CN113798460A - 拉矫机***及拉矫机传动装置负载系数的调整方法 - Google Patents

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CN113798460A CN202111020473.4A CN202111020473A CN113798460A CN 113798460 A CN113798460 A CN 113798460A CN 202111020473 A CN202111020473 A CN 202111020473A CN 113798460 A CN113798460 A CN 113798460A
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Abstract

本发明涉及冶金技术领域，提供了一种拉矫机***及拉矫机传动装置负载系数的调整方法，该拉矫机***包括：若干拉矫机、数据处理单元和数据输出单元，其中数据处理单元在获取当前工况下的相关参数后可以计算得出各个拉矫机传动装置的实际负载系数。利用所述拉矫机传动装置负载系数的调整方法，以该实际负载系数为基础，通过调整拉矫机传动装置的额定动力、拉矫机的压力来调整其中数值不在最优范围内的负载系数，最终使得各个拉矫机传动装置的负载均衡，确保该拉矫机***在最低耗电量的情况下可长期稳定运行。

Description

拉矫机***及拉矫机传动装置负载系数的调整方法
技术领域
本发明涉及冶金技术领域，具体的，涉及一种拉矫机***及拉矫机传动装置负载系数的调整方法。
背景技术
方坯连铸生产过程中，拉矫机起到拉坯、矫直的作用，拉矫机的传动装置为铸坯的前进提供动力，使铸坯按照设定的速度向前运动。近几年为了提高铸坯内部致密度，方坯铸机往往还通过包含多台拉矫机的拉矫机***对铸坯实施较大的压下量，该压下量分摊至每台拉矫机上，每台拉矫机只需压下预设的量即可。在压下铸坯时，会产生较大的拉坯阻力，该阻力往往远大于常规拉坯时的阻力。若其中拉矫机传动装置的动力不足，将导致无法使铸坯前进。如果拉矫机传动装置的布置不合理，例如，部分拉矫机传动装置的动力较大，部分拉矫机传动装置的动力较小，总的额定动力足够时，有时依然无法使铸坯前进。为了使铸坯顺利前进，通常选取功率较大的传动装置，但又导致日常生产过程中拉矫机耗电量过大。
发明内容
本发明是为了解决上述技术问题而做出的，其目的是提供一种拉矫机***及拉矫机传动装置负载系数的调整方法，该拉矫机***可计算当前工况下各个传动装置的负载系数，并发出负载系数过高或过低提示信息，采用该拉矫机传动装置负载系数的调整方法可使拉矫机***中各个传动装置处于最佳的运行状态，降低拉矫机的耗电量。
为了实现上述目的，一方面，本发明提供一种拉矫机***，包括：若干拉矫机，沿铸坯的行进方向设置，至少一个所述拉矫机上设有传动装置；数据处理单元，获取当前工况下设有传动装置的拉矫机的数量n、各拉矫机传动装置的额定动力P额i、设有传动装置的各拉矫机的摩擦力fi、总拉坯阻力Fn，并按照预设的程序计算所述传动装置的实际负载系数，i为自然数且0＜i≤n；
数据输出单元，输出所述传动装置的实际负载系数；其中，数据处理单元在计算所述实际负载系数时执行以下处理：
S11、计算当前总负载系数X0和各拉矫机传动装置的理论拉坯力P理i，
Figure BDA0003241215640000021
P理i＝P额iX0 (公式2)；
S12、对比各拉矫机传动装置的理论拉坯力P理i和所述传动装置所在的拉矫机的摩擦力fi，
若P理i≤fi，则各个拉矫机传动装置的实际负载系数X实i＝X0；
若存在m个理论拉坯力大于摩擦力的拉矫机传动装置，则该m个拉矫机传动装置的实际拉坯力等于摩擦力，实际负载系数等于X0，之后计算剩余的 n-m个拉矫机传动装置的实际负载系数，m为自然数且0＜m≤n；
S13、将剩余的n-m个拉矫机作为新拉矫机***，并重复步骤S11至S12，直至得到各个拉矫机传动装置的实际负载系数X实i。
为了实现上述目的，另一方面，本发明提供一种拉矫机传动装置负载系数的调整方法，包括：
