CN113814843B - 一种高自由度的五金件打磨*** - Google Patents

一种高自由度的五金件打磨*** Download PDF

Info

Publication number
CN113814843B
CN113814843B CN202111142341.9A CN202111142341A CN113814843B CN 113814843 B CN113814843 B CN 113814843B CN 202111142341 A CN202111142341 A CN 202111142341A CN 113814843 B CN113814843 B CN 113814843B
Authority
CN
China
Prior art keywords
side wall
cavity
moving
block
cleaning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111142341.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113814843A (zh
Inventor
班杰科
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Shunde Tianwo Model Technology Co ltd
Original Assignee
Guangdong Shunde Tianwo Model Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Shunde Tianwo Model Technology Co ltd filed Critical Guangdong Shunde Tianwo Model Technology Co ltd
Priority to CN202111142341.9A priority Critical patent/CN113814843B/zh
Publication of CN113814843A publication Critical patent/CN113814843A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113814843B publication Critical patent/CN113814843B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/087—Cleaning containers, e.g. tanks by methods involving the use of tools, e.g. brushes, scrapers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/02—Frames; Beds; Carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/04—Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/10—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
    • B24B47/12—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by mechanical gearing or electric power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/22—Equipment for exact control of the position of the grinding tool or work at the start of the grinding operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/26—Accessories, e.g. stops
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
    • B24B55/06—Dust extraction equipment on grinding or polishing machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
    • B24B55/12—Devices for exhausting mist of oil or coolant; Devices for collecting or recovering materials resulting from grinding or polishing, e.g. of precious metals, precious stones, diamonds or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

发明属于五金件加工设备领域，为一种高自由度的五金件打磨***，一种高自由度的五金件打磨***,包括壳体，所述壳体上部设有移动腔，所述移动腔内设有移动装置，移动装置用于移动加工磨具位置，所述壳体下侧壁上设有清洁腔，所述清洁腔内设有清洁装置，清洁装置用于对加工完成后的五金件进行清洗，以及对腔体内部进行清洗。五金件在日常生活中使用频率很高，例如手机中的零部件，日常使用的家用电器零件，家具中使用的五金件等等，一部分五金件在生产后需要进行打磨抛光，传统打磨抛光使用人工，加工速度慢，影响工人健康等，打磨抛光机也存在加工时角度少，存在多角度加工限制等问题。

