CN113822578B - 一种协同考虑船港综合能源***的分布式能源管理方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种协同考虑船港综合能源***的分布式能源管理方法，当船舶离港期间，港口综合能源***内部进行能量管理；当船舶进岸靠港停留期间，将船舶视为移动电源，将其作为额外的供电设备参与至港口综合能源***中，从而实现能源的充分利用。本发明针对船舶航行期间的集中式能量管理模式基于动态规划方法对其能量管理问题进行求解，基于船舶航行期间港口综合能源***的分布式能量管理模式和船舶靠港期间协同考虑船舶与港口综合能源***模式则采用分布式交替乘子算法对其进行优化调度。本发明可在保证船舶与港口综合能源***安全可靠运行的同时提升能源利用效率，进而降低“港口圈”对于传统能源的需求，最终实现经济效益与环境效益的双重提升。

Description

一种协同考虑船港综合能源***的分布式能源管理方法
技术领域
本发明涉及综合能源***优化调度技术领域，具体而言，尤其涉及一种协同考虑船港综合能源***的分布式能源管理方法。
背景技术
随着可再生清洁能源技术的不断发展，越来越多的分布式新能源设备整合至船舶与港口综合能源***中。航运业作为化石能源消耗的主要产业之一，每年排放大量的温室气体，为促进航运业向环境友好型方向发展，需对船舶能源***中的能量进行合理、高效利用。此外，目前多将船舶与港口能源***的能量管理问题独立看待，忽略了二者间综合能源***可进行协同优化，从而一定程度上影响了能源的高效利用，间接提升了***运行成本，增加了温室气体排放量。因此，协同考虑船舶与港口综合能源***的电-热多能流耦合问题，可在保证能源***安全稳定运行的同时，实现能源的高效利用，从而有效降低冗余能量带来的环境污染问题。
目前针对于船舶综合能源***和港口综合能源***的能量管理问题大多采用一种集中式求解策略，但随着可再生供电技术水平的飞跃提升，越来越多的分布式新能源设备整合至能源***，必将带来一定的间歇性和波动性。因此，在进行能量优化调度时，以往的集中式机制无法满足当前带有强分布式特性的综合能源***，此时需要一种可处理多能流耦合能量管理问题的分布式经济优化调度策略。此外，目前处理“港口圈”的能量管理问题时，大多将船舶与港口能源***独立对待，即分别处理船舶综合能源管理问题和港口综合能源***问题，因此带来了一定程度的能源浪费，降低了能源的利用效率。
发明内容
鉴于现有技术的不足，本发明提供一种协同考虑船港综合能源***的分布式能源管理方法。本发明根据新能源设备和传统供能设备工作特性，结合船舶即港口能源***运行特点，同时从经济效益和社会效益两方面对船港综合能源***进行能源优化调度，消除分布式可再生能源带来的间歇性和波动性，从而实现船港综合能源***稳定且经济运行。
本发明采用的技术手段如下：
一种协同考虑船港综合能源***的分布式能源管理方法，基于船舶港口综合能源***实现，所述船舶港口综合能源***包括船舶综合能源***和港口综合能源***，所述船舶综合能源***包括船载内燃机电热综合供能***、船载光伏供电***、船载能源存储***、船载储能控制器、船舶直流母线排、船舶热力网以及若干路输电***；所述港口综合能源***包括港口内燃机电热综合供能***、港口光伏供电***、港口风机供电***、港口能源存储***、港口储能控制器、港口直流母线排、港口热力网以及若干路输电***；所述方法包括以下步骤：
S1、判断此时港口内是否有船舶靠港，并基于船舶靠港情况判定此时船舶作业状态，根据船舶作业状态确定船舶港口综合能源***能源管理模式，其中，船舶港口综合能源***能源管理模式包括无船舶靠港的港口综合能源***模式、无船舶靠港的船舶综合能源***模式和有船舶靠港的船港综合能源***模式；
S2、收集汇总船舶综合能源***和港口综合能源***包含的供能设备和负荷设备的种类及数量，并对供能设备的运行成本参数和负荷设备的效益参数进行分析计算，构建供能设备运行费用函数和负荷设备运行效益函数模型；