S21、获取当前工况下拉矫机***中设有传动装置的拉矫机的数量n、各拉矫机传动装置的额定动力P额i、各拉矫机的摩擦力fi、总拉坯阻力Fn，其中i 为自然数且0＜i≤n；
S22、计算当前总负载系数X0和各拉矫机传动装置的理论拉坯力P理i，
Figure BDA0003241215640000022
P理i＝P额iX0 (公式2)；
S23、对比各拉矫机传动装置的理论拉坯力P理i和所述传动装置所在的拉矫机的摩擦力fi，
若P理i≤fi，则各个拉矫机传动装置的实际负载系数X实i＝X0；
若存在m个理论拉坯力大于摩擦力的拉矫机传动装置，则该m个拉矫机传动装置的实际拉坯力等于摩擦力，实际负载系数等于X0，之后计算剩余的 n-m个拉矫机传动装置的实际负载系数，m为自然数且0＜m≤n；
S24、将剩余的n-m个拉矫机作为新拉矫机***，并重复步骤S21至S23，直至得到各个拉矫机传动装置的实际负载系数X实i；
S25、若存在拉矫机传动装置的实际负载系数小于0.5，则下调该拉矫机传动装置或其它拉矫机传动装置的额定动力和/或增加该拉矫机的压力和/或降低其它拉矫机的压力；
若存在拉矫机传动装置的实际负载系数大于0.7，则上调该拉矫机传动装置或其它拉矫机传动装置的额定动力和/或降低该拉矫机的压力和/或增加其它拉矫机的压力；
S26、若存在调整拉矫机传动装置的额定动力或调整拉矫机的压力，则重复步骤S21至S25，直至所有拉矫机传动装置的实际负载系数在0.5至0.7之间。
根据上面的描述和实践可知，本发明所述的拉矫机***中设置了数据处理单元，通过获取当前工况下的相关参数来计算得出各个拉矫机传动装置的实际负载系数，并通过数据输出单元输出各个拉矫机传动装置的负载系数，便于工作人员有针对性地对拉矫机及传动装置进行调整，以使各个拉矫机传动装置的负载均衡，确保该拉矫机***可长期稳定运行。
另一方面，本发明所述的拉矫机传动装置负载系数的调整方法利用上述数据处理单元计算得到的各个拉矫机传动装置的实际负载系数，并针对该些负载系数中高于最优范围的，上调其传动装置的额定动力或其它拉矫机传动装置的额定动力和/或降低其所在拉矫机的压力和/或增加其它拉矫机的压力，以降低该些数值偏高的负载系数；针对该些负载系数中低于最优范围的，下调其传动装置的额定动力或其它拉矫机传动装置的额定动力和/或增加其所在拉矫机的压力和/或降低其它拉矫机的压力，以提高该些数值偏低的负载系数。最终使得各个拉矫机传动装置的负载均衡，确保该拉矫机***可长期稳定运行，同时还可降低拉矫机***的耗电量。
附图说明
图1为本发明涉及的拉矫机***的模块示意图。
图2为本发明涉及的拉矫机传动装置负载系数的调整方法的流程示意图。
图3为本发明的一个实施例中涉及的拉矫机的平面结构示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例性实施方式。然而，示例性实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例性实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。
此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。需要说明的是，本公开中，用语“包括”、“配置有”、“设置于”用以表示开放式的包括在内的意思，并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象数量或次序的限制；术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1为本发明涉及的拉矫机***的模块示意图。如图1所示，该拉矫机***包括：q个拉矫机、数据处理单元和数据输出单元。其中，q个拉矫机沿铸坯的行进方向设置，且有n个拉矫机上设有传动装置，例如电机，n和q均为自然数，1≤n≤q。拉矫机对经过的铸坯施加一定的压下量，最终得到预设厚度和形状的铸坯；传动装置向铸坯施加拉坯力，从而驱动铸坯向前行进。在该过程中，若传动装置设置不当，容易出现铸坯不能行进的情况。在铸坯正常行进的情况下，还可能存在部分传动装置的负载系数过高、部分传动装置的负载系数过低的情况，一方面负载系数过高的传动装置处于超负荷运载状况，容易降低传动装置的使用寿命，另一方面，传动装置负载系数过低又会大幅升高耗电量。因此需要准确地计算出各个传动装置在实际工况下的负载系数，从而相应地调整传动装置的参数或者调整拉矫机的压力，确保传动装置的负载系数处于合理的区间内，最终使该拉矫机***处于最佳的运行状态。其中数据处理单元用于根据当前工况下已知的相关参数计算得到各拉矫机的传动装置的实际负载系数；数据输出单元以图像和/或声音的方式输出各拉矫机的传动装置的实际负载系数。
具体地说，数据处理单元包括一处理器，所述处理器在一些实施例中可以由集成电路组成，例如可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器(Central Processing unit，CPU)、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。所述处理器是所述数据处理单元的控制核心(Control Unit)，利用各种接口和线路连接整个数据处理单元的各个部件，通过运行或执行存储在所述存储器内的程序或者模块(例如基于图数据库的数据加速访问程序等)，以及调用存储在所述存储器内的数据，以执行数据处理单元的各种功能和处理数据。进一步地，所述数据处理单元还可以包括网络接口，可选地，所述网络接口可以包括有线接口和/或无线接口(如WI-FI接口、蓝牙接口等)，通常用于在数据处理单元与其他电子设备之间建立通信连接。可选地，该数据处理单元还可以包括用户接口，用户接口可以连接显示器(Display)、输入模块(比如键盘(Keyboard))，可选地，用户接口还可以是标准的有线接口、无线接口。
数据处理单元在实际工作中首先获取当前工况下的设有传动装置的拉矫机的数量n、各拉矫机传动装置的额定动力P额i、设有传动装置的各拉矫机的摩擦力fi、总拉坯阻力Fn，之后处理器按照预设的程序计算所述传动装置的实际负载系数，i为自然数且0＜i≤n。其中设有传动装置的拉矫机的数量n、各拉矫机传动装置的额定动力P额i均为已知参数。设有传动装置的各拉矫机的摩擦力fi可根据拉矫机的压力与铸坯的摩擦系数计算得到。总拉坯阻力Fn包括结晶器内的阻力、夹持段铸坯鼓肚阻力、辊子旋转阻力、弯矫阻力、拉矫机对铸坯实施压下阻力和铸坯自重下滑力等。摩擦力fi和总拉坯阻力Fn的计算方法为现有技术，且非本发明的创新点，故在此不再赘述。本申请中将摩擦力fi和总拉坯阻力Fn视为可通过现有技术即可获得的已知参数。该些参数可以通过上述输入模块(比如键盘(Keyboard))输入至数据处理单元，从而使得处理器按照预设的程序计算所述传动装置的实际负载系数。
具体地说，处理器在计算所述传动装置的实际负载系数时，执行以下步骤：
步骤S11：计算当前工况下总负载系数X0和传动装置的理论拉坯力P理i，
Figure BDA0003241215640000061
P理i＝P额iX0 (公式2)。
通过公式1和公式2可以得到所有传动装置的总负载系数X0以及各个传动装置的理论拉坯力P理i。
步骤S12：对比各拉矫机传动装置的理论拉坯力P理i和其所在的拉矫机的摩擦力fi，分析各拉矫机传动装置的实际负载系数是否与总负载系数相同。
具体地说，若所有的拉矫机传动装置的理论拉坯力均小于或等于其所在的拉矫机的摩擦力，即P理i≤fi，则各个拉矫机传动装置的实际负载系数与总负载系数相同，即X实i＝X0。
若存在m个理论拉坯力大于摩擦力的拉矫机传动装置，则该m个拉矫机传动装置的实际拉坯力等于摩擦力，相应地，该m个拉矫机传动装置的实际负载系数也等于总负载系数X0。但是由于m个拉矫机传动装置的实际拉坯力小于理论拉坯力，因此其它n-m个拉矫机传动装置的实际负载系数则与总负载系数不同，需要重新计算该n-m个拉矫机传动装置的实际负载系数。上述m与 n相同均为自然数，且0＜m≤n。
步骤S13：计算该n-m个拉矫机传动装置的实际负载系数。
将剩余的n-m个