Description

一种高自由度的五金件打磨***
技术领域
本发明属于五金件加工设备领域，尤其涉及一种高自由度的五金件打磨系 统。
背景技术
众所周知，五金件在日常生活中使用频率很高，例如手机中的零部件，日常 使用的家用电器零件，家具中使用的五金件等等，五金件的生产速度影响着生产 效益，一部分五金件在生产后需要进行打磨抛光，传统打磨抛光使用人工，加工 速度慢，影响工人健康等，打磨抛光机也存在加工时角度少，存在多角度加工限 制等问题，本设备具有多自由度，磨具在进行加工时能够进行上下、左右、前后运动，调整不同角度，夹具台同样可以进行回转，将五金件转到适合角度进行加 工，同时配备清洁装置，可以将加工中产生的废屑清理掉。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种高自由度的五金 件打磨***，本发明具有多自由度，且在加工过程中能够进行废屑收集清理。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种高自由度的五金件打磨系 统，包括壳体，所述壳体上部设有移动腔，所述移动腔内设有移动装置，移动装 置用于移动加工磨具位置，所述壳体下侧壁上设有清洁腔，所述清洁腔内设有清 洁装置，清洁装置用于对加工完成后的五金件进行清洗，以及对腔体内部进行清 洗，所述清洁腔内设有夹具腔，所述夹具腔内设有夹具装置，夹具装置用于夹紧需要加工的五金件并可以随着加工工序进行回转。
优选的，移动装置包括固定在所述壳体右外侧壁上的第一传动电机，所述第 一传动电机输出端设有第一传动轴，所述第一传动轴向左伸入所述移动腔内，所 述第一传动轴上滑动设有第一滑动齿轮，所述移动腔右侧壁内设有自锁装置，自 锁装置用于所述移动腔上下移动后锁定当前位置，所述移动腔左右侧壁上转动设 有移动杆，所述移动杆右端设有齿轮，所述移动腔上下侧壁上滑动设有横移块，所述横移块内上侧设有螺母，所述移动杆穿过所述横移块，所述移动杆中间位置 设有螺纹，所述移动杆与所述横移块中的所述螺母啮合，所述横移块中设有摇摆 装置，摇摆装置用于磨具左右与前后摇摆，提高磨具加工自由度，所述横移块内 部下侧转动设有转动杆，所述转动杆左右两端均设有一个从动齿轮，所述移动腔 左右两下侧壁上设有两个移动齿轮，每个所述从动齿轮能够与每个所述移动齿轮啮合，所述第一滑动齿轮能够与所述齿轮啮合，所述第一滑动齿轮能够与右侧所 述移动齿轮啮合，所述壳体左右两侧壁内设有齿条，两侧所述移动齿轮都能够与 之啮合。
优选的，自锁装置包括滑动在所述移动腔右侧壁上的移动U型杆，所述移动 U型杆与所述移动腔之间连接有弹簧，所述移动U型杆右侧成U型且设有螺纹， 所述移动腔右侧壁内滑动设有自锁杆，所述自锁杆与所述移动腔之间连接有弹 簧，所述自锁杆上设有螺纹，所述弹簧能够与所述移动U型杆通过螺纹连接进行 上下滑动。
优选的，摇摆装置包括滑动在所述横移块内部的液压杆，所述液压杆下侧设 有齿条，所述横移块内设有摇摆轴，所述摇摆轴后端设有齿牙，所述摇摆轴能够 与所述液压杆啮合，所述摇摆轴前端固定设有摇摆腔，所述摇摆腔左右侧壁上设 有两个回转杆，两个所述回转杆之间固定设有第二传动电机，所述第二传动电机 输出端设有第二传动轴，所述第二传动轴下端固定设有回转磨具，所述摇摆腔下侧壁上固定设有气泵，所述气泵下侧设有***，所述***向下穿过所述摇摆腔下 侧壁。
优选的，清洁装置包括所述清洁腔内侧壁上滑动设有的清洁块，所述清洁块 上固定设有电滑块，所述清洁腔侧壁内设有清洁块，所述电滑块能够在所述清洁 块上滑动，所述壳体左右两侧壁上固定设有两个喷淋器，所述壳体下侧壁上设有 斜坡，所述壳体右下侧壁上固定设有废液处理箱。
