CN113820316B - 检测*** - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种检测***，包括安装底座；送料装置，设置于安装底座的一端；第一检测装置，用于对来自送料装置输送的管状工件的端面和管状工具的内壁进行检测；第二检测装置包括夹持组件、转动组件及外周面检测组件，转动组件可转动地设置于安装底座，夹持组件设置于转动组件，并能够随转动组件转动，夹持组件带动管状工件相对转动组件转动，外周面检测组件检测管状工件的外周面；第二检测装置设有检测位，外周面检测组件朝向对应检测位设置，且在检测位处，夹持组件相对转动组件转动，以允许外周面检测组件检测管状工件的外周面，检测组件能够对纸管进行规范且全面的检测，从而避免产生漏检或误检的情况发生。

Description

检测***
技术领域
本发明涉及检测技术领域，特别是涉及一种检测***。
背景技术
纸管为纸张加工成的管状的物体，现有纸管在生产后均需要对纸管的端面以及外表面进行检测，避免出现残次品，现有的检测工序均通过人工进行检测，这种检测方式效率低，工人的劳动强度大，容易造成检测人员眼睛疲劳，判断标准可能改变，且瑕疵的判断由各个检测人员的主观决定,无规范标准，缺乏客观性,容易出现漏检和误检的情况。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种改进检测***，该检测***通过设置第一检测装置及第二检测装置，第一检测装置能够用于检测管状工件的内壁端面及内壁，第二检测装置能够用于检测管状工件的外周面，从而能够依据标准将生产出来的纸管依次检测，并能够将不符合出厂标准的管状工件筛选出来。
本发明提供一种检测***，用于检测管状工件，包括：包括安装底座；送料装置，设置于所述安装底座的一端，用于运输所述管状工件；第一检测装置，设置于所述安装底座并靠近所述送料装置，用于对来自所述送料装置输送的所述管状工件的端面和所述管状工具的内壁进行检测；第二检测装置，设置于所述安装底座且靠近所述第一检测装置，所述第二检测装置包括夹持组件、转动组件及外周面检测组件，所述转动组件可转动地设置于所述安装底座，所述夹持组件设置于所述转动组件，并能够随所述转动组件转动，所述夹持组件用于夹持所述管状工件，并能够带动所述管状工件相对所述转动组件转动，所述外周面检测组件用于检测所述管状工件的外周面；及，出料装置，设置于所述安装底座的另一端，用于输送通过所述第二检测装置检测后的所述管状工件；其中，所述第二检测装置设有检测位，所述外周面检测组件朝向对应所述检测位设置，所述转动组件带动夹设有所述管状工件的所述夹持组件转动至所述检测位，且在所述检测位处，所述夹持组件相对所述转动组件转动，以允许所述外周面检测组件检测所述管状工件的外周面。
如此设置，通过设置第一检测装置及第二检测装置，使得检测组件能够对纸管进行规范且全面的检测，从而避免产生漏检或误检的情况发生。
为了能够检测纸管外周及端部的多个缺陷，所述检测位包括第一检测位，所述外周面检测组件对应所述第一检测位设有第一检测相机及第二检测相机，所述第一检测相机及所述第二检测相机朝向所述管状工件的外周设置，所述转动组件间歇转动，所述转动组件具有转动状态及停歇状态，当所述转动组件处于转动状态时，所述转动组件带动所述夹持组件从当前所述检测位转动至下一所述检测位；当所述转动组件处于所述第一检测位，且所述转动组件处于停歇状态时，所述夹持组件带动所述管状工件相对所述转动组件转动以允许所述第一检测相机及所述第二检测相机检测所述管状工件的外周面；及
所述检测位包括第二检测位，所述外周面检测组件对应所述第二检测位设有第三检测相机，所述第三检测相机朝向管状工件相对远离所述转动组件中心轴向的一端，所述转动组件间歇转动，所述转动组件具有转动状态及停歇状态，当所述转动组件处于转动状态时，所述转动组件带动所述夹持组件从当前所述检测位转动至下一所述检测位；当所述转动组件处于第二检测位，所述转动组件处于停歇状态时，第三检测相机检测所述管状工件相对远离所述转动组件的中心轴线的一端。
如此设置，通过在第一检测位设置第一检测相机及第二检测相机，以检测管状工件外周的不同缺陷；通过在第二检测位设置第三检测相机，以检测管状工件端面的缺陷。
为了使得夹持组件能够通过转动组件经过多个检测位所述转动组件包括转动座、转动盘及第一转动电机，所述转动座固定安装至所述安装底座，所述转动盘转动设置于所述转动座，所述第一转动电机设置于所述转动座，以驱动所述转动盘转动，所述夹持组件沿着所述转动盘的径向方向设置，并随所述转动盘转动。
如此设置，夹持组件固定安装于转动盘，以通过转动组件的转动以带动夹持组件经过多个检测位，以检测夹持组件夹设的管状工件。
为了能够提高检测***的检测效率，所述夹持组件为多个，多个所述夹持组件沿所述转动盘的周向均匀布设。
如此设置，通过在转动盘上均匀设置有多个夹持组件，以提高检测***的检测效率。
为了使得第二检测装置能够检测管状工件的外周，所述夹持组件包括固定架、夹持单元及第二转动电机，所述固定架固定安装于所述转动盘，所述夹持单元的一端与所述第二转动电机连接，以带动所述夹持单元转动自转，且所述第二转动电机固定安装于所述固定架，且所述夹持单元朝向所述转动盘的外周设置，用以夹持所述管状工件。
如此设置，通过设置转动电机，以带动夹持单元转动，从而带动夹设于夹持单元的纸管转动，则第二检测装置能够检测管状工件的外周。
为了使得管状工件有序的经过端面检测组件，所述第一检测装置包括传送机构，所述传送机构包括传动带组件、运输组件及滑动架，所述传动带组件安装于所述滑动架，所述运输组件可滑动地卡接于所述滑动架，所述运输组件连接所述传动带组件，并随所述传动带组件移动。
如此设置，通过托爪托接管状工件有序的经过端面检测组件，便于管状工件的检测。
为了能够检测纸管的端部及内壁情况，所述第一检测装置还包括端面检测单元，所述端面检测单元用于检测管状工件的内壁及端面，所述端面检测单元设置于传送机构的侧边，所述端面检测单元沿所述传动带组件的传输方向布设。
如此设置，通过设置端面检测单元，使得纸管能够通过端面检测单元检测纸管的内壁及端面。
为了能够检测纸管两端，所述端面检测组件包括第一端面检测单元及第二端面检测单元，所述第一端面检测单元与所述第一端面检测单元沿所述输送组件的输送方向布设，且所述第一端面检测单元与第二端面检测单元错位设置。
如此设置，通过第一端面检测单元及第二端面检测单元沿所述输送组件错位设置，以能够通过第一端面检测单元及第二端面检测单元检测管状工件的两端。
为了能够检测纸管是否符合预设的要求，所述第一检测装置还包括测距机构，所述测距组件设置于所述传送机构相对靠近所述送料装置的端部，所述测距机构用于检测所述管状工具的长度。
如此设置，通过设置测距组件，以在输送组件在输送固定件的过程中，检测容置于输送组件的管状工件的长度。
进一步地，所述测距机构包括抵接件、活动件及磁性感应器，所述抵接件设置于所述传送机构的一侧，并抵接所述管状工件的一端，所述活动件设置于所述传送机构的另一侧，并能够朝向所述抵接件移动，所述磁性感应器设置于所述活动件，所述活动件抵接所述管状工件的另一端时，所述磁性感应器检测所述活动件及所述抵接件之间的距离。
本发明提供一种改进检测***，该检测***通过设置第一检测装置及第二检测装置，第一检测装置能够用于检测管状工件的内壁端面及内壁，第二检测装置能够用于检测管状工件的外周面，从而能够依据标准将生产出来的纸管依次检测，并能够将不符合出厂标准的管状工件筛选出来。
附图说明
图1为为本发明提供的检测***的结构示意图；
图2为图1所示的检测***的结构示意图；
图3为图1所示的检测***去除盖体后的结构示意图；
图4为检测***中清洁结构的结构示意图；
图5为图4中A处的局部放大图；
图6为图1中防堆料装置的结构示意图；
图7为图6中B处的结构示意图；
图8为图6中B处的结构示意图；
图9为图6中输送组件的结构示意图；
图10为图6中输送组件的结构示意图；
图11为图1所示的检测***中导向机构的结构示意图；
图12为图11所示的检测***中C处的结构示意图；
图13为图1所示的检测***中测距机构的结构示意图；
图14为图13所述的测距机构的结构示意图中D处的结构示意图；
图15为图1所示的检测***中传送机构的结构示意图；
图16为15所示的传动机构在传送机构安装于固定底座的结构示意图；
图17为图1所示的检测***中传送机构另一视角的结构示意图；
图18为图1所示的检测***中第二检测装置的结构示意图；
图19为图1所示的检测***中第二检测装置另一视角的结构示意图；
图20为图1所示的检测***中第二检测装置另一视角的结构示意图；
图21为图1所示的检测***中第二检测装置另一视角的结构示意图
图22为图1所示的检测***中第二检测装置中转动组件的结构示意图；
图23为图22所示的转动组件中夹持组件的结构示意图；
图24为图22所示的转动组件中拆解部分的夹持组件的结构示意图
