CN113819858A - 一种电动滑板车轮毂的检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动滑板车轮毂的检测装置及方法，涉及轮毂检测技术领域，其技术方案要点是包括：放置台，其用于放置轮毂；固定件，其位于放置台的上方，用于对电动滑板车轮毂进行固定；取样件，效果是该发明将轮毂放置在放置台上方，通过限位板的位置调节照射灯所在的位置，使得照射灯照射在轮毂上的点与轮毂圆心重合，照相机对固定完成的轮毂俯视图进行截取，利用第一图像获取单元获取轮毂外侧面上不相同的三个点a、b、c，根据这三点确定三点所在圆的圆心，将该圆心与照射灯照射在轮毂上的圆心都构建成半径为R的圆，通过对比两个半径为R的圆之间的重合度，若重合度在S范围内，轮毂外侧面的圆度符合要求，反之不符合。

Description

一种电动滑板车轮毂的检测装置及方法

技术领域

本发明涉及轮毂检测技术领域，更具体地说，它涉及一种电动滑板车轮毂的检测装置及方法。

背景技术

随着社会的不断发展，经济水平的不断提高，人们更加注重绿色出行，由于电动滑板车使用电能，对环境友好，充电方便，待电时间长等一些优点，它成为人们短距离出行的首选，电动滑板车轮毂是滑板车轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件。

目前，市场上的电动滑板车轮毂检测装置需要对轮毂外侧的圆弧度进行检测，轮毂在生产的过程中很容易发生变形，所以需要对生产完成的轮毂进行检测，以确定轮毂在生产的过程中没有发生变形，保证滑板车在质量上的安全，现有的电动滑板车轮毂检测装置对轮毂检测，一般利用固定装置将轮毂夹紧，将圆度测量仪放置在轮毂外侧圆弧的一侧，对轮毂进行转动，通过观察圆度测量仪上仪表的示数变化判定轮毂的圆度是否符合要求，在检修过程中，一般通过人为判定方式对其进行判定，不够合理，因此需要对检测方式进行改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种检测效率高的电动滑板车轮毂的检测装置及方法。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种电动滑板车轮毂的检测装置及方法，包括：

放置台，其用于放置轮毂；

固定件，其位于放置台的上方，用于对电动滑板车轮毂进行固定；

取样件，其位于固定件的上方，用于获取电动滑板车轮毂的俯视图图片；

照射件，其位于固定件的上方，对准电动滑板车轮毂的中心，形成一个照射点；

第一图像获取单元，其与照射件连接，用于获取图片上轮毂外侧面上不相同的三个点a、b、c；

图像处理单元，其位于第一图像获取单元内，用于根据a、b、c三点所在的位置，确定a、b、c三点所在圆圆心所在的位置，圆心所在的位置确定后，将圆心所在的位置与照射点的位置进行比对。

优选地，固定件包括第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板的结构大小相同，第一夹板和第二夹板的数量均为两个，且两个第一夹板和两个第二夹板中心的连线垂直分布，第一夹板和第二夹板围成的区域为正方形，第一夹板和第二夹板的底部均设有突起，且突起部分的宽度小于第一夹板和第二夹板的宽度，放置台内腔的顶部开设有供第一夹板和第二夹板底部突起部分滑动的滑口，且放置台上设有驱动第一夹板和第二夹板底部突起部分沿着滑口处滑动的第一驱动件。

优选地，第一驱动件包括两个垂直分布的螺杆，两个螺杆均与放置台的内腔活动连接，两个第一夹板对称分布在其中一个螺杆的左右两端，两个第二夹板对称分布在另一个螺杆的左右两端，且两个螺杆左右两端螺纹的旋转方向相反，位于同一个螺杆上的第一夹板和第二夹板分别与螺杆螺纹连接，放置台上设有驱动两个螺杆同时转动的第二驱动件。

优选地，第二驱动件包括锥齿轮，锥齿轮的数量为两个，且两个锥齿轮的齿轮面相互垂直，两个锥齿轮相互啮合，且两个锥齿轮分别固定套接在两个螺杆的***，其中一个螺杆的一端延伸出放置台的外部。

