CN113802636A - 水下建筑垃圾回收*** - Google Patents
水下建筑垃圾回收*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN113802636A CN113802636A CN202111115994.8A CN202111115994A CN113802636A CN 113802636 A CN113802636 A CN 113802636A CN 202111115994 A CN202111115994 A CN 202111115994A CN 113802636 A CN113802636 A CN 113802636A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hopper
- conveying device
- construction waste
- annular conveying
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
- E02F5/28—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for cleaning watercourses or other ways
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F7/00—Equipment for conveying or separating excavated material
- E02F7/02—Conveying equipment mounted on a dredger
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Processing Of Solid Wastes (AREA)
- Underground Or Underwater Handling Of Building Materials (AREA)
Abstract
本发明公开了一种水下建筑垃圾回收***,包括浮体,还包括环形传送装置;所述环形传送装置贯穿设置于浮体中部,所述环形传送装置上设有多个集料组件,多个所述集料组件沿所述环形传送装置的传送方向依次设置;所述集料组件包括料斗和伸缩件,所述料斗固设于环形传送装置上,所述料斗开口方向朝所述环形传送装置的传送方向设置,所述料斗的开口处铰接有活门;所述伸缩件一端铰接于环形传送装置,所述伸缩件另一端铰接于活门,所述伸缩件的伸缩用于实现活门的开闭;所述环形传送装置的底部和顶部分别设有第一感应装置和第二感应装置,所述第一感应装置和第二感应装置均用于控制伸缩件的伸缩;采用本方案,能快速回收水下的建筑垃圾,保护水环境。
Description
技术领域
本发明涉及建筑垃圾处理技术领域,具体涉及深水建筑垃圾回收***。
背景技术
水下建筑物是建筑于水下的指用钢材或钢筋混凝土建造的没于水下或立于水中的建筑物,可为独立建筑物,也可为建筑物的水下部分或水下基础。
现有生活中,水中建筑物难免会遭受水流的冲刷,严重时甚至产生倒塌或破裂,而对于建造时间较长的老旧建筑物也会遭到废弃;上述两种方式均会将建筑物废料置于水底,而由于建筑物是由钢材或钢筋混凝土制成,其内含有金属等有害物质,长时间留于水底会形成建筑垃圾,对水环境造成极大污染,而现有技术中,为回收水下的建筑垃圾进行回收利用,特别是水较深的区域,往往效率较慢,且不易回收。
因此,目前亟需一种能快速回收水下建筑垃圾的装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有技术中,为回收水下的建筑垃圾进行回收利用,特别是水较深的区域,往往效率较慢,且不易回收的问题,目的在于提供一种能快速回收水下建筑垃圾的装置,采用本方案,能快速回收水下的建筑垃圾,保护水环境。
本发明通过下述技术方案实现:
一种水下建筑垃圾回收***,包括浮体,还包括环形传送装置;
所述环形传送装置贯穿设置于浮体中部,所述环形传送装置上设有多个集料组件,多个所述集料组件沿所述环形传送装置的传送方向依次设置;
所述集料组件包括料斗和伸缩件,所述料斗固设于环形传送装置上,所述料斗开口方向朝所述环形传送装置的传送方向设置,所述料斗的开口处铰接有活门;
所述伸缩件一端铰接于环形传送装置,所述伸缩件另一端铰接于活门,所述伸缩件的伸缩用于实现活门的开闭;
所述环形传送装置的底部和顶部分别设有第一感应装置和第二感应装置,所述第一感应装置和第二感应装置均用于控制伸缩件的伸缩。
相对于现有技术中,现有技术中,为回收水下的建筑垃圾进行回收利用,特别是水较深的区域,往往效率较慢,且不易回收的问题,采用本方案,使用料斗的开口处挖取水下建筑垃圾,并通过多个料斗件建筑垃圾提升于浮体上,达到快速回收水下建筑垃圾的目的;具体的,包括环形传送装置,其中环形传送装置优选为传送带,在浮体中部开有通孔,环形传送装置贯穿于通孔处,并被多个焊接钢板固定于浮体,环形传送装置下端置于水下,而浮体本身具有调节浮力的作用,可改变在水上的高度,适应不同的水深,此为现有技术,此处不再一一赘述;而在环形装置上依次设置有多个料斗,本方案所述的料斗优选为上大下小的四边菱形,而在料斗开口处带有铰接的活门,活门一端和料斗开口处铰接,另一端便可绕活门一端转动,实现开口处的封闭,其中伸缩件一端和传送装置铰接,且铰接处位于料斗前方,而伸缩件另一端和活门铰接,优选为和活门另一端铰接,此时伸缩件伸缩时,由于两端为铰接,此时便可带动活门旋转,实现料斗开口处的开闭;而在环形传送装置底部和顶部分别设有第一感应装置和第二感应装置,而在每个伸缩件上均带有感应元件,第一感应装置和第二感应装置能对每个伸缩件内的感应元件进行编号,当经过第一感应装置或第二感应装置时,第一感应装置或第二感应装置能对进过的伸缩件内相对应的感应元件发出信号,用于驱动伸缩件进行伸缩,此为现有技术,不再做详细赘述;当料斗开始进过第一感应装置时,第一感应装置控制伸缩件逐渐收缩,打开活门,此时料斗开口处的端部能逐渐将建筑垃圾挖进料斗内,而当料斗开始向上走时,第一感应装置控制伸缩件伸长,最终将活门关闭,能将建筑垃圾封存于料斗内,而当料斗移动到顶部并进过第二感应装置时,和第一感应装置相同,先控制伸缩件收缩,再伸长,用于将料斗内的建筑垃圾倾倒而出,并关闭活门,使料斗能如此循环的将水下的建筑垃圾提升于浮体上;在浮体上设有驱动电机,能驱动环形传送装置的运行。
进一步优化,所述伸缩件包括铰接式油缸和液压杆,所述铰接式油缸固设于环形传送装置上,并位于料斗前方,铰接式油缸通过液压杆和活门铰接;用于优化伸缩件。
进一步优化,所述料斗开口处远离环形传送装置的一端带有弧形部,所述弧形部向环形传送装置的传送方向延伸,所述弧形部的延伸端部为尖锥状;用于提高挖取效率。
进一步优化,所述弧形部的中部带有通槽,所述通槽内设有转轴,所述转轴的两端均和通槽侧壁转动连接:所述转轴可绕自身轴线旋转;所述转轴上设有多个叶轮,所述转轴用于带动叶轮朝环形传送装置的传送方向旋转;用于使建筑垃圾快速进入料斗内部。
进一步优化,所述料斗底部带有多个出水孔;用于漏出料斗内存放的水。
进一步优化,所述环形传送装置的上下端均带有向外突出的圆弧端部,所述第一感应装置包括沿环形传送装置下端的圆弧端部依次设置的第一传感器和第二传感器,所述第一传感器用于控制经过第一传感器的伸缩件收缩,所述第二传感器用于控制经过第二传感器的伸缩件伸长;所述第二感应装置包括沿环形传送装置上端的圆弧端部依次设置的第三传感器和第四传感器,所述第三传感器用于控制经过第三传感器的伸缩件收缩,所述第四传感器用于控制经过第四传感器的伸缩件伸长;用于精确控制伸缩件的伸缩。
进一步优化,所述料斗内还设有折叠装置,所述折叠装置包括第一折板和第二折板,所述第一折板一端和料斗内侧底部靠近环形传送装置的一端铰接,所述第一折板的另一端和第二折板一端铰接,所述第二折板另一端和活门远离所述环形传送装置的端部铰接,所述第一折板和第二折板之间朝向料斗开口处的夹角θ随着活门的打开逐渐增大,所述增大的区间值为30°≦θ≦180°;用于使料斗内的建筑垃圾快速滑落到料斗外。
进一步优化,还包括收集装置,所述收集装置包括箱体、推拉组件和漏斗,所述箱体设于浮体上,所述漏斗和箱体内侧滑动连接,所述推拉组件设于箱体侧面,并用于推动漏斗沿箱体到环形传送装置的方向滑动,所述漏斗的上端开口处穿出箱体侧面并用于接收料斗内滑落的建筑垃圾,所述漏斗底部始终位于箱体内并向箱体底部输送建筑垃圾;用于接收料斗内的建筑垃圾。
进一步优化,所述第二折板上设有称重传感器,所述称重传感器用于控制推拉组件的推拉;用于精确控制推拉组件的运行。
进一步优化,所述第一折板和第二折板上均涂有防粘涂层;用于使建筑垃圾快速滑落,并避免建筑垃圾黏着在漏斗内。
本发明与现有技术相比,具有如下的优点和有益效果:
本方案提供了一种能快速回收水下建筑垃圾的装置,采用本方案,能快速回收水下的建筑垃圾,保护水环境。
附图说明
为了更清楚地说明本发明示例性实施方式的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中:
图1为本发明提供的结构示意图;
图2为本发明提供的局部示意图a;
图3为本发明提供的局部示意图b;
图4为本发明提供的局部示意图c;
图5为本发明提供的收集装置的截面图;
图6为本发明提供的-活门关闭时料斗的剖视图;
图7为本发明提供的-活门完全打开后料斗的剖视图。
附图中标记及对应的零部件名称:
1-浮体,2-环形传送装置,3-料斗,31-活门,32-弧形部,33-转轴,34-叶轮,4-伸缩件,41-铰接式油缸,42-液压杆,5-第一传感器,6-第二传感器,7-第三传感器,8-第四传感器,9-第一折板,10-第二折板,11-箱体,12-推拉组件,13-漏斗。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施例和附图,对本发明作进一步的详细说明,本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明,并不作为对本发明的限定。
实施例
本实施例提供了一种水下建筑垃圾回收***,如图1至图5所示,包括浮体1,还包括环形传送装置2;
所述环形传送装置2贯穿设置于浮体1中部,所述环形传送装置2上设有多个集料组件,多个所述集料组件沿所述环形传送装置2的传送方向依次设置;
所述集料组件包括料斗3和伸缩件4,所述料斗3固设于环形传送装置2上,所述料斗3开口方向朝所述环形传送装置2的传送方向设置,所述料斗3的开口处铰接有活门31;
所述伸缩件4一端铰接于环形传送装置2,所述伸缩件4另一端铰接于活门31,所述伸缩件4的伸缩用于实现活门31的开闭;
所述环形传送装置2的底部和顶部分别设有第一感应装置和第二感应装置,所述第一感应装置和第二感应装置均用于控制伸缩件4的伸缩。
相对于现有技术中,现有技术中,为回收水下的建筑垃圾进行回收利用,特别是水较深的区域,往往效率较慢,且不易回收的问题,采用本方案,使用料斗3的开口处挖取水下建筑垃圾,并通过多个料斗3件建筑垃圾提升于浮体1上,达到快速回收水下建筑垃圾的目的;具体的,包括环形传送装置2,其中环形传送装置2优选为传送带,在浮体1中部开有通孔,环形传送装置2贯穿于通孔处,并被多个焊接钢板固定于浮体1,环形传送装置2下端置于水下,而浮体1本身具有调节浮力的作用,可改变在水上的高度,适应不同的水深,此为现有技术,此处不再一一赘述;而在环形装置上依次设置有多个料斗3,本方案所述的料斗3优选为上大下小的四边菱形,而在料斗3开口处带有铰接的活门31,活门31一端和料斗3开口处铰接,另一端便可绕活门31一端转动,实现开口处的封闭,其中伸缩件4一端和传送装置铰接,且铰接处位于料斗3前方,而伸缩件4另一端和活门31铰接,优选为和活门31另一端铰接,此时伸缩件4伸缩时,由于两端为铰接,此时便可带动活门31旋转,实现料斗3开口处的开闭;而在环形传送装置2底部和顶部分别设有第一感应装置和第二感应装置,而在每个伸缩件4上均带有感应元件,第一感应装置和第二感应装置能对每个伸缩件4内的感应元件进行编号,当经过第一感应装置或第二感应装置时,第一感应装置或第二感应装置能对进过的伸缩件4内相对应的感应元件发出信号,用于驱动伸缩件4进行伸缩,此为现有技术,不再做详细赘述;当料斗3开始进过第一感应装置时,第一感应装置控制伸缩件4逐渐收缩,打开活门31,此时料斗3开口处的端部能逐渐将建筑垃圾挖进料斗3内,而当料斗3开始向上走时,第一感应装置控制伸缩件4伸长,最终将活门31关闭,能将建筑垃圾封存于料斗3内,而当料斗3移动到顶部并进过第二感应装置时,和第一感应装置相同,先控制伸缩件4收缩,再伸长,用于将料斗3内的建筑垃圾倾倒而出,并关闭活门31,使料斗3能如此循环的将水下的建筑垃圾提升于浮体1上;在浮体1上设有驱动电机,能驱动环形传送装置2的运行。