100、检测***；10、安装底座；20、送料装置；21、清洁机构；211、输送平台；2111、第一输送底板；21111、第四固定部；2112、第一防护侧板；21121、安装部；21122、吹风孔；21123、防尘网；2113、输送通道；212、吹风件；213、固定架单元；2131、固定座；21311、第一固定板；21312、固定件；2132、调节件；2133、第一支撑件；22、防堆料装置；221、固定架；222、输送组件；2221、第二输送底板；22211、安装块；2222、第二防护侧板；2223、第二支撑件；2224、第二固定板；2225、第二输送通道；22251、输入口；22252、输出口；223、防堆料机构；2231、第一阻挡单元；22311、第一驱动杆；223111、第一滑动孔；22312、第一转动杆；22313、第一阻挡件；223131、第一阻挡部；223132、第一固定部；2232、第二阻挡单元；22321、第二驱动杆；223211、第二滑动孔；22322、第二转动杆；22323、第二阻挡件；223231、第二阻挡部；223232、第二固定部；2233、驱动件；22331、驱动杆；224、限料组件；2241、第一限料杆；2242、第二限料杆；2243、限料架；225、转动件；30、第一检测装置；31、传送机构；311、传动带组件；3111、传动带；3112、主驱动轴；3113、从驱动轴；3114、传动电机；312、运输组件；3121、托爪；31211、托爪部；31212、第三固定部；312121、对接孔；31213、第一安装板；3122、滑动件；3123、同步件；313、滑动架；3131、滑动凸台；31311、外滑道；31312、内滑道；3132、安装孔；32、测距机构；321、安装架；322、抵接件；323、驱动组件；3231、气缸；3232、活动件；32321、第一导向杆；324、磁性感应器；325、磁性开关；33、导向机构；331、定位件；332、安装件；333、第一导向件；334、第二导向件；3341、导向部；3342、平行部；34、端面检测单元；341、支撑座；342、端面检测相机；343、光圈；344、背板；345、检测相机安装座；346、光圈安装座；347、调节底板；40、第二检测装置；41、转动组件；411、转动座；412、转动盘；413、第一转动电机；42、夹持组件；421、安装体；4211、第二安装板；4212、支撑部；422、夹持单元；4221、驱动底座；4222、夹爪；42221、抵接部；4223、径向伸缩杆；423、驱动单元；4231、第二转动电机；4232、传动件；424、弹射单元；4241、弹性件；4242、第二导向杆；4243、挡板；4244、安装座；42441、安装台；42442、安装块；43、外周面检测组件；431、第一检测相机；432、第二检测相机；433、第三检测相机；441、对接位；442、第一检测位；443、第二检测位；444、第一输出位；445、第二输出位；50、出料装置；51、传送带组件；52、运输带；53、装排组件；531、阻挡部；532、排设部；533、排设气缸；60、筛选组件；61、筛选气缸；62、筛选气缸安装座；63、筛选通道。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
纸张加工成的管状的物体，常用作适用于各类超薄型塑料(结构:合成树脂、增塑剂、稳定剂、色料)薄膜(薄而软的透明薄片)、金属箔、纸张、EVA胶膜等材料的高速收卷，所以对纸管的完整度的与精确度都有较高的要求。
纸管为纸张加工成的管状的物体，现有纸管在生产后均需要对纸管的端面以及外表面进行检测，避免出现残次品，现有的检测工序均通过人工进行检测，这种检测方式效率低，工人的劳动强度大，容易造成检测人员眼睛疲劳，判断标准可能改变，且瑕疵的判断由各个检测人员的主观决定,无规范标准，缺乏客观性,容易出现漏检和误检的情况。
针对上述技术问题，本发明提供一种改进检测***，该检测***通过设置第一检测装置及第二检测装置，第一检测装置能够用于检测管状工件的内壁端面及内壁，第二检测装置能够用于检测管状工件的外周面，从而能够依据标准将生产出来的纸管依次检测，并能够将不符合出厂标准的管状工件筛选出来。
需要说明的是，在本实施例中，检测***用于检测纸管是否存在缺陷，但本发明并不仅限于用检测***用于检测纸管，在其他的实施方式中，检测***还可以用于检测其他工件，只要使得第一检测装置能够检测工件的端面，第二检测装置检测工件的外周面即可。
在本实施例中，检测***100包括安装底座10、送料装置20、第一检测装置30、第二检测装置40及出料装置50，送料装置20设置于安装底座10的一端，用于运输管状工件；第一检测装置30设置于安装底座10并先相对靠近送料装置20，用于检测管状工件的端面及内壁；第二检测装置40设置于安装底座10，并相对靠近第一检测装置30；出料装置50设置于所述安装底座10的另一端，用于输送通过第二检测装置40检测后的所述管状工件。
在本发明提供的一个实施例中，安装底座10大致呈长方体形，由多个不锈钢钢条搭建而成，其中，多个不锈钢条之间通过焊接及螺钉固定的方式固定连接。
检测***100包括送料装置20，送料装置20设置于安装底座10的一端，用于接收纸管，并将纸管运输至第一检测装置30。其中，送料装置20包括清洁机构21及防堆料机构223，清洁机构21设置送料装置20的输入口22251处，用于对接并接收纸管；防堆料机构223对接于清洁机构21，用于防止进入检测***100的纸管堆积。
具体地，清洁机构21设置于安装底座10的一端，清洁机构21包括输送平台211、吹风件212及固定架单元213；输送平台211用于输送纸管；吹风件212安装于输送平台211，用于吹拂经过书输送平台211的纸管；输送平台211安装于固定架单元213，固定架单元213用于安装输送平台211，并能够调节输送平台211的倾斜角。
在本实施例中，输送平台211包括第一输送底板2111及第一防护侧板2112，第一防护侧板2112设置于第一输送底板2111的两侧；第一输送底板2111用于输送纸管，第一防护侧板2112用于防护纸管朝向其他方向滚动。
具体地，第一输送底板2111大致呈长条板状，第一防护侧板2112对应所述第一输送底板2111大致呈长条，并设置于第一输送底板2111的两侧，并沿第一输送底板2111的长度方向布设，以使第一防护侧板2112及第一输送底板2111之间形成允许纸管滚动的输送通道2113；第一防护侧板2112相对靠近第一输送底板2111的一侧朝向相对靠近第一输送底板2111的侧边弯折，以形成安装部21121，该安装部21121上开设有第一安装孔3132，第一输送底板2111对应第一安装孔3132开设有第二安装孔3132，螺纹固定件21312穿设第一安装孔3132与第二安装孔3132，以将第一防护侧板2112固定安装于第一输送底板2111。
如此设置，在第一输送底板2111及第一防护侧板2112上对应开设有安装孔3132，通过螺纹固定穿设安装孔3132，以将第一防护侧板2112固定安装至第一输送底板2111。
同时，为了能够对经过输送通道2113的纸管进行吹拂，以使附着在纸管上的碎屑及杂质能够脱离纸管；在本实施例中，清洁组件还设有吹风件212，吹风件212设置于输送通道2113的侧边，且吹风件212的吹风端朝向输送通道2113的设置，具体地，吹风件212的数量设为两个，且分别设置于输送通道2113的两侧，处于第一输送底板2111不同侧的吹风件212对置设置。
为了避免吹风件212设置于输送通道2113内阻挡纸管的流通，第一防护侧板2112与相对靠近的第一输送底板2111的侧边之间设有预设距离，该预设距离的长度大于或等于吹风件212的宽度，以用于安装吹风件212，吹风件212安装至第一防护侧板2112及第一输送底板2111侧边之间，以便于纸管输送的同时便于吹风件212对输送通道2113吹风。
为了便于吹风件212对输送通道2113进行吹风，第一防护侧板2112的开设有吹风孔21122，且吹风件212的吹风端对应吹风孔21122，吹风件212通过吹风孔21122朝向输送通道2113吹风，以去除经过输送通道2113的纸管上所附着的纸屑。
同时，为了防止外部纸屑通过吹风件212吹向输送通道2113，该吹风孔21122上还设有防尘网21123，通过防尘网21123阻止外部纸屑进入输送通道2113，再次附着于纸管。
需要说明的是，本发明并不限制吹风件212的数量及设置位置，在其他的实施方式中，吹风件212的数量设置为三个，且三个吹风件212分别设置于第一防护侧板2112的不同位置处，且设置于不同侧的第一防护侧板2112上，只要使得吹风件212能够对经过输送通道2113的纸管进行吹拂，以将纸管上的碎屑或杂质去除。
在本实施例中，固定架单元213包括固定座2131、多个调节件2132及第一支撑件2133，第一支撑件2133可伸缩地安装于固定座2131，以支撑调节输送平台211；固定座2131用于安装调节件2132，调节件2132能够相对伸入或抽出固定座2131，用于调节输送平台211的倾斜角度。