优选地，照射件是照射灯，放置台的外侧设有固定台，放置台与固定台之间通过连接件连接，固定台的顶部通过液压缸固定连接有安装架，安装架为L型结构，照射灯固定安装在安装架上，安装架的顶部固定安装有两个相互平行的连接板，两个连接板的之间设有限位板，限位板的一端位于两个连接板之间，且限位板靠近连接板所在的一侧与连接板之间通过滚轴活动连接，当限位板的轴向垂直于固定台的台面时，限位板底部平面与第一夹板和第二夹板围成的正方形区域竖直中心线相交的点记为A，照射灯与限位板底部平面相交的点记为B，A点与B点重合。

优选地，取样件包括照相机，照相机固定安装在安装架的顶部，且照相机摄像头所在的中心线与第一夹板和第二夹板围成的正方形区域竖直中心线重合。

优选地，照相机和照射灯的顶部均固定安装有固定销，固定销与安装架之间通过螺栓螺纹连接。

优选地，固定台的上方设有圆度测量仪，圆度测量仪上设有仪表，圆度测量仪连接有调节圆度测量仪与第二夹板之间间距的调节件，连接件包括电机，固定台的顶部开设有放置槽，电机固定安装在放置槽的槽底，电机的输出轴与放置台的底部固定连接，放置台的顶部和固定台的顶部在同一平面内。

优选地，调节件包括电推杆，固定台的顶部远离第一夹板和第二夹板所在的一侧固定安装有竖直板，电推杆固定安装在竖直板上，圆度测量仪与电推杆远离竖直板所在的一端固定连接。

一种电动滑板车轮毂的检测方法，应用上述电动滑板车轮毂的检测装置，包括以下步骤，

S1，利用固定件对位于放置台上方的轮毂进行固定；

S2，调节照射件的位置，使得照射件对准电动滑板车轮毂的中心，形成一个照射点；

S3，利用取样件获取轮毂的俯视图图片；

S4，利用第一图像获取单元获取轮毂外侧面上不相同的三个点a、b、c；

S5，建立平面坐标系，控制件根据a、b、c三点所在的位置，确定a、b、c三点圆心所在的位置；

S6，获取的轮毂俯视图图片上有照射点的位置，将照射点所在的位置与获得的圆心所在的位置进行对比，判断轮毂的圆度是否符合要求。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

1、该发明将轮毂放置在放置台上方，通过限位板的位置调节照射灯所在的高度，使得照射灯照射在轮毂上的点与轮毂的圆心重合，照相机对固定完成的轮毂俯视图进行截取，利用第一图像获取单元获取轮毂外侧面上不相同的三个点a、b、c，根据这三点确定三点所在圆的圆心，将该圆心与照射灯照射在轮毂上的圆心都构建成半径为R的圆，通过对比两个半径为R的圆之间的重合度，若重合度在S范围内，轮毂外侧面的圆度符合要求，反之不符合，测量方式便捷，节省时间。

2、该发明利用电机驱动轮毂转动，通过观察圆度测量仪上仪表的示数，来判断轮毂外侧面的圆度符合要求，双重检测，增强实验结果的精度。

附图说明

图1为本发明实施例的方法示意图；

图2为本发明实施例的圆度测量仪结构示意图；

图3为本发明实施例的螺杆结构俯视图。

1、固定台；2、竖直板；3、电推杆；4、圆度测量仪；5、仪表；6、照射灯；7、照相机；8、安装架；9、第一夹板；10、电机；11、第二夹板；12、放置台；13、螺杆；14、锥齿轮；15、液压缸；16、限位板。