优选的，夹具装置包括固定在所述夹具腔下侧壁上的第三传动电机，所述第 三传动电机输出端设有第三传动轴，所述第三传动轴上端滑动设有第二滑动齿 轮，所述夹具腔上端固定设有回转台，所述回转台上转动设有夹具台，所述夹具 台下侧开有通孔，所述夹具台通孔内设有内齿圈，所述夹具台内转动设有内回转 块，所述内回转块上侧壁设有螺纹滑槽，所述内回转块上侧壁上滑动设有四个夹具，所述夹具能够与所述内回转块上侧壁上的螺纹滑槽配合传动，所述内回转块 与所述夹具台之间设有滚珠，所述内回转块下侧开有孔，所述内回转块内设有内 齿圈，所述第三传动轴向上穿过所述回转台，所述第二滑动齿轮能够与所述内回 转块内齿圈啮合，所述第二滑动齿轮能够与所述夹具台内齿圈啮合。
当有五金件需要进行打磨加工时，将工件放在夹具台上，启动第三传动电机， 第三传动电机的输出端第三传动轴进行回转，第三传动轴带动着第二滑动齿轮回 转，第三传动轴上端的第二滑动齿轮向上滑动，第二滑动齿轮与内回转块上的内 齿圈进行啮合传动，内回转块与夹具台之间放置有滚珠，内回转块能够在夹具台中间转动，夹具台转动使得四个夹具向中间靠拢，将五金件夹紧。采用旋转带动 夹具夹紧且不会因受力而松开，夹紧方式稳定且长久。
五金件在工作台上被夹紧后，启动第二传动电机，第二传动电机输出端的第 二传动轴进行回转，第二传动轴带着回转磨具进行回转，同时启动第一传动电机， 第一传动电机的输出端第一传动轴进行回转，第一传动轴上的第一滑动齿轮回 转，通过第一滑动齿轮在第一传动轴上的位置，可以进行移动腔的上下移动或者 横移块的左右移动，当想要将移动腔向下运动时，第一滑动齿轮向右移动，第一滑动齿轮进入与右侧移动齿轮啮合位置，同时第一滑动齿轮将移动U型杆推向右 侧，移动U型杆向右侧移动，移动U型杆与自锁杆之间通过螺纹啮合，移动U 型杆向右侧移动时，自锁杆向上运动，自锁杆不再锁住右侧移动齿轮,右侧移动 齿轮随着第一滑动齿轮进行回转，右侧移动齿轮又带动着右侧从动齿轮回转，右 侧从动齿轮同时带动着转动杆回转，转动杆左端从动齿轮回转，左侧从动齿轮带 着左侧移动齿轮回转，两侧移动齿轮与移动腔左右两侧壁内的齿条啮合传动，带动着转动杆向下运动，转动杆则又带着横移块向下，横移块带着整个移动腔向下， 向上运动则将第一传动电机反转启动，当不再需要上下移动时，第一滑动齿轮向 左侧移动，脱离与右侧移动齿轮的啮合，第一滑动齿轮不再压制移动U型杆,移 动U型杆通过弹簧的回弹力向左运动，自锁杆在与清洁块配合中向下运动，自锁 杆将右侧的移动齿轮锁住，不再移动。上下移动时增设自锁装置即可保证整个装 置的稳定性，提高对位置精度的把控。
当想要将磨具向下移动时，第一滑动齿轮向左侧移动，进入与齿轮啮合位置， 第一滑动齿轮带动着齿轮回转，齿轮带动着移动杆回转，移动杆与横移块内的螺 母啮合传动，移动杆的回转就可带动着横移块的左右横移，横移块的移动可带动 着磨具的左右移动。
当需要将磨具进行左右或者前后倾斜的时候，启动横移块内的液压杆,液压 杆下侧的齿条与摇摆轴啮合传动，能够将摇摆轴在回转杆度范围内进行回转，摇 摆轴回转就可带动着磨具的左右位置倾斜调控，启动回转杆进行回转时，又可将 磨具进行前后方向的回转，磨具的多自由移动可以实现对不同结构的五金件进行 加工，磨具的不同角度对五金件进行打磨抛光，可以使得五金件更加光滑平整。
在打磨抛光的过程中，启动气泵，气泵向下不停地吹气，将加工过程中产生 的金属废屑吹进清洁腔内，五金件经过打磨后通常需要进行清洗，喷淋器喷出清 洗液，同时也可以将清洁腔内部的废屑进行冲洗，清洁腔内的电滑块启动，电滑 块带动着清洁块上下移动刮蹭清洁腔内侧壁，将废屑刮下，在清洗液的带动下冲 到壳体下侧壁上，经由壳体下侧壁上的斜坡废液流进废液处理箱进行收集处理。在加工后进行五金件的清洗，同时进行加工平台的清洗，清洁过程方便。
