CN113822447A - 一种用于汽车保养的智能检测方法、装置及车载设备 - Google Patents

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CN113822447A CN202111113126.6A CN202111113126A CN113822447A CN 113822447 A CN113822447 A CN 113822447A CN 202111113126 A CN202111113126 A CN 202111113126A CN 113822447 A CN113822447 A CN 113822447A
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Abstract

本发明公开了一种用于汽车保养的智能检测方法、装置及车载设备,应用于汽车保养检测的车载控制终端,包括以下步骤:获取目标车辆初次保养项目信息及保养状态信息,以生成保养报告;获取目标车辆的各项功能状态参数,以生成检测报告;将检测报告与所述保养报告比对分析,以生成分析报告;根据分析报告,以判断目标车辆是否接收到保养服务指令;若接收到保养服务指令,根据所述分析报告以得到目标车辆所需的保养项目、保养方案、维修店位置和保养维护报价信息;本发明可判断汽车需要保养维修的项目,避免盲目保养,同时该***具备提前预警功能,避免出现紧急状况,可供车主主动选择合理报价的维修店,提高了汽车维修店服务质量,改善行业环境。

Description

一种用于汽车保养的智能检测方法、装置及车载设备
技术领域
本发明涉及汽车保养检测技术领域,尤其涉及一种用于汽车保养的智能检测方法、装置及车载设备。
背景技术
随着生活水平的提高,汽车的数量越来越多,作为常用的交通工具,造成损耗和损伤是必不可免的,这就需要做到定期保养维修以保证自身的安全。
目前汽车的维修、保养均需要在固定点维修,在汽车里程数达到规定的数值或者车辆出现明显状况时车主才会被动地将车送到维修店进行保养维护,因为无法提前预警或者判断,往往都是出了故障后才能处理问题,对车主的人身存在一定的威胁;而当汽车在维修店维修保养时,因为大部分车主对汽车相关专业知识的缺乏,所以,保养、维修方案以及价格基本上都是由维保店来确定,车辆外部零部件更换或维护很容易通过人眼观察判断,但是车主很难确定汽车内部零部件是否得到更换及保养维护。以至于普遍存在价格欺诈、行业信誉度低现象。另一方面,汽车需要保养维修时,车主无法及时获知适合本次的维修项目及合理报价的维修店位置,给车主带来了困恼。
目前市面上有的汽车服务***(如申请号为:CN2011102779399)具体公开了:建立包括中央控制平台、与上述中央控制平台建立通讯联系的车载终端和移动终端的服务***;移动终端向中央控制平台申请注册及绑定,中央控制平台确认移动终端身份,并授予其权限;中央控制平台执行移动终端发送的指令,将为其提供的相应服务信息发送移动终端。虽然该发明采用上述的技术方案后,可以进一步扩展服务***的功能,由于移动终端操作上的便利性,信息交流会比较顺畅;但是还是未能做到帮助客户主观判断需要保养的项目及找寻合利报价的维修店。
因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
发明内容
为了解决现有技术存在的缺陷,本发明提供了一种用于汽车保养的智能检测方法、装置及车载设备。
本发明提供的技术文案,一种用于汽车保养的智能检测方法,应用于汽车保养检测的车载控制终端,其特征在于,包括以下步骤:
获取目标车辆初次保养项目信息及保养状态信息,以生成保养报告;
获取目标车辆的各项功能状态参数,以生成检测报告;
将所述检测报告与所述保养报告比对分析,以生成分析报告;
根据所述分析报告,以判断目标车辆是否接收到保养服务指令;
若接收到保养服务指令,根据所述分析报告以得到目标车辆所需的保养项目、保养方案、维修店位置和保养维护报价信息。
根据保养项目、保养方案、维修店位置及保养维护报价信息,以确定最合适的维修店及保养项目;