S3、基于所述设备运行费用函数和负荷设备运行效益函数模型，结合船舶港口综合能源***能源管理模式构建船舶港口综合能源***能量管理模型；
S4、基于船舶负荷中心和港口负荷中心收集的负荷数据，结合实际船舶航行需求及港口运行需求建立物理约束条件集，基于带有跟踪特性的分布式智能算法对供能设备出力状态、失配状态和边际成本进行优化迭代；
S5、基于所述带有跟踪特性的分布式智能算法进行优化调度，每进行一次优化调度，即可得到一组优化方案，结合实际物理约束进行判断，若优化方案满足所有船港综合能源***物理约束条件，则此方案即为所求得的供能设备优化调度方案；若无法满足全部约束条件，则需继续优化迭代直至满足所有约束限制。
较现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明方法基于船舶的运行状态，即靠港状态和离港状态，以运行期间供能费用和负荷效益带来的经济效益最大为优化目标，协同考虑船舶港综合能源***的能量管理问题，进而提出一种针对船舶港口综合能源***能量调度的分布式优化调度方法。本发明所提方法可在保证船舶及港口安全可靠运行的基础上，有效提升能源利用效率，降低船舶冗余能量带来的环境污染问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1、本发明基于船舶港口综合能源***优能源管理方法流程图。
图2、本发明实施例中船港综合能源***架构图。
图3、本发明实施例中船港综合能源***仿真模拟架构图。
图4、本发明实施例中船港综合能源***通讯拓扑结构。
图5、本发明实施例中船舶综合能源***给电出力轨迹输出图。
图6、本发明实施例中船舶综合能源***给热出力轨迹输出图。
图7、本发明实施例中船舶-港口综合能源***给电出力误差轨迹输出图。
图8、本发明实施例中船舶-港口综合能源***给热出力轨迹输出图。
图9、本发明实施例中船舶-港口综合能源***给热出力误差轨迹输出图。
图10、本发明实施例中船舶-港口综合能源***给热出力误差轨迹输出图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
本发明公开了一种协同考虑船港综合能源***的分布式经济优化调度方法，基于船舶港口综合能源***实现，该***包括船舶综合能源***和港口综合能源***。
船舶综合能源***包括船载内燃机电热综合供能***、船载光伏供电***、船载能源存储***、船载储能控制器、船舶直流母线排、船舶热力网以及若干路输电***。此外，所述船载内燃机电热综合供能***、船载光伏供电***、船载能源存储***的供电端并联至所述船舶直流母线一端，船舶负载设备(如通导设备、燃油预热设备、废气锅炉、船舶推进设备)的输电***则连接至船舶直流母线的另一端。具体来说，船港能源***包括：船舶供能中心、船舶能源转换中心、船舶负荷中心、船舶能源调度中心、港口供能中心、港口能源转换中心、港口负荷中心、港口能源调度中心和岸电设备；所述船舶及港口能源中心包括新能源设备(如光伏机组和风机机组)、传统燃料设备(如内燃机组和热电联产设备)和能源存储设备；所述负荷中心包括各类生活负荷、通导设备、办公楼宇、燃油预热设备、废气锅炉。
港口综合能源***包括港口内燃机电热综合供能***、港口光伏供电***、港口风机供电***、港口能源存储***、港口储能控制器、港口直流母线排、港口热力网以及若干路输电***。此外，所述港口综合能源***包括港口内燃机电热综合供能***、港口光伏供电***、港口风机供电***、港口能源存储***的供能端并联至所述港口直流母线一端，港口负载设备(如机械拖动设备、生活耗能设备)的输电***则连接至港口直流母线的另一端。当船舶靠港时，船舶综合能源***与港口综合能源***通过岸电设备相互连接，进而构成船港综合能源***。
本发明公开的一种协同考虑船港综合能源***的分布式能源管理方法，如图1所示，包括如下步骤：