与现有技术相比，本高自由度的五金件打磨***具有以下优点：
1.上下移动时增设自锁装置即可保证整个装置的稳定性，提高对位置精度 的把控。
2.磨具的多自由移动可以实现对不同结构的五金件进行加工，磨具的不同 角度对五金件进行打磨抛光，可以使得五金件更加光滑平整。
3.在加工后进行五金件的清洗，同时进行加工平台的清洗，清洁过程方便。
附图说明
图1是高自由度的五金件打磨***的结构示意图。
图2是图1中A处结构放大图。
图3是图1中B处结构放大图。
图4是图1中C处结构放大图。
图5是图3中D-D处结构放大图。
图6是图1中E-E方向剖视图。
图中，10、壳体；11、移动腔；12、移动杆；13、移动齿轮；14、转动杆；15、 从动齿轮；16、液压杆；17、第二传动电机；18、回转杆；19、气泵；20、第二 传动轴；21、回转磨具；22、***；23、清洁腔；24、电滑块；25、清洁块；26、 滑槽；27、废液处理箱；28、第三传动电机；29、第三传动轴；30、夹具腔；31、 第一传动电机；32、第一传动轴；33、自锁杆；34、弹簧；35、移动U型杆；36、 齿轮；37、第一滑动齿轮；38、回转台；39、滚珠；40、第二滑动齿轮；41、夹 具；42、内回转块；43、夹具台；44、螺母；45、横移块；46、摇摆腔；47、喷 淋器；48、摇摆轴。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描 述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，一种高自由度的五金件打磨***,包括壳体10，壳体10上部 设有移动腔11，移动腔11内设有移动装置，移动装置用于移动加工磨具位置，壳体10下侧壁上设有清洁腔23，清洁腔23内设有清洁装置，清洁装置用于对 加工完成后的五金件进行清洗，以及对腔体内部进行清洗，清洁腔23内设有夹 具腔30，夹具腔30内设有夹具装置，夹具装置用于夹紧需要加工的五金件并可 以随着加工工序进行回转。
如图1、图3、图5和图6所示，移动装置包括固定在壳体10右外侧壁上的 第一传动电机31，第一传动电机31设有第一传动轴32，第一传动轴32向左伸 入移动腔11内，第一传动轴32上滑动设有第一滑动齿轮37，移动腔11右侧壁 内设有自锁装置，自锁装置用于移动腔11上下移动后锁定当前位置，移动腔11 左右侧壁上转动设有移动杆12，移动杆12右端设有齿轮36，移动腔11上下侧 壁上滑动设有横移块45，横移块45内上侧设有螺母44，移动杆12穿过横移块 45，移动杆12中间位置设有螺纹，移动杆12与横移块45中的螺母44啮合，横移块45中设有摇摆装置，摇摆装置用于磨具左右与前后摇摆，提高磨具加工自 由度，横移块45内部下侧转动设有转动杆14，转动杆14左右两端均设有一个 从动齿轮15，移动腔11左右两下侧壁上设有两个移动齿轮13，每个从动齿轮 15能够与每个移动齿轮13啮合，第一滑动齿轮37能够与齿轮36啮合，第一滑动齿轮37能够与右侧移动齿轮13啮合，壳体10左右两侧壁内设有齿条，两侧 移动齿轮13都能够与之啮合。
如图1、图3、图5所示自锁装置包括滑动在移动腔11右侧壁上的移动U 型杆35，移动U型杆35与移动腔11之间连接有弹簧34，移动U型杆35右侧成 U型且设有螺纹，移动腔11右侧壁内滑动设有自锁杆33，自锁杆33与移动腔 11之间连接有弹簧34，自锁杆33上设有螺纹，弹簧34能够与移动U型杆35 通过螺纹连接进行上下滑动。