具体地，第一输送底板2111的两侧包括第四固定部21111，两侧的第四固定部21111朝向背向吹风件212的方向相对翻折，且使得第四固定部21111与第一输送底板2111的本体呈九十度设置，第一支撑件2133设置于第一输送底板2111背向输送通道2113的一侧，并沿第一输送底板2111的长度方向设置，且第一支撑件2133的两端分别穿设第一输送底板2111两侧的第四固定部21111，以支撑安装第一输送底板2111；具体地，第一支撑件2133的数量设置为两个，并沿第一输送底板2111的长度方向布设，第一支撑件2133垂直穿设于第一输送底板2111两侧的第四固定部21111。
如此设置，通过设置第一支撑件2133，并将第一支撑件2133的两端固定安装于第四固定部21111，以支撑第一输送底板2111。
可以理解，本发明并不限制第一支撑件2133数量及安装方式，在其他的实施方式中，第一支撑件2133还可以设置为三个，并通过焊接的方式焊接固定安装于第一输送底板2111，只要第一支撑件2133能够支撑第一输送底板2111，并能够通过第一支撑件2133相对调节件2132转动即可。
调节件2132对应第一支撑件2133设置，每一调节件2132的两端分别对应设有调节件2132，调节件2132的一端开设有转动孔，第一支撑件2133穿设该转动孔，且所述第一支撑件2133与调节件2132能够相对转动；固定座2131由多个开设有四面槽口的铝合金相互固定连接形成，固定座2131还包括第一固定板21311及固定件21312，第一固定板21311开设有允许调节件2132伸入的调节孔，调节件2132的另一端穿设调节孔，固定件21312套设于调节件2132，通过卡接调节件2132及第一固定板21311，以固定调节件2132伸入第一固定板21311的深度；
如此设置，通过调节件2132的一端与第一支撑件2133转动连接，另一端可调节的插设于调节孔，通过控制调节件2132***调节孔的深度，以调节输送平台211的倾斜程度。
可以理解，本发明并不限制调节件2132及第一固定板21311的固定方式，在其他的实施方式中，调节件2132与对接板对应的一端设为外螺纹结构，只要能够调节调节件2132伸入第一固定板21311的深度。
在本实施例中，防堆料装置22对接与输送平台211的输出口22252，该防堆料装置22包括固定架221、输送组件222及防堆料机构223；固定架221用于支撑并安装输送组件222及防堆料机构223；输送组件222设置于固定架221，用于输送管状工件；防堆料机构223设置于固定架221，并对应输送组件222设置，用于使得纸管有序沿输送组件222输出。
具体地，固定架221由铝合金杆固定连接而成，固定架221分为上下两个部分，下端大致呈正方体，用于支撑输送组件222及防堆料机构223，固定架221的上端大致呈长方体，其内部设有能够容置输送组件222的容置腔，用于安装防堆料机构223。
如此设置，通过在固定架221的内部开设容置腔，以便于将输送组件222容置于固定架221内。
可以理解，本发明并不限制输送组件222的安装位置，在其他的实施方式中，输送组件222还可以安装于固定架221的顶部，只要使得输送组件222能够输送纸管即可。
在本实施例中，输送组件222包括第二输送底板2221及第二防护侧板2222，第二防护侧板2222设置于第二输送底板2221的两侧；第二输送底板2221用于输送纸管，第二防护侧板2222用于防护纸管朝向其他方向滚动。
具体地，第二输送底板2221大致呈长条板状，第二防护侧板2222也对应所述第二输送底板2221大致呈长条，并设置于第二输送底板2221的两侧，并沿第二输送底板2221的长度方向布设，以使第二防护侧板2222及第二输送底板2221之间形成允许纸管滚动的第二输送通道2225，第二输送通道2225的相对靠近清洁机构21的一端为输入口22251，第二输出通道相对远离清洁机构21的一端为输出口22252；第二防护侧板2222相对靠近第二输送底板2221的一侧朝向相对靠近第二输送底板2221的侧边弯折，以形成安装部21121，该安装部21121上开设安装孔3132，第二输送底板2221对应第一安装孔3132开设有安装槽，螺纹固定件21312穿设安装孔3132与安装槽，以将第二防护侧板2222固定安装于第二输送底板2221。
如此设置，在第二输送底板2221及第二防护侧板2222上对应开设有安装孔3132，通过螺纹固定穿设安装孔3132，以将第二防护侧板2222固定安装至第二输送底板2221。
需要说明的是，在本实施例中，安装槽沿第二输送底板2221的宽度方向开设，可根据纸管的长度，将第二防护侧板2222沿安装槽相对靠近或远离第二输送通道2225的侧边，以使第二防护侧板2222与第二输送底板2221之间形成的第二输送通道2225适配于输送的纸管。
第二输送底板2221的相对远离的第二防护侧板2222的一侧设有安装块22211，安装块22211的中部开设有转动孔，安装块22211分别设置于第二输送底板2221的两侧，且处于不同侧的安装块22211对置设置；输送组件222还包括第二支撑件2223及第二固定板2224，第二固定板2224大致呈成矩形板状，第二固定板2224通过螺纹固定件21312分别安装于固定架221的两侧，用于安装输送组件222，第二支撑件2223穿设第二输送底板2221两侧的安装块22211的转动孔，并固定安装于设置于固定架221两侧的第二固定板2224，以将输送组件222固定安装于固定架221，第二固定板2224开设有腰形孔，并通过腰形孔固定安装于固定架221，通过调节固定在腰形孔的螺纹固定件21312，以调节第二固定板2224安装于固定架221的高度。
如此设置，通过第二输送底板2221相对远离第二防护侧板2222的一侧的安装块22211及第二支撑件2223，使得输送组件222固定安装于固定架221。
需要说明的是，在本实施例中，还可以将第二支撑件2223穿设于第二固定板2224的通孔设置为腰形孔，通过调节第二支撑件2223安装于腰形孔上的位置调节输送组件222在固定架221内的位置。
在本实施例中，防堆料机构223对应输送组件222的第二输送通道2225设置，防堆料组件包括第一阻挡单元2231、第二阻挡单元2232及驱动件2233，第一阻挡单元2231及第二阻挡单元2232分别转动连接固定架221，第一阻挡单元2231与第二阻挡单元2232用于阻挡纸管，使得纸管有序流出；驱动件2233固定安装于第二固定板2224，以驱动第一阻挡单元2231及第二驱动单元423转动。
具体地，防堆料组件包括转动件225，该转动件225固定安装于固定架221的顶部，并处于第二输送通道2225的两侧，且两侧的第二输送通道2225对置设置，转动件225沿第二输送通道2225的长度方向设置，第一阻挡单元2231相对靠近输出口22252，第二阻挡单元2232相对靠近输入口22251；第一阻挡单元2231包括第一驱动杆22311、第一转动杆22312及第一阻挡件22313，第一转动杆22312横跨第二输送通道2225，并穿设第二输送通道2225两侧的转动件225，第一转动杆22312通过转动件225相对固定架221转动，第一驱动杆22311固定安装于第一转动杆22312的一端，并处第二输送通道2225的外部，第一驱动杆22311垂直第一转动杆22312设置，第一驱动杆22311相对远离第一转动杆22312的一端开设有第一滑动孔223111，第一阻挡件22313设置于第一转动杆22312的中部，并能够随第一转动杆22312转动，以开启或关闭第二输送通道2225；
第二阻挡单元2232包括第二驱动杆22321、第二转动杆22322及第二阻挡件22323，第二转动杆22322横跨第二输送通道2225，并穿设第二输送通道2225两侧的转动件225，第二转动杆22322通过转动件225相对固定架221转动，第二驱动杆22321固定安装于第二转动杆22322的一端，并处第二输送通道2225的外部，第二驱动杆22321垂直第二转动杆22322设置，第二驱动杆22321相对远离第二转动杆22322的一端设有第二滑动孔223211，第二阻挡件22323设置于第二转动杆22322的中部，并能够随第二转动杆22322转动；其中第一驱动件2233及第二驱动件2233处于第二输送通道2225的同一侧；
驱动件2233固定安装于与第一驱动件2233及第二驱动件2233的同一侧的第二固定板2224，第一驱动杆22311及第二驱动杆22321分别位于驱动件2233的两侧，驱动件2233的输出端朝向远离第二输送通道2225及靠近第二输送通道2225的方向设有驱动杆22331，驱动杆22331分别***第一滑动孔223111及第二滑动孔223211，驱动杆22331在驱动件2233的作用下做升降运动，以将驱动第一驱动杆22311及第二驱动杆22321转动。
其中，驱动件2233带动驱动件2233上升的过程中，分别驱动第一驱动杆22311及第二驱动杆22321转动，第一驱动杆22311带动第一转动杆22312转动，以使固定于第一转动杆22312上的第一阻挡件22313随第一转动件225转动，并关闭第二输送通道2225；第二驱动杆22321带动第二转动杆22322转动，以使固定于第二转动杆22322的第二阻挡件22323随第二转动杆22322转动，并打开第二输送通道2225。
