可以停放在路边，以便于可伸缩道闸在车道移动。

在本申请实施例中，交通引导设备510可以用于当第一车流量大于或等于第二车流量时，生成第一移动控制信息，第一移动控制信息用于控制第一交通提示设备移出第一方向的车流所在的车道，以及控制第二交通提示设备移入第二方向的车流所在的车道；

交通引导设备510还可以用于当第一车流量小于第二车流量，生成第二移动控制信息，第二移动控制信息用于控制第一交通提示设备移入第一方向的车流所在的车道，以及控制第二交通提示设备移出第二方向的车流所在的车道。

以第一车流量大于或等于第二车流量为例，通过生成第一移动控制信息，可以控制第一交通提示设备移出第一方向的车流所在的车道，以及控制第二交通提示设备移入第二方向的车流所在的车道，实现拦停第二方向来车，使得第一方向来车可以在第二预设时间段内顺利通过目标施工区域所在路段可通行车道。

在一些实施例中，交通引导***还可以包括至少一个可穿戴安全设备，交通引导设备510与可穿戴安全设备通信连接；交通引导设备510还用于获取目标施工区域所在施工道路的车辆行驶信息；交通引导设备510还用于当车辆行驶信息包括车辆交通事故信息时，生成安全提示信息，并向至少一个可穿戴安全设备发送安全提示信息，其中，每个可穿戴安全设备由施工人员穿戴。

在可穿戴安全设备内可以设置通信模块，使得可穿戴安全设备可以接收安全提示信息，例如安全提示信息。可穿戴安全设备例如可以通过预设震动提醒、声音提醒等方式，提醒施工人员注意安全。施工人员的可穿戴安全设备可以是安全帽、袖章、智能手环或者施工外套等设备中的一种或者多种。示例性的，在安全帽内可以设置通信模块，例如，ZigBee通信模块、蓝牙通信模块、Wi-Fi通信模块等，在此并不具体限定，示例性的，交通引导***和安全帽之间通过ZigBee短距离无线通信协议组建局域网并保持心跳机制。通过可穿戴设备的通信模块，可以有效解决难以生成有效安全提示信息的难题，便于随时随地进行施工监控，确保施工人员的施工安全。

在一些实施例中，交通引导设备510与施工管理平台通信连接，当车辆行驶信息包括车辆交通事故信息时，为了便于远程帮助，交通引导设备510可以向施工管理平台发送车辆行驶信息，以用于施工管理平台根据车辆行驶信息对施工作业进行管理。其中，车辆行驶信息例如当前车辆交通事故的现场照片、视频、音频以及地理位置信息等，在此并不具体限定。示例性的，施工管理人员可以根据车辆行驶信息，输入控制指令，控制交通提示装置输出交通提示信息，或者远程控制交通提示装置移动到道路指定位置。

在一些实施例中，交通服务平台与交通服务平台通信连接，交通引导设备510还包括定位单元。为了进一步确保施工人员的人身安全，减少意外交通事故的发生，在确定目标施工区域后，通过定位单元能够获取目标施工区的位置信息；交通引导设备510还用于根据位置信息生成施工提示信息，以及向交通服务平台发送施工提示信息，以用于交通服务平台根据施工提示信息生成交通事件信息。

其中，交通服务平台，例如：施工工程所在路段的路段广播、热门导航地图等。示例性的，在摄像头中可以设置定位设备，例如可以通过北斗卫星地理定位。通过向交通服务平台发送施工提示信息，以使得交通服务平台根据施工提示信息生成交通事件信息，进一步的，基于交通服务平带所生成的交通事件信息，以提醒过往车辆谨慎驾驶，注意避让，也可以提醒过往车辆，重新规划路线，减少交通拥堵。

在本申请实施例中，通过交通引导设备510获取目标施工区域所在施工道路在第一方向的第一车流量，以及施工道路在第二方向的第二车流量，其中，在施工道路包括目标施工区域占用的车道和目标施工区域未占用的车道，第一方向和第二方向相反，接下来，通过根据两个方向的车流量，生成第一交通引导信息和第二交通引导信息，能够有效结合实时车流信息，实现自动化智能引导目标施工区域的车辆交通，实现灵活应对现场的各种车辆交通状况，此外，由交通提示设备520输出交通引导信息，可以降低交通引导成本，且有利于提前预警，保证施工作业现场人员的安全。

另外，结合上述实施例中的交通引导方法，本申请实施例可提供一种可读存储介质来实现。该可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种交通引导方法。

需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本申请的精神后，做出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本申请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、闪存、可擦除只读存储器(Erasable ReadOnly Memory，EROM)、软盘、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光盘、硬盘、光纤介质、射频(Radio Frequency，RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本申请中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或***。但是，本申请不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