步骤1：判断船舶作业状态，即判断此时港口内是否有船舶靠港，并基于船舶靠港情况判定此时状态信息。其中，船舶港口综合能源***能源管理分为3种，即无船舶靠港的港口综合能源***、无船舶靠港的船舶综合能源***和有船舶靠港的船港综合能源***。
具体来说，三种情形的能量管理模型优化目标，包括：
1)判断船舶是否靠港，若船舶处于离港状态，则此时船舶与港口综合能源间相互独立，则此时针对于港口和船舶的综合能原***能量管理模型优化目标可分别表示为：
2)判断船舶是否靠港，若船舶处于靠港状态，则船港综合能源***能量管理模型可表示为：
其中，——港口综合能源***中供能设备运行费用函数和负荷运行效益函数；
——船舶综合能源***中供能设备运行费用函数和负荷运行效益函数；
——港口综合能源***中供能设备处理状态和负荷需求信息；
——港口综合能源***中供能设备出力下限和上限；
——港口综合能源***中负荷下限和上限。
步骤2：收集汇总船舶综合能源***和港口综合能源***包含的供能设备和负荷设备的种类及数量，并对供能设备的运行成本参数和负荷设备的效益参数进行分析计算，构建供能设备运行费用函数和负荷设备运行效益函数模型。
步骤3：基于步骤2的设备运行费用函数和负荷设备运行效益函数模型，结合步骤1中所提的三种情形构建能量管理模型。
具体来说，包括：
1)以港口运行期间成本最低为优化目标，分别对传统热电联产设备、新能源供电设备、能源存储设备的运行成本进行数学建模，对负荷设备进行运行效益数学建模；
2)基于船舶航运行工作特性，针对电能/热能供需平衡、防止抛锚断能、能效运行指数构建船舶综合能源***物理约束模型。基于港口运行工作特性，针对电能/热能供需平衡、防止关键负荷设备断能构建港口综合能源***物理约束模型。
步骤4：基于船舶负荷中心和港口负荷中心收集的负荷数据，结合实际船舶航行需求及港口运行需求建立物理约束条件集，基于带有跟踪特性的分布式智能算法对供能设备出力状态、失配状态和边际成本进行优化迭代。
步骤5：采用步骤4提出的分布式优化方法，每进行一次优化调度，即可得到一组优化方案。此时，结合实际物理约束进行判断，若优化方案满足所有船港综合能源***物理约束条件，则此方案即为所求得的供能设备优化调度方案；若无法满足全部约束条件，则需继续优化迭代直至满足所有约束限制。
具体来说，本发明中分布式优化方法主要指一种可处理分布式能源管理问题的带有跟踪特性的分布式交替乘子算法，主要针对供能设备出力状态、出力误差和拉格朗日乘子，即边际成本进行优化迭代。
此外，本发明将处于靠港状态船舶视为移动能源存储设备，并将其船舶综合能源***整合至港口综合能源***中，以此降低船舶靠港后未用尽的冗余能量带来的资源浪费，从而进一步提升能源利用效率。
下面通过具体的应用实例对本发明提出的优化方案作进一步说明。
本发明提供的一种协同考虑船舶港口综合***的分布式经济优化调度方法，在保证船舶供能设备和港口供能设备安全可靠运行的同时，依照船舶靠港状态，实现船舶港口综合能源***的能源优化调度。图3为本发明实施例中船港综合能源***仿真模拟架构图。其中，船舶能源***的供能测由5组产能设备构成，分别为3组船载热电联产设备(S-CHP)、2组船用光伏机组(S-PV)；港口能源***的供能侧由8组产能设备构成，分别为4组热电联产设备(H-CHP)、2组光伏机组(PV)、2组风机机组(WT)。当船舶靠港时，位于港口的岸电设备开关闭合，船舶供能***与港口综合能源***相连，即此时船舶作为一种供能设备参与到港口综合能源******的能源优化管理中；反之，当船舶处于离港状态时，岸电设备开关处于开合状态，则此时需要独立对船舶和港口综合能源***分别进行能源优化管理。在此实施例中，分别针对船舶处于离港、靠港两个状态下，基于能源管理运行期间的虚拟负荷需求，对港口综合能源***进行两次优化调度。此外，在能源优化管理期间，需在满足船舶运行约束和港口运行约束的基础上，建立一种综合考虑供能设备运行费用和负荷设备运行效益的分布式能源管理模型，进而实现经济效益与环境效益的协同提升。