如此设置，通过驱动件2233同时带动第一阻挡单元2231的第一驱动杆22311及第二阻挡单元2232的第二驱动杆22321转动，以使第一阻挡单元2231与第二阻挡单元2232中之一处于关闭第二输送通道2225，另一打开第二输送通道2225。
可以理解，本发明并不限制驱动第一阻挡单元2231及第二阻挡单元2232中的方式，在其他的实施方式中，第一阻挡单元2231及第二阻挡单元2232分别对应设有一驱动件2233，且两个驱动件2233分别控制第一阻挡单元2231及第二阻挡单元2232，以使第一阻挡单元2231与第二阻挡单元2232中的一个始终阻挡第二输送通道2225。
其中，第一阻挡件22313数量分别设置为两个，两个第一阻挡件22313间隔设置于第一转动杆22312，第一阻挡件22313包括第一阻挡部223131及第一固定部223132，第一阻挡部223131及第一固定部223132夹设第一转动杆22312，并相对第一转动杆22312固定，其中第一阻挡部223131的长度大于第一固定部223132的长度，第一阻挡部223131能够随第一转动杆22312的转动关闭或打开第二输送通道2225；
第二阻挡件22323数量分别设置为两个，两个第二阻挡件22323间隔设置于第二转动杆22322，第二阻挡件22323包括第二阻挡部223231及第二固定部223232，第二阻挡部223231及第二固定部223232夹设第二转动杆22322，并相对第二转动杆22322固定，其中第二阻挡部223231的长度大于第二固定部223232的长度，第二阻挡部223231能够随第二转动杆22322的转动关闭或打开第二输送通道2225。
如此设置，使得第一阻挡单元2231及第二阻挡单元2232能够完全关闭第二输送通道2225，以防止纸管中阻挡件的缝隙中流出。
可以理解，本发明并不限制第一阻挡件22313及第二阻挡件22323的数量，在其他的实施方式中，第一阻挡件22313及第二阻挡件22323数量还可以为四个，只要使得阻挡件能够阻挡纸管在第二输送通道2225滚动即可。
同时，为了及时控制第一阻挡单元2231及第二阻挡单元2232，使得纸管均匀且有序的从输送管道内输出，在本实施例中，防堆料装置22还包括检测件，检测件设置所述固定架221，并朝向所述输出口22252设置，以检测所述输出口22252是否有管状工件输出。
检测件检测输出口22252是否有管状工件，若检测到输出口22252处有管状工件，则第一阻挡单元2231关闭第二输送通道2225，第二阻挡单元2232打开第二输送通道2225；若检测件没有在输出口22252检测到管状工件，第一阻挡单元2231打开第二输送通道2225，第二阻挡单元2232关闭第二输送通道2225，以使管状工件有序通过。
为了避免在停机过程中，纸管陆续地通过输送组件222，冲击防堆料机构223，导致阻挡件的松动；在本实施例中，防堆料装置22还包括限料组件224，限料组件224设置于固定架221，限料组件224包括第一限料杆2241、第二限料杆2242及限料架2243，限料架2243设置于第二输送通道2225的输入口22251及输出口22252处，并横跨第二输送通道2225的两侧，第一限料杆2241可拆卸地安装于输入口22251处的限料架2243的中部，并穿设第二输送通道2225，第二限料杆2242可拆卸的安装于输出口22252处的限料架2243的中部，并关闭第二输送通道2225。
可以理解，本发明并不限制限料组件224中限料杆的数量及设置位置，在其他的实施方式中，限位组件中的限料杆还可以设置于第二阻挡单元2232处，只要限料杆能够限制纸管在第二输送通道2225内的滚动即可。
纸管通过送料结构输送至第一检测装置30，以检测纸管的端面及内壁，第一检测装置30包括传送机构31、测距机构32、导向机构33及检测机构，测距机构32及检测机构沿传送机构31的运送方向设置，传送机构31用于对接送料装置20输送过来的纸管并运输纸管，测距机构32组件用于检测纸管的长度，检测机构用于检测纸管的端面及内表面。
在本实施例中，传送机构31包括传动带组件311、运输组件312及滑动架313；传动带组件311安装于滑动架313，用于带动运输组件312运动；运输组件312滑动安装于滑动架313，用于容置并运输纸管；滑动架313固定安装于安装底座10，用于安装传动带组件311及运输组件312。
具体地，滑动架313大致呈腰形板状，其一端对应输送组件222的输出口22252设置，滑动架313具有相背设置第一面及第二面，滑动架313的第一面的外周朝向远离第二面的方向凸设有滑动凸台3131，运输组件312安装于滑动凸台3131，滑动架313的第二面开设有固定槽，传送机构31设有多个L型固定件21312，L型固定件21312的一面固定安装于滑动架313的固定槽，另一面固定于安装底座10，以将滑动架313固定安装于安装底座10；且该滑动架313两端圆弧外周的圆心位置处分别开设有圆形的安装孔3132，用于安装传动带组件311。
如此设置，通过在固定架221上设置滑动凸台3131及安装孔3132，运输组件312通过滑动凸台3131安装于滑动凸台3131，传动带组件311通过安装孔3132安装于滑动凸台3131。
可以理解，本发明并不限制滑动架313的滑动凸台3131的设置位置，在其他的实施方式中，滑动凸台3131还可以设置于滑动架313的外沿，只要使得运输组件312能够通过滑动凸台3131上滑动即可。
在本实施例中，运输组件312滑动安装于滑动凸台3131，运输组件312包括托爪3121及滑动件3122，滑动件3122转动安装于托爪3121，用于带动托爪3121滑动；托爪3121用于容置纸管。
具体地，托爪3121包括托爪部31211、第三固定部31212及第一安装板31213，托爪部31211大致呈半环状，其一端开设有容置纸管的弧形开口，另一端通过螺纹固定件21312安装于第一安装板31213，第一安装板31213大致呈矩形，托爪部31211的数量设置为两个，两个托爪部31211关于第一安装板31213的中线对称设置，两个托爪部31211弧形开口的轴线相互重合，且托爪部31211弧形开口的轴线方向垂直于滑动架313；第三固定部31212大致呈长方体，第三固定部31212的一端固定安装于第一安装板31213，以使第三固定部31212与托爪部31211固定件21312连接。
如此设置，通过将托爪部31211设置成半环状，使得纸管能够稳定的容置于托爪3121内，并随托爪3121的移动而移动。
可以理解，本发明并不限制托爪3121的形状，在其他的实施方式中，托爪3121还设置为Y型或X型，只有使得该托爪3121能够容置纸管即可。
为了使得托爪3121滑动安装于滑动凸台3131，滑动件3122转动安装于第三固定部31212的一侧面，且滑动凸台3131开设有滑道，滑动件3122滑动安装于滑道内，以使托爪3121能够相对滑动凸台3131滑动；具体地，滑动凸台3131的外周开设有外滑道31311，内周开设有内滑道31312，内外滑道31311相背设置，并环设滑动凸台3131；滑动件3122的数量设置为四个，四个滑动件3122呈正方形安装于第三固定部31212的侧面，其中相对靠近第二安装板4211的两个滑动件3122滑动安装于外滑道31311，相对远离第二安装板4211的两个滑动件3122滑动安装于内滑动，即，相对靠近第二安装板4211的两个滑动件3122与相对远离第二安装板4211的两个滑动件3122夹设滑动凸台3131，以使第三固定部31212能够沿滑动凸台3131滑动，即托爪3121能够沿滑动凸台3131滑动。
如此设置，通过在第三固定部31212上设置滑动件3122，以使托爪3121能够通过滑动件3122沿滑动凸台3131滑动，且通过滑动件3122夹设滑动凸台3131，以使托爪3121能够稳定的安装于滑动凸台3131。
可以理解，本发明并不限制托爪3121与滑动架313之间的滑动关系，在其他的实施方式中，还可以通过在将滑动凸台3131上设置可沿滑动凸台3131滑动的滑动块，并将滑动块固定安装于托爪3121的第三固定部31212，只要使得托爪3121能够沿滑动凸台3131滑动即可。
在本实施例中，传动带组件311安装于滑动架313，传动带3111用于带动运输组件312移动，以带动容置于运输组件312内的纸管有序运送。
具体地，传动带组件311包括传动带3111、主驱动轴3112、从驱动轴3113及传动电机3114，其中传动电机3114与主驱动轴3112传动连接，以带动主驱动轴3112转动，主驱动轴3112与从驱动轴3113分别穿设于滑动架313两端的安装孔3132，传动带3111套设于主驱动轴3112与从驱动轴3113，通过主动驱动轴的转动带动传动带3111的转动，且传动带3111与滑动架313的滑动凸台3131处于滑动架313的同一测。
需要说明的是，在滑动架313两端的两个安装孔3132之间开设有多个安装孔3132，且多个安装孔3132处于同一直线；通过将主驱动轴3112及从驱动轴3113插接于不同的安装孔3132，以调节传动带3111的长度。