本实施例中,所述伸缩件4包括铰接式油缸41和液压杆42,所述铰接式油缸41固设于环形传送装置2上,并位于料斗3前方,铰接式油缸41通过液压杆42和活门31铰接;为优化伸缩件4,本方案中,伸缩件4为铰接式油缸41和液压杆42组成,其中铰接式油缸41固定设于环形传送装置2上,并通过液压杆42和活门31连接,由于液压杆42两端均为铰接状态,在伸缩状态下,便可实现活门31的启闭;其中铰接式油缸41需密封处理,防止在水中漏油。
本实施例中,所述料斗3开口处远离环形传送装置2的一端带有弧形部32,所述弧形部32向环形传送装置2的传送方向延伸,所述弧形部32的延伸端部为尖锥状;由于水下建筑物含有金属等重物,自身重量较重且不易挖取,为提高挖取效率,本方案中,在料斗3开口处远离环形传送装置2的一端带有弧形部32,其中弧形部32向传送方向延伸,且其内侧弧部不会影响活门31的开闭,其内侧弧部优选为和活门31另一端转动的弧度相同,弧形部32的延伸端部为尖锥状,可快速伸入到建筑垃圾内,达到收集建筑垃圾的目的。
本实施例中,所述弧形部32的中部带有通槽,所述通槽内设有转轴33,所述转轴33的两端均和通槽侧壁转动连接:所述转轴33可绕自身轴线旋转;所述转轴33上设有多个叶轮34,所述转轴33用于带动叶轮34朝环形传送装置2的传送方向旋转;为使建筑垃圾快速进入料斗3内部,本方案中,在弧形部32的中部带有转轴33和叶轮34,其中转轴33位于通槽处并和通槽两侧转动连接,使转轴33可绕自身轴线旋转,以此带动叶轮34旋转,叶轮34的旋转方向为朝环形传送装置2的传送方向旋转,即为朝向料斗3方向旋转,叶轮34会超出弧形部32内侧,且叶轮34的长度不会影响活门31的启闭,此时叶轮34借助水的浮力,还能形成旋转水流,使之能快速将弧形部32上的建筑垃圾抛向料斗3内部;本方案中,在每个转轴33处均带有旋转电机,图中未示出,旋转电机作密封处理,由旋转电机驱动转轴33旋转,而在浮体1上设有总控,由总控通过线路和每个电机连接,用于控制电机的启闭,而此控制方式为现有技术,此处不再一一赘述。
本实施例中,所述料斗3底部带有多个出水孔;用于漏出料斗3内存放的水。
本实施例中,所述环形传送装置2的上下端均带有向外突出的圆弧端部,所述第一感应装置包括沿环形传送装置2下端的圆弧端部依次设置的第一传感器5和第二传感器6,所述第一传感器5用于控制经过第一传感器5的伸缩件4收缩,所述第二传感器6用于控制经过第二传感器6的伸缩件4伸长;所述第二感应装置包括沿环形传送装置2上端的圆弧端部依次设置的第三传感器7和第四传感器8,所述第三传感器7用于控制经过第三传感器7的伸缩件4收缩,所述第四传感器8用于控制经过第四传感器8的伸缩件4伸长;为精确控制伸缩件4的伸缩,本方案中,第一传感装置包括有第一传感器5和第二传感器6,第二传感装置包括第三传感器7和第四传感器8,其中第一传感器5和第三传感器7相同,均用于控制经过的伸缩件4收缩,而第二传感器6和第四传感器8相同,均用于控制伸缩件4伸长,而其具体的安放位置,需根据现场实际情况而定,如环形传送装置2上下端弧形端部的大小、水下建筑垃圾形成的坡度大小等等因素;其中第一传感器5、第二传感器6、第三传感器7和第四传感器8均可优选采用位置传感器。
本实施例中,所述料斗3内还设有折叠装置,所述折叠装置包括第一折板9和第二折板10,所述第一折板9一端和料斗3内侧底部靠近环形传送装置2的一端铰接,所述第一折板9的另一端和第二折板10一端铰接,所述第二折板10另一端和活门31远离所述环形传送装置2的端部铰接,所述第一折板9和第二折板10之间朝向料斗3开口处的夹角θ随着活门31的打开逐渐增大,所述增大的区间值为30°≦θ≦180°;为使料斗3内的建筑垃圾快速滑落到料斗3外,本方案中,在料斗3内还设有折叠装置,其中折叠装置包括第一折板9和第二折板10,通过相互之间铰接的方式,在打开或关闭活门31时,实现第一折板9和第二折板10之间夹角θ的变化,其中第一折板9的长度优选为和料斗3内侧底部的长度相同,在活门31关闭时,能完全覆盖在料斗3底部,而第二折板10此时和第一折板9之间的角度最少也为30°,以此形成一定的存储空间,用于存储建筑垃圾,虽然折叠装置会影响到料斗3内部的储存空间,但由于料斗3每次挖取建筑垃圾时,并不能填满料斗3,因此,折叠装置和料斗3开口处之间形成的存储空间已然足够;而当活门31被开启到最大使,此时第一折板9和第二折板10之间的夹角优选为180°,此时能形成一条直线,且坡度大于活门31的坡度,在环形传送装置2的上端,能加快并促使建筑垃圾的下滑,避免由于坡度不够,导致料斗3内残留过多的建筑垃圾,影响回收效率。
本实施例中,还包括收集装置,所述收集装置包括箱体11、推拉组件12和漏斗13,所述箱体11设于浮体1上,所述漏斗13和箱体11内侧滑动连接,所述推拉组件12设于箱体11侧面,并用于推动漏斗13沿箱体11到环形传送装置2的方向滑动,所述漏斗13的上端开口处穿出箱体11侧面并用于接收料斗3内滑落的建筑垃圾,所述漏斗13底部始终位于箱体11内并向箱体11底部输送建筑垃圾;为接收料斗3内的建筑垃圾,本方案中,还设有收集装置,其中收集装置包括箱体11、推拉组件12和漏斗13,其中箱体11设于环形传送装置2一侧,并和浮体1连接,漏斗13设于箱体11内,并和箱体11内侧滑动连接,其中箱体11侧面开口,而漏斗13的上端能穿出开口处,并沿收集装置到环形传送装置2的方向滑动,漏斗13的上端能伸入到位于环形传送装置2上端处漏斗13的下方,如图1所示,用于接收料斗3内的建筑垃圾,并将建筑垃圾回收到箱体11底部,而当料斗3内的建筑垃圾倾倒完后,或者是料斗3靠近漏斗13时,此时漏斗13往回滑动,用于避免影响料斗3的运行;其中漏斗13的来回滑动由推拉组件12带动,其中推拉组件12优选为直线电机,用于实现来回推拉。
本实施例中,所述第二折板10上设有称重传感器,所述称重传感器用于控制推拉组件12的推拉;为精确控制推拉组件12的运行,本方案中,在第二折板10上设有称重传感器,而在推拉组件12上设有感应元件,当建筑垃圾移动到第二折板10上时,会使称重传感器受到感应,当达到一定的重量时,能发出信号,并控制推拉组件12推动漏斗13前行,使漏斗13接收建筑垃圾;而当建筑垃圾倾倒完后,此时称重传感器上没有重量,再次控制推拉组件12将漏斗13缩回,避免影响料斗3的运行;其中漏斗13底部向下延长并超过箱体11侧壁开口处,漏斗13底部到箱体11侧壁之间的距离为漏斗13的移动距离,用于限制漏斗13的横向移动;其中在漏斗13端部还可设有位置传感器,在活门31的另一端处还可设有信号元件,当漏斗13端部极为靠近活门31时,位置传感器会感知到信号元件的位置,此时位置传感器也能控制推拉组件12回缩,避免意外事故的发生。
本实施例中,所述第一折板9和第二折板10上均涂有防粘涂层;用于使建筑垃圾快速滑落,并避免建筑垃圾黏着在漏斗13内。
本方案工作原理:漏斗13在环形传送装置2向下移动,当移动到第一传感器5的位置时,控制伸缩件4进行收缩,以此打开活门31,而此时料斗3位于环形传送装置2的下方,料斗3开口处的弧形部32能***到建筑垃圾,且在叶轮34的带动下,能将建筑垃圾置于料斗3内,当料斗3移动到第二传感器6时,能控制伸缩件4伸长,以此关闭活门31,料斗3向上移动,而当料斗3移动到第三传感器7位置时,此时控制伸缩件4再次收缩,以此打开活门31,此时随着活门31的打开,第一折板9和第二折板10之间逐渐形成一条直线,且其坡度大于活门31的坡度,用于加快建筑垃圾的滑落,此时第二折板10上的称重传感器会感知第二折板10上的重量,当达到一定的量时(建筑垃圾还未完全滑落下去),此时控制推拉组件12拖动漏斗13,使漏斗13接收建筑垃圾,并将建筑垃圾收入到箱体11内,而当漏斗13内的建筑垃圾全部滑落后,此时称重传感器上没有重量,再次发出信号控制推拉组件12,使推拉组件12将漏斗13收回,避免影响料斗3运行,当料斗3移动到第四传感器8处时,控制伸缩件4伸长,以此关闭活门31;重复上述步骤,能达到快速循环回收水下建筑垃圾的效果。
以上所述的具体实施方式,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施方式而已,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种水下建筑垃圾回收***,包括浮体(1),其特征在于,还包括环形传送装置(2);
所述环形传送装置(2)贯穿设置于浮体(1)中部,所述环形传送装置(2)上设有多个集料组件,多个所述集料组件沿所述环形传送装置(2)的传送方向依次设置;
所述集料组件包括料斗(3)和伸缩件(4),所述料斗(3)固设于环形传送装置(2)上,所述料斗(3)开口方向朝所述环形传送装置(2)的传送方向设置,所述料斗(3)的开口处铰接有活门(31);
所述伸缩件(4)一端铰接于环形传送装置(2),所述伸缩件(4)另一端铰接于活门(31),所述伸缩件(4)的伸缩用于实现活门(31)的开闭;
所述环形传送装置(2)的底部和顶部分别设有第一感应装置和第二感应装置,所述第一感应装置和第二感应装置均用于控制伸缩件(4)的伸缩。
2.根据权利要求1所述的水下建筑垃圾回收***,其特征在于,所述伸缩件(4)包括铰接式油缸(41)和液压杆(42),所述铰接式油缸(41)固设于环形传送装置(2)上,并位于料斗(3)前方,铰接式油缸(41)通过液压杆(42)和活门(31)铰接。
3.根据权利要求1所述的水下建筑垃圾回收***,其特征在于,所述料斗(3)开口处远离环形传送装置(2)的一端带有弧形部(32),所述弧形部(32)向环形传送装置(2)的传送方向延伸,所述弧形部(32)的延伸端部为尖锥状。
4.根据权利要求3所述的水下建筑垃圾回收***,其特征在于,所述弧形部(32)的中部带有通槽,所述通槽内设有转轴(33),所述转轴(33)的两端均和通槽侧壁转动连接:所述转轴(33)可绕自身轴线旋转;所述转轴(33)上设有多个叶轮(34),所述转轴(33)用于带动叶轮(34)朝环形传送装置(2)的传送方向旋转。
5.根据权利要求1所述的水下建筑垃圾回收***,其特征在于,所述料斗(3)底部带有多个出水孔。
6.根据权利要求1所述的水下建筑垃圾回收***,其特征在于,所述环形传送装置(2)的上下端均带有向外突出的圆弧端部,所述第一感应装置包括沿环形传送装置(2)下端的圆弧端部依次设置的第一传感器(5)和第二传感器(6),所述第一传感器(5)用于控制经过第一传感器(5)的伸缩件(4)收缩,所述第二传感器(6)用于控制经过第二传感器(6)的伸缩件(4)伸长;所述第二感应装置包括沿环形传送装置(2)上端的圆弧端部依次设置的第三传感器(7)和第四传感器(8),所述第三传感器(7)用于控制经过第三传感器(7)的伸缩件(4)收缩,所述第四传感器(8)用于控制经过第四传感器(8)的伸缩件(4)伸长。
7.根据权利要求1所述的水下建筑垃圾回收***,其特征在于,所述料斗(3)内还设有折叠装置,所述折叠装置包括第一折板(9)和第二折板(10),所述第一折板(9)一端和料斗(3)内侧底部靠近环形传送装置(2)的一端铰接,所述第一折板(9)的另一端和第二折板(10)一端铰接,所述第二折板(10)另一端和活门(31)远离所述环形传送装置(2)的端部铰接,所述第一折板(9)和第二折板(10)之间朝向料斗(3)开口处的夹角θ随着活门(31)的打开逐渐增大,所述增大的区间值为30°≦θ≦180°。
8.根据权利要求7所述的水下建筑垃圾回收***,其特征在于,还包括收集装置,所述收集装置包括箱体(11)、推拉组件(12)和漏斗(13),所述箱体(11)设于浮体(1)上,所述漏斗(13)和箱体(11)内侧滑动连接,所述推拉组件(12)设于箱体(11)侧面,并用于推动漏斗(13)沿箱体(11)到环形传送装置(2)的方向滑动,所述漏斗(13)的上端开口处穿出箱体(11)侧面并用于接收料斗(3)内滑落的建筑垃圾,所述漏斗(13)底部始终位于箱体(11)内并向箱体(11)底部输送建筑垃圾。
9.根据权利要求8所述的水下建筑垃圾回收***,其特征在于,所述第二折板(10)上设有称重传感器,所述称重传感器用于控制推拉组件(12)的推拉。
10.根据权利要求7所述的水下建筑垃圾回收***,其特征在于,所述第一折板(9)和第二折板(10)上均涂有防粘涂层。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111115994.8A CN113802636B (zh) | 2021-09-23 | 2021-09-23 | 水下建筑垃圾回收*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111115994.8A CN113802636B (zh) | 2021-09-23 | 2021-09-23 | 水下建筑垃圾回收*** |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113802636A true CN113802636A (zh) | 2021-12-17 |
CN113802636B CN113802636B (zh) | 2022-04-22 |
Family
ID=78896463
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111115994.8A Active CN113802636B (zh) | 2021-09-23 | 2021-09-23 | 水下建筑垃圾回收*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113802636B (zh) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4202119A (en) * | 1978-01-09 | 1980-05-13 | Grace Frederick J | Waterway cleaner with endless bucket conveyor |
CN107761791A (zh) * | 2016-08-20 | 2018-03-06 | 马丽红 | 铲运机平推式铲斗 |
CN108204003A (zh) * | 2018-02-07 | 2018-06-26 | 广州市昊力工具有限公司 | 具有行进步桩组件的船只 |
CN109113117A (zh) * | 2018-08-22 | 2019-01-01 | 湖南城市学院 | 一种沟渠淤泥清理与打包一体化设备 |
CN110629822A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-12-31 | 浙江省二建建设集团有限公司 | 工地的淤泥清除设备和工地排水槽的清淤方法 |
CN111576528A (zh) * | 2020-04-02 | 2020-08-25 | 浙江省海洋技术服务中心 | 围海区域内河清淤装置 |
CN211948650U (zh) * | 2020-03-27 | 2020-11-17 | 泰安九洲金城机械有限公司 | 一种装载机铲斗防物料掉落挡板结构 |
CN112359802A (zh) * | 2021-01-12 | 2021-02-12 | 鲁东大学 | 一种海洋垃圾收集船及其使用方法 |
CN213572110U (zh) * | 2020-09-14 | 2021-06-29 | 郑倩丹 | 一种水利工程用河道岩土清理装置 |
-
2021
- 2021-09-23 CN CN202111115994.8A patent/CN113802636B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4202119A (en) * | 1978-01-09 | 1980-05-13 | Grace Frederick J | Waterway cleaner with endless bucket conveyor |
CN107761791A (zh) * | 2016-08-20 | 2018-03-06 | 马丽红 | 铲运机平推式铲斗 |
CN108204003A (zh) * | 2018-02-07 | 2018-06-26 | 广州市昊力工具有限公司 | 具有行进步桩组件的船只 |
CN109113117A (zh) * | 2018-08-22 | 2019-01-01 | 湖南城市学院 | 一种沟渠淤泥清理与打包一体化设备 |
CN110629822A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-12-31 | 浙江省二建建设集团有限公司 | 工地的淤泥清除设备和工地排水槽的清淤方法 |
CN211948650U (zh) * | 2020-03-27 | 2020-11-17 | 泰安九洲金城机械有限公司 | 一种装载机铲斗防物料掉落挡板结构 |
CN111576528A (zh) * | 2020-04-02 | 2020-08-25 | 浙江省海洋技术服务中心 | 围海区域内河清淤装置 |
CN213572110U (zh) * | 2020-09-14 | 2021-06-29 | 郑倩丹 | 一种水利工程用河道岩土清理装置 |
CN112359802A (zh) * | 2021-01-12 | 2021-02-12 | 鲁东大学 | 一种海洋垃圾收集船及其使用方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113802636B (zh) | 2022-04-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2910274A (en) | Excavating apparatus | |
FI67597B (fi) | Mudderverk | |
CN213836575U (zh) | 一种水利工程闸门清理装置 | |
CN113802636B (zh) | 水下建筑垃圾回收*** | |
WO2024012588A1 (zh) | 一种液压正铲工作装置、控制方法及挖掘机 | |
CN210033290U (zh) | 一种旋挖钻孔灌注桩钻进用旋挖钻头 | |
CN209568488U (zh) | 一种河道清淤装置 | |
WO2023168928A1 (zh) | 不堆料水下清淤机器人料斗 | |
CN208121846U (zh) | 自回转式液压抓斗成槽机 | |
JP2014094832A (ja) | 浚渫用グラブバケット | |
CN110761347A (zh) | 流动化土施工设备 | |
CN205259240U (zh) | 一种绞龙式自动筛料的挖掘机铲斗 | |
CN206204874U (zh) | 一种便于移动的折叠式防洪堤坝 | |
CN111466179B (zh) | 一种建筑工程使用的填土挖斗 | |
CN212867476U (zh) | 一种旋转开合旋挖钻斗 | |
CN110241880B (zh) | 一种装载机用泥沙专用挖斗 | |
JP2007063935A (ja) | 浚渫装置 | |
CN209974135U (zh) | 一种无线遥控液压提土设备 | |
CN215810230U (zh) | 出渣结构及连续出渣装置 | |
CN105417193A (zh) | 地下连续墙接头砂袋装包设备 | |
CN209758111U (zh) | 集污斗四杆开门机构 | |
CN207999406U (zh) | 开体泥驳船用油缸防水装置 | |
CN207859180U (zh) | 一种混凝土搅拌车用滑料斗装置 | |
CN220319553U (zh) | 接渣分料装置及竖井掘进*** | |
CN216342123U (zh) | 连续出渣装置及竖井掘进机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |