CN113819165B - 制动机构及堆垛机 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种制动机构及堆垛机，制动机构包括安装座、安全钳和至少两个导向件。安全钳固定连接于安装座，用于抱紧堆垛机的轨道，以实现堆垛机的载货台的制动；安装座和安全钳沿一浮动方向可移动地连接于载货台；至少两个导向件设置在安装座，堆垛机的轨道被夹设于至少两个导向件之间，用以引导安全钳沿着轨道升降，使得当位于轨道一侧的导向件被轨道抵顶时，通过安装座能够带动安全钳沿着浮动方向移动，以避免安全钳与轨道接触。

Description

制动机构及堆垛机

技术领域

本申请涉及堆垛机技术领域，具体而言，涉及一种制动机构及堆垛机。

背景技术

堆垛机需要设置有防坠落装置，在载货台的钢丝绳断裂或载货台超速下降时，该防坠落装置可以自动制动，使载货台停止下降。相关技术中通过安装安全钳进行断绳保护，起到防止载货台坠落。然而，相关技术中的安全钳容易产生误动作，造成载货台卡死在堆垛机的某一高度位置，导致堆垛机故障。

发明内容

本申请实施例提供一种制动机构及堆垛机，以能够改善安全钳容易误动作，造成载货台卡死的问题。

本申请实施例的制动机构，应用于堆垛机，所述制动机构包括安装座、安全钳和至少两个导向件。安全钳固定连接于所述安装座，用于抱紧所述堆垛机的轨道，以实现所述堆垛机的载货台的制动；所述安装座和所述安全钳沿一浮动方向可移动地连接于所述载货台；至少两个导向件设置在所述安装座，所述堆垛机的轨道被夹设于所述至少两个导向件之间。

根据本申请的一些实施方式，所述浮动方向垂直于所述轨道的延伸方向。

根据本申请的一些实施方式，所述制动机构还包括导轨和滑块，所述导轨固定连接于所述载货台，且沿着浮动方向延伸，所述滑块固定连接于所述安装座和/或所述安全钳，且与所述导轨形成移动副。

根据本申请的一些实施方式，所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述滑块包括第一滑块和第二滑块；

所述第一导轨和所述第二导轨相间隔地平行设置在所述载货台上，所述第一滑块固定连接于所述安全钳，并与所述第一导轨形成移动副，所述第二滑块固定连接于所述安装座，并与所述第二导轨形成移动副。

根据本申请的一些实施方式，所述第二滑块包括相拼接的第一部分和第二部分。

根据本申请的一些实施方式，所述滑块包括凹槽和法兰部，所述导轨可移动地嵌设于所述凹槽，所述法兰部固定连接于所述安装座和/或所述安全钳。

根据本申请的一些实施方式，各所述导向件包括导向轮，各所述导向轮可旋转地设置在所述安装座上，并能够与所述轨道滚动接触。

根据本申请的一些实施方式，各所述导向轮的旋转轴线垂直于所述浮动方向。

根据本申请的一些实施方式，所述制动机构包括多对导向件，多对所述导向件沿着所述轨道的延伸方向设置，且每对所述导向件分别设置在所述轨道的两个相对的侧面。

本申请实施例的堆垛机，包括上述任一项所述的制动机构。

上述发明中的一个实施例至少具有如下优点或有益效果：

本申请实施例的制动机构安装在堆垛机的载货台上，当载货台升降时，至少两个导向件能够引导安全钳沿着堆垛机的轨道升降。并且，由于安装座和安全钳沿一浮动方向可移动地连接于载货台，且至少两个导向件设置在安装座上，使得当位于轨道一侧的导向件被轨道抵顶时，通过安装座能够带动安全钳沿着浮动方向移动，以使安全钳适应轨道的直线度变化，避免安全钳误动作，导致载货台卡死。

附图说明

图1示出的是本申请实施例的制动机构的主视图。

图2示出的是本申请实施例的制动机构的侧视图。

其中，附图标记说明如下：

100、安装座

200、安全钳

300、导向件

310、导向轮

320、销轴

330、轴套

340、螺母

400、导轨

410、第一导轨

420、第二导轨

500、滑块

510、第一滑块

511、第一凹槽

512、第一法兰部

520、第二滑块

521、第一部分

522、第二部分

523、第二凹槽

524、第二法兰部

D、浮动方向

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本申请将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

正如背景技术中所述，对于堆垛机，相关技术中通常采用安全钳进行断绳保护，以防止载货台坠落。然而，由于安全钳的安装精度的问题或者堆垛机的轨道的直线度问题，当载货台沿着轨道上下升降时，安全钳容易与轨道接触，使安全钳误动作，进而造成载货台卡死在堆垛机的某一高度，导致堆垛机故障。

如图1和图2所示，图1示出的是本申请实施例的制动机构的主视图。图2示出的是本申请实施例的制动机构的侧视图。本申请实施例的制动机构，应用于堆垛机，制动机构包括安装座100、安全钳200和至少两个导向件300。安全钳200固定连接于安装座100，用于抱紧堆垛机的轨道，以实现堆垛机的载货台的制动。安装座100和安全钳200沿一浮动方向D可移动地连接于载货台。至少两个导向件300设置在安装座100，并位于堆垛机的轨道的两个相对的侧面，即轨道被夹设于至少两个导向件之间，导向件300用以引导安全钳沿着轨道升降，使得当位于轨道一侧的导向件300被轨道抵顶时，通过安装座100能够带动安全钳200沿着浮动方向D移动，以避免安全钳200与轨道接触。

本申请实施例的制动机构安装在堆垛机的载货台上，当载货台升降时，至少两个导向件300能够引导安全钳沿着堆垛机的轨道升降。并且，由于安装座100和安全钳200沿一浮动方向D可移动地连接于载货台，且至少两个导向件300设置在安装座100上，使得当位于轨道一侧的导向件300被轨道抵顶时，通过安装座100能够带动安全钳200沿着浮动方向D移动，以使安全钳200适应轨道的直线度变化，避免发生安全钳200误动作，导致载货台卡死。

可以理解的是，由于某种原因如钢丝绳或链条断裂、起升电机或减速机断轴等，导致堆垛机的载货台急速下坠，一旦载货台的下坠速度超过一阈值时，限速器被触发，通过限速器拉动安全钳200的钳体抱紧轨道实现制动。需要说明的是，本申请实施例的安全钳200的形状构造以及工作原理可以采用现有技术中成熟的产品，此处不再详细说明。

在一实施方式中，安装座100和安全钳200相对于载货台可移动的浮动方向D垂直于轨道的延伸方向。

在本实施例中，当载货台未出现急速下坠的情况时，导向件300与轨道相配合，例如导向件300与轨道之间形成滑动接触或滚动接触。同时，安全钳200并不会抱紧轨道，而是与轨道之间始终保持一设定间隙。

当轨道的直线度不满足要求，即轨道的某个部分出现凸起，并且载货台移动至该凸起区域时，若安全钳200不会沿着浮动方向D移动，那么安全钳200移动至该凸起区域时，就会意外接触轨道的凸起区域，导致安全钳200误动作。

再看本申请实施例的制动机构，由于当位于轨道一侧的导向件300被轨道抵顶时，通过安装座100能够带动安全钳200沿着浮动方向D移动，且浮动方向D垂直于轨道的延伸方向，这样，安全钳200通过沿着浮动方向D移动，从而避让轨道的凸起区域。也就是说，在载货台处于正常运行状态下，安全钳200的钳体始终不会与轨道相接触，避免发生安全钳200误动作的问题。

当然，在其他实施方式中，浮动方向D也可以并不垂直于轨道的延伸方向，例如浮动方向D与轨道的延伸方向之间呈一夹角，该夹角可以是85度左右，也可以是95度左右。本领域的技术人员可以根据轨道的具体形状以及安全钳200的具体形状设计浮动方向D与轨道的延伸方向的相对位置关系，满足通过安全钳200沿着浮动方向D移动，从而避开轨道的凸起区域即可。

请继续参阅图1，在一实施例中，制动机构还包括导轨400和滑块500，导轨400固定连接于载货台，且沿着浮动方向D延伸，滑块500固定连接于安装座100和/或安全钳200，且与导轨400形成移动副。

在本实施例中，具体限定了安装座100和安全钳200相对于载货台的可移动方式是通过导轨400和滑块500形成移动副的方式实现。通过将导轨400设置成沿着浮动方向D延伸，且滑块500与导轨400形成移动副的设计，可确保安全钳200移动的直线度，更好地确保在正常状态下，安全钳200不会与轨道发生接触。

滑块500可以设置在安装座100上，也可以是设置在安全钳200上，或者是同时设置在安装座100和安全钳200上。

当然，在其他实施方式中，安装座100和安全钳200相对于载货台的可移动方式还可以通过凸块和导向槽相配合的方式。具体来说，载货台上设置导向槽，导向槽沿着浮动方向D延伸，凸块设置在制动机构上，且凸块可移动地容纳在导向槽内，从而实现安装座100和安全钳200相对于载货台可移动。或者是，导向槽设置在制动机构上，凸块设置在载货台上。

在一实施例中，导轨400可以包括第一导轨410和第二导轨420，滑块500可以包括第一滑块510和第二滑块520。第一导轨410和第二导轨420相间隔地平行设置在载货台上，例如可以是间隔设置在载货台面向轨道的端面。第一滑块510固定连接于安全钳200，例如通过螺栓连接或其他合适的固定连接方式，第一滑块510与第一导轨410形成移动副。第二滑块520固定连接于安装座100，例如通过螺栓连接或其他合适的固定连接方式，第二滑块520与第二导轨420形成移动副。

安全钳200的一端设置有第一滑块510，安全钳200的另一端与安装座100的一端相连接。安装座100的另一端设置有第二滑块520。换言之，第一滑块510、安全钳200、安装座100和第二滑块520可移动地夹设于第一导轨410和第二导轨420之间。

通过第一滑块510和第二滑块520分别与第一导轨410和第二导轨420形成移动副，且两个移动副分别设置在安装座100和安全钳200形成的整体结构的两个相对的端面，可以确保安装座100和安全钳200移动过程中的稳定性。

如图2所示，在一实施例中，第一滑块510包括第一凹槽511和第一法兰部512，第一导轨410可移动地嵌设于第一凹槽511，从而形成移动副。第一法兰部512固定连接于安全钳200，例如通过螺栓连接。通过第一法兰部512固定连接于安全钳200，可提高第一滑块510和安全钳200连接的结构强度，提升承压能力。

第二滑块520包括第二凹槽523和第二法兰部524，第二导轨420可移动地嵌设于第二凹槽523，从而形成移动副。第二法兰部524固定连接于安装座100，例如通过螺栓连接。通过第二法兰部524固定连接于安装座100，可提高第二滑块520与安装座100连接的结构强度，提升承压能力。

在一实施例中，第二滑块520包括相拼接的第一部分521和第二部分522。通过将第二滑块520设计为可拼接的结构，便于制动机构的拆装。

如图1和图2所示，在一实施例中，制动机构包括多对导向件300，多对导向件300设置在安装座100上，且沿着堆垛机的轨道的延伸方向布置。每对导向件300分别设置在轨道的两个相对的侧面。成对的两个导向件300之间的距离略大于轨道的宽度，例如两个导向件300之间的距离与轨道的宽度的差值可以为0.5mm，但不以此为限，以使成对设置的导向件300将轨道夹住，且保证了安全钳200的钳体不会与轨道相接触。

在本实施例中，导向件300的数量为两对。当然，还可以为一对或大于两对的其他数量。当然，至少两个导向件300也可以不成对设置，如轨道的一侧设置有偶数个导向件300，轨道的另一侧设置有奇数个导向件300。

在一实施例中，各导向件300包括导向轮310、销轴320、轴套330和螺母340，销轴320穿设于开设在安装座100的孔内，导向轮310可旋转地连接于销轴320的一端，轴套330套设于销轴320的外周，螺母340螺接在销轴320的另一端。当载货台沿着轨道升降时，导向轮310能够与轨道滚动接触，一方面起到引导作用，另一方面还能够降低导向轮310与轨道之间的摩擦力。

在一实施方式中，各导向轮310的旋转轴线垂直于浮动方向D。

本申请的另一方面，还提供一种堆垛机，包括载货台和安装在载货台上的制动机构，该制动机构采用上述任一实施方式中的制动机构。

由于包括上述任一实施方式中的制动机构，故本申请实施例的堆垛机具有上述任一实施方式中的所有优点和有益效果，此处不再赘述。

在发明实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明实施例中的具体含义。

发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对发明实施例的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为发明实施例的优选实施例而已，并不用于限制发明实施例，对于本领域的技术人员来说，发明实施例可以有各种更改和变化。凡在发明实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在发明实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种制动机构，应用于堆垛机，其特征在于，所述制动机构包括：

安装座；

安全钳，固定连接于所述安装座，用于抱紧所述堆垛机的轨道，以实现所述堆垛机的载货台的制动；所述安装座和所述安全钳沿一浮动方向可移动地连接于所述载货台；

至少两个导向件，设置在所述安装座，所述堆垛机的轨道被夹设于所述至少两个导向件之间，所述导向件用以引导所述安全钳沿着所述轨道升降，使得当位于所述轨道一侧的所述导向件被所述轨道抵顶时，通过所述安装座能够带动所述安全钳沿着所述浮动方向移动。

2.根据权利要求1所述的制动机构，其特征在于，所述浮动方向垂直于所述轨道的延伸方向。

3.根据权利要求1所述的制动机构，其特征在于，所述制动机构还包括导轨和滑块，所述导轨固定连接于所述载货台，且沿着浮动方向延伸，所述滑块固定连接于所述安装座和/或所述安全钳，且与所述导轨形成移动副。

4.根据权利要求3所述的制动机构，其特征在于，所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述滑块包括第一滑块和第二滑块；

所述第一导轨和所述第二导轨相间隔地平行设置在所述载货台上，所述第一滑块固定连接于所述安全钳，并与所述第一导轨形成移动副，所述第二滑块固定连接于所述安装座，并与所述第二导轨形成移动副。

5.根据权利要求4所述的制动机构，其特征在于，所述第二滑块包括相拼接的第一部分和第二部分。

6.根据权利要求3所述的制动机构，其特征在于，所述滑块包括凹槽和法兰部，所述导轨可移动地嵌设于所述凹槽，所述法兰部固定连接于所述安装座和/或所述安全钳。

7.根据权利要求1所述的制动机构，其特征在于，各所述导向件包括导向轮，各所述导向轮可旋转地设置在所述安装座上，并能够与所述轨道滚动接触。

8.根据权利要求7所述的制动机构，其特征在于，各所述导向轮的旋转轴线垂直于所述浮动方向。

9.根据权利要求1所述的制动机构，其特征在于，所述制动机构包括多对导向件，多对所述导向件沿着所述轨道的延伸方向设置，且每对所述导向件分别设置在所述轨道的两个相对的侧面。

10.一种堆垛机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的制动机构。