CN113805213B - 一种散养羊群综合管理*** - Google Patents

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Abstract

本发明属于现代化养殖技术领域，具体涉及一种散养羊群综合管理***，包括牧羊终端和管理终端，所述牧羊终端装设在羊的身体上；所述管理终端包括人机交互界面、信息传输模块以及内置管理***，所述内置管理***包括体温异常判断模块、牧羊位置管理模块、牧羊回舍管理模块；所述体温异常判断模块接收的实时数据包括羊体温、运动数据。本发明相比现有技术具有以下优点：散养羊在放牧过程中，通过设置牧羊终端和管理终端，能实现对羊群的远程监控和管理，减轻羊场工作人员的劳动强度，节约人工成本；正确获取羊患病信息，避免因为误判增加工作量；及时预警离群羊以避免损失；实现羊群的精准化管理。

Description

一种散养羊群综合管理***
技术领域
本发明属于现代化养殖技术领域，具体涉及一种散养羊群综合管理***。
背景技术
随着畜牧养殖业的发展，羊群养殖行业呈现出规模化、现代化的趋势。传统的放牧养殖和家庭养殖模式，受到养殖规模以及场地限制，经济效益不高。随着科技水平的发展，市场上出现多种工厂化、现代化羊群养殖模式，部分养殖模式由于功能单一，设备简陋，人工劳动强度大，自动化程度不高，经济效益低下；部分养殖模式功能齐全，设备先进，自动化程度高，但前期投入太大，成本高昂，难以普及。
规模化养殖羊分为舍饲养和放牧羊，舍饲养相比放牧羊容易管理，但舍饲羊的食欲较差，为了保证羊生长发育、繁殖、增重对营养的需求，对饲料的要求较高，增加饲养成本且会影响羊的肉质，但放牧羊需要长时间在特定的范围进食，如果超出该范围，可能会走失，给农牧民造成经济损失，如果长时间的有人看管则太消耗人力；在养殖过程中羊的体温能够反映羊的健康状况，但羊在散养时会受运动状态的影响，如果超出正常体温范围就预警很容易出现过多错误信息，影响正常监控，如果不进行预警则不能及时发现生病的羊，造成严重后果；另外在放牧完成后需要将羊赶回羊舍，对于不同的羊，羊舍管理要求不同，如果羊回到错误的羊舍会影响管理效率，因此，如何合理的监控散养羊是需要进一步完善的问题。
发明内容
本发明的目的是针对现有散养羊无法获取有效的体温异常信息以及无法及时处理羊走失和回舍异常的问题，提供了一种散养羊群综合管理***。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种散养羊群综合管理***，包括牧羊终端和管理终端，所述牧羊终端装设在羊的身体上，所述管理终端根据实际管理需求进行安装，可以为上位机或移动终端；
所述牧羊终端包括控制器、通信模块、北斗定位模块、三轴加速计、报警模块和电子身份芯片；所述控制器用于接收由通信模块、北斗定位模块、体温监测模块、三轴加速计采集的实时信息，并通过通信模块传输至管理终端，接收管理终端传输的控制指令，发送控制指令至报警器模块或电子身份芯片；北斗定位模块用于采集羊实时位置信息；体温监测模块用于采集羊实时体温数据；三轴加速计用于判断羊实时运动状态，能够判断羊是否在快速运动；报警模块包括声波报警发射器和警报指示灯；电子身份芯片为羊身份识别装置，用于记录羊的出生日期、体长、体重、疫苗接种情况；
所述管理终端包括人机交互界面、信息传输模块以及内置管理***，所述内置管理***包括体温异常判断模块、牧羊位置管理模块、牧羊回舍管理模块；
所述信息传输模块接收由牧羊终端采集的实时数据，将实时数据处理后分别输入体温异常判断模块和牧羊位置管理模块；
所述体温异常判断模块接收的实时数据包括羊体温和运动数据；当羊体温不在限定体温范围，则标记为一级体温异常；结合运动数据，在设定时间间隔后羊体温持续不在限定体温范围内，则风险等级升高一级；当达到三级体温异常时***进行体温异常报警；
所述牧羊位置管理模块接收羊的实时位置数据，同时设有放牧活动范围，羊的实时位置数据超出放牧活动范围时进行出界预警；
所述牧羊回舍管理模块接收羊的实时位置数据，设有羊舍位置信息，如果在回舍后羊的实时位置数据与羊舍位置信息不匹配，则该羊进行回舍异常预警；
所述放牧活动范围、羊的实时位置数据、羊舍位置信息均以坐标形式表示。
在放牧过程中，体温异常报警时通过人机交互界面和移动设备报警（电话、短信或其他方式通知到工作人员）并发送控制指令至控制器，控制器控制警报指示灯工作；工作人员收到体温异常报警后到现场对警报指示灯亮起的羊进行健康确认，能够缩短工作人员查找出现异常羊的时间；
出界预警为向移动终端进行预警，出现出界预警时，管理终端向控制器发送控制指令，使对应羊的声波报警发射器开始工作，同时工作人员对出界羊的实时位置进行监控，如果羊出界预警消失，则羊的声波报警发射器停止工作，否则工作人员进行干预；通过合理设置放牧活动范围，减少散养羊走失；在保证安全性的同时减少了人员工作量；
回舍异常预警为向移动终端进行预警，出现回舍异常预警时，管理终端向控制器发送控制指令，使对应羊的声波报警发射器开始工作，同时工作人员对对应羊的实时位置进行监控，如果回舍异常预警消失，则声波报警发射器停止工作，否则工作人员进行干预。
具体的，所述牧羊终端通过便携式接触设备装设在羊身体上，所述便携式接触设备为项圈或耳标，比较考虑选择项圈，项圈不会对羊身体造成伤害且容易更换，项圈能够调节松紧，保证能够获取有效检测数据。
对上述方案的进一步补充，所述牧羊终端还包括微型播放器，分析三轴加速计采集的数据在设定时间内处于异常，此处是指羊在短时间内活动量过大，则通过控制器控制微型播放器播放舒缓的音乐，舒缓的音乐能使活动异常的羊尽快稳定下来，以保证正常进食。
对上述方案的进一步补充，所述牧羊终端表面设有二维码，通过用移动终端扫描二维码可以获取电子身份芯片上的信息，能够方便工作人员随时获取羊信息，同时方便随时更改录入，在实际使用时，考虑登录等级不同则有不同的权限，相应管理人员有对应的更改权限。
所述牧羊终端设有蓄电池，保证牧羊终端的正常使用，在电量不足时自动提醒充电。
本发明相比现有技术具有以下优点：
1.散养羊在放牧过程中，通过设置牧羊终端和管理终端，能实现对羊群的远程监控和管理，减轻羊场工作人员的劳动强度，节约人工成本；
2.合理设置体温异常判断模块，能在及时发现羊体温异常的同时避免由于外界因素引起的体温突然升高或降低干扰判断，正确获取羊患病信息，避免因为误判增加工作量；
3.通过设置牧羊位置管理模块，能对放牧活动范围进行智能控制，减少员工工作量，及时预警离群羊以避免损失；
4.通过设置警报指示灯能使工作人员在必要时能较快的在羊群中找到目标羊，减少搜寻时间；
5.通过设置牧羊回舍管理模块，能够避免牧羊回舍错乱引起的健康隐患和管理困难，能够及时发现并快速纠正，提高工作效率；
6.定制电子身份芯片，能够方便获取和记录羊群中每只羊的信息，实现羊群的精准化管理。
附图说明
图1是羊群综合管理***结构框图。
图2是体温异常判断模块执行流程图。
图3是牧羊位置管理模块执行流程图。
图4是牧羊回舍管理模块执行流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
下面将结合本发明实施例附图，对本发明实施例技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，为了解决现有技术中直接预警可能会出现偏差的问题，提供一种散养羊群综合管理***，通过设置体温异常判断模块，能在及时发现羊体温异常的同时避免由于外界因素引起的体温突然升高或降低干扰判断，正确获取羊患病信息，避免因为误判增加工作量；通过设置牧羊位置管理模块和牧羊回舍管理模块，能在牧羊过程中和牧羊回舍过程中，利用声波报警发射器能在一定程度上实现自动牧羊和牧羊自动回舍，使牧羊处于正确的位置，代替人工牧羊和人工确认牧羊是否正确归位，减少工作人员工作量，能及时有效的监测并预警，避免错误信息过分干扰工作人员；该散养羊群综合管理***，包括牧羊终端和管理终端，所述牧羊终端包括控制器、通信模块、北斗定位模块、体温监测模块、三轴加速计、报警模块和电子身份芯片；
所述管理终端包括人机交互界面、信息传输模块以及内置管理***，所述内置管理***包括体温异常判断模块、牧羊位置管理模块、牧羊回舍管理模块，其中模样位置管理模块和牧羊回舍管理模块实现不同的功能，需要在不同时段使用，因此，工作人员能够通过管理终端控制模样位置管理模块和牧羊回舍管理模块的启用或终止。
实施例1
一种散养羊群综合管理***，包括牧羊终端和管理终端，所述牧羊终端装设在羊的身体上，通过设置北斗定位模块、体温监测模块、三轴加速计、报警模块实现羊群实时数据的采集；经控制器处理后由通信模块实现与管理终端的信息交互；所述管理终端根据实际管理需求进行安装，日常监控以上位机为主，现场使用以移动终端为主；
所述管理终端包括人机交互界面、信息传输模块以及内置管理***，所述内置管理***包括体温异常判断模块、牧羊位置管理模块、牧羊回舍管理模块，用于实现羊体温异常监测、牧羊走失预防以及牧羊回舍异常监控；
如图2所示流程图为体温异常判断模块执行流程图，在实际应用中，运动温度都会影响正常体温范围，因此限定体温范围是在羊个体特性和运动数据确定；羊体温监测过程中自动进行1次体温异常判断，判断实时体温是否在限定体温范围，如果出现异常则标记一级体温异常，并在设定时间间隔后再次用监测数据进行判断，未出现则循环执行1次体温异常判断；
在2次体温异常判断时，判断实时体温是否在限定体温范围，如果出现异常则标记二级体温异常，并在设定时间间隔后再次用监测数据进行判断，未出现在循环执行1次体温异常判断；
在3次体温异常判断时，判断实时体温是否在限定体温范围，如果出现异常则标记三级体温异常，并进行体温异常报警，工作人员接到报警后到现场进行确认、治疗等。
如图3所示流程图为牧羊位置管理模块执行流程图，根据实际需要，设定放牧活动范围，实时更新羊的实时位置数据，并判断是否在放牧活动范围内，如果在，返回继续更新该羊实时位置数据并进行判断；则如果不在，则进行出界预警，声波报警发射器启动，声波报警发射器有一定的驱赶作用；
在设定时间间隔后判断该羊的实时位置数据是否在放牧活动范围内，如果不在，则通过移动设备（电话或其他方式）向工作人员预警，且对应羊牧羊终端上的警报指示灯亮起，方便工作人员寻找，如果在放牧范围内，则返回继续更新该羊实时位置并进行判断，同时出界预警取消，声波报警发射器关闭。
如图4所示流程图为牧羊回舍管理模块执行流程图，根据实际要求，设定牧羊对应的羊舍位置信息，放牧完成后将牧羊赶回羊舍，牧羊回舍管理模块接收羊的实时位置数据，判断回舍后羊的实时位置数据与羊舍位置信息是否匹配，如果不匹配则该羊进行回舍异常预警，声波报警发射器启动；在设定时间间隔后判断该羊的实时位置数据是否与对应的羊舍位置信息匹配，如果不匹配，则向工作人员预警，且对应羊牧羊终端上的警报指示灯亮起，方便工作人员寻找，如果匹配，则回舍异常预警取消，声波报警发射器关闭。
所述放牧活动范围、羊的实时位置数据、羊舍位置信息均以坐标形式表示；牧羊终端通过可调节的项圈套设于羊身上。
为了更完善技术方案，牧羊终端还包括微型播放器，分析三轴加速计采集的数据在设定时间内处于异常，则通过控制器控制微型播放器播放舒缓的音乐，舒缓的音乐能使活动异常的羊尽快稳定下来，以保证正常进食。
另外，所述牧羊终端表面设有二维码，通过用移动终端扫描二维码可以获取电子身份芯片上的信息，能够方便工作人员随时获取羊信息。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种散养羊群综合管理***，包括牧羊终端和管理终端，所述牧羊终端装设在羊的身体上；其特征在于，所述管理终端包括人机交互界面、信息传输模块以及内置管理***，所述内置管理***包括体温异常判断模块、牧羊位置管理模块、牧羊回舍管理模块；
所述信息传输模块接收由牧羊终端采集的实时数据，将实时数据处理后分别输入体温异常判断模块和牧羊位置管理模块；
所述体温异常判断模块接收的实时数据包括羊体温和运动数据；当羊体温不在限定体温范围，则标记为一级体温异常；结合运动数据，在设定时间间隔后羊体温持续不在限定体温范围内，则风险等级升高一级；当达到三级体温异常时***进行体温异常报警；
所述牧羊位置管理模块接收羊的实时位置数据，同时设有放牧活动范围，羊的实时位置数据超出放牧活动范围时进行出界预警；
所述牧羊回舍管理模块接收羊的实时位置数据，设有羊舍位置信息，如果在回舍后羊的实时位置数据与对应的羊舍位置信息不匹配，则该羊进行回舍异常预警；
所述牧羊终端包括控制器、通信模块、北斗定位模块、体温监测模块、三轴加速计、报警模块和电子身份芯片；所述控制器用于接收由通信模块、北斗定位模块、体温监测模块、三轴加速计采集的实时信息，并通过通信模块传输至管理终端，接收管理终端传输的控制指令，发送控制指令至报警器模块或电子身份芯片；北斗定位模块用于采集羊实时位置信息；体温监测模块用于采集羊实时体温数据；三轴加速计用于判断羊运动状态；报警模块包括声波报警发射器和警报指示灯；电子身份芯片为羊身份识别装置，用于记录羊的出生日期、体长、体重、疫苗接种情况。
2.如权利要求1所述一种散养羊群综合管理***，其特征在于，体温异常报警时通过人机交互界面和移动设备报警并发送控制指令至控制器，控制器控制警报指示灯工作；工作人员收到体温异常报警后到现场对警报指示灯亮起的羊进行健康确认。
3.如权利要求1所述一种散养羊群综合管理***，其特征在于，出界预警为向移动终端进行预警，出现出界预警时，管理终端向控制器发送控制指令，使对应羊的声波报警发射器开始工作，同时工作人员对对应羊的实时位置进行监控，如果羊出界预警消失，则羊的声波报警发射器停止工作，否则工作人员进行干预。
4.如权利要求1所述一种散养羊群综合管理***，其特征在于，回舍异常预警为向移动终端进行预警，出现回舍异常预警时，管理终端向控制器发送控制指令，使对应羊的声波报警发射器开始工作，同时工作人员对出界羊的实时位置进行监控，如果回舍异常预警消失，则声波报警发射器停止工作，否则工作人员进行干预。
5.如权利要求1-4任一项所述一种散养羊群综合管理***，其特征在于，所述牧羊终端通过便携式接触设备装设在羊身体上，所述便携式接触设备为项圈或耳标。
6.如权利要求1所述一种散养羊群综合管理***，其特征在于，所述牧羊终端还包括微型播放器，分析三轴加速计采集的数据在设定时间内处于异常，则通过控制器控制微型播放器播放舒缓的音乐。
7.如权利要求1所述一种散养羊群综合管理***，其特征在于，所述牧羊终端表面设有二维码，通过用移动终端扫描二维码可以获取电子身份芯片上的信息。
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