具体实施方式

参照图1至图3对本发明一种电动滑板车轮毂的检测装置及方法实施例做进一步说明。

见图1和图2，一种电动滑板车轮毂的检测装置，包括：

放置台12，其用于放置轮毂；

固定件，其位于放置台12的上方，用于对电动滑板车轮毂进行固定；

取样件，其位于固定件的上方，用于获取电动滑板车轮毂的俯视图图片；

照射件，其位于固定件的上方，对准电动滑板车轮毂的中心，形成一个照射点；

第一图像获取单元，其与照射件连接，用于获取图片上轮毂外侧面上不相同的三个点a、b、c；

图像处理单元，其位于第一图像获取单元内，用于根据a、b、c三点所在的位置，确定a、b、c三点所在圆圆心所在的位置，圆心所在的位置确定后，将圆心所在的位置与照射点的位置进行比对。第一图像获取单元和图像处理单元都是利用现有的技术和设备，将需要测量的电动滑板车轮毂放置在放置台12的上方，利用固定件对位于放置台12上方的轮毂进行固定，固定完成的轮毂圆心与照射点重合，利用取样件获取电动滑板车轮毂的俯视图图片，获得的图片上带有照射点的位置信息，利用第一图像获取单元，获取图片上轮毂外侧面上不相同的三个点a、b、c，利用控制件建立平面坐标系，根据a、b、c三点所在的位置，确定a、b、c三点所在圆圆心所在的位置，圆心所在的位置确定后，将圆心所在的位置与照射点的位置进行比对，若圆心所在的位置与照射点所在的位置重合，说明轮毂的外侧面的圆度符合要求。

见图2和图3，固定件包括第一夹板9和第二夹板11，第一夹板9和第二夹板11的结构大小相同，第一夹板9和第二夹板11的数量均为两个，且两个第一夹板9和两个第二夹板11中心的连线垂直分布，第一夹板9和第二夹板11围成的区域为正方形，第一夹板9和第二夹板11的底部均设有突起，且突起部分的宽度小于第一夹板9和第二夹板11的宽度，放置台12内腔的顶部开设有供第一夹板9和第二夹板11底部突起部分滑动的滑口，且放置台12上设有驱动第一夹板9和第二夹板11底部突起部分沿着滑口处滑动的第一驱动件。将电动滑板车轮毂放置在放置台12上，此时的轮毂位于第一夹板9和第二夹板11围成的正方形区域中，利用第一驱动件驱动第一夹板9和第二夹板11沿着放置台12顶部滑口所在的位置进行滑动，最终轮毂被第一夹板9和第二夹板11夹紧，由于第一夹板9和第二夹板11同时向第一夹板9和第二夹板11围成的正方形中心所在的方向运动，这样保证固定完成的滑板车轮毂圆心与第一夹板9和第二夹板11围成的正方形中心重合，这样才能保证轮毂中心与照射点所在的位置重合。

见图2和图3，第一驱动件包括两个垂直分布的螺杆13，两个螺杆13均与放置台12的内腔活动连接，两个第一夹板9对称分布在其中一个螺杆13的左右两端，两个第二夹板11对称分布在另一个螺杆13的左右两端，且两个螺杆13左右两端螺纹的旋转方向相反，位于同一个螺杆13上的第一夹板9和第二夹板11分别与螺杆13螺纹连接，放置台12上设有驱动两个螺杆13同时转动的第二驱动件。利用第二驱动件驱动两个螺杆13同时转动，此时与两个螺杆13螺纹连接的第一夹板9和第二夹板11分别沿着螺杆13所在的轴向滑动，最终第一夹板9和第二夹板11将电动滑板车轮毂夹紧。

见图2和图3，第二驱动件包括锥齿轮14，锥齿轮14的数量为两个，且两个锥齿轮14的齿轮面相互垂直，两个锥齿轮14相互啮合，且两个锥齿轮14分别固定套接在两个螺杆13的***，其中一个螺杆13的一端延伸出放置台12的外部。转动其中一个螺杆13，就可以带动与该螺杆13固定套接的锥齿轮14转动，由于两个锥齿轮14啮合，此时两个锥齿轮14同时转动，则两个螺杆13同时发生转动，保证第一夹板9和第二夹板11沿着滑口处运动的距离相同。

见图2和图3，照射件是照射灯6，放置台12的外侧设有固定台1，放置台12与固定台1之间通过连接件连接，固定台1的顶部通过液压缸15固定连接有安装架8，安装架8为L型结构，照射灯6固定安装在安装架8上，安装架8的顶部固定安装有两个相互平行的连接板，两个连接板的之间设有限位板16，限位板16的一端位于两个连接板之间，且限位板16靠近连接板所在的一侧与连接板之间通过滚轴活动连接，当限位板16的轴向垂直于固定台1的台面时，限位板16底部平面与第一夹板9和第二夹板11围成的正方形区域竖直中心线相交的点记为A，照射灯6与限位板16底部平面相交的点记为B，A点与B点重合。照射灯6照射在放置台12上，轮毂固定完成后，转动限位板16，使得限位板16的轴向垂直于轮毂上表面，驱动液压缸15收缩和拉伸调节照射灯6所在的高度，最终限位板16的底部与轮毂的顶部贴合，此时照射灯6照射在轮毂上形成的点恰好就是轮毂圆心所在的点，这样保证检测的精度。