上面参考根据本公开的实施例的方法、装置(***)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的***、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种交通引导方法，其特征在于，包括：

获取目标施工区域所在施工道路在第一方向的第一车流量，以及所述施工道路在第二方向的第二车流量，其中，所述施工道路包括目标施工区域占用的车道和所述目标施工区域未占用的车道，所述第一方向和第二方向相反；

根据所述第一车流量和第二车流量，生成交通引导信息，以用于交通提示装置输出交通引导信息，其中，所述交通提示装置为可随车携带的装置，所述交通引导信息包括第一交通引导信息和第二交通引导信息；

当所述第一车流量大于或等于所述第二车流量时，所述第一交通引导信息用于引导所述第二方向的车辆在第二预设时间段停止通行；

当所述第一车流量小于所述第二车流量，所述第二交通引导信息用于引导所述第一方向的车辆在所述第二预设时间段内停止通行。

2.根据权利要求1所述的交通引导方法，其特征在于，所述获取目标施工区域所在施工道路在第一方向的第一车流量，以及所述施工道路在第二方向的第二车流量，包括：

实时获取所述第一方向的第一车辆通行图像，以及实时获取所述第二方向的第二车辆通行图像；

根据第一车辆通行图像、第二车辆通行图像和第一预设图像识别算法，统计所述在第一预设时间段内在所述第一方向的第一车流量，以及所述在第一预设时间段内所述在所述第二方向的第二车流量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通提示装置包括第一交通提示装置和第二交通提示装置，所述方法还包括：

当所述第一车流量大于或等于所述第二车流量时，生成第一移动控制信息，所述第一移动控制信息用于控制所述第一交通提示装置移出所述第一方向的车流所在的车道，以及控制所述第二交通提示装置移入所述第二方向的车流所在的车道；

当所述第一车流量小于所述第二车流量，生成第二移动控制信息，所述第二移动控制信息用于控制所述第一交通提示装置移入所述第一方向的车流所在的车道，以及控制所述第二交通提示装置移出所述第二方向的车流所在的车道。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取目标施工区域所在施工道路的车辆行驶信息；

当所述车辆行驶信息包括车辆交通事故信息时，生成安全提示信息，并向可穿戴安全设备发送所述安全提示信息，其中，所述可穿戴安全设备由施工人员穿戴。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述目标施工区的位置信息；

根据所述位置信息生成施工提示信息；

向交通服务平台发送所述施工提示信息，以用于所述交通服务平台根据所述施工提示信息生成交通事件信息。

6.一种交通引导装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标施工区域所在施工道路在第一方向的第一车流量，以及所述施工道路在第二方向的第二车流量，其中，所述施工道路包括目标施工区域占用的车道和所述目标施工区域未占用的车道，所述第一方向和第二方向相反；

处理模块，用于根据所述第一车流量和第二车流量，生成交通引导信息，以用于交通提示装置输出交通引导信息，其中，所述交通提示装置为可随车携带的装置，所述交通引导信息包括第一交通引导信息和第二交通引导信息；

当所述第一车流量大于或等于所述第二车流量时，所述第一交通引导信息用于引导所述第二方向的车辆在第二预设时间段停止通行；

当所述第一车流量小于所述第二车流量，所述第二交通引导信息用于引导所述第一方向的车辆在所述第二预设时间段内停止通行。

7.一种交通引导设备，其特征在于，所述设备包括：处理器，以及存储有计算机程序指令的存储器；

所述处理器读取并执行所述计算机程序指令，以实现如权利要求1-5任意一项所述的交通引导方法。

8.一种交通引导***，其特征在于，所述交通引导***包括如权利要求7所述的交通引导设备和交通提示设备；

所述交通引导设备获取目标施工区域所在施工道路在第一方向的第一车流量，以及所述施工道路在第二方向的第二车流量，其中，所述施工道路包括目标施工区域占用的车道和所述目标施工区域未占用的车道，所述第一方向和第二方向相反；

所述交通引导设备与交通提示设备连接，所述交通引导设备根据所述第一车流量和第二车流量，生成交通引导信息，并向所述交通提示设备发送所述交通引导信息，以用于所述交通提示设备输出交通引导信息，其中，所述交通引导信息包括第一交通引导信息和第二交通引导信息；

当所述第一车流量大于或等于所述第二车流量时，所述第一交通引导信息用于引导所述第二方向的车辆在第二预设时间段停止通行；

当所述第一车流量小于所述第二车流量，所述第二交通引导信息用于引导所述第一方向的车辆在所述第二预设时间段内停止通行。

9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-5任意一项所述的交通引导方法。