CN113803855A - 一种三点钳位自适应ahu控制方法和*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种三点钳位自适应AHU控制方法和***。该控制方法包括：获取末端进水温度、末端出水温度和机房出水温度；根据末端出水温度和末端进水温度确定第一温差；比较第一温差和温差预设值，得到第一比较结果；调控比例阀的开度，直至第一比较结果为0时，对应输出第一开度值；根据第一开度值更新得到第一开度更新范围；根据机房出水温度和末端进水温度确定第二温差；比较第二温差和温差预设值，得到第二比较结果；调控比例阀的开度，直至第二比较结果为0时，对应输出第二开度值；更新第一开度更新范围得到第二开度更新范围；根据第二开度更新范围调控比例阀，不断重复以上步骤，以动态完成AHU控制，在兼顾水力平衡的同时，实现AHV精确控制。

Description

一种三点钳位自适应AHU控制方法和***

技术领域

本发明涉及空调控制领域，特别是涉及一种三点钳位自适应AHU控制方法和***。

背景技术

在建筑物暖通空调工程中，水力平衡的调节是个重要的环节。水力平衡调整的好坏，是决定整个空调***运行能耗和稳定性的重要指标。为了对水利平衡进行良好调控，在实际的工程中运用大量的平衡阀进行，但是由于空调末端***管路非常复杂，而在对各管路平衡阀进行调试时需要大量的专业人员，该种调试方式不仅耗时耗力，而且调试的结果也差强人意。

并且，常规的控制方法虽然能调节房间的温度，但是不能同时对水力平衡进行调节。***在调试时，首先需要昂贵的平衡阀，使每个末端静态水力平衡，以满足末端阀门的特性(阀门参数kv值等)以及与特性相对应的控制曲线(即DDC的PID参数)。上述情况不仅需要专业的技术现场调整，还需要大量的人工，耗时耗力。

而在调试完成后的实际运行情况中，小温差大流量现象严重，进而导致机组进水温度低(制冷时)，机组效率下降。

下面以采用传统的针对末端进行控制为例对具体控制过程进行说明。暖通空调工程中的其他部件的控制过程与末端控制过程类同。

当回风温度(等同环境温度或目标温度)大于或小于设置温度时，PLC控制器计算输出开阀信号，水流流过末端进行制冷或制热。其主要存在以下控制情况：

情况1：末端的流量等于设计流量

由于开机时室内温度高为32度(设定值)、负荷大，根据公式Q＝M*C*ΔT(注：空调设备标准设计温差为5度)可以看出，ΔT>5度。其中，ΔT为末端进出水温差；制冷时ΔT＝出水T6-进水T3，制热时计算过程恰好相反。

运行一段时间后温度逐级下降，当室温(回风温度T4)到达27度时ΔT＝5度(水流量在设备标准的流量下才会出现)。

继续运行温度下降，到达24度接近目标温度，根据公式Q＝M*C*ΔT可以看出，ΔT<5度。

其中，低负荷(流量)时，水流量增加1％，其散热量增加3％；高负荷(流量)时，水流量增加1％，散热量增加0.18％。

由于空调***的水力平衡设计和产品生产，按照ΔT＝5度的理论设计、制造、调试。当接近目标温度时ΔT<5度，即，水流量大于设计参数。此时带来几个问题：1、回水温度低于设计5度，造成机组进水温度低，效率下降；2、水流量大，造成***中的其他末端可能水流“不足”；3、空调***80％的运行时间负荷率在30-50％，造成整个***水力不平衡，偏离设计值。

情况2：由于末端水阻力相差较大，在同样进出水压差下，水阻力小的流量大，根据上述阐述温差会低于5度，偏离设计值。

情况3：由于中央空调水管复杂，靠近机房的末端压差大，远离机房的末端压差小，造成远离机房的末端水流不足，效果差。

工程上为了解决上述问题常用采用2种方法，1、水力平衡调整，但是该种方法存在费时费力、专业要求高等缺点；2、加大机房水泵功率来弥补最不利末端的压差要求，但是该方法存在耗能、***小温差偏离设计值、效率差等问题。