见图2和图3，取样件包括照相机7，照相机7固定安装在安装架8的顶部，且照相机7摄像头所在的中心线与第一夹板9和第二夹板11围成的正方形区域竖直中心线重合。照相机7用于对固定完成的电动滑板车轮毂俯视图进行获取，照相机7摄像头所在的中心线与第一夹板9和第二夹板11围成的正方形区域竖直中心线重合，保证照相机7拍摄的轮毂照片角度处于轮毂的正上方，不会发生偏差。

见图2和图3，照相机7和照射灯6的顶部均固定安装有固定销，固定销与安装架8之间通过螺栓螺纹连接。利用螺栓连接的方式对照相机7和照射灯6进行固定，便于对照相机7和照射灯6进行安装和拆卸，十分便捷。

见图2和图3，固定台1的上方设有圆度测量仪4，圆度测量仪4上设有仪表5，圆度测量仪4连接有调节圆度测量仪4与第二夹板11之间间距的调节件，连接件包括电机10，固定台1的顶部开设有放置槽，电机10固定安装在放置槽的槽底，电机10的输出轴与放置台12的底部固定连接，放置台12的顶部和固定台1的顶部在同一平面内。电动滑板车轮毂固定在放置台12的上方，当轮毂固定牢固后，利用调节件调节圆度测量仪4上测量处与轮毂***之间的距离，当二者处于测量距离范围内时，启动电机10，观察圆度测量仪4上仪表5的示数，用于检验轮毂***弧形是否符合要求，双重检测，增强测量结果的准确度，且这里无需人工对轮毂进行转动，大大节省人力，节省时间。

见图2和图3，调节件包括电推杆3，固定台1的顶部远离第一夹板9和第二夹板11所在的一侧固定安装有竖直板2，电推杆3固定安装在竖直板2上，圆度测量仪4与电推杆3远离竖直板2所在的一端固定连接。利用电推杆3收缩和拉伸，从而调节圆度测量仪4与轮毂之间的间距。

见图1和图2，一种电动滑板车轮毂的检测方法，应用上述电动滑板车轮毂的检测装置，包括以下步骤：

S1，利用固定件对位于放置台12上方的轮毂进行固定；

S2，调节照射件的位置，使得照射件对准电动滑板车轮毂的中心，形成一个照射点；

S3，利用取样件获取轮毂的俯视图图片；

S4，利用第一图像获取单元获取轮毂外侧面上不相同的三个点a、b、c；

S5，建立平面坐标系，控制件根据a、b、c三点所在的位置，确定a、b、c三点圆心所在的位置；

S6，获取的轮毂俯视图图片上有照射点的位置，将照射点所在的位置与获得的圆心所在的位置进行对比，判断轮毂的圆度是否符合要求。

若照射点所在的位置与获得的圆心所在的位置重合，说明轮毂的圆度符合要求。

第二图像获取单元，其获取俯视图图片上轮毂外侧面不同于a、b、c三点的其它三个点d、e、f；

测量件，有两个用途，其一用于分别计算d、e、f三点与a、b、c三点圆心之间的距离，其二用于计算a、b、c三点圆心分别与a、b、c三点之间的距离；

数据处理单元，用于对测量件测量得到的六个数值进行比对，看数据之差是否在误差范围内。

若六个数值的数据之差在误差范围内，说明该电动滑板车轮毂外侧圆度符合要求，加强测量结果的精准度。

建模件，将照射灯6在图片上形成的照射点构建成一个半径为R的圆，a、b、c、d、e、f这六个不同的点也同样构建成半径为R的圆，将a、b、c三点得到的圆心记为O；

圆心O与照射点进行比对时，看这两个半径为R的圆的重合度，设置一个重合度范围S，重合度在范围S内，轮毂外侧的圆弧度符合标准，反之不符合。

截取的a、b、c、d、e、f这六个不同的点和照射灯6照射点必然有一定的大小，将这些点均构建成半径为R的圆，通过观察a、b、c所在的圆心O与照射点之间圆的重合度，判断轮毂外侧的圆弧度是否符合标准，在重合度S范围内，符合标准，反之不符合，在计算d、e、f三点与a、b、c三点圆心O之间的距离时，将d、e、f这三个点也构建成半径为R的圆，这样测量点与点之间的间距时，精准度更高。