如图1、图2和图6所示，摇摆装置包括滑动在横移块45内部的液压杆16， 液压杆16下侧设有齿条，横移块45内设有摇摆轴48，摇摆轴48后端设有齿牙， 摇摆轴48能够与液压杆16啮合，摇摆轴48前端固定设有摇摆腔46，摇摆腔46 左右侧壁上设有两个回转杆18，两个回转杆18之间固定设有第二传动电机17， 第二传动电机17设有第二传动轴20，第二传动轴20下端固定设有回转磨具21， 摇摆腔46下侧壁上固定设有气泵19，气泵19下侧设有***22，***22向下穿 过摇摆腔46下侧壁。
如图1所示，清洁装置包括清洁腔23内侧壁上滑动设有的清洁块25，清洁 块25上固定设有电滑块24，清洁腔23侧壁内设有清洁块25，电滑块24能够在 清洁块25上滑动，壳体10左右两侧壁上固定设有两个喷淋器47，壳体10下侧 壁上设有斜坡，壳体10右下侧壁上固定设有废液处理箱27。
如图1和图4所示，夹具装置包括固定在夹具腔30下侧壁上的第三传动电 机28，第三传动电机28设有第三传动轴29，第三传动轴29上端滑动设有第二 滑动齿轮40，夹具腔30上端固定设有回转台38，回转台38上转动设有夹具台 43，夹具台43下侧开有通孔，夹具台43通孔内设有内齿圈，夹具台43内转动 设有内回转块42，内回转块42上侧壁设有螺纹滑槽，内回转块42上侧壁上滑 动设有四个夹具41，夹具41能够与内回转块42上侧壁上的螺纹滑槽配合传动， 内回转块42与夹具台43之间设有滚珠39，内回转块42下侧开有孔，内回转块 42内设有内齿圈，第三传动轴29向上穿过回转台38，第二滑动齿轮40能够与 内回转块42内齿圈啮合，第二滑动齿轮40能够与夹具台43内齿圈啮合。
当有五金件需要进行打磨加工时，将工件放在夹具台43上，启动第三传动 电机28，第三传动电机28的输出端第三传动轴29进行回转，第三传动轴29带 动着第二滑动齿轮40回转，第三传动轴29上端的第二滑动齿轮40向上滑动， 第二滑动齿轮40与内回转块42上的内齿圈进行啮合传动，内回转块42与夹具 台43之间放置有滚珠39，内回转块42能够在夹具台43中间转动，夹具台43转动使得四个夹具41向中间靠拢，将五金件夹紧。采用旋转带动夹具夹紧且不 会因受力而松开，夹紧方式稳定且长久。
五金件在工作台上被夹紧后，启动第二传动电机17，第二传动电机17下的 第二传动轴20进行回转，第二传动轴20带着回转磨具21进行回转，同时启动 第一传动电机31，第一传动电机31的输出端第一传动轴32进行回转，第一传 动轴32上的第一滑动齿轮37回转，通过第一滑动齿轮37在第一传动轴32上的 位置，可以进行移动腔11的上下移动或者横移块45的左右移动，当想要将移动 腔11向下运动时，第一滑动齿轮37向右移动，第一滑动齿轮37进入与右侧移 动齿轮13啮合位置，同时第一滑动齿轮37将移动U型杆35推向右侧，移动U 型杆35向右侧移动，移动U型杆35与自锁杆33之间通过螺纹啮合，移动U型杆35向右侧移动时，自锁杆33向上运动，自锁杆33不再锁住右侧移动齿轮13, 右侧移动齿轮13随着第一滑动齿轮37进行回转，右侧移动齿轮13又带动着右 侧从动齿轮15回转，右侧从动齿轮15同时带动着转动杆14回转，转动杆14 左端从动齿轮15回转，左侧从动齿轮15带着左侧移动齿轮13回转，两侧移动 齿轮13与移动腔11左右两侧壁内的齿条啮合传动，带动着转动杆14向下运动， 转动杆14则又带着横移块45向下，横移块45带着整个移动腔11向下，向上运 动则将第一传动电机31反转启动，当不再需要上下移动时，第一滑动齿轮37 向左侧移动，脱离与右侧移动齿轮13的啮合，第一滑动齿轮37不再压制移动U型杆35,移动U型杆35通过弹簧34的回弹力向左运动，自锁杆33在与清洁块 25配合中向下运动，自锁杆33将右侧的移动齿轮13锁住，不再移动。上下移 动时增设自锁装置即可保证整个装置的稳定性，提高对位置精度的把控。