针对上述船舶港口综合能源***能量管理模型，本发明提出一种可解决电热耦合、带有不等式约束的分布式优化调度策略。基于本发明方法，保证满足船舶港口区域内各负荷需求的同时，将能源管理问题转化为对供能设备出力状态、失配状态和边际成本的优化迭代。其中，附图3为本实施例的***仿真模拟架构图，图4则为实施例所考虑的船舶港口综合能源***电力***和热力***的通讯拓扑结构。基于上述信息，本发明提出的一种协同考虑船港综合能源***的能源管理方法，包括如下步骤：
步骤1：判断船舶作业状态，即判断此时港口内是否有船舶靠港，并基于船舶靠港情况判定此时状态信息。其中，船舶港口综合能源***能源管理分为3种，即无船舶靠港的港口综合能源***、无船舶靠港的船舶综合能源***和有船舶靠港的船港综合能源***，此时船舶供能***通过岸电设备将船舶运行期间未消耗完毕的能量输送至港口综合能源***，参与能源管理；
步骤2：收集汇总船舶综合能源***和港口综合能源***包含的供能设备和负荷设备的种类及数量，并对供能设备的运行成本参数和负荷设备的效益参数进行分析计算，构建供能设备运行费用函数和负荷设备运行效益函数学模型。数学模型具体表示为：
1)船载光伏机组运行费用建模
C(·)——船载光伏机组运行费用；
——船载光伏机组给电出力；
——船载光伏机组运行费用函数二次项和常数项系数。
2)船载内燃机组(热电联产设备)运行费用建模
C(·)——船载内燃机组运行费用；
——船载内燃机组给电出力和供热出力；
——船载内燃机组运行费用函数给电出力的二次项和一次项系数；
——船载内燃机组运行费用函数供热出力的二次项和一次项系数；
——船载内燃机组运行费用函数常数项系数。
3)港口光伏机组运行费用建模
C(·)——港口光伏机组运行费用；
——港口光伏机组给电出力；
——港口光伏机组运行费用函数二次项和常数项系数。
4)港口风机机组运行费用建模
C(·)——港口风机机组运行费用；
——港口风机机组给电出力；
——港口风机机组运行费用函数二次项和常数项系数。
5)港口内燃机组运行费用建模
C(·)——港口内燃机组运行费用；
——港口内燃机组给电出力和供热出力；
——港口内燃机组运行费用函数给电出力的二次项和一次项系数；
——港口内燃机组运行费用函数供热出力的二次项和一次项系数；
——港口内燃机组运行费用函数常数项系数。
6)港口能源存储设备运行费用函数建模
C(·)——港口能源存储设备运行费用；
——港口能源存储设备设备给电出力，当其为正数时为放电，反之则为充电；
——港口能源存储设备运行费用函数给电出力系数。
7)负荷设备效益函数建模
——船舶和港口负荷设备运行效益函数；
——船舶和港口负荷需求；
——船舶负荷效益函数负荷需求系数；
——港口负荷效益函数负荷需求系数。
步骤3：基于步骤2的设备运行费用函数和负荷设备运行效益函数模型，结合步骤1中所提的三种情形构建能量管理模型；
步骤3.1：判断船舶是否靠港，若船舶处于离港状态，则此时船舶与港口综合能源间相互独立，则此时针对于港口和船舶的综合能原***能量管理模型优化目标可分别表示为：
步骤3.2：判断船舶是否靠港，若船舶处于靠港状态，则船港综合能源***能量管理模型可表示为：
其中，
——港口综合能源***中供能设备运行费用函数和负荷运行效益函数；
——船舶综合能源***中供能设备运行费用函数和负荷运行效益函数；
——港口综合能源***中供能设备处理状态和负荷需求信息。
步骤4：基于船舶负荷中心和港口负荷中心收集的负荷数据，结合实际船舶航行需求及港口运行需求建立物理约束条件集；
步骤4.1：船舶综合能源***供需平衡约束模型
——船舶综合能源***电负荷需求和热符合需求；
——船舶综合能源***内电能转换为热能的负荷需求；
ηS——船舶综合能源***内电能转换为热能的效率。
步骤4.2：船舶综合能源***防断能约束模型
——船舶综合能源***内光伏机组最大供能出力；
——船舶综合能源***内燃机组供电和供热的最大出力；
——船舶综合能源***中必须运行的电负荷和热负荷需求。
步骤4.3：船舶综合能源***能效运行指数约束模型
——船舶能效运行指数；
——船舶能效运行指数设定值；
Ld——船舶货物载重；
Dist——船舶航行距离；
——船舶温室气体排放函数二次项、一次项和常数项系数。
步骤4.4：船舶综合能源***供能设备出力约束模型
——船载光伏机组给电最小出力；
——船载内燃机组最小给电出力和给热出力。
步骤4.5：港口综合能源***供需平衡约束模型
——港口综合能源***电负荷需求和热符合需求；
——港口综合能源***内电能转换为热能的负荷需求；
ηH——港口综合能源***内电能转换为热能的效率。
步骤4.6：港口综合能源***防断能约束模型
——港口综合能源***内光伏机组最大供能出力；
——港口综合能源***内燃机组供电和供热的最大出力；
——港口综合能源***中必须运行的电负荷和热负荷需求。
步骤4.7：港口综合能源***供能设备出力约束模型
——港口光伏机组和风机机组给电最小出力；
——港口内燃机组最小给电出力和给热出力。
步骤5：将能源管理问题转换为对供能设备出力状态、失配误差状态和边际成本的优化迭代，并基于分布式优化算法对其优化方案进行求解分析；
步骤5.1：针对供能设备出力状态进行优化迭代
Pk，Pk+1——船舶港口综合能源***供能设备第k和k+1次出力迭代；
μk——船舶港口综合能源***第k次边际成本迭代；
ΔPk——船舶港口综合能源***供能设备出力失配；
A——船舶港口综合能源***供能设备连接矩阵；
W——船舶港口综合能源***供能设备连接权值矩阵。
步骤5.2：针对供能设备失配误差进行优化迭代
ΔPk+1＝WΔPk+APk+1-APk
步骤5.3：针对供能设备边际成本进行优化迭代
μk+1＝Wμk+cΔPk+1
步骤:6：采用步骤5提出的分布式优化方法，每进行一次优化调度，即可得到一组优化方案。此时，结合实际物理约束进行判断，若优化方案满足所有船港综合能源***物理约束条件，则此方案即为所求得的供能设备优化调度方案；若无法满足全部约束条件，则需继续优化迭代直至满足所有约束限制。
附图5为本发明实施例中船舶综合能源***给电出力轨迹输出图，附图6为本发明实施例中船舶综合能源***给热出力轨迹输出图。上述两图表示船舶离港状态时，船舶综合能源***的能源优化管理。
由于本发明所提的能源管理方法为一种无领导特性的分布式优化方法，因此在进行优化调度过程中，其出力误差会收敛至一常数值。其中，附图7为本发明实施例中船舶港口综合能源***给电出力误差轨迹输出图，附图8为本发明实施例中船舶港口综合能源***给热出力轨迹输出图。此外，附图9为本发明实施例中船舶-港口综合能源***给热出力误差轨迹输出图，附图10为本发明实施例中船舶-港口综合能源***给热出力误差轨迹输出图。
根据上述仿真算例分析可知，本发明所提的一种协同考虑船舶港口综合能源***的分布式能源管理方法，可在保证***在满足各项物理约束的基础上，实现其经济效益最大化。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (3)

1.一种协同考虑船港综合能源***的分布式能源管理方法，基于船舶港口综合能源***实现，所述船舶港口综合能源***包括船舶综合能源***和港口综合能源***，所述船舶综合能源***包括船载内燃机电热综合供能***、船载光伏供电***、船载能源存储***、船载储能控制器、船舶直流母线排、船舶热力网以及若干路输电***；所述港口综合能源***包括港口内燃机电热综合供能***、港口光伏供电***、港口风机供电***、港口能源存储***、港口储能控制器、港口直流母线排、港口热力网以及若干路输电***；其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1、判断此时港口内是否有船舶靠港，并基于船舶靠港情况判定此时船舶作业状态，根据船舶作业状态确定船舶港口综合能源***能源管理模式，其中，船舶港口综合能源***能源管理模式包括无船舶靠港的港口综合能源***模式、无船舶靠港的船舶综合能源***模式和有船舶靠港的船港综合能源***模式；
S2、收集汇总船舶综合能源***和港口综合能源***包含的供能设备和负荷设备的种类及数量，并对供能设备的运行成本参数和负荷设备的效益参数进行分析计算，构建供能设备运行费用函数和负荷设备运行效益函数模型；
S3、基于所述设备运行费用函数和负荷设备运行效益函数模型，结合船舶港口综合能源***能源管理模式构建船舶港口综合能源***能量管理模型；
S4、基于船舶负荷中心和港口负荷中心收集的负荷数据，结合实际船舶航行需求及港口运行需求建立物理约束条件集，基于带有跟踪特性的分布式智能算法对供能设备出力状态、失配状态和边际成本进行优化迭代；
S5、基于所述带有跟踪特性的分布式智能算法进行优化调度，每进行一次优化调度，即可得到一组优化方案，结合实际物理约束进行判断，若优化方案满足所有船港综合能源***物理约束条件，则此方案即为所求得的供能设备优化调度方案；若无法满足全部约束条件，则需继续优化迭代直至满足所有约束限制。
2.根据权利要求1所述的一种协同考虑船港综合能源***的分布式能源管理方法，其特征在于，判断此时港口内是否有船舶靠港，并基于船舶靠港情况判定此时船舶作业状态，根据船舶作业状态确定船舶港口综合能源***能源管理模式，包括：
当船舶处于离港状态时，船舶与港口综合能源间相互独立，此时针对于港口和船舶的综合能原***能量管理模型优化目标可分别表示为：
当船舶处于靠港状态时，船港综合能源***能量管理模型可表示为：
其中，为港口综合能源***中供能设备运行费用函数，/>为港口综合能源***中负荷运行效益函数；/>为船舶综合能源***中供能设备运行费用函数，/>为船舶综合能源***中负荷运行效益函数，/>为港口综合能源***中供能设备出力状态，为港口综合能源***中负荷需求信息，/>为港口综合能源***中供能设备出力下限，/>为港口综合能源***中供能设备出力上限，/>为港口综合能源***中负荷下限，/>为港口综合能源***中负荷上限。
3.根据权利要求1所述的一种协同考虑船港综合能源***的分布式能源管理方法，其特征在于，所述基于船舶负荷中心和港口负荷中心收集的负荷数据，结合实际船舶航行需求及港口运行需求建立物理约束条件集，基于带有跟踪特性的分布式智能算法对供能设备出力状态、失配状态和边际成本进行优化迭代，包括当判断船舶作业状态确定船舶港口综合能源***能源管理模式为船舶航行期间港口综合能源***的分布式能量管理模式和船舶靠港期间协同考虑船舶与港口综合能源***模式时，采用分布式交替乘子算法对模型进行优化调度，具体包括：
S401、将所述船舶港口综合能源***的电压安全约束采用安全域方法改写为一种非线性耦合不等式簇的形式，即：
αP+βQ≤1
其中α和β为超平面系数，P为综合能源***中电网各节点的有功注入功率，Q为综合能源***中电网各节点的无功注入功率；
S2：引入电压偏移指数，量化船舶港口综合能源***的电压安全指数，将不等式簇变为等式约束形式，即：
αP+βQ+ΔV＝1，
其中ΔV表示电压偏移指数；
S3：基于分布式交替乘子算法，分别对船舶港口综合能源***能源管理中的供能设备出力状态、失配误差和边际成本进行优化迭代，各变量的迭代表达式如下所示：
ΔPk+1＝WΔPk+APk+1-APk
μk+1＝Wμk+cΔPk+1
其中，Pk为船舶港口综合能源***供能设备第k次出力迭代，Pk+1为船舶港口综合能源***供能设备第k+1次出力迭代，μk为船舶港口综合能源***第k次边际成本迭代，ΔPk为船舶港口综合能源***供能设备出力失配，A为船舶港口综合能源***供能设备连接矩阵，W为船舶港口综合能源***供能设备连接权值矩阵。
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