作为本发明进一步的方案,所述获取目标车辆初次保养项目信息及保养状态信息包括:
接收移动终端APP手动输入的目标车辆首次保养的具体项目种类、时间及价格,以生成保养报告。
作为本发明进一步的方案,在获取目标车辆初次保养项目信息及保养状态信息步骤之前,还包括:
通过移动终端APP采集汽车保养零部件的图片信息;
将采集的图片信息通过移动终端APP发送至车载控制终端;
车载控制终端将接收到的图片信息整理以得到汽车外部图像集合。
作为本发明进一步的方案,还包括:获取所述目标车辆反馈的第二次及多次保养数据,并形成数据库。
作为本发明进一步的方案,所述检测报告与所述保养报告比对分析包括:
采集重要数据,获取所述检测报告和保养报告中确保目标车辆状态良好的多个基本数据;
报告数据对齐,将采集到的多个基本数据一一比对,以得到比对项目的数值及差值;
报告数据比对,根据比对项目的数值及差值,以判断目标车辆的至少一个部位是否需要进行保养维护。
作为本发明进一步的方案,判断车辆是否需要保养以及得到最优保养方案包括:
判断所述分析报告是否符合预设的车辆保养条件;
若判断结果为是,则向移动终端APP发送保养需求指令,通过人为操作选择保养项目及将汽车送至维修平台以实现汽车的保养维护。
一种用于汽车保养的智能检测装置,包括:
接收模块,用于获取目标车辆初次保养项目信息及保养状态信息,以生成保养报告
检测模块,用于获取目标车辆的各项功能状态参数,以生成检测报告;
数据比对模块,用于将所述检测报告与所述保养报告比对分析,以生成分析报告;
判断模块,用于根据所述分析报告,以判断目标车辆是否接收到保养服务指令;
指示模块,用于若接收到保养服务指令,根据所述分析报告以得到目标车辆所需的保养项目、保养方案、维修店位置和保养维护报价信息;
显示模块,用于将根据保养项目、保养方案、维修店位置及保养维护报价信息显示在屏幕上;
作为本发明进一步的方案,所述数据比对模块还包括:
图像处理模块,所述图像处理模块用于从汽车外部图像集合中提取纹理特征;
计算模块,所述计算模块用于计算所述汽车外部图像的纹理特征对应的综合向量与预设的图片的综合向量的相似度。
一种车载设备,所述车载设备包括存储器和处理器,所述存储器内存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一所述用于汽车保养的智能检测方法的步骤。
有益效果:本发明与现有技术相比,具备以下优点:
1、本发明通过智能检测***检测目标车辆的各项功能状态参数,并通过与获取到的汽车初次保养项目信息及保养状态信息进行分析比对以得到汽车功能参数的分析报告,最后根据分析报告可判断汽车需要保养维修的项目,避免盲目保养,额外花费,同时该***具备提前预警功能,可预先提醒车主车辆状况,提前保养维修,避免出现紧急状况。
2、本发明通过搜索维修店以及比对维修价格后,可供车主主动选择合理报价的维修店,车主能够在***上提供的几家汽车维修店进行对比选择,对维修价格情况进行事先确认,避免了价格欺诈行为的发生,提高了汽车维修店服务质量,改善行业环境。
附图说明
图1为本发明的用于汽车保养的智能检测方法流程图示意图;
图2为本发明的用于汽车保养的智能检测装置的结构框图示意图;
图3为本发明的存储装置的结构框图示意图;
图例所示:100、接收模块;110、检测模块;120、存储模块;130、数据比对模块130;140、判断模块;150、报警模块;160、指示模块;170、GPS模块;180、显示模块;190、主控芯片;1101、功能测试模块;1102、参数设定模块;1103、参数分析模块;1301、图像处理模块;1302、计算模块。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面结合附图和具体实施例,对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本说明书所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,在图中,结构相似的单元是用以相同标号标示。