其中，为了使得运输组件312能够随传动带3111的转动而移动，运输组件312还包括同步件3123，同步件3123固定安装于传动带3111，用于随传动带3111的转动而转动。
具体地，同步件3123固定安装于传动带3111的外表面，且同步件3123的一侧面朝向远离滑动件3122的一侧凸设有卡接柱，卡接柱为圆柱状；运输组件312的第三固定部31212相对靠近传动带3111的一端开设有对接孔312121，对接孔312121呈长条状，且对接孔312121的一端连通外部的空间，另一端为对应卡接柱的半弧形；同步件3123插接于对接孔312121内，并通过同步件3123的卡接柱的外壁抵接对接孔312121的侧壁，以带动第三固定部31212沿滑动凸台3131的方向滑动，从而使得传动带组件311能够带动运输组件312同步运动。
如此设置，通过在传动带3111上设置同步件3123，并在第三固定部31212上设置能够容置同步件3123的对接孔312121，以使同步件3123能够带动第三固定部31212随传动的转动而转动，即运输组件312随传动带组件311的运动而运动。
可以理解，本发明并不限制运输组件312与传动带组件311的连接方式，在其他的实施方式中，传动带组件311的传动带3111上固定设置有卡扣，第三固定部31212通过开设卡槽，使得卡扣扣接于卡槽内，以使传动带3111转动的过程中能够拉动运输组件312运动。
需要说明的是，为了高效且有序的运输纸管，在本实施例中，运输组件312的书的设置有多个，并沿传动带3111的方向等间距地间隔设置，从而使的传送机构31能够有序且高效的运输纸管。
本发明的提供的测距组件包括安装架321、抵接件322、驱动组件323、磁性感应器324及磁性开关325；安装架321用于支撑并安装驱动组件323及抵接件322；抵接件322设置于安装架321，用于抵持纸管的一端，使得纸管保持静止状态；驱动组件323设置于安装架321，驱动组件323用于朝向纸管抵接，用于夹持纸管；磁性感应器324设置于去驱动组件323，并用于检测驱动组件323及抵接件322之间的距离。
具体地，在本实施例中，安装架321包括固定板及固定底座，固定座2131大致呈正方体设置，并由多条铝合金固定连接而成，且在固定座2131的顶部固定安装有固定板，驱动组件323及抵接件322固定安装于固定板。
如此设置，使得驱动组件323及抵接件322通过固定件21312板能够固定安装至固定架221，从而使得驱动件2233及抵接件322相对固定。
可以理解，本发明并不限制固定架221为一体设置还是分体设置，在其他的实施方式中，固定架221为分体设置，其中，驱动组件323及抵接件322分别对应一个固定架221，只要使得驱动组件323与抵接件322相对固定即可。
在本实施例中，抵接件322固定安装于L型钢的一面，且L型钢固定安装于固定板，以使抵接件322垂直安装于固定板，且抵接件322的一面为抵接面，并朝向驱动组件323设置，纸管的一端抵接于抵接面，以使抵接件322在夹持过程中，始终能够抵接纸管，使得纸管保持静止状态。
在本实施例中，驱动组件323包括气缸3231及活动件3232，活动件3232固定安装于气缸3231的一端，气缸3231用于带动推杆移动，活动件3232用于推动纸管。
具体地，气缸3231固定安装于L型钢，并穿设L型钢，气缸3231包括伸缩杆及缸体，缸体固定安装于固定板，伸缩杆的一端插接于缸体，并滑动安装于缸体内，伸缩杆的另一端穿设L型钢，并固定安装有推杆，能够带动推杆移动；其中，推杆朝向抵接件322移动，以靠近或远离抵接件322，使得活动件3232能够相对靠近和远离抵接件322，从而起到夹设纸管的作用。
其中，通过气动阀门控制伸缩杆在气缸3231内的伸缩，以控制活动件3232与抵接件322之间的距离。
如此设置，通过设置气缸3231及活动件3232，使得气缸3231能够带动活动件3232沿朝向抵接件322的方向移动，以使推杆抵接纸管并朝向抵接件322移动，以使得驱动组件323及抵接件322能够夹设纸管。
可以理解，本发明并不限制用于推动纸管的驱动装置，在其他的实施方式中，驱动组件323还可以设置为丝杠机构或液压传动机构，只要使得驱动件2233组件能够朝向抵接件322移动，并能够夹持纸管即可。
需要说明的是，在本实施例中，为了使得活动件3232能够平稳的朝向抵接件322移动，推杆的背部设多个第一导向杆32321，L型钢对应第一导向杆32321设有多个导向孔，第一导向杆32321穿设导向孔，以使活动件3232能够平稳的朝向抵接件322移动。
为了能够检测活动件3232及抵接件322之间的距离，测距组件还包括磁性感应器324，其中，磁性感应器324设置于抵接件322，并朝向驱动组件323中的活动件3232设置，检测活动件3232距抵接件322的距离；通过启动阀门控制气缸3231内进气及出气，以使得伸缩杆沿杆体滑动，并带动推杆朝向抵接件322移动，直至纸管的的端部与活动件3232相抵接，磁性感应器324检测此时抵接件322及活动件3232之间的距离，从而检测纸管的长度。
需要说明的是，在本实施例中，纸管的一端始终与抵接件322相互抵接，故，仅通过驱动组件323带动推杆朝向抵接件322移动，并抵接至纸管的端部就可检测出治活动件3232与抵接件322之间的长度，从而得到纸管的长度。
如此设置，通过磁性感应器324检测抵接件322及活动件3232之间的距离，并通过活动件3232及抵接件322夹设纸管，从而检测纸管的长度。
同时，为了避免活动件3232在气缸3231的作用下持续抵压纸管，使得纸管变形，本测距组件还包括磁性开关325，磁性开关325设置于驱动组件323的活动件3232，并朝向抵接件322设置，磁性开关325用于检测活动件3232是否抵接至纸管的相对远离抵接件322侧一端，若检测到推杆抵接至纸管相对远离抵接件322的一端，则磁性开关325带动反向运动的气动阀门开启，使得伸缩杆在气动的阀门的作用下反向运动，伸缩杆带动活动件3232朝向相对远离抵接件322的方向运动，直至恢复至初始位置。
如此设置，通过在驱动组件323的推杆上设置磁性开关325，以检测推杆是否抵接纸管，从而避免驱动组件323将纸管挤压变形。
可以理解，本发明并不仅限于通过磁性开关325检测纸管的方式检测推杆是否抵接纸管，在其他的实施方式中，还可以其他的感应装置检测推杆是否抵接纸管，例如，红外检测器或微波检测件，只要能够检测推杆是否抵接纸管即可。
以下简述一下测距组件的检测过程：
纸管输送至驱动组件323及抵接件322之间，且纸管的一端抵接于抵接件322，气缸3231通过连接外部气动泵，以使气缸3231中的伸缩杆朝向抵接件322移动，直至固定安装在伸缩杆上的活动件3232抵接纸管的另一端；设置于抵接件322上的磁性感应器324检测活动件3232与抵接件322之间距离；同时，设置于活动件3232上磁性开关325以检测活动件3232是否抵接纸管，若磁性开关325没有检测到纸管，则气缸3231继续带动伸缩杆朝向抵接件322移动；若磁性开关325检测到纸管，则气缸3231反向带动伸缩杆移动，以远离抵接件322，直至恢复至初始位置。
在本实施例中，导向组件设置于固定件21312，导向组件用于导向随传送机构31移动的纸管，避免随运输机构移动的纸管发生偏移。
具体地，导向组件包括定位件331及安装件332，定位件331设置于传动带3111机构的一侧，安装件332固定安装于传送机构31的滑动架313，并处于传动带3111机构的另一侧，且安装件332与定位件331相对设置；导向组件还包括第一导向件333与第二导向件334，第一导向件333设置于定位件331，第二导向件334固定安装于安装件332，第一导向件333及第二导向件334相对设置，且第一导向件333及第二导向件334朝向传送机构31的侧面沿传动带3111的运动方向逐渐靠近运输组件312；具体的，第一导向件333及第二导向件334对应托爪3121设置，第一导向件333及第二导向件334的面积大于托爪3121围成的面积，第一导向件333及第二导向件334能够完全对应托爪3121及容置于托爪3121内纸管，以防止由于第一导向件333或第二导向件334过小而不能完全导向纸管回复至托爪3121的中间位置。
如此设置，通过在传动带3111机构的两侧设置第一导向件333及第二导向件334，从而能够将偏向不同方向的纸管导向至中心位置处，从而避免纸管的偏移。
需要说明的是，在本实施例中，定位件331对接于滑动架313凸设有滑动凸台3131的一侧，安装件332固定安装于滑动架313的另一侧，以便于设置固定于安装件332的第二导向件334，防止托爪3121触碰第二导向件334，从而使得纸管能够通过第一导向件333及第二导向件334移动至托爪3121的中间位置；但本发明并不限制第一导向件333及第二导向件334的安装位置，在其他的实施方式中，还可以将安装件332设置滑动件3122设有滑动凸台3131的一侧，定位件331设置于滑动件3122的另一侧，只要使得安装于定位件331的第一导向件333及安装于安装件332的第二导向件334能够使得偏移的纸管回复至托爪3121的中心位置即可。
同时，第二导向件334包括导向部3341及平行部3342，导向部3341朝向传动带组件311设置，且沿传动带组件311的运动方向逐渐靠近托爪3121，平行部3342固定连接于导向部3341相对靠近运输组件312的一侧，且平行部3342平行于传动带组件311；第一导向件333的朝向托爪3121的侧面的宽度大于导向部3341的宽度。
如此设置，使得纸管通过导向部3341的导向滑动后，能够通过平行部3342使得纸管保持与传动带组件311垂直。
在本实施例中，导向装置还包括端面检测单元34，该端面检测单元34设置于传动带组件311的一侧，并朝向设置于传动带组件311的运输组件312设置，用于检测容置于运输组件312中纸管的端面。
具体地，在本实施例中端面检测单元34的数量设置为两个，且两个端面件侧单元沿传动带组件311的运动方向设置，两个端面检测单元34错位设置，分别检测容置于运输组件312中的纸管两端的完整度。
其中，端面检测单元34包括支撑座341、端面检测相机342、光圈343及背板344，检测相机安装于支撑座341，并处于运输组件312的一侧，光圈343固定于支撑座341，并与端面检测相机342处于同一侧，端面检测相机342的中心轴线、光圈343的中心轴线及管状工件的中心轴线相互重合，且光圈343避让端面检测相机342的拍摄方向，背板344设置于所述运输组件312的另一侧，且背板344与所述第一相机对置设置，以用于为端面检测相机342拍摄纸管端面充当背景。
具体的，在本实施例中，端面检测单元34包括端面检测相机342、检测相机安装座345、光圈343、光圈343安装座4244、调节底板347、背板344及支撑座341；支撑座341大致呈长方体形，支撑座341固定设置于传动带组件311的一侧，并垂直于运输组件312；调节底板347大致呈长条板状，并固定安装于支撑座341的顶部，调节底板347上沿平行传动带组件311的方向及垂直于平行传动带3111的方向设置有多个滑槽，通过控制调节底板347与传动带组件311的平行的滑槽不同位置固定于支撑座341的不同位置，以调节端面检测相机342与托爪3121的的对应关系，并通过螺纹固定的方式固定安装于支撑座341，端面检测相机342安装座4244及光圈343安装座4244通过卡接于调节底板347垂直于传动带组件311的安装槽的方式滑动安装于调节底板347，以调节端面检测相机342及光圈343距离安装件332的距离，且相机安装座4244及光圈343安装座4244滑动安装于调节底板347的一端的两侧开设有固定槽，通过螺纹固定件21312安装卡接于固定槽内，以固定相机安装座4244及光圈343安装座4244；端面检测相机342通过螺纹固定的方式固定安装至检测相机安装座345的一端，光圈343通过螺纹固定件21312固定安装于光圈343安装座4244，且光圈343朝向运输机构投射光线；其中，光圈343大致呈圆环形，检测相机处于光圈343的中心位置处，并朝向传送带组件51设置，且光圈343避让检测相机的拍摄方向；背板344处于传动带组件311的另一侧，并与检测相机相对设置，其中，背板344呈矩形板状，背板344相对靠近安装底座10的一端设置固定部，该固定部弯折，并垂直于背板344本体，背板344的固定部开设有垂直于传动带组件311的腰形槽，通过螺纹固定件21312卡接至腰形槽内，以将背板344固定安装于安装架321，并与光圈343相对设置，且背板344的面积大于托爪3121及光圈343的面积，背板344为一种白色塑料板，并且能够通过调节螺纹固定件21312卡接于挡板4243的不同位置，以调节背板344距离传动带组件311的距离。
如此设置，通过分别在运输单元的两侧设置端面检测单元34，以分别检测容置于运输组件312内的纸管的两端。
需要说明的是，为了使得件端面检测单元34能够稳定检纸管端面，则需要在端面检测单元34在检测纸管的过程中，传动带组件311需要做间歇运动，即，传动带组件311具有转动状态及停歇状态；传动带组件311处于转动状态时，传动带组件311带动运输组件312由一个端面检测单元34对应的位置转动至下一个端面检测单元34对应的位置；传动带组件311处于停歇状态时，运输组件312处于对应端面检测单元34的位置处，以使端面检测单元34检测容置于运输组件312中的纸管。
在本实施例中，检测***100还包括筛选组件60，该筛选组件60设置于传动带组件311相对远离送料装置20的一端，用于筛选经过第一检测装置30检测后合格的纸管。
具体地，筛选组件60包括筛选气缸安装座62、筛选气缸61及筛选通道63，其中，筛选气缸安装座62设置于传动带组件311的一侧，并相对远离送料装置20，筛选气缸61固定安装于筛选气缸安装座62，筛选气缸61垂直于筛选气缸61设置；筛选气缸61包括推板及推杆，推板大致呈圆形，其面积小于托爪3121围成的面积，筛选气缸61连接于外部气动机构，通过主机控制气动机构的开启与闭合，能够带动推杆伸缩，以使推板能够在推杆的作用下朝向托爪3121移动，并能够穿过托爪3121，以将纸管推送至第二检测装置40；筛选通道63设置于传动带组件311的端部，相对远离送料装置20，且筛选通道63与传动带组件311处于同一直线，容置于托爪3121的纸管通过传动带组件311的转动能够流入筛选通道63内，流出检测***100。
其中，经过第一检测装置30的检测，并将检测后的信息传递至***主机，***主机判断纸管是否为合格品，若为合格品，则通过筛选气缸61将纸管推送至第二检测装置40，若为次品，则随传动带组件311的移动流入筛选通道63内，流出检测***100。
如此设置，通过筛选组件60对经过第一检测装置30检测的纸管进行筛选，以将检测合格的纸管送入第二检测装置40，将检测不合格的纸管送出检测***100，从而起到分离次品的作用。
在本实施例中，第二检测装置40设置于安装底座10并靠近第一检测装置30，第二检测装置40包括夹持组件42、转动组件41及外周面检测组件43，转动组件41可转动的安装于安装底座10，用于带动夹持组件42转动；夹持组件42设置转动组件41，并能够随转动组件41转动，用于夹持纸管；外周面检测组件43设置于安装底座10，并朝向夹持组件42设置，用于检测纸管的外周面。
具体地，在本实施例中，转动组件41包括转动座411及转动电机，转动电机及转动座411固定安装于固定架221，转动电机与转动座411传动连接；转动座411上设有转动盘412，且转动盘412与转动电机传动连接，转动电机带动转动盘412转动。
如此设置，通过转动电机与转动座411传动连接，从而带动转动盘412转动，以带动安装于转动组件41的夹持组件42转动。
为了能够提高检测***100的检测效率，夹持组件42的数量设置为多个，并能够依次夹取纸管，以对纸管进行检测；其中，多个夹持组件42沿转动盘412的周向均匀布设，且每一夹持组件42沿转动盘412的径向方向设置，以使夹持组件42能够沿转动盘412的径向方向夹持纸管；具体地，夹持组件42的数量设置为六个，沿转动盘412的周向均匀设置。
具体地，夹持组件42包括安装体421、夹持单元422、弹射单元424及驱动单元423，安装体421固定安装于转动盘412，用于安装夹持单元422及驱动单元423；夹持单元422用于夹取纸管；弹射单元424用于在夹持单元422松开纸管后将纸管弹出；驱动单元423用于驱动夹持单元422转动，以带动夹持单元422转动。
其中，安装体421包括第二安装板4211及支撑部4212，第二安装板4211大致呈长方体形，其沿长度方向开设有通孔，且相对靠近转动盘412一端的通孔对应围设有一个支撑部4212，支撑部4212大致呈U型，，通孔的侧部对应支撑部4212的两端设有多个安装孔3132，通过螺纹固定件21312将支撑部4212固定安装于第二安装板4211，驱动单元423穿设于第二安装板4211设有支撑部4212的安装孔3132，并固定安装于支撑部4212，夹持单元422对应安装于另一通孔。
如此设置，通过设置第二安装板4211及支撑部4212，以能够稳定的安装驱动单元423及夹持单元422。
可以理解，本发明并不限制固定件21312的连接方式，在其他的实施方式中，还可以通过其他的连接方式安装所述固定件21312，例如，安装体421设置成正方体的管件，安装体421的一端固定安装于转动盘412，驱动单元423及夹爪4222组件穿设于管件相对的两侧壁，只要使得安装体421能够固定安装驱动单元423及夹持单元422即可。
在本实施例中，驱动单元423固定安装于安装体421，驱动单元423包括第二转动电机4231及传动件4232，第二转动电机4231安装于安装件332设有支撑部4212的一端，并通过螺纹固定件21312安装于支撑部4212，第二转动电机4231的输出轴朝向转动盘412的中轴线的方向设置，用于提供转动动力；传动件4232穿设于第二安装板4211的另一通孔，并与第二安装板4211固定连接，第二转动电机4231的输出轴与传动件4232的一端通过传动带3111连接，传动件4232的另一端与夹持单元422固定连接，以带动夹持单元422转动。
如此设置，第二转动电机4231通过传动带3111带动传动件4232，以防止电机转动异常时带动安装于转动件225的夹持单元422转动异常。
在本实施例中，夹持单元422固定安装传动件4232，夹持单元422包括驱动底座4221、夹爪4222及径向伸缩杆4223，夹爪4222通过径向伸缩杆4223滑动安装于驱动底座4221，驱动底座4221用于连接外部气动机构带动夹爪4222沿径向方向移动；夹爪4222用于带动夹取纸管。
具体地，驱动底座4221大致呈圆柱状，其一端固定安装于传动件4232，传动件4232能够带动驱动底座4221转动；径向伸缩杆4223设置于驱动底座4221的另一端，并沿径向方向滑动安装于驱动底座4221，驱动底座4221连接外部气动机构以带动径向伸缩杆4223沿径向方向伸缩；夹爪4222固定安装于径向伸缩杆4223，并随径向伸缩杆4223移动，以夹持或送开纸管；优选地，径向伸缩杆4223的数量设置为三个，并三个径向伸缩杆4223沿驱动底座4221相对远离传动件4232的一端的周向方向均匀设置，且每一径向伸缩杆4223能够沿驱动底座4221的径向方向设置；夹爪4222大致呈弧形板状，夹爪4222具有相背设置的两侧面，其中一个侧面朝向驱动底座4221的中心轴线方向设置，且该侧面中部相对两侧内凹，该侧面的中部朝向驱动底座4221凸设有固定部，夹爪4222通过固定部固定安装于径向伸缩杆4223；夹爪4222的另一侧面朝向远离驱动底座4221的中心轴线方向的设置，该侧面的中部相对两侧边外凸，且外凸的一侧面沿夹爪4222的长度方向均匀设置有防滑槽。
需要说明的是，为了提高便于纸管***夹爪4222单元，夹爪4222先谷底远离所述
为了防止纸管伸入夹爪4222的深度过深，难以取出纸管，夹爪4222相对靠近传动件4232的一端朝向远离驱动底座4221中心轴线的方向凸设，以形成抵接部42221，限制纸管的伸入深度。
如此设置，外部气动机构通过驱动底座4221驱动径向伸缩杆4223沿径向方向滑动，以使夹爪4222能够夹取或送开纸管，同时通过驱动底座4221与传动件4232固定连接，使得传动件4232能够带动夹持单元422转动。
可以理解，本发明并不仅限于通过气动的方式驱动夹爪4222夹取或松开纸管，在其他的实施方式中，还可以通过设置液压传动或齿轮齿条传动的传动方式使得夹爪4222能够夹取或松开的纸管，只要使得夹爪4222之间能够相对靠近或相对远离，以能够松开或夹持纸管即可。
在本实施例中，弹射单元424设置于驱动底座4221，弹射组件包括弹性件4241、第二导向杆4242、挡板4243及安装座4244，弹性件4241及挡板4243件套设于第二导向杆4242，弹性件4241用于储存弹性势能；挡板4243用于抵接纸管；第二导向杆4242用于引导挡板4243及弹性件4241的收缩方向；安装座4244用于安装第二导向杆4242。
具体地，安装座4244大致长方体状，且安装座4244的两端朝向同一侧边凸设，以形成安装块42442，安装座4244的另一侧边的一端凸设有安装台42441；安装座4244设置于驱动底座4221的外周，并处于每两相邻的夹爪4222之间，且安装座4244平行于驱动底座4221的轴线设置，安装座4244通过安装台42441安装于驱动底座4221相对远离传动件4232的一端；第二导向杆4242大致呈长条圆柱状，安装座4244两端的安装块42442开设有通孔，第二导向杆4242穿设于通孔并固定安装于安装座4244；弹性件4241及挡板4243穿设于第二导向杆4242，弹性件4241相对靠近传动件4232，弹性件4241的一端抵接于固定件21312，另一端抵接挡板4243；具体地，第二导向杆4242的数量设置为两个，两个第二导向杆4242平行设置于安装座4244，弹性件4241选用为弹簧，分别套设于两个第二导向杆4242内；挡板4243大致呈扇形，且分别套设于两个第二导向杆4242内，其中，挡板4243朝向远离驱动底座4221的中心轴线延伸，直至夹爪4222的抵接部42221。
如此设置，通过设置弹性件4241及挡板4243，以使弹性件4241能够夹持纸管的过程中，在纸管的抵推作用下能够存储弹性势能；在取放纸管的过程中，弹性件4241释放弹性势能，通过挡板4243将纸管弹出夹爪4222的夹取范围。
可以理解，本发明并不仅限于通过弹性件4241的实施方式，在其他的实施方式中，还可以通过气动的推杆或齿轮齿条传动的推杆以将纸管推送出纸管的夹设范围。
需要说明的是，为了使得夹爪4222松开纸管的同时，纸管能够在弹性件4241的弹性势能释放的过程中抵推挡板4243，使得挡板4243能够将纸管弹出夹爪4222的夹持范围；在本实施例中，安装座4244部分设置于夹爪4222夹取的夹取范围内，使得纸管在伸入夹爪4222的夹取范围过程中能够通过抵接挡板4243，压缩弹性件4241，直至抵接夹爪4222的抵接部42221，以使弹性件4241存储充足的弹性势能，能够在夹爪4222释放纸管时，释放弹性势能，将容置于夹爪4222中纸管弹出夹爪4222的夹取范围。
在本实施例中，检测***100设有多个工作位，多个工作位分别用于对纸管做不同的工作，多个工作位沿转动组件41的周向布设。
具体地，工作位的数量设置为六个，每一夹持组件42随转动盘412的转动依次对应每一工作位，每一工作位分别对纸管做不同的工作，从而完成检测组件对纸管的检测；
工作位包括对接位441，该对接为对应于筛选组件60，筛选组件60对第一检测装置30的检测后的纸管进行筛选，以将检测合格后的纸管推送至第二检测结构，即，夹持组件42处于对接位441时，筛选组件60中的推杆将纸管推送至夹持组件42；在气缸3231将纸管推向夹持组件42的过程中，随着纸管逐渐深入夹爪4222，纸管抵持档板臂并朝向传动件4232运动，直至纸管抵接至夹爪4222的抵接部42221；同时，夹爪4222沿径向方向逐渐扩张一抵接纸管的内壁，直至完全夹设纸管。
如此设置，通过气缸3231的伸缩运动及运输件持续运输纸管，使得多个纸管能够依次进入夹持组件42，以依次检测纸管。
可以理解，本发明并不限制仅通过气缸3231的方式将纸管推送至安装件332，在其他的实施方式中，还可以通过手动推杆或液压推杆的方式将纸管推送至夹持组件42。
同时，为了使得外周面检测组件43能够稳定的对被夹持组件42夹设的纸管进行检测，则需要使得转动电机为间歇工作的状态，从而使得与转动电机传动连接的转动盘412间歇转动；即，每一夹持组件42对应一个工作位时，且转动组件41间歇转动，转动组件41具有转动状态及停歇状态，当转动组件41处于转动状态时，转动组件41带动夹持组件42从当前工作位转动至下一所述工作位；当转动组件41处于部分工作位，且转动组件41处于停歇状态时，夹持组件42带动管状工件相对转动组件41转动以允许检测组件检测管状工件的外周面。
工作位还包括第一检测位442，第一检测位442位于对接位441的下一工作位；外周面检测组件43在第一检测位442设有第一检测相机431及第二检测相机432，其中，第一检测相机431及第二检测相机432朝向转动至第一检测位442的夹持组件42，且第一检测相机431及第二检测相机432的拍摄射线分别投射至固定于夹持组件42中的纸管的外周面，同时，转动组件41处于停歇状态，夹持组件42中的夹持单元422在驱动单元423的作用下相对转动组件41转动，第一检测相机431用于检测纸管的外周面时候存在破损及污渍，第二检测相机432检测纸管外周面的平整度；优选地，第一检测相机431及第二检测相机432的拍摄射线投射于纸管的外周的同一位置处。
如此设置，通过驱动单元423驱动夹持单元422转动，夹持单元422带动纸管转动，以使得第一检测相机431及第二检测相机432能够检测纸管的外周面的平整度及破损情况。
工作位还包括第二检测位443，所述第二检测位443位于第一件检测位的下一工作位；外周面检测组件43在第二检测位443设有第三检测相机433，其中，第三检测相机433朝向转动至第二检测位443的夹持组件42，且第三检测相机433的拍摄射线投射至固定于坚持组件中的纸管的外周面，同时，转动组件41处于停歇状态，夹持组件42中的夹持单元422在驱动单元423的作用下相对转动组件41转动，第三检测相机433用于检测纸管相对远离所述纸管外端面的粗糙情况。
如此设置，通过驱动单元423驱动夹持单元422转动，夹持单元422带动纸管转动，以使得第三检测相机433能够检测纸管的外周面的粗糙情况。
工作件包括还包括处理工位，转动件225转动至等待工位，第一检测相机431、第二检测相机432及第三检测相机433将检测扫描纸管后的检测情况输入主机***，主机***用于根据检测情况判断纸管是否属于次品。
工位还包括第一输出位444及第二输出位445，第一输出位444处于处理工位的下一工位，第二输出位445处于第一输出位444的下一工位；检测***100在第一输出工位及第二输出工位分别设有传送带组件51，且传送带组件51的一端处于夹持单元422的正下方，能够带动脱离夹持组件42的纸管输出检测***100；需要说明的是，第一输出位444与第二输出位445中的一个输出位为良品输出位，另一个输出位次品输出位，主机***判断纸管是否属于次品后，以控制夹持组件42在对应的输出位处夹爪4222收缩，脱离纸管的内壁，纸管相对高度下路，纸管的外壁能够接触传动带组件311，传送带组件51能够将纸管带出夹持组件42，同时，弹射单元424中被压缩的弹性件4241释放弹性势能，以通过挡板4243将纸管沿驱动底座4221的轴向方向弹出。
如此设置，通过主机***判断纸管是否为次品后以控制夹持组件42使得纸管在相应的输出位输出。
需要说明的是为，为了便于次品纸管的收集，以对次品进行在次加工，在本实施例中，第一输出位444为良品输出位，第二输出位445为次品输出位，第二输出为的传动带组件311与筛选组件60的筛选通道63相互连通，以使经过第一检测装置30及第二检测装置40检测后的次品纸管连通至同一流通管道内。
在本实施例中，为了使得在经过第一检测装置30及第二检测装置40后的次品纸管通过流向同一流通通道，并使得处于同一通道内的次品纸管从检测***100输出；在次品的输出通道出口设置传动带3111，传动带3111垂直于流通通道，传动带3111的一侧边对接于输送通道2113，以便于次品纸管通过输送通道2113流入传送带，另一侧设有挡板4243，以防止纸管流出传送带，通过传动带3111的持续转动，使得次品纸管持续流出。
同时，为了便于良品纸管的流出及集成打包，检测***100还包括出料装置50，出料装置50包括运输通道及装排组件53，其中，运输通道的的一端对接于第一输出位444的传送带组件51，另一端对接于装排组件53，装排组件53包括阻挡部531、排设部532及排设气缸533，阻挡部531大致呈矩形板状，阻挡部531设置于运输通道的端部，以阻挡由运输通道流入的纸管；排设部532设置于阻挡部531的一侧，排设气缸533设置于阻挡部531的另一侧，排设气缸533的端部设置推板，排设气缸533能够朝向拍摄部推设，将垂直抵接阻挡部531的纸管推入排设部532内，纸管沿拍摄部的排设方向均匀排设，便于良品纸管的集成打包。
需要说明的是，在本实施例中，为了防止排设气缸533伸向排设部532时，纸管沿传动带组件311持续传动，使得纸管卡接于推板的后部，导致排设气缸533无法回复，故，在本实施例中，推板延伸至气缸3231对接运输通道的侧边，纸管沿运输通道输送会被气缸3231侧部的挡板4243抵住，防止纸管卡接于气缸3231。
以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围内。

Claims (9)

1.一种检测***，用于检测管状工件，其特征在于，包括：
安装底座(10)；
送料装置(20)，设置于所述安装底座(10)的一端，用于运输所述管状工件；
第一检测装置(30)，设置于所述安装底座(10)并靠近所述送料装置(20)，用于对来自所述送料装置(20)输送的所述管状工件的端面和所述管状工件的内壁进行检测；
第二检测装置(40)，设置于所述安装底座(10)且靠近所述第一检测装置(30)，所述第二检测装置(40)包括夹持组件(42)、转动组件(41)及外周面检测组件(43)，所述转动组件(41)可转动地设置于所述安装底座(10)，所述夹持组件(42)设置于所述转动组件(41)，并能够随所述转动组件(41)转动，所述夹持组件(42)用于夹持所述管状工件，并能够带动所述管状工件相对所述转动组件(41)转动，所述外周面检测组件(43)用于检测所述管状工件的外周面；及，
出料装置(50)，设置于所述安装底座(10)的另一端，用于输送通过所述第二检测装置(40)检测后的所述管状工件；
其中，所述第二检测装置(40)设有检测位，所述外周面检测组件(43)朝向对应所述检测位设置，所述转动组件(41)带动夹设有所述管状工件的所述夹持组件(42)转动至所述检测位，且在所述检测位处，所述夹持组件(42)相对所述转动组件(41)转动，以允许所述外周面检测组件(43)检测所述管状工件的外周面；
所述夹持组件(42)包括固定架(221)、夹持单元(422)及第二转动电机(4231)，所述固定架(221)固定安装于转动盘(412)，所述夹持单元(422)的一端与所述第二转动电机(4231)连接，以带动所述夹持单元(422)转动自转，且所述第二转动电机(4231)固定安装于所述固定架(221)，且所述夹持单元(422)朝向所述转动盘(412)的外周设置，用以夹持所述管状工件；
所述夹持组件(42)还包括弹射单元(424)，所述弹射单元(424)设置于所述夹持单元(422)，所述弹射单元(424)包括弹性件(4241)、第二导向杆(4242)、挡板(4243)及安装座(4244)，所述弹性件(4241)及所述挡板(4243)套设于所述第二导向杆(4242)，所述弹性件(4241)用于储存弹性势能；所述挡板(4243)用于抵接纸管；所述第二导向杆(4242)用于引导所述挡板(4243)及所述弹性件(4241)的收缩方向；所述安装座(4244)用于安装所述第二导向杆(4242)。
2.根据权利要求1所述的检测***，其特征在于，所述检测位包括第一检测位(442)，所述外周面检测组件(43)对应所述第一检测位(442)设有第一检测相机(431)及第二检测相机(432)，所述第一检测相机(431)及所述第二检测相机(432)朝向所述管状工件的外周设置，所述转动组件(41)间歇转动，所述转动组件(41)具有转动状态及停歇状态，当所述转动组件(41)处于转动状态时，所述转动组件(41)带动所述夹持组件(42)从当前所述检测位转动至下一所述检测位；当所述转动组件(41)处于所述第一检测位(442)，且所述转动组件(41)处于停歇状态时，所述夹持组件(42)带动所述管状工件相对所述转动组件(41)转动以允许所述第一检测相机(431)及所述第二检测相机(432)检测所述管状工件的外周面；及所述检测位包括第二检测位(443)，所述外周面检测组件(43)对应所述第二检测位(443)设有第三检测相机(433)，所述第三检测相机(433)朝向管状工件相对远离所述转动组件(41)中心轴向的一端，所述转动组件(41)间歇转动，所述转动组件(41)具有转动状态及停歇状态，当所述转动组件(41)处于转动状态时，所述转动组件(41)带动所述夹持组件(42)从当前所述检测位转动至下一所述检测位；当所述转动组件(41)处于第二检测位(443)，所述转动组件(41)处于停歇状态时，第三检测相机(433)检测所述管状工件相对远离所述转动组件(41)的中心轴线的一端。
3.根据权利要求1所述的检测***，其特征在于，所述转动组件(41)包括转动座(411)、所述转动盘(412)及第一转动电机(413)，所述转动座(411)固定安装至所述安装底座(10)，所述转动盘(412)转动设置于所述转动座(411)，所述第一转动电机(413)设置于所述转动座(411)，以驱动所述转动盘(412)转动，所述夹持组件(42)沿着所述转动盘(412)的径向方向设置，并随所述转动盘(412)转动。
4.根据权利要求3所述的检测***，其特征在于，所述夹持组件(42)为多个，多个所述夹持组件(42)沿所述转动盘(412)的周向均匀布设。
5.根据权利要求1所述的检测***，其特征在于，所述第一检测装置(30)包括传送机构(31)，所述传送机构(31)包括传动带组件(311)、运输组件(312)及滑动架(313)，所述传动带组件(311)安装于所述滑动架(313)，所述运输组件(312)可滑动地卡接于所述滑动架(313)，所述运输组件(312)连接所述传动带组件(311)，并随所述传动带组件(311)移动。
6.根据权利要求5所述的检测***，其特征在于，所述第一检测装置(30)还包括端面检测单元(34)，所述端面检测单元(34)用于检测管状工件的内壁及端面，所述端面检测单元(34)设置于传送机构(31)的侧边，所述端面检测单元(34)沿所述传动带组件(311)的传输方向布设。
7.根据权利要求6所述的检测***，其特征在于，所述端面检测单元(34)包括第一端面检测单元(34)及第二端面检测单元(34)，所述第一端面检测单元(34)与所述第一端面检测单元(34)分别设置于所述传动带组件(311)的两侧，且所述第一端面检测单元(34)与第二端面检测单元(34)错位设置。
8.根据权利要求5所述的检测***，其特征在于，所述第一检测装置(30)还包括测距机构(32)，所述测距机构(32)设置于所述传送机构(31)相对靠近所述送料装置(20)的端部，所述测距机构(32)用于检测所述管状工件的长度。
9.根据权利要求8所述的检测***，其特征在于，所述测距机构(32)包括抵接件(322)、活动件(3232)及磁性感应器(324)，所述抵接件(322)设置于所述传送机构(31)的一侧，并抵接所述管状工件的一端，所述活动件(3232)设置于所述传送机构(31)的另一侧，并能够朝向所述抵接件(322)移动，所述磁性感应器(324)设置于所述活动件(3232)，所述活动件(3232)抵接所述管状工件的另一端时，所述磁性感应器(324)检测所述活动件(3232)及所述抵接件(322)之间的距离。
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