工作原理：将需要测量的电动滑板车轮毂放置在放置台12的上方，此时的轮毂位于第一夹板9和第二夹板11围成的正方形区域中，转动延伸出放置台12外部的螺杆13，则与该螺杆13固定套接的锥齿轮14转动，由于两个锥齿轮14啮合，此时两个螺杆13同时发生转动，与两个螺杆13螺纹连接的第一夹板9和第二夹板11分别沿着螺杆13所在的轴向滑动，最终第一夹板9和第二夹板11将电动滑板车轮毂夹紧，此时轮毂的圆心与第一夹板9和第二夹板11围成的正方形中心重合，则照射灯6正对轮毂的圆心，照相机7正对轮毂，利用照相机7对轮毂的俯视图进行拍摄，获得轮毂俯视图图片，利用第一图像获取单元，获取图片上轮毂外侧面上不相同的三个点a、b、c，利用控制件建立平面坐标系，根据a、b、c三点所在的位置，确定a、b、c三点圆心O所在的位置，利用建模件将圆心O和照射灯6在轮毂圆心形成的照射点均构建成半径为R的圆，判断两个圆之间的重合度，若重合度在S范围内，则该轮毂外侧面的圆度符合要求，反之不符合，增强测量结果的精度，再利用电推杆3收缩和拉伸调节圆度测量仪4与轮毂外侧面之间的间距，直至与轮毂在圆度测量仪4的测量范围内，启动电机10，利用电机10带动轮毂进行转动，通过观察圆度测量仪4上仪表5的示数，用于检验轮毂***弧形是否符合要求，双重检测，增强测量结果的准确度，再用第二图像获取单元，获取俯视图图片上轮毂外侧面不同于a、b、c三点的其它三个点d、e、f，建模件将d、e、f这三个点也构建成半径为R的圆，利用测量件计算d、e、f三点与a、b、c三点圆心O之间的距离，和计算a、b、c三点圆心O分别与a、b、c三点之间的距离，看得到的六个数值之间的差距是否在误差范围内，在误差范围内，说明轮毂***弧形符合要求，反之不符合，又增加一种检测方法，增强结果的精度，即可。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动滑板车轮毂的检测装置，其特征是：包括：

放置台（12），其用于放置轮毂；

固定件，其位于放置台（12）的上方，用于对电动滑板车轮毂进行固定；

取样件，其位于固定件的上方，用于获取电动滑板车轮毂的俯视图图片；

照射件，其位于固定件的上方，对准电动滑板车轮毂的中心，形成一个照射点；

第一图像获取单元，其与照射件连接，用于获取图片上轮毂外侧面上不相同的三个点a、b、c；

图像处理单元，其位于第一图像获取单元内，用于根据a、b、c三点所在的位置，确定a、b、c三点所在圆圆心所在的位置，圆心所在的位置确定后，将圆心所在的位置与照射点的位置进行比对。

2.根据权利要求1所述的一种电动滑板车轮毂的检测装置，其特征是：固定件包括第一夹板（9）和第二夹板（11），第一夹板（9）和第二夹板（11）的结构大小相同，第一夹板（9）和第二夹板（11）的数量均为两个，且两个第一夹板（9）和两个第二夹板（11）中心的连线垂直分布，第一夹板（9）和第二夹板（11）围成的区域为正方形，第一夹板（9）和第二夹板（11）的底部均设有突起，且突起部分的宽度小于第一夹板（9）和第二夹板（11）的宽度，放置台（12）内腔的顶部开设有供第一夹板（9）和第二夹板（11）底部突起部分滑动的滑口，且放置台（12）上设有驱动第一夹板（9）和第二夹板（11）底部突起部分沿着滑口处滑动的第一驱动件。