因此，提供一种即能控制目标温度，又能兼顾水力平衡的控制方法是本领域亟待解决的技术难题。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种三点钳位自适应AHU控制方法和***。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种三点钳位自适应AHU控制方法，包括：

获取末端进水温度、末端出水温度和温差预设值；

获取比例阀的开度范围；所述开度范围为0～100％；

根据所述末端出水温度和所述末端进水温度确定第一温差；

比较所述第一温差和所述温差预设值，得到第一比较结果；

调控所述比例阀的开度，直至所述第一比较结果为0时，对应输出此时所述比例阀的开度值，记为第一开度值；

获取预设最小开度值，并根据所述第一开度值更新所述比例阀的开度范围；更新后的所述开度范围记为第一开度更新范围；所述第一开度更新范围为：预设最小开度值到第一开度值；

获取机房出水温度；

根据所述机房出水温度和所述末端进水温度确定第二温差；

比较所述第二温差和所述温差预设值，得到第二比较结果；

调控所述比例阀的开度，直至所述第二比较结果为0时，对应输出此时所述比例阀的开度值，记为第二开度值；

根据所述第二开度值更新所述第一开度更新范围，得到第二开度更新范围；所述第二开度更新范围为：第二开度值到第一开度值；

根据所述第二开度更新范围调控所述比例阀，并返回“获取末端进水温度、末端出水温度和温差预设值”，以动态完成AHU控制。

优选的，所述获取比例阀的开度范围，之前还包括：

根据所述机房总出水温度和所述末端进水温度确定第三温差；

比较所述第三温差和所述温差预设值，得到第三比较结果；

当所述第三比较结果为所述第一温差小于等于所述温差预设值时，输出所述开度范围的最小值；

当所述第三比较结果为所述第三温差大于所述温差预设值时，输出所述开度范围的最大值；

根据所述最小值和所述最大值确定所述比例阀的开度范围。

优选的，所述第一开度值小于所述开度范围的最大值；

所述第二开度值小于等于所述第一开度值。

优选的，所述温差预设值为5摄氏度。

优选的，所述预设最小开度值为30％。

一种三点钳位自适应AHU控制***，包括：

第一获取模块，用于获取末端进水温度、末端出水温度和温差预设值；

第二获取模块，用于获取比例阀的开度范围；所述开度范围为0～100％；

第一温差确定模块，用于根据所述末端出水温度和所述末端进水温度确定第一温差；

第一比较模块，用于比较所述第一温差和所述温差预设值，得到第一比较结果；

第一开度值输出模块，用于调控所述比例阀的开度，直至所述第一比较结果为0时，对应输出此时所述比例阀的开度值，记为第一开度值；

第一开度范围更新模块，用于获取预设最小开度值，并根据所述第一开度值更新所述比例阀的开度范围；更新后的所述开度范围记为第一开度更新范围；所述第一开度更新范围为：预设最小开度值到第一开度值；

