CN113815588B - 一种液压制动控制单元及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种液压制动控制单元及车辆。该控制单元包括安装在车辆上的安装支架，还包括行车制动单元和驻车制动单元，行车制动单元和驻车制动单元均设置在安装支架上，行车制动单元包括双路充液阀、两个分流块和两个行车蓄能器，驻车制动单元包括主阀体、驻车减压阀、驻车电磁换向阀、驻车蓄能器、球阀、泵体、溢流阀、第一节流阀、第二节流阀和驻车压力传感器。通过行车制动单元能够实现行车制动，通过驻车制动单元能够实现驻车制动、手动解除驻车制动等功能，同时适用性强、体积小、便于安装，具有很好的实用价值。

Description

一种液压制动控制单元及车辆
技术领域
本发明属于工程运输车辆技术领域，尤其涉及一种液压制动控制单元及车辆。
背景技术
液压制动***在工程车辆上应用广泛，具有安全可靠、制动力大等特点。但是目前技术中为了实现工程车辆的行车制动和驻车制动控制，需要在工程车辆上设置多个阀体，导致工程车辆阀体整体布局分散，管路连接复杂；同时不同的工程车辆的液压制动***需设计针对性的控制单元，成本较大。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种液压制动控制单元及车辆，可有效解决或缓解了现有技术中存在的以上这些问题以及其他方面问题中的一个或多个。
一方面，本发明提供了一种液压制动控制单元，包括安装在车辆上的安装支架，其特征在于，还包括行车制动单元和驻车制动单元，所述行车制动单元和驻车制动单元均设置在所述安装支架上，其中：
所述行车制动单元包括：
双路充液阀，设置在所述安装支架上，所述双路充液阀的P油口与外部液压泵的出油口连接，所述双路充液阀的LS油口与外部液压泵的负载敏感口连接；
两个分流块，均设置在所述安装支架上，包括第一分流块和第二分流块，所述第一分流块的P油口与所述双路充液阀的A1油口连接，所述第一分流块的AU油口与外部前桥制动器连接，所述第二分流块的P油口与所述双路充液阀的A2油口连接，所述第二分流块的AU油口与外部后桥制动器连接；
两个行车蓄能器，包括第一行车蓄能器和第二行车蓄能器，所述第一行车蓄能器设置在所述第一分流块上，所述第一行车蓄能器的油口与所述第一分流块的CU油口连接，所述第二行车蓄能器设置在所述第二分流块上，所述第二行车蓄能器的油口与所述第二分流块的CU油口连接；
所述驻车制动单元包括：
主阀体，设置在所述安装支架上，所述主阀体的SW油口与所述双路充液阀的SW油口连接，所述主阀体的T1油口与所述双路充液阀的T油口连接，所述主阀体的T1油口与T2油口通过第一孔道连接，所述主阀体的T2油口与外部油箱连接；
驻车减压阀，设置在所述主阀体上，所述驻车减压阀的进油口与所述主阀体的SW油口连接；
驻车电磁换向阀，设置在所述主阀体上，所述驻车电磁换向阀的P油口与所述驻车减压阀的出油口通过第二孔道连接，所述驻车电磁换向阀的T油口与所述第一孔道连接；
驻车蓄能器，设置在所述主阀体上，所述驻车蓄能器的油口与所述主阀体的CU油口连接，所述主阀体的CU油口与所述第二孔道连接；
球阀，设置在所述主阀体上，所述球阀的P1油口与所述驻车电磁换向阀的A油口连接，所述球阀的P2油口与所述第二孔道连接，所述球阀的A油口与所述主阀体的Z油口连接，所述主阀体的Z油口与外部驻车制动器连接；
泵体，设置在所述主阀体上，所述泵体的进油口与所述第一孔道连接，所述泵体的出油口与所述第二孔道连接；
溢流阀，设置在所述主阀体上，所述溢流阀的进油口与所述第二孔道连接，所述溢流阀的出油口与所述第一孔道连接；
第一节流阀，设置在所述主阀体上，所述第一节流阀的进油口与所述第二孔道连接，所述第一节流阀的出油口与所述第一孔道连接；
第二节流阀，设置在所述主阀体上，所述第二节流阀的进油口与所述第二孔道连接，所述第二节流阀的出油口与所述主阀体的PK油口连接，所述主阀体的PK油口与外部先导手柄连接；
驻车压力传感器，设置在所述主阀体上，用于检测所述驻车制动单元的管道内部压力。
优选的，所述主阀体、双路充液阀、第一分流块和第二分流块均通过螺栓连接在所述安装支架上。
优选的，所述第一行车蓄能器通过接头连接在所述第一分流块上，所述第二行车蓄能器通过接头连接在所述第二分流块上。
优选的，所述驻车减压阀、泵体、溢流阀、第一节流阀、第二节流阀均插装连接在所述主阀体上，所述驻车电磁换向阀和球阀均板式连接在所述主阀体上，所述行车蓄能器通过接头连接在所述主阀体上，所述驻车压力传感器螺纹连接在所述主阀体上。
优选的，所述双路充液阀的P油口和LS油口均通过钢管延伸至所述安装支架的底部。
优选的，所述主阀体设置在所述安装支架的底部，所述主阀体的Z油口、PK油口和T2油口均设置在主阀体的底部。
优选的，所述驻车电磁换向阀为两位三通换向阀。
优选的，所述球阀为三通球阀。
优选的，所述泵体为手动泵。
另一方面，本发明还提供了一种具有上述液压制动控制单元的车辆。
本发明的有益效果是：
本发明提供的一种液压制动控制单元及车辆，该液压制动控制单元集成了液压制动相关的控制功能，通过行车制动单元能够实现行车制动；通过驻车制动单元能够实现驻车制动、手动解除驻车制动等功能；通过调节驻车减压阀可以适应不同车辆的驻车压力；通过调节双路充液阀的充液速率和充液的上下极限可以适应不同的车辆的行车制动压力和液压***。该控制单元应用于车辆上，适用性强、体积小、便于安装，具有很好的实用价值。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种液压制动控制单元的***原理图；
图2为本发明的一种液压制动控制单元的结构示意图；
图3为图2中的驻车制动单元的结构示意图；
附图标记说明：1-安装支架；2-双路充液阀；3-第一分流块；4-第二分流块；5-第一行车蓄能器；6-第二行车蓄能器；7-主阀体；8-驻车减压阀；9-驻车电磁换向阀；10-驻车蓄能器；11-球阀；12-泵体；13-溢流阀；14-第一节流阀；15-第二节流阀；16-驻车压力传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种液压制动控制单元及车辆，可有效解决或缓解了现有技术中存在的包括前文中所描述的弊端和不足之处。
图1为依据本发明实施例的一种液压制动控制单元的***原理图，图2为依据本发明实施例的一种液压制动控制单元的结构示意图，图3为图2中的驻车制动单元的结构示意图。参见图1-3所示，首先，本发明实施例提供了一种液压制动控制单元，该控制单元可以应用于负载敏感***，本发明实施例以负载敏感***为例，对该控制单元作进一步说明。结合图1-3所示，本发明实施例的液压制动控制单元包括安装在车辆上的安装支架1，该安装支架1可以选用金属材质的矩形框架结构，安装支架1上设计有安装孔，使安装支架1可以通过螺栓固定在车辆上。该控制单元还包括行车制动单元和驻车制动单元，行车制动单元和驻车制动单元均设置在安装支架1上。
具体的，结合图1-2所示，行车制动单元包括双路充液阀2、两个分流块和两个行车蓄能器。双路充液阀2可以通过螺栓固定在安装支架1上，双路充液阀2的P油口与外部液压泵的出油口连接，双路充液阀2的LS油口与外部液压泵的负载敏感口连接；两个分流块可以通过螺栓的方式固定在安装支架1上，两个分流块包括第一分流块3和第二分流块4，第一分流块3的P油口可以钢管与双路充液阀2的A1油口连接，第一分流块3的AU油口与外部前桥制动器连接，第二分流块4的P油口可以通过钢管与双路充液阀2的A2油口连接，第二分流块4的AU油口与外部后桥制动器连接；两个行车蓄能器包括第一行车蓄能器5和第二行车蓄能器6，第一行车蓄能器5可以通过接头固定在第一分流块3上，第一行车蓄能器5的油口与第一分流块3的CU油口连接，第二行车蓄能器6同样可以通过接头固定在第二分流块4上，第二行车蓄能器6的油口与第二分流块4的CU油口连接。
本申请实施例中，液压泵输出的压力油由双路充液阀2的P油口流入，部分油液由双路充液阀2的A1油口和A2油口流出，分别对第一行车蓄能器5和第二行车蓄能器6进行充液，第一分流块3的AU油口与外部前桥制动器之间连接有踏板阀，当踩踏前行车制动踏板时，该踏板阀打开，第一行车蓄能器5内的高压油流入前桥制动器，完成前桥制动。同样的，当踩踏后行车制动踏板时，第二行车蓄能器6内的高压油流入后桥制动器，完成后桥制动。采用双路充液阀2，可以对前后车桥独立控制，当其中一路制动***出现故障时，另一部分制动***仍能正常工作，实现独立制动，保证行车安全。双路充液阀2的LS油口与外部液压泵的负载敏感口连接，可将充液过程的负载传递给液压泵，此时***可以为负载敏感***，液压泵可以选用恒压差变量泵，通过LS控制技术，根据负载的需求来调节来调节液压泵的输出流量和压力，以此节省功率。
进一步的，结合图1-3所示，驻车制动单元包括主阀体7、驻车减压阀8、驻车电磁换向阀9、驻车蓄能器10、球阀11、泵体12、溢流阀13、第一节流阀14、第二节流阀15和驻车压力传感器16。主阀体7上设有多个油口，主阀体7的内部设有孔道以保证各个阀体之间的连接，主阀体7可以通过螺栓固定在安装支架1上，主阀体7的SW油口可以通过钢管与双路充液阀2的SW油口连接，主阀体7的T1油口可以通过钢管与双路充液阀2的T油口连接，主阀体7的T1油口与T2油口通过第一孔道连接，主阀体7的T2油口与外部油箱连接；驻车减压阀8可以通过插装孔插接在主阀体7上，驻车减压阀8的进油口与主阀体7的SW油口连接；驻车电磁换向阀9可以采用板式连接的方式，通过螺栓固定在主阀体7上，驻车电磁换向阀9的P油口与驻车减压阀8的出油口通过第二孔道连接，驻车电磁换向阀9的T油口与第一孔道连接；驻车蓄能器10可以通过接头固定连接在主阀体7上，驻车蓄能器10的油口与主阀体7的CU油口连接，主阀体7的CU油口与第二孔道连接；球阀11可以通过板式连接的方式，通过螺栓固定在主阀体7上，球阀11的P1油口与驻车电磁换向阀9的A油口连接，球阀11的P2油口与第二孔道连接，球阀11的A油口与主阀体7的Z油口连接，主阀体7的Z油口与外部驻车制动器连接；泵体12可以通过插装孔插接在主阀体7上，泵体12的进油口与第一孔道连接，泵体12的出油口与第二孔道连接；溢流阀13可以通过插装孔插接在主阀体7上，溢流阀13的进油口与第二孔道连接，溢流阀13的出油口与第一孔道连接；第一节流阀14可以通过插装孔插接在主阀体7上，第一节流阀14的进油口与第二孔道连接，第一节流阀14的出油口与第一孔道连接；第二节流阀15可以通过插装孔插接在主阀体7上，第二节流阀15的进油口与第二孔道连接，第二节流阀15的出油口与主阀体7的PK油口连接，主阀体7的PK油口与外部先导手柄连接；驻车压力传感器16可以通过螺纹连接的方式固定在主阀体7上，用于检测驻车制动单元的管道内部压力。
本申请实施例中，双路充液阀2的SW油口流出的压力油进入主阀体7的SW油口，经过驻车减压阀8减压至与车辆匹配的驻车解除压力，随后流入驻车蓄能器10进行储能。驻车电磁换向阀9可以选用两位三通换向阀，球阀11可以选用三通球阀11，驻车状态下，驻车电磁换向阀9的T油口与A油口连通，球阀11的P1油口与A油口连通，此时驻车制动器与油箱连通，处于低压制动状态。当需要解除制动时，驻车电磁换向阀9得电，驻车电磁换向阀9的P油口与A油口连通，驻车蓄能器10内的压力油由主阀体7的Z油口流入驻车制动器，驻车解除；此时第二节流阀15打开，驻车蓄能器10内的部分压力油由主阀体7的PK油口流入外部先导手柄，先导手柄可正常工作，对车辆驱动***进行控制。当车辆因维修需要卸压时，打开第一节流阀14，驻车蓄能器10内的压力油流入外部油箱，完成卸压。当车辆出现故障需要手动解除故障时，关闭第一节流阀14和第二节流阀15，将球阀11的手柄拨动至手动接触位，此时球阀11的P2油口与A油口连通，第二孔道内的油液可以直接经过球阀11流入驻车制动器，泵体12可以选用手动泵或其他加压装置，通过泵体12给第二孔道内的油液加压，直至压力符合驻车制动器解除要求，驻车解除。为了防止泵体12打压压力过高，对驻车制动器产生损坏，第二孔道和第一孔道之间设置有溢流阀13，以限制泵体12加压的最高压力。驻车压力传感器16可以检测该驻车制动单元的管道内部压力，保护车辆安全行驶，防止车辆在驻车未完全解除的情况下行驶。
结合图1-3所示，本实施例的液压制动控制单元，集成了液压制动相关的控制功能，通过行车制动单元能够实现行车制动；通过驻车制动单元能够实现驻车制动、手动解除驻车制动等功能；通过调节驻车减压阀8可以适应不同车辆的驻车压力；通过调节双路充液阀2的充液速率和充液的上下极限可以适应不同的车辆的行车制动压力和液压***。
进一步的，本申请实施例中，双路充液阀2的P油口及LS油口均通过钢管延伸至安装支架1的底部，主阀体7固定在安装支架1的底部，主阀体7上的Z油口、PK油口、T2油口均设置在主阀体7的底部，该结构使整个控制单元的外接接口均位于底部，便于外部管路拆装。
本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆具有上述液压制动控制单元。
综上所述，本发明实施例的一种液压制动控制单元及车辆，该液压制动控制单元应用于车辆，集成了液压制动相关的控制功能，能够实现行车制动、驻车制动、手动解除驻车制动、蓄能器泄压等功能；且体积小，结构紧凑，外接管路接口均设置在底部，安装检测维修方便；同时通用性强，可适应不同车辆的行车、驻车制动压力和液压***。
以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所述技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (10)

1.一种液压制动控制单元，包括安装在车辆上的安装支架，其特征在于，还包括行车制动单元和驻车制动单元，所述行车制动单元和驻车制动单元均设置在所述安装支架上，其中：
所述行车制动单元包括：
双路充液阀，设置在所述安装支架上，所述双路充液阀的P油口与外部液压泵的出油口连接，所述双路充液阀的LS油口与外部液压泵的负载敏感口连接；
两个分流块，均设置在所述安装支架上，包括第一分流块和第二分流块，所述第一分流块的P油口与所述双路充液阀的A1油口连接，所述第一分流块的AU油口与外部前桥制动器连接，所述第二分流块的P油口与所述双路充液阀的A2油口连接，所述第二分流块的AU油口与外部后桥制动器连接；
两个行车蓄能器，包括第一行车蓄能器和第二行车蓄能器，所述第一行车蓄能器设置在所述第一分流块上，所述第一行车蓄能器的油口与所述第一分流块的CU油口连接，所述第二行车蓄能器设置在所述第二分流块上，所述第二行车蓄能器的油口与所述第二分流块的CU油口连接；
所述驻车制动单元包括：
主阀体，设置在所述安装支架上，所述主阀体的SW油口与所述双路充液阀的SW油口连接，所述主阀体的T1油口与所述双路充液阀的T油口连接，所述主阀体的T1油口与T2油口通过第一孔道连接，所述主阀体的T2油口与外部油箱连接；
驻车减压阀，设置在所述主阀体上，所述驻车减压阀的进油口与所述主阀体的SW油口连接；
驻车电磁换向阀，设置在所述主阀体上，所述驻车电磁换向阀的P油口与所述驻车减压阀的出油口通过第二孔道连接，所述驻车电磁换向阀的T油口与所述第一孔道连接；
驻车蓄能器，设置在所述主阀体上，所述驻车蓄能器的油口与所述主阀体的CU油口连接，所述主阀体的CU油口与所述第二孔道连接；
球阀，设置在所述主阀体上，所述球阀的P1油口与所述驻车电磁换向阀的A油口连接，所述球阀的P2油口与所述第二孔道连接，所述球阀的A油口与所述主阀体的Z油口连接，所述主阀体的Z油口与外部驻车制动器连接；
泵体，设置在所述主阀体上，所述泵体的进油口与所述第一孔道连接，所述泵体的出油口与所述第二孔道连接；
溢流阀，设置在所述主阀体上，所述溢流阀的进油口与所述第二孔道连接，所述溢流阀的出油口与所述第一孔道连接；
第一节流阀，设置在所述主阀体上，所述第一节流阀的进油口与所述第二孔道连接，所述第一节流阀的出油口与所述第一孔道连接；
第二节流阀，设置在所述主阀体上，所述第二节流阀的进油口与所述第二孔道连接，所述第二节流阀的出油口与所述主阀体的PK油口连接，所述主阀体的PK油口与外部先导手柄连接；
驻车压力传感器，设置在所述主阀体上，用于检测所述驻车制动单元的管道内部压力。
2.根据权利要求1所述的一种液压制动控制单元，其特征在于，所述主阀体、双路充液阀、第一分流块和第二分流块均通过螺栓连接在所述安装支架上。
3.根据权利要求2所述的一种液压制动控制单元，其特征在于，所述第一行车蓄能器通过接头连接在所述第一分流块上，所述第二行车蓄能器通过接头连接在所述第二分流块上。
4.根据权利要求3所述的一种液压制动控制单元，其特征在于，所述驻车减压阀、泵体、溢流阀、第一节流阀、第二节流阀均插装连接在所述主阀体上，所述驻车电磁换向阀和球阀均板式连接在所述主阀体上，所述行车蓄能器通过接头连接在所述主阀体上，所述驻车压力传感器螺纹连接在所述主阀体上。
5.根据权利要求1所述的一种液压制动控制单元，其特征在于，所述双路充液阀的P油口和LS油口均通过钢管延伸至所述安装支架的底部。
6.根据权利要求5所述的一种液压制动控制单元，其特征在于，所述主阀体设置在所述安装支架的底部，所述主阀体的Z油口、PK油口和T2油口均设置在主阀体的底部。
7.根据权利要求1所述的一种液压制动控制单元，其特征在于，所述驻车电磁换向阀为两位三通换向阀。
8.根据权利要求1所述的一种液压制动控制单元，其特征在于，所述球阀为三通球阀。
9.根据权利要求1所述的一种液压制动控制单元，其特征在于，所述泵体为手动泵。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的液压制动控制单元。
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