3.根据权利要求2所述的一种电动滑板车轮毂的检测装置，其特征是：第一驱动件包括两个垂直分布的螺杆（13），两个螺杆（13）均与放置台（12）的内腔活动连接，两个第一夹板（9）对称分布在其中一个螺杆（13）的左右两端，两个第二夹板（11）对称分布在另一个螺杆（13）的左右两端，且两个螺杆（13）左右两端螺纹的旋转方向相反，位于同一个螺杆（13）上的第一夹板（9）和第二夹板（11）分别与螺杆（13）螺纹连接，放置台（12）上设有驱动两个螺杆（13）同时转动的第二驱动件。

4.根据权利要求3所述的一种电动滑板车轮毂的检测装置，其特征是：第二驱动件包括锥齿轮（14），锥齿轮（14）的数量为两个，且两个锥齿轮（14）的齿轮面相互垂直，两个锥齿轮（14）相互啮合，且两个锥齿轮（14）分别固定套接在两个螺杆（13）的***，其中一个螺杆（13）的一端延伸出放置台（12）的外部。

5.根据权利要求2所述的一种电动滑板车轮毂的检测装置，其特征是：照射件是照射灯（6），放置台（12）的外侧设有固定台（1），放置台（12）与固定台（1）之间通过连接件连接，固定台（1）的顶部通过液压缸（15）固定连接有安装架（8），安装架（8）为L型结构，照射灯（6）固定安装在安装架（8）上，安装架（8）的顶部固定安装有两个相互平行的连接板，两个连接板的之间设有限位板（16），限位板（16）的一端位于两个连接板之间，且限位板（16）靠近连接板所在的一侧与连接板之间通过滚轴活动连接，当限位板（16）的轴向垂直于固定台（1）的台面时，限位板（16）底部平面与第一夹板（9）和第二夹板（11）围成的正方形区域竖直中心线相交的点记为A，照射灯（6）与限位板（16）底部平面相交的点记为B，A点与B点重合。

6.根据权利要求5所述的一种电动滑板车轮毂的检测装置，其特征是：取样件包括照相机（7），照相机（7）固定安装在安装架（8）的顶部，且照相机（7）摄像头所在的中心线与第一夹板（9）和第二夹板（11）围成的正方形区域竖直中心线重合。

7.根据权利要求6所述的一种电动滑板车轮毂的检测装置，其特征是：照相机（7）和照射灯（6）的顶部均固定安装有固定销，固定销与安装架（8）之间通过螺栓螺纹连接。

8.根据权利要求5所述的一种电动滑板车轮毂的检测装置，其特征是：固定台（1）的上方设有圆度测量仪（4），圆度测量仪（4）上设有仪表（5），圆度测量仪（4）连接有调节圆度测量仪（4）与第二夹板（11）之间间距的调节件，连接件包括电机（10），固定台（1）的顶部开设有放置槽，电机（10）固定安装在放置槽的槽底，电机（10）的输出轴与放置台（12）的底部固定连接，放置台（12）的顶部和固定台（1）的顶部在同一平面内。

9.根据权利要求8所述的一种电动滑板车轮毂的检测装置，其特征是：调节件包括电推杆（3），固定台（1）的顶部远离第一夹板（9）和第二夹板（11）所在的一侧固定安装有竖直板（2），电推杆（3）固定安装在竖直板（2）上，圆度测量仪（4）与电推杆（3）远离竖直板（2）所在的一端固定连接。

10.一种电动滑板车轮毂的检测方法，应用权利要求1-7任一项所述的电动滑板车轮毂的检测装置，包括以下步骤，其特征在于：

S1，利用固定件对位于放置台（12）上方的轮毂进行固定；

S2，调节照射件的位置，使得照射件对准电动滑板车轮毂的中心，形成一个照射点；

S3，利用取样件获取轮毂的俯视图图片；

S4，利用第一图像获取单元获取轮毂外侧面上不相同的三个点a、b、c；

S5，建立平面坐标系，控制件根据a、b、c三点所在的位置，确定a、b、c三点圆心所在的位置；

S6，获取的轮毂俯视图图片上有照射点的位置，将照射点所在的位置与获得的圆心所在的位置进行对比，判断轮毂的圆度是否符合要求。

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