当想要将磨具向下移动时，第一滑动齿轮37向左侧移动，进入与齿轮36 啮合位置，第一滑动齿轮37带动着齿轮36回转，齿轮36带动着移动杆12回转， 移动杆12与横移块45内的螺母44啮合传动，移动杆12的回转就可带动着横移 块45的左右横移，横移块45的移动可带动着磨具的左右移动。
当需要将磨具进行左右或者前后倾斜的时候，启动横移块45内的液压杆16, 液压杆16下侧的齿条与摇摆轴48啮合传动，能够将摇摆轴48在回转杆180度 范围内进行回转，摇摆轴48回转就可带动着磨具的左右位置倾斜调控，启动回 转杆18进行回转时，又可将磨具进行前后方向的回转，磨具的多自由移动可以实现对不同结构的五金件进行加工，磨具的不同角度对五金件进行打磨抛光，可 以使得五金件更加光滑平整。
在打磨抛光的过程中，启动气泵19，气泵19向下不停地吹气，将加工过程 中产生的金属废屑吹进清洁腔23内，五金件经过打磨后通常需要进行清洗，喷 淋器47喷出清洗液，同时也可以将清洁腔23内部的废屑进行冲洗，清洁腔23 内的电滑块24启动，电滑块24带动着清洁块25上下移动刮蹭清洁腔23内侧壁， 将废屑刮下，在清洗液的带动下冲到壳体10下侧壁上，经由壳体10下侧壁上的 斜坡废液流进废液处理箱27进行收集处理。在加工后进行五金件的清洗，同时 进行加工平台的清洗，清洁过程方便。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是 利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运 用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种高自由度的五金件打磨***，包括壳体(10)，其特征在于，所述壳体(10)上部设有移动腔(11)，所述移动腔(11)内设有移动装置，移动装置用于移动加工磨具位置，所述壳体(10)下侧壁上设有清洁腔(23)，所述清洁腔(23)内设有清洁装置，清洁装置用于对加工完成后的五金件进行清洗，以及对腔体内部进行清洗，所述清洁腔(23)内设有夹具腔(30)，所述夹具腔(30)内设有夹具装置，夹具装置用于夹紧需要加工的五金件并可以随着加工工序进行回转；
移动装置包括固定在所述壳体(10)右外侧壁上的第一传动电机(31)，所述第一传动电机(31)输出端设有第一传动轴(32)，所述第一传动轴(32)向左伸入所述移动腔(11)内，所述第一传动轴(32)上滑动设有第一滑动齿轮(37)，所述移动腔(11)右侧壁内设有自锁装置，自锁装置用于所述移动腔(11)上下移动后锁定当前位置，所述移动腔(11)左右侧壁上转动设有移动杆(12)，所述移动杆(12)右端设有齿轮(36)，所述移动腔(11)上下侧壁上滑动设有横移块(45)，所述横移块(45)内上侧设有螺母(44)，所述移动杆(12)穿过所述横移块(45)，所述移动杆(12)中间位置设有螺纹，所述移动杆(12)与所述横移块(45)中的所述螺母(44)啮合，所述横移块(45)中设有摇摆装置，摇摆装置用于磨具左右与前后摇摆，提高磨具加工自由度，所述横移块(45)内部下侧转动设有转动杆(14)，所述转动杆(14)左右两端均设有一个从动齿轮(15)，所述移动腔(11)左右两下侧壁上设有两个移动齿轮(13)，每个所述从动齿轮(15)能够与每个所述移动齿轮(13)啮合，所述第一滑动齿轮(37)能够与所述齿轮(36)啮合，所述第一滑动齿轮(37)能够与右侧所述移动齿轮(13)啮合，所述壳体(10)左右两侧壁内设有第一齿条，两侧所述移动齿轮(13)都能够与之啮合；
自锁装置包括滑动在所述移动腔(11)右侧壁上的移动U型杆(35)，所述移动U型杆(35)与所述移动腔(11)之间连接有弹簧(34)，所述移动U型杆(35)右侧呈U型且设有螺纹，所述移动腔(11)右侧壁内滑动设有自锁杆(33)，所述自锁杆(33)与所述移动腔(11)之间连接有弹簧(34)，所述自锁杆(33)上设有螺纹，所述弹簧(34)能够与所述移动U型杆(35)通过螺纹连接进行左右滑动。
2.根据权利要求1所述的一种高自由度的五金件打磨***，其特征在于：摇摆装置包括滑动在所述横移块(45)内部的液压杆(16)，所述液压杆(16)下侧设有第二齿条，所述横移块(45)内设有摇摆轴(48)，所述摇摆轴(48)后端设有齿牙，所述摇摆轴(48)能够与所述液压杆(16)啮合，所述摇摆轴(48)前端固定设有摇摆腔(46)，所述摇摆腔(46)左右侧壁上设有两个回转杆(18)，两个所述回转杆(18)之间固定设有第二传动电机(17)，所述第二传动电机(17)输出端设有第二传动轴(20)，所述第二传动轴(20)下端固定设有回转磨具(21)，所述摇摆腔(46)下侧壁上固定设有气泵(19)，所述气泵(19)下侧设有***(22)，所述***(22)向下穿过所述摇摆腔(46)下侧壁。
3.根据权利要求2所述的一种高自由度的五金件打磨***，其特征在于：清洁装置包括所述清洁腔(23)内侧壁上滑动设有的清洁块(25)，所述清洁块(25)上固定设有电滑块(24)，所述清洁腔(23)侧壁内设有清洁块(25)，所述电滑块(24)能够在所述清洁块(25)上滑动，所述壳体(10)左右两侧壁上固定设有两个喷淋器(47)，所述壳体(10)下侧壁上设有斜坡，所述壳体(10)右下侧壁上固定设有废液处理箱(27)。
4.根据权利要求3所述的一种高自由度的五金件打磨***，其特征在于：夹具装置包括固定在所述夹具腔(30)下侧壁上的第三传动电机(28)，所述第三传动电机(28)输出端设有第三传动轴(29)，所述第三传动轴(29)上端滑动设有第二滑动齿轮(40)，所述夹具腔(30)上端固定设有回转台(38)，所述回转台(38)上转动设有夹具台(43)，所述夹具台(43)下侧开有通孔，所述夹具台(43)通孔内设有内齿圈，所述夹具台(43)内转动设有内回转块(42)，所述内回转块(42)上侧壁设有螺纹滑槽，所述内回转块(42)上侧壁上滑动设有四个夹具(41)，所述夹具(41)能够与所述内回转块(42)上侧壁上的螺纹滑槽配合传动，所述内回转块(42)与所述夹具台(43)之间设有滚珠(39)，所述内回转块(42)下侧开有孔，所述内回转块(42)内设有内齿圈，所述第三传动轴(29)向上穿过所述回转台(38)，所述第二滑动齿轮(40)能够与所述内回转块(42)内齿圈啮合，所述第二滑动齿轮(40)能够与所述夹具台(43)内齿圈啮合。
CN202111142341.9A 2021-09-28 2021-09-28 一种高自由度的五金件打磨*** Active CN113814843B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111142341.9A CN113814843B (zh) 2021-09-28 2021-09-28 一种高自由度的五金件打磨***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111142341.9A CN113814843B (zh) 2021-09-28 2021-09-28 一种高自由度的五金件打磨***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113814843A CN113814843A (zh) 2021-12-21
CN113814843B true CN113814843B (zh) 2024-04-19

Family

ID=78921481

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111142341.9A Active CN113814843B (zh) 2021-09-28 2021-09-28 一种高自由度的五金件打磨***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113814843B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103286628A (zh) * 2012-02-28 2013-09-11 上海英祺精密零件制造有限公司 一种丝攻清洁及润滑液加注装置
KR101476640B1 (ko) * 2014-10-01 2014-12-29 (주) 세명유리 판유리의 사각 모서리 라운딩 가공용 연마장치
CN209919846U (zh) * 2019-04-23 2020-01-10 山东知非环境科技股份有限公司 一种自密封闸阀闸板加工用工装夹具
CN211565475U (zh) * 2019-12-24 2020-09-25 深圳市稳健百盛五金股份有限公司 一种不锈钢五金件加工设备
CN212420724U (zh) * 2020-04-16 2021-01-29 孙永香 一种用于铸造件制品表面的打磨装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112012004310T5 (de) * 2011-10-12 2014-07-24 Cooper Technologies Company Verfahren und Vorrichtung zum Greifen eines Kabels

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103286628A (zh) * 2012-02-28 2013-09-11 上海英祺精密零件制造有限公司 一种丝攻清洁及润滑液加注装置
KR101476640B1 (ko) * 2014-10-01 2014-12-29 (주) 세명유리 판유리의 사각 모서리 라운딩 가공용 연마장치
CN209919846U (zh) * 2019-04-23 2020-01-10 山东知非环境科技股份有限公司 一种自密封闸阀闸板加工用工装夹具
CN211565475U (zh) * 2019-12-24 2020-09-25 深圳市稳健百盛五金股份有限公司 一种不锈钢五金件加工设备
CN212420724U (zh) * 2020-04-16 2021-01-29 孙永香 一种用于铸造件制品表面的打磨装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN113814843A (zh) 2021-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN211805451U (zh) 一种机械加工生产用的抛光设备
CN111085735B (zh) 一种用于非渐开线变厚齿轮的加工装置
CN209190460U (zh) 一种便于清除碎屑的工件打磨装置
CN112518511B (zh) 一种五金件生产用高效打磨装置
CN209207159U (zh) 一种机械齿轮加工装置
CN209887341U (zh) 一种抛光方向可调的抛光装置
CN113814843B (zh) 一种高自由度的五金件打磨***
CN112571247B (zh) 一种建筑钢筋处理装置
CN108747693B (zh) 一种离心泵的加工装置
CN213889281U (zh) 一种螺纹刀具加工用的刀刃打磨设备
CN112059664A (zh) 一种钛合金加工机床及其操作方法
CN209407487U (zh) 一种商用车轮毂加工用钻铣床
CN208644926U (zh) 一种用于数控机床的打磨装置
CN111152121A (zh) 一种可调节式的轴承抛光装置
CN216264971U (zh) 一种卧式机床磨削机构
CN114260627A (zh) 一种多面龙门加工中心与焊接多功能加工机床
CN211053296U (zh) 一种自动化打磨设备
CN213944741U (zh) 基于汽车零部件锻打用加工台
CN112264889A (zh) 一种汽车零部件打磨装置及其打磨方法
CN218110359U (zh) 一种带有工件回转支撑装置的抛光机
CN108723391B (zh) 一种双主轴双刀塔车床
CN220427040U (zh) 一种齿轮加工用齿牙打磨工装
CN111438625A (zh) 一种精密注塑件生产加工工艺
CN111070032A (zh) 一种机械工件生产用磨削装置
CN110125800A (zh) 一种用于薄壁零件打磨的支撑装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20240218

Address after: No. 76 Songzhuang, Songzhuang Administrative Village, Niuzhuang Township, Linquan County, Fuyang City, Anhui Province, 236407

Applicant after: Song Wei

Country or region after: China

Address before: 130062 No. 7777, Qingnian Road, Luyuan District, Changchun City, Jilin Province

Applicant before: Changchun Jiecheng Machinery Manufacturing Co.,Ltd.

Country or region before: China

TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20240312

Address after: No. 9, No. 9, Xinye 1st Road, Lintou Community Residents Committee, Beijiao Town, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province, 528000

Applicant after: GUANGDONG SHUNDE TIANWO MODEL TECHNOLOGY CO.,LTD.

Country or region after: China

Address before: No. 76 Songzhuang, Songzhuang Administrative Village, Niuzhuang Township, Linquan County, Fuyang City, Anhui Province, 236407

Applicant before: Song Wei

Country or region before: China

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant