CN113798569A - 一种带有自动上料的数控机床 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带有自动上料的数控机床，包括底座，底座的上表面设置有装夹台，且底座上还设置有可进行前后方向移动的机架，机架上设置有可进行左右移动的机头，底座的上端还罩设有外壳，且底座的前侧设置有用于放置工件的放料架，底座的前侧设置有对工件进行装夹上料的上料机构，装夹台的上表面设置有对工件进行放置定位的定位机构，在对工件进行铣加工时，通过放料架用于未加工的工件的放置，通过上料机构将放料架上的工件进行自动夹取并放置在装夹台上通过定位机构进行定位，并通过夹紧机构进行夹紧固定使得工件的加工上料更加的方便，并且通过设置的吹料机构将装夹台上的废屑吹向接料盒使得废屑的清理更加的方便。

Description

一种带有自动上料的数控机床
技术领域
本发明涉及数控机床技术领域，具体为一种带有自动上料的数控机床。
背景技术
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制***的自动化机床。该控制***能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，而数控铣床作为数控机床的一种被广泛的使用。
本发明的申请人发现现有的数控机床在对工件进行加工时的上料不方便，同时对于加工产生的废屑的清理不方便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带有自动上料的数控机床，旨在改善现有的数控机床在对工件进行加工时的上料不方便，同时对于加工产生的废屑的清理不方便的问题。
本发明是这样实现的：
一种带有自动上料的数控机床，包括底座，底座的上表面设置有装夹台，且底座上还设置有可进行前后方向移动的机架，机架上设置有可进行左右移动的机头，底座的上端还罩设有外壳，且底座的前侧设置有用于放置工件的放料架，底座的前侧设置有对工件进行装夹上料的上料机构，装夹台的上表面设置有对工件进行放置定位的定位机构，且定位机构的一侧设置有对工件进行定位夹紧的夹紧机构，底座的上表面位于装夹台的外侧前侧设置有向后侧吹料的吹料机构，且底座的上表面位于装夹台的后侧设置有放置槽，放置槽的内侧设置有接料盒，在对工件进行铣加工时，通过放料架用于未加工的工件的放置，通过上料机构将放料架上的工件进行自动夹取并放置在装夹台上通过定位机构进行定位，并通过夹紧机构进行夹紧固定使得工件的加工上料更加的方便，并且通过设置的吹料机构将装夹台上的废屑吹向接料盒使得废屑的清理更加的方便。
进一步的，吹料机构包括喷管，喷管的后侧设置有若干个均匀排列的喷嘴，且喷管的下表面靠近两端位置均固定设置有固定在底座上的调节杆，喷管的右端通过管道连接有空压机，通过空压机向喷管输送高压气体，高压气体通过喷嘴喷出从而实现对废屑的吹料。
进一步的，上料机构包括滑动卡装在底座上的滑块，滑块的上端设置有可进行转动控制的伸缩臂，且伸缩臂一端的顶杆的端部设置有可上下摆动的夹取机构，伸缩臂的下侧靠近另一端固定设置有可伸缩的转动杆，且转动杆的下端穿过滑块固定设置有第二齿轮，第二齿轮与第二电机输出轴上的第二主动齿轮啮合，滑块的下端设置有驱动其滑动的移动块，通过夹取机构夹取工件并通过转动杆的伸长驱动伸缩臂将工件抬升然后带动伸缩臂转动将工件送向定位机构处并使其紧靠定位机构，并通过夹紧机构对其夹紧从而完成上料装夹。
进一步的，夹取机构包括与伸缩臂的顶杆转动连接的摆动杆，摆动杆的转轴端部固定设置有带动其转动的第一齿轮，且第一齿轮与第一电机输出轴上的第一主动齿轮啮合，摆动杆的下端设置有横向的固定杆，且固定杆的左右两端分别固定设置有固定夹板和固定板，固定夹板和固定板之间设置有活动夹板，且固定夹板和固定板之间还设置有横向旋拧穿过活动夹板的夹料丝杆，通过第一电机驱动第一齿轮驱动摆动杆进行摆动，通过电机驱动夹料丝杆转动从而驱动活动夹板向固定夹板移动从而实现对工件的夹取。
进一步的，放料架包括放置板，放置板的下侧设置有均匀分布的升降支腿，且升降支腿的下端设置有滚轮，放置板一端设置有把手，通过升降支腿对放置板进行高度调节更好的去适应上料机构的工作。
进一步的，外壳的前侧开口设置，且位于开口处设置有两个可进行滑动的推拉门，推拉门的上下两侧边缘均设置有凸起的卡边，外壳的开口设置有与卡边配合的导槽，通过卡边卡在导槽内实现对推拉门推拉时的导向。
进一步的，夹紧机构包括固定块，固定块的下端设置有卡在装夹台的T型槽内的卡块，且卡块上竖直旋拧穿插有锁紧螺丝，固定块的一侧固定有推杆，且推杆的顶杆穿过固定块固定设置有推板，通过推杆的顶杆推动推板从而实现对工件的推动夹紧。
进一步的，定位机构包括横向设置的第一靠板，第一靠板的右端固定设置有与其垂直配合的第二靠板，第一靠板的下端固定设置有与夹紧机构相同的卡块和锁紧螺丝，通过第一靠板和第二靠板实现对工件放置时的定位限位。
进一步的，底座的下侧设置有均匀分布的垫脚，且位于前侧的两个垫脚之间设置有旋拧贯穿移动块的上料丝杆，底座的前端设置有对滑块进行滑动导向的导轨，通过导轨对滑块进行滑动时的导向，并通过上料丝杆驱动移动块移动从而带动滑块移动，通过滑块带动整个上料机构的移动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
在对工件进行铣加工时，通过放料架用于未加工的工件的放置，通过上料机构将放料架上的工件进行自动夹取并放置在装夹台上通过定位机构进行定位，并通过夹紧机构进行夹紧固定使得工件的加工上料更加的方便，并且通过设置的吹料机构将装夹台上的废屑吹向接料盒使得废屑的清理更加的方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明一种带有自动上料的数控机床的立体图；
图2是本发明所示的一种带有自动上料的数控机床的结构示意图；
图3是本发明所示的一种带有自动上料的数控机床的底座示意图；
图4是本发明所示的一种带有自动上料的数控机床的吹料机构示意图；
图5是本发明所示的一种带有自动上料的数控机床的上料机构示意图；
图6是本发明所示的一种带有自动上料的数控机床的夹取机构示意图；
图7是本发明所示的一种带有自动上料的数控机床的放料架示意图；
图8是本发明所示的一种带有自动上料的数控机床的外壳示意图；
图9是本发明所示的一种带有自动上料的数控机床的夹紧机构示意图；
图10是本发明所示的一种带有自动上料的数控机床的定位机构示意图。
图中：1、外壳；110、导槽；2、推拉门；21、卡边；3、上料机构；31、伸缩臂；32、夹取机构；321、第一齿轮；322、摆动杆；323、固定杆；324、固定夹板；325、夹料丝杆；326、活动夹板；327、固定板；33、第二齿轮；34、移动块；35、滑块；36、转动杆；4、放料架；41、放置板；42、把手；43、升降支腿；44、滚轮；5、工件；6、底座；61、导轨；62、上料丝杆；63、垫脚；64、放置槽；65、接料盒；7、吹料机构；71、喷管；72、喷嘴；73、调节杆；8、机架；9、夹紧机构；91、推板；92、固定块；93、推杆；10、机头；11、定位机构；111、第一靠板；112、第二靠板；12、装夹台；13、卡块；14、锁紧螺丝。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。
实施例1，参照图1、图2、图3和8所示，一种带有自动上料的数控机床，包括底座6，底座6的上表面设置有装夹台12，且底座6上还设置有可进行前后方向移动的机架8，机架8上设置有可进行左右移动的机头10，底座6的上端还罩设有外壳1，外壳1的前侧开口设置，且位于开口处设置有两个可进行滑动的推拉门2，推拉门2的上下两侧边缘均设置有凸起的卡边21，外壳1的开口设置有与卡边21配合的导槽110，通过卡边21卡在导槽110内实现对推拉门2推拉时的导向，且底座6的前侧设置有用于放置工件5的放料架4，底座6的前侧设置有对工件5进行装夹上料的上料机构3，装夹台12的上表面设置有对工件5进行放置定位的定位机构11，且定位机构11的一侧设置有对工件5进行定位夹紧的夹紧机构9，底座6的上表面位于装夹台12的外侧前侧设置有向后侧吹料的吹料机构7，且底座6的上表面位于装夹台12的后侧设置有放置槽64，放置槽64的内侧设置有接料盒65，底座6的下侧设置有均匀分布的垫脚63，且位于前侧的两个垫脚63之间设置有旋拧贯穿移动块34的上料丝杆62，底座6的前端设置有对滑块35进行滑动导向的导轨61，通过导轨61对滑块35进行滑动时的导向，并通过上料丝杆62驱动移动块34移动从而带动滑块35移动，通过滑块35带动整个上料机构3的移动，在对工件5进行铣加工时，通过放料架4用于未加工的工件5的放置，通过上料机构3将放料架4上的工件5进行自动夹取并放置在装夹台12上通过定位机构11进行定位，并通过夹紧机构9进行夹紧固定使得工件5的加工上料更加的方便，并且通过设置的吹料机构7将装夹台12上的废屑吹向接料盒65使得废屑的清理更加的方便。
参照图4所示，吹料机构7包括喷管71，喷管71的后侧设置有若干个均匀排列的喷嘴72，且喷管71的下表面靠近两端位置均固定设置有固定在底座6上的调节杆73，喷管71的右端通过管道连接有空压机，通过空压机向喷管71输送高压气体，高压气体通过喷嘴72喷出从而实现对废屑的吹料。
参照图5和图6所示，上料机构3包括滑动卡装在底座6上的滑块35，滑块35的上端设置有可进行转动控制的伸缩臂31，且伸缩臂31一端的顶杆的端部设置有可上下摆动的夹取机构32，伸缩臂31的下侧靠近另一端固定设置有可伸缩的转动杆36，且转动杆36的下端穿过滑块35固定设置有第二齿轮33，第二齿轮33与第二电机输出轴上的第二主动齿轮啮合，滑块35的下端设置有驱动其滑动的移动块34，通过夹取机构32夹取工件5并通过转动杆36的伸长驱动伸缩臂31将工件5抬升然后带动伸缩臂31转动将工件5送向定位机构11处并使其紧靠定位机构11，并通过夹紧机构9对其夹紧从而完成上料装夹，夹取机构32包括与伸缩臂31的顶杆转动连接的摆动杆322，摆动杆322的转轴端部固定设置有带动其转动的第一齿轮321，且第一齿轮321与第一电机输出轴上的第一主动齿轮啮合，摆动杆322的下端设置有横向的固定杆323，且固定杆323的左右两端分别固定设置有固定夹板324和固定板327，固定夹板324和固定板327之间设置有活动夹板326，且固定夹板324和固定板327之间还设置有横向旋拧穿过活动夹板326的夹料丝杆325，通过第一电机驱动第一齿轮321驱动摆动杆322进行摆动，通过电机驱动夹料丝杆325转动从而驱动活动夹板326向固定夹板324移动从而实现对工件5的夹取。
参照图7所示，放料架4包括放置板41，放置板41的下侧设置有均匀分布的升降支腿43，且升降支腿43的下端设置有滚轮44，放置板41一端设置有把手42，通过升降支腿43对放置板41进行高度调节更好的去适应上料机构3的工作。
参照图9所示，夹紧机构9包括固定块92，固定块92的下端设置有卡在装夹台12的T型槽内的卡块13，且卡块13上竖直旋拧穿插有锁紧螺丝14，固定块92的一侧固定有推杆93，且推杆93的顶杆穿过固定块92固定设置有推板91，通过推杆93的顶杆推动推板91从而实现对工件5的推动夹紧。
参照图10所示，定位机构11包括横向设置的第一靠板112，第一靠板112的右端固定设置有与其垂直配合的第二靠板111，第一靠板112的下端固定设置有与夹紧机构9相同的卡块13和锁紧螺丝14，通过第一靠板112和第二靠板111实现对工件5放置时的定位限位。
工作原理:在对工件5进行铣加工时，将放置未加工的工件5的放料架4移动到机床的旁边，此时通过转动杆36驱动伸缩臂31抬升，然后通过第二电机驱动第二齿轮33从而带动转动杆36转动使得伸缩臂31将夹取机构32转动到放料架4处，此时通过第一电机驱动第一齿轮321驱动摆动杆322向下摆动，然后通过电机驱动夹料丝杆325转动从而驱动活动夹板326向固定夹板324移动对工件5进行夹取并向回摆动抬升，然后通过上料丝杆62驱动移动块34带动滑块35移动使得伸缩臂31与定位机构11位置对应，第二电机驱动第二齿轮33从而带动转动杆36转动使得伸缩臂31转动到定位机构11处，然后夹紧机构9向下摆动使得工件5紧贴装夹台12上表面，通过伸缩臂31伸长使得工件5紧靠第二靠板112，此时通过推杆93的顶杆推动推板91驱动工件5紧靠第一靠板111从而完成对工件5的装夹，然后伸缩臂31转回到与底座6前端平行的位置进行收起，从而完成对工件5的加工时的自动上料。
通过上述设计得到的装置已基本能满足现有的数控机床在对工件进行加工时的上料方便，同时对于加工产生的废屑的清理方便的使用，但本着进一步完善其功能的宗旨，设计者对该装置进行了进一步的改良。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种带有自动上料的数控机床，包括底座(6)，其特征在于：所述底座(6)的上表面设置有装夹台(12)，且底座(6)上还设置有可进行前后方向移动的机架(8)，所述机架(8)上设置有可进行左右移动的机头(10)，所述底座(6)的上端还罩设有外壳(1)，且底座(6)的前侧设置有用于放置工件(5)的放料架(4)，所述底座(6)的前侧设置有对工件(5)进行装夹上料的上料机构(3)，所述装夹台(12)的上表面设置有对工件(5)进行放置定位的定位机构(11)，且定位机构(11)的一侧设置有对工件(5)进行定位夹紧的夹紧机构(9)，所述底座(6)的上表面位于装夹台(12)的外侧前侧设置有向后侧吹料的吹料机构(7)，且底座(6)的上表面位于装夹台(12)的后侧设置有放置槽(64)，所述放置槽(64)的内侧设置有接料盒(65)。
2.根据权利要求1所述的一种带有自动上料的数控机床，其特征在于，所述吹料机构(7)包括喷管(71)，所述喷管(71)的后侧设置有若干个均匀排列的喷嘴(72)，且喷管(71)的下表面靠近两端位置均固定设置有固定在底座(6)上的调节杆(73)，所述喷管(71)的右端通过管道连接有空压机。
3.根据权利要求1所述的一种带有自动上料的数控机床，其特征在于，所述上料机构(3)包括滑动卡装在底座(6)上的滑块(35)，所述滑块(35)的上端设置有可进行转动控制的伸缩臂(31)，且伸缩臂(31)一端的顶杆的端部设置有可上下摆动的夹取机构(32)，所述伸缩臂(31)的下侧靠近另一端固定设置有可伸缩的转动杆(36)，且转动杆(36)的下端穿过滑块(35)固定设置有第二齿轮(33)，所述第二齿轮(33)与第二电机输出轴上的第二主动齿轮啮合，所述滑块(35)的下端设置有驱动其滑动的移动块(34)。
4.根据权利要求3所述的一种带有自动上料的数控机床，其特征在于，所述夹取机构(32)包括与伸缩臂(31)的顶杆转动连接的摆动杆(322)，所述摆动杆(322)的转轴端部固定设置有带动其转动的第一齿轮(321)，且第一齿轮(321)与第一电机输出轴上的第一主动齿轮啮合，所述摆动杆(322)的下端设置有横向的固定杆(323)，且固定杆(323)的左右两端分别固定设置有固定夹板(324)和固定板(327)，所述固定夹板(324)和固定板(327)之间设置有活动夹板(326)，且固定夹板(324)和固定板(327)之间还设置有横向旋拧穿过活动夹板(326)的夹料丝杆(325)。
5.根据权利要求1所述的一种带有自动上料的数控机床，其特征在于，所述放料架(4)包括放置板(41)，所述放置板(41)的下侧设置有均匀分布的升降支腿(43)，且升降支腿(43)的下端设置有滚轮(44)，所述放置板(41)一端设置有把手(42)。
6.根据权利要求1所述的一种带有自动上料的数控机床，其特征在于，所述外壳(1)的前侧开口设置，且位于开口处设置有两个可进行滑动的推拉门(2)，所述推拉门(2)的上下两侧边缘均设置有凸起的卡边(21)，所述外壳(1)的开口设置有与卡边(21)配合的导槽(110)。
7.根据权利要求1所述的一种带有自动上料的数控机床，其特征在于，所述夹紧机构(9)包括固定块(92)，所述固定块(92)的下端设置有卡在装夹台(12)的T型槽内的卡块(13)，且卡块(13)上竖直旋拧穿插有锁紧螺丝(14)，所述固定块(92)的一侧固定有推杆(93)，且推杆(93)的顶杆穿过固定块(92)固定设置有推板(91)。
8.根据权利要求1所述的一种带有自动上料的数控机床，其特征在于，所述定位机构(11)包括横向设置的第一靠板(112)，所述第一靠板(112)的右端固定设置有与其垂直配合的第二靠板(111)，所述第一靠板(112)的下端固定设置有与夹紧机构(9)相同的卡块(13)和锁紧螺丝(14)。
9.根据权利要求1所述的一种带有自动上料的数控机床，其特征在于，所述底座(6)的下侧设置有均匀分布的垫脚(63)，且位于前侧的两个垫脚(63)之间设置有旋拧贯穿移动块(34)的上料丝杆(62)，所述底座(6)的前端设置有对滑块(35)进行滑动导向的导轨(61)。
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Application publication date: 20211217

Assignee: Zhaoqing Qichang Technology Co.,Ltd.

Assignor: Yulin Normal University

Contract record no.: X2023980044411

Denomination of invention: A CNC machine tool with automatic feeding

Granted publication date: 20230428

License type: Common License

Record date: 20231026