第三获取模块，用于获取机房出水温度；

第二温差确定模块，用于根据所述机房出水温度和所述末端进水温度确定第二温差；

第二比较模块，用于比较所述第二温差和所述温差预设值，得到第二比较结果；

第二开度值输出模块，用于调控所述比例阀的开度，直至所述第二比较结果为0时，对应输出此时所述比例阀的开度值，记为第二开度值；

第二开度范围更新模块，用于根据所述第二开度值更新所述第一开度更新范围，得到第二开度更新范围；所述第二开度更新范围为：第二开度值到第一开度值；

调控模块，用于根据所述第二开度更新范围调控所述比例阀，并返回“获取末端进水温度、末端出水温度和温差预设值”，以动态完成AHU控制。

优选的，所述***还包括：

第三温差确定模块，用于根据所述机房总出水温度和所述末端进水温度确定第三温差；

第三比较模块，用于比较所述第三温差和所述温差预设值，得到第三比较结果；

最小值输出模块，用于当所述第三比较结果为所述第一温差小于等于所述温差预设值时，输出所述开度范围的最小值；

最大值输出模块，用于当所述第三比较结果为所述第三温差大于所述温差预设值时，输出所述开度范围的最大值；

开度范围确定模块，用于根据所述最小值和所述最大值确定所述比例阀的开度范围。

一种三点钳位自适应AHU控制***，包括：三级PID控制器、比例阀和多个温度传感器；

多个所述温度传感器用于采集末端进水温度、末端出水温度和机房出水温度；

所述三级PID控制器分别与所述比例阀和所述温度传感器连接，用于采用上述控制方法，根据所述末端进水温度、末端出水温度和机房出水温度确定所述比例阀的开度范围；

所述比例阀设置在回水管路上。

优选的，多个所述温度传感器包括：总供水温度传感器、进水温度传感器和出水温度传感器；

所述总供水温度传感器安装在机房与末端的连接管路上；所述进水温度传感器安装在末端的进水口处；所述出水温度传感器安装在末端的出水口处。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明提供的三点钳位自适应AHU控制方法和***，根据所获取的末端进水温度、末端出水温度以及机房出水温度就可以对比列阀的开度范围进行不断更新，以实现对空调***中AHV(Air Handle Unit，空调箱)的精确控制。

并且，所有末端全部采用同样的控制逻辑，在空调***稳定以后，所有末端能实现自适应调整，既能控制目标温度，又能兼顾水力平衡。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的三点钳位自适应AHU控制方法的流程图；

图2为本发明提供的第一种三点钳位自适应AHU控制***的结构示意图；

图3为本发明提供的第二种三点钳位自适应AHU控制***的结构示意图；

图4为本发明实施例中三级PID输出范围的结果图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种即能控制目标温度，又能兼顾水力平衡的三点钳位自适应AHU控制方法和***，以解决现有技术中存在的控制过程耗时耗力和控制精度低的问题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明提供的三点钳位自适应AHU控制方法的流程图，如图1所示，一种三点钳位自适应AHU控制方法，包括：

步骤100：获取末端进水温度、末端出水温度和温差预设值。温差预设值优选为5摄氏度，但不限于此，也可以根据用户的实际要求进行相应调整。

步骤101：获取比例阀的开度范围。开度范围为0～100％。

步骤102：根据末端出水温度和末端进水温度确定第一温差。

步骤103：比较第一温差和温差预设值，得到第一比较结果。

步骤104：调控比例阀的开度，直至第一比较结果为0时，对应输出此时比例阀的开度值，记为第一开度值。

步骤105：获取预设最小开度值，并根据第一开度值更新比例阀的开度范围。更新后的开度范围记为第一开度更新范围。第一开度更新范围为：预设最小开度值到第一开度值。其中，预设最小开度值优选为30％，但不限于此，也可以根据空调***的实际运行程度进行设置。

步骤106：获取机房出水温度。

步骤107：根据机房出水温度和末端进水温度确定第二温差。

步骤108：比较第二温差和温差预设值，得到第二比较结果。

步骤109：调控比例阀的开度，直至第二比较结果为0时，对应输出此时比例阀的开度值，记为第二开度值。

步骤110：根据第二开度值更新第一开度更新范围，得到第二开度更新范围。第二开度更新范围为：第二开度值到第一开度值。

步骤111：根据第二开度更新范围调控比例阀，并返回“获取末端进水温度、末端出水温度和温差预设值”，以动态完成AHU控制。

其中，第一开度值小于开度范围的最大值。第二开度值小于等于第一开度值。

作为该实施例的一种优选实施方式，在获取比例阀的开度范围之前还可以包括：

根据机房总出水温度和末端进水温度确定第三温差。

比较第三温差和温差预设值，得到第三比较结果。

当第三比较结果为第一温差小于等于温差预设值时，输出开度范围的最小值。

当第三比较结果为第三温差大于温差预设值时，输出开度范围的最大值。

根据最小值和最大值确定比例阀的开度范围。

针对上述提供的三点钳位自适应AHU控制方法，本发明还对应提供了两种三点钳位自适应AHU控制***。

如图2所示，第一种三点钳位自适应AHU控制***包括：第一获取模块200、第二获取模块201、第一温差确定模块202、第一比较模块203、第一开度值输出模块204、第一开度范围更新模块205、第三获取模块206、第二温差确定模块207、第二比较模块208、第二开度值输出模块209、第二开度范围更新模块210和调控模块211。

其中，第一获取模块200用于获取末端进水温度、末端出水温度和温差预设值。

第二获取模块201用于获取比例阀的开度范围。开度范围为0～100％。

第一温差确定模块202用于根据末端出水温度和末端进水温度确定第一温差。

第一比较模块203用于比较第一温差和温差预设值，得到第一比较结果。

第一开度值输出模块204用于调控比例阀的开度，直至第一比较结果为0时，对应输出此时比例阀的开度值，记为第一开度值。

第一开度范围更新模块205用于获取预设最小开度值，并根据第一开度值更新比例阀的开度范围。更新后的开度范围记为第一开度更新范围。第一开度更新范围为：预设最小开度值到第一开度值。

第三获取模块206用于获取机房出水温度。

第二温差确定模块207用于根据机房出水温度和末端进水温度确定第二温差。

第二比较模块208用于比较第二温差和温差预设值，得到第二比较结果。

第二开度值输出模块209用于调控比例阀的开度，直至第二比较结果为0时，对应输出此时比例阀的开度值，记为第二开度值。

第二开度范围更新模块210用于根据第二开度值更新第一开度更新范围，得到第二开度更新范围。第二开度更新范围为：第二开度值到第一开度值。

调控模块211用于根据第二开度更新范围调控比例阀，并返回“获取末端进水温度、末端出水温度和温差预设值”，以动态完成AHU控制。

作为本发明的又一优选实施例，上述***还包括：第三温差确定模块、第三比较模块、最小值输出模块、最大值输出模块和开度范围确定模块。

其中，第三温差确定模块用于根据机房总出水温度和末端进水温度确定第三温差。

第三比较模块用于比较第三温差和温差预设值，得到第三比较结果。

最小值输出模块用于当第三比较结果为第一温差小于等于温差预设值时，输出开度范围的最小值。

最大值输出模块用于当第三比较结果为第三温差大于温差预设值时，输出开度范围的最大值。

开度范围确定模块用于根据最小值和最大值确定比例阀的开度范围。

如图3所示，第二种三点钳位自适应AHU控制***在传统的设计中取消恒流阀。

具体的该三点钳位自适应AHU控制***包括：三级PID控制器8、比例阀7和多个温度传感器。其中，PID的中文名称为比例-积分-微分，英文全称为：proportion-integral-derivative。

多个温度传感器用于采集末端进水温度、末端出水温度和机房出水温度。

三级PID控制器8分别与比例阀7和温度传感器连接，用于采用本发明提供的上述控制方法，根据末端进水温度、末端出水温度和机房出水温度确定比例阀7的开度范围。

比例阀7设置在回水管路上。

其中，多个温度传感器包括：总供水温度传感器2、进水温度传感器3和出水温度传感器6。

总供水温度传感器2安装在机房与末端的连接管路上。进水温度传感器3安装在末端的进水口处。出水温度传感器6安装在末端的出水口处。

图3中的末端1为第一个末端，末端2为第二个末端，依次类推，末端N为第N个末端。

为了进一步降低损耗带来的影响，在本发明所提供的第二种三点钳位自适应AHU控制***中，还可以包括有出风温度传感器4和回风温度传感器5。

其中回风温度传感器5用于检测室内的温度，出风温度传感器4用于检测末端因空气流通所导致的损耗温度。

下面提供一个具体实施案例进一步说明本发明的方案，本发明具体实施案例中以采用第二种三点钳位自适应AHU控制***实施上述控制方法为例进行阐述，在具体应用时，本发明的方案也适用于其他控制***实施上述控制方法。

首先，基于空调工程的实际控制情况，机房1出水与末端进水温差分两种情况：

制冷时，机房1出水与末端进水温差＝为末端进水温度T1-机房1出水T0。

制热时，机房1出水与末端进水温差＝机房1出水温度T0-末端进水温度T1。

末端进出水温差分两种情况：

制冷温差＝末端出水温度T2-末端进水温度T1。

制热温差＝末端进水温度T1-末端出水温度T2。

总供水与设备进水温差也分为两种情况：

制冷时，总供水与设备进水温差＝设备供水温度-总供水温度。

制热时：总供水与设备进水温差＝总供水温度-设备供水温度

温差越大输出越大，温差越小输出越小但是不小于最小a值，即输出范围为a-100％。

本发明采用控制***基于“钳位输出法”进行水力平衡的调节，其具体控制过程如下：

步骤1:对总机房1采用一级PID控制

采用一级PID控制的目的是为了对机房1总出水温度和末端进水温度进行比较，具体包括：

假如温差在设定值内，输出阀门开度的最小值。

假设温差大于设定值，输出阀门开度值，输出值大小与温差大小为正逻辑，最大为100％。

步骤2：对末端采用二级PID控制

为了防止末端大流量小温差，给其他末端造成水流不足，设置二级PID计算。

二级PID的运算原理为：检测末端进出水温差后将该温度与设定温差(暖通标准为5摄氏度)进行比较。

PID计算逻辑为正逻辑，即温差大于设定值输出大，温差小于设定值输出变小，二级控制的最大值小于一级控制的最大值。

假设此时二级PID输出参数B＝70％，则二级PID的输出范围b为：a≤b≤100％。

例如上述以及PID控制计算的比例阀7开度的最大值为60％，机房1出水温度和末端温度比较后计算的值为95％(二级PID控制)，那么此时选择95％送给PID控制器8，控制比例阀7的开度范围0-95％。

上述描述解决了不同工况下，末端水流能根据工况变化自动调整，使得水流始终保证设定值。但是由于温差限制比例阀7最大开启值，带来了一个新的问题，当机组刚刚开启，末端的进出水温度基本一致，即ΔT接近0度，采用上述描述的方法在刚开机时，会限制比例阀7的开启程度，造成机房1的水送过来速度过慢(阻力大、流量小)，从而造成制冷制热速度慢，严重时最远端的末端可能“永远”得不到标准的水流，制冷热效果差。

步骤3：为了解决“二级PID”的方式带来的上述缺点，控制必须考虑机房1出水温度T0和本身T1进水温度的差值。在不考虑管路损耗情况下，水流平衡后机房1出水和设备进水温度差为0度。如果机房1出水温度与设备本身进水温度差值较大，通过PID控制器8进行计算，以当温差过大时，输出一个比例阀7开度的最大值(例如开度100％或80％)强制干预上述”二级PID”的最小值。即将该最大值作为上述二级PID控制比例阀7开度的最小值。

其中，三级PID输出范围如图4所示，图4中，一级PID控制的开度范围为：0-100％区间，设：最小值寄存器为a，最大值寄存器为x。

二级PID控制的开度范围为：0-100％区间，设:最小值寄存器为b，最大值寄存器为Y。

三级PID控制的开度范围为：a值-100％区间，设:最小值为常数a，最大值寄存器为Z。

备注：X<＝100％，Y<＝100％，Z<＝100％(a值为>0的设置常数)。

由于***中所有末端全部采用同样的控制逻辑，在***稳定以后，所有末端能自适应调整，做到“傻瓜式”安装方法，即能控制目标温度，又能兼顾水力平衡，本控制方法解决了这个问题，并且实际使用中得到了很好的验证，取消了平衡阀以及静态水力平衡调整，做到自适应水力平衡的效果。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的***而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种三点钳位自适应AHU控制方法，其特征在于，包括：

获取末端进水温度、末端出水温度和温差预设值；

获取比例阀的开度范围；所述开度范围为0～100％；

根据所述末端出水温度和所述末端进水温度确定第一温差；

比较所述第一温差和所述温差预设值，得到第一比较结果；

调控所述比例阀的开度，直至所述第一比较结果为0时，对应输出此时所述比例阀的开度值，记为第一开度值；

获取预设最小开度值，并根据所述第一开度值更新所述比例阀的开度范围；更新后的所述开度范围记为第一开度更新范围；所述第一开度更新范围为：预设最小开度值到第一开度值；

获取机房出水温度；

根据所述机房出水温度和所述末端进水温度确定第二温差；

比较所述第二温差和所述温差预设值，得到第二比较结果；

调控所述比例阀的开度，直至所述第二比较结果为0时，对应输出此时所述比例阀的开度值，记为第二开度值；

根据所述第二开度值更新所述第一开度更新范围，得到第二开度更新范围；所述第二开度更新范围为：第二开度值到第一开度值；

根据所述第二开度更新范围调控所述比例阀，并返回“获取末端进水温度、末端出水温度和温差预设值”，以动态完成AHU控制。

2.根据权利要求1所述的三点钳位自适应AHU控制方法，其特征在于，所述获取比例阀的开度范围，之前还包括：

根据所述机房总出水温度和所述末端进水温度确定第三温差；

比较所述第三温差和所述温差预设值，得到第三比较结果；

当所述第三比较结果为所述第一温差小于等于所述温差预设值时，输出所述开度范围的最小值；

当所述第三比较结果为所述第三温差大于所述温差预设值时，输出所述开度范围的最大值；

根据所述最小值和所述最大值确定所述比例阀的开度范围。

3.根据权利要求2所述的三点钳位自适应AHU控制方法，其特征在于，所述第一开度值小于所述开度范围的最大值；

所述第二开度值小于等于所述第一开度值。

4.根据权利要求1所述的三点钳位自适应AHU控制方法，其特征在于，所述温差预设值为5摄氏度。

5.根据权利要求1所述的三点钳位自适应AHU控制方法，其特征在于，所述预设最小开度值为30％。

6.一种三点钳位自适应AHU控制***，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取末端进水温度、末端出水温度和温差预设值；

第二获取模块，用于获取比例阀的开度范围；所述开度范围为0～100％；

第一温差确定模块，用于根据所述末端出水温度和所述末端进水温度确定第一温差；

第一比较模块，用于比较所述第一温差和所述温差预设值，得到第一比较结果；

第一开度值输出模块，用于调控所述比例阀的开度，直至所述第一比较结果为0时，对应输出此时所述比例阀的开度值，记为第一开度值；

第一开度范围更新模块，用于获取预设最小开度值，并根据所述第一开度值更新所述比例阀的开度范围；更新后的所述开度范围记为第一开度更新范围；所述第一开度更新范围为：预设最小开度值到第一开度值；

第三获取模块，用于获取机房出水温度；

第二温差确定模块，用于根据所述机房出水温度和所述末端进水温度确定第二温差；

第二比较模块，用于比较所述第二温差和所述温差预设值，得到第二比较结果；

第二开度值输出模块，用于调控所述比例阀的开度，直至所述第二比较结果为0时，对应输出此时所述比例阀的开度值，记为第二开度值；

第二开度范围更新模块，用于根据所述第二开度值更新所述第一开度更新范围，得到第二开度更新范围；所述第二开度更新范围为：第二开度值到第一开度值；

调控模块，用于根据所述第二开度更新范围调控所述比例阀，并返回“获取末端进水温度、末端出水温度和温差预设值”，以动态完成AHU控制。

7.根据权利要求6所述的三点钳位自适应AHU控制***，其特征在于，所述***还包括：

第三温差确定模块，用于根据所述机房总出水温度和所述末端进水温度确定第三温差；

第三比较模块，用于比较所述第三温差和所述温差预设值，得到第三比较结果；

最小值输出模块，用于当所述第三比较结果为所述第一温差小于等于所述温差预设值时，输出所述开度范围的最小值；

最大值输出模块，用于当所述第三比较结果为所述第三温差大于所述温差预设值时，输出所述开度范围的最大值；

根据所述最小值和所述最大值确定所述比例阀的开度范围。

8.一种三点钳位自适应AHU控制***，其特征在于，包括：三级PID控制器、比例阀和多个温度传感器；

多个所述温度传感器用于采集末端进水温度、末端出水温度和机房出水温度；

所述三级PID控制器分别与所述比例阀和所述温度传感器连接，用于采用如权利要求1-5任意一项所述的控制方法，根据所述末端进水温度、末端出水温度和机房出水温度确定所述比例阀的开度范围；

所述比例阀设置在回水管路上。

9.根据权利要求8所述的三点钳位自适应AHU控制***，其特征在于，多个所述温度传感器包括：总供水温度传感器、进水温度传感器和出水温度传感器；

所述总供水温度传感器安装在机房与末端的连接管路上；所述进水温度传感器安装在末端的进水口处；所述出水温度传感器安装在末端的出水口处。

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