除非另有定义,本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是用于限制本发明。
下面结合附图对本发明作详细说明。
实施例一:
请参阅图1,图1为本发明实施例一用于汽车保养的智能检测方法流程图。
具体的,本发明实施例一提供了用于汽车保养的智能检测方法,所述方法包括以下步骤:
步骤S1、获取目标车辆初次保养项目信息及保养状态信息,以生成保养报告;
在本发明实施例提供的步骤S1的具体实现中,通过移动终端上的APP将包含有目标车辆的初次保养数据和包含有目标车辆外部特征的图像文件输入到车载控制终端;
步骤S2、获取目标车辆的各项功能状态参数,以生成检测报告;
在本发明实施例提供的步骤S2的具体实现中,通过设置在计算机主机内的中央处理器运行智能检测***获取目标车辆的功能状态参数,其中目标车辆的功能参数包含但不限于以下具体项目:查询自诊断***故障存储器;检查汽车油液和泄露;火花塞检测;汽缸缸压;蓄电池电量检测;刹车盘和刹车片;汽车胎压;三元催化;车内所有开关;车内照明;置物箱箱照明;用电器;显示器;仪表各警报指示灯功能;检车外部灯状态;风窗刮水器,清洗器以及大灯清洗装置;过滤装置;门窗;正时皮带;车橡胶垫和护套;启动***检测;检查空调性能;安全带和安全气囊状态;发动机机舱内检查;保养指示器复位;汽车油耗数据;尾气排放数据;A/F调校;喷油嘴编码;波箱匹配;电子水泵启动;节气门匹配;发动机动力平衡;高压蓄电池健康检测;智能巡航控制***校准;自动空调初始化;GPF再生。
步骤S3、将所述检测报告与所述保养报告比对分析,以生成分析报告;
步骤S4、根据所述分析报告,以判断目标车辆是否接收到保养服务指令;
步骤S5、若接收到保养服务指令,根据所述分析报告以得到目标车辆所需的保养项目、保养方案、维修店位置和保养维护报价信息;
步骤S6、根据保养项目、保养方案、维修店位置及保养维护报价信息,以确定最合适的维修店及保养项目。
作为本发明进一步的方案,所述获取目标车辆初次保养项目信息及保养状态信息包括:
接收移动终端APP手动输入的目标车辆首次保养的具体项目种类、时间及价格,以生成保养报告。
作为本发明进一步的方案,在获取目标车辆初次保养项目信息及保养状态信息步骤之前,还包括:
步骤S11、通过移动终端APP采集汽车保养零部件的图片信息;
步骤S12、将采集的图片信息通过移动终端APP发送至车载控制终端;
步骤S13、车载控制终端将接收到的图片信息整理以得到汽车外部图像集合。
作为本发明进一步的方案,还包括:获取所述目标车辆反馈的第二次及多次保养数据,并形成数据库。
作为本发明进一步的方案,所述检测报告与所述保养报告比对分析包括:
步骤S31、采集重要数据,获取所述检测报告和保养报告中确保目标车辆状态良好的多个基本数据;
步骤S32、报告数据对齐,将采集到的多个基本数据一一比对,以得到比对项目的数值及差值;
步骤S33、报告数据比对,根据比对项目的数值及差值,以判断目标车辆的至少一个部位是否需要进行保养维护。
进一步地,作为本发明提供的一个优选的实施方式中,数据比对分析还包括:
根据所预设车辆出厂图与该目标车辆外部特征图像集合进行比对,以确定目标车辆外部是否需要保养维修,具体方法包括以下步骤:
步骤S34、将所述目标车辆外部图像集合内的图片与映射有不同含义的预设车辆出厂图像集合内的图片进行相似度对比,得到与预设车辆出厂图像集合不同的图片,其中,所述预设车辆出厂图像集合为映射有预设含义的预设车辆出厂图像所形成的视频按照逐帧提取的方式所得到的图片集合;
所述电子计算机内预设有车辆出厂图片集合,所述车辆出厂图片集合内的元素为车辆外部拍摄视频片段逐帧提取的图片,本步骤通过计算图片的相似度得出包含有与所述预设车辆出厂图像集合的图片不同的图片集合,其具体步骤包括:
步骤S341、选择四组具有代表性纹理特征,即熵、工阶矩、对比度和逆差矩,计算出所述目标图像集合内的图片的特征值,使得所述图片的像素对在四个方向(0°、45°、90°、135°)上移动,并分别计算出4个特征值;最后把这4个方向上计算出来的特征值组合成一个大小为16的综合向量,定义综合向量定义为:G=[G1k,G2k,G3k,G4k],k∈(0°,45°,90°,135°),按照图片pa、pb、…、pn依次记为记为A1、A2、…、An;其中,熵、工阶矩、对比度和逆差矩的表达式为:
熵G1的表达式为:
Figure BDA0003274518950000101
二阶矩G2的表达式为:
Figure BDA0003274518950000102
对比度G3的表达式为:
Figure BDA0003274518950000103
逆差矩G4的表达式为:
Figure BDA0003274518950000104
其中,i、j分别表示像素对的灰度值,d表示像素对之间的距离,θ的取值为:0°,45°,90°,135°;
步骤S342、与目标车辆外部图像集合内的图片所对应的综合向量B1、B2、…Bm进行相似度计算,得到预设图像集合图片与目标车辆外部特征集合内的图片相似度值C1、C2、…Cm,其中,n大于等于m;
步骤S343、对C1、C2、…Cm求和得到所述目标车辆外部图像集合内的图片与预设车辆出厂图像集合内的图片总相似度值;
步骤S344、对所述预设车辆出厂图像集合内的图片进行灰度处理,通过灰度共生矩阵提取图像纹理特征,选择四组具有代表性纹理特征,即熵、工阶矩、对比度和逆差矩,计算出所述目标图像集合内的图片的特征值,使得所述图片的像素对在四个方向(0°、45°、90°、135°)上移动,并分别计算出4个特征值;最后把这4个方向上计算出来的特征值组合成一个大小为16的综合向量,定义综合向量定义为:G=[G1k,G2k,G3k,G4k],k∈(0°,45°,90°,135°),得出所述预设车辆出厂图像集合的综合向量,记为B1、B2、…Bm,并预存入电子计算机内;
步骤S345、依次计算A1、A2、…、An和B1、B2、…Bm的相似度,即:
首先计算A1和B1的相似度,当A1和B1的相似度达到预设阈值时,再计算A2和B2的相似度,若A1和B1的相似度低于预设阈值时,计算A2和B1的相似度,当A2和B1的相似度达到阈值时,计算A3和B2的相似度,以此类推直至计算到An或Bm,
步骤S346、当所述目标车辆外部图像集合内的综合向量计算完毕时,所述预设车辆出厂图像集合内还存在未计算的综合向量,则所述目标车辆外部图像集合与所述预设车辆出厂图像不匹配,计算下一个预设车辆出厂图像集合;
步骤S347、当所述目标车辆外部图像集合内的综合向量存在未计算综合向量,且所述预设车辆出厂图像集合内的综合向量计算完毕,则所述目标车辆外部图像集合与所述预设车辆出厂图像匹配,求出所述目标车辆外部图像集合图片与所述预设车辆出厂图像集合内的图片相似度值C1、C2、…Cm;
步骤S348、对比C1、C2、…Cm得到所述目标车辆外部图像集合内的图片与所述预设车辆出厂图像集合内的图片总相似度值;
步骤S349、对比总相似度值,得到与所述预设车辆出厂图像集合内的图片总相似度值最低的一组图片,并输出;
作为本发明进一步的方案,判断车辆是否需要保养以及得到最优保养方案包括:
步骤S41、判断所述分析报告是否符合预设的车辆保养条件;
步骤S42、若判断结果为是,则向移动终端APP发送保养需求指令,通过人为操作选择保养项目及将汽车送至维修平台以实现汽车的保养维护。
进一步地,在人为选择保养项目时,可按照提供的保养方案对车辆进行保养维护,也可以选择自己认为必要保养的项目。
进一步地,在人为挑选目标车辆维修平台时,可对多个维修店的报价及服务进行筛选,选择自己认为合适的维修店进行保养维护。
实施例二:
请参阅图2,图2为本发明实施例二的用于目标车辆保养的智能检测***的结构框图。
一种用于目标车辆保养的智能检测装置,包括:
接收模块100,用于获取目标车辆初次保养项目信息及保养状态信息,以生成保养报告
检测模块110,用于获取目标车辆的各项功能状态参数,以生成检测报告;
数据比对模块130,用于将所述检测报告与所述保养报告比对分析,以生成分析报告;
判断模块140,用于根据所述分析报告,以判断目标车辆是否接收到保养服务指令;
指示模块160,用于若接收到保养服务指令,根据所述分析报告以得到目标车辆所需的保养项目、保养方案、维修店位置和保养维护报价信息;
显示模块180,用于将根据保养项目、保养方案、维修店位置及保养维护报价信息显示在屏幕上。
进一步地,所述用于目标车辆保养的智能检测装置还包括:
存储模块120,用于存储汽车保养报表、检测报告和移动终端采集的汽车零部件图片信息;
报警模块150,用于发送报警信号;
GPS模块170,用于目标车辆定位搜索附近的维修店以及提供维修店的保养维护报价;
主控芯片190,用于根据保养方案向车载控制终端发送保养需求指令,车主可根据保养需求指令选择维修店去做所需要的保养项目。
进一步地,所述检测模块110还包括:
功能测试模块1101,用于测试目标车辆整体主要功能,获取主要功能参数;
参数设定模块1102,用于提供外部数据输入端口,用于设置目标车辆的整体参数或采样周期;
参数分析模块1103,用于将所述功能测试模块1101获取的参数与所述参数设定模块1102预设的参数进行比对分析。
作为本发明进一步的方案,所述数据比对模块130还包括:
图像处理模块1301,所述图像处理模块1301用于从目标车辆外部图像集合中提取纹理特征;所述图像处理模块1301对所述目标车辆外部图像集合进行灰度处理,并能够按照灰度共生矩阵的方式提取图像纹理特征;
计算模块1302,所述计算模块1302用于计算所述目标车辆外部图像的纹理特征对应的综合向量与预设的图片的综合向量的相似度;所述计算模块1302能够通过图片的纹理特征计算图片中的熵、工阶矩、对比度和逆差矩在(0°、45°、90°、135°)方向上的特征值,并能够以此特征值组合成大小为16的综合向量。
实施例三:
请参阅图3,图3为本发明实施例三的存储装置的机构框图。
一种车载设备,所述车载设备包括存储器和处理器,所述存储器内存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现用于目标车辆保养的智能检测方法的步骤。
更进一步地,所述接收模块100100、检测模块110110和存储模块120120主要提供目标车辆基本信息与检测数据的存储、调用、更新、管理等。以上几个单元主要提供以下功能:
1、数据录入
支持批量导入数据,支持多种格式数据文件导入,如txt、xls、xlsx、dat文件等。
数据的录入方式支持手动和自动批量录入。
通过逻辑判断,设置数据查错和纠错功能。
2、数据存储与应用
支持目标车辆基本数据的存储、调用、更新、管理;
支持目标车辆预设规格数据的存储、调用、更新、管理;
支持目标车辆保养历史数据的存储、调用、更新、管理;
支持目标车辆检测数据的存储、调用、更新、管理;
支持目标车辆部分检测数据报告图片格式(如内检测报告提供的缺陷示意图)的存储、调用、更新、管理;
支持数据对齐、分析、计算结果的存储。
3、报告生成
支持依据用户需求,本发明将嵌入报告模板,以用于编制检测数据比对分析报告。本发明将按照用户需求自动生成包含数据、图表在内的word格式文档报告。
4、用户权限控制
a、支持用户权限控制
在数字化模型安全方面,需要区分管理员和普通用户,管理员可以设置若干个自定义登陆权限,包括完整权限、仅数据录入操作、仅数据查看功能、仅评估操作等,同时对于不同权限用户设计对应的操作界面,做到用户友好和界面美观,确保用户身份的合法性。
b、支持用户登录安全
对于同一账户,不允许同时登录***;
限制登录密码输入错误次数,连续输入10次错误密码后,账户将被冻结,需要***管理员重新分配账户和初始密码;
设置账户同时登录的数量,防止黑客或病毒对***的恶意攻击。可设置同时在线用户不超过200人。
5、测试
确保软件具有较强的数字化模型健壮性和容错性,进行完整的测试并提交报告。
6、可拓展性
云端服务器、本地嵌入式数据管理单元及存储功能单元将预留足够接口,以便该数字化模型后续增加功能和升级。
有益效果:1、本发明通过智能检测***检测目标车辆的各项功能状态参数,并通过与获取到的目标车辆初次保养项目信息及保养状态信息进行分析比对以得到目标车辆功能参数的分析报告,最后根据分析报告可判断目标车辆需要保养维修的项目,避免盲目保养,额外花费,同时该***具备提前预警功能,可预先提醒车主车辆状况,提前保养维修,避免出现紧急状况。
2、本发明通过搜索维修店以及比对维修价格后,可供车主主动选择合理报价的维修店,车主能够在***上提供的几家目标车辆维修店进行对比选择,对维修价格情况进行事先确认,避免了价格欺诈行为的发生,提高了目标车辆维修店服务质量,改善行业环境。
需要说明的是,上述各技术特征继续相互组合,形成未在上面列举的各种实施例,均视为本发明说明书记载的范围;并且,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于汽车保养的智能检测方法,应用于汽车保养检测的车载控制终端,其特征在于,包括以下步骤:
获取目标车辆初次保养项目信息及保养状态信息,以生成保养报告;
获取目标车辆的各项功能状态参数,以生成检测报告;
将所述检测报告与所述保养报告比对分析,以生成分析报告;
根据所述分析报告,以判断目标车辆是否接收到保养服务指令;
若接收到保养服务指令,根据所述分析报告以得到目标车辆所需的保养项目、保养方案、维修店位置和保养维护报价信息;
根据保养项目、保养方案、维修店位置及保养维护报价信息,以确定最合适的维修店及保养项目。
2.根据权利要求1所述的用于汽车保养的智能检测方法,其特征在于,所述获取目标车辆初次保养项目信息及保养状态信息包括:
接收移动终端APP手动输入的目标车辆首次保养的具体项目种类、时间及价格,以生成保养报告。
3.根据权利要求1所述的用于汽车保养的智能检测方法,其特征在于,在获取目标车辆初次保养项目信息及保养状态信息步骤之前,还包括:
通过移动终端APP采集汽车保养零部件的图片信息;
将采集的图片信息通过移动终端APP发送至车载控制终端;
车载控制终端将接收到的图片信息整理以得到汽车外部图像集合。
4.根据权利要求1所述的用于汽车保养的智能检测方法,其特征在于,还包括:获取所述目标车辆反馈的第二次及多次保养数据,并形成数据库。
5.根据权利要求1所述的用于汽车保养的智能检测方法,其特征在于,所述检测报告与所述保养报告比对分析包括:
采集重要数据,获取所述检测报告和保养报告中确保目标车辆状态良好的多个基本数据;
报告数据对齐,将采集到的多个基本数据一一比对,以得到比对项目的数值及差值;
报告数据比对,根据比对项目的数值及差值,以判断目标车辆的至少一个部位是否需要进行保养维护。
6.根据权利要求1所述的用于汽车保养的智能检测方法,其特征在于,判断车辆是否需要保养以及得到最优保养方案包括:
判断所述分析报告是否符合预设的车辆保养条件;
若判断结果为是,则向移动终端APP发送保养需求指令,通过人为操作选择保养项目及将汽车送至维修平台以实现汽车的保养维护。
7.一种用于汽车保养的智能检测装置,其特征在于,包括:
接收模块,用于获取目标车辆初次保养项目信息及保养状态信息,以生成保养报告
检测模块,用于获取目标车辆的各项功能状态参数,以生成检测报告;
数据比对模块,用于将所述检测报告与所述保养报告比对分析,以生成分析报告;
判断模块,用于根据所述分析报告,以判断目标车辆是否接收到保养服务指令;
指示模块,用于若接收到保养服务指令,根据所述分析报告以得到目标车辆所需的保养项目、保养方案、维修店位置和保养维护报价信息;
显示模块,用于将根据保养项目、保养方案、维修店位置及保养维护报价信息显示在屏幕上。
8.根据权利要求7所述的用于汽车保养的智能检测装置,其特征在于,所述数据比对模块还包括:
图像处理模块,所述图像处理模块用于从目标车辆外部图像集合中提取纹理特征;
计算模块,所述计算模块用于计算所述目标车辆外部图像的纹理特征对应的综合向量与预设的图片的综合向量的相似度。
9.一种车载设备,其特征在于,所述车载设备包括存储器和处理器,所述存储器内存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一所述用于汽车保养的智能检测方法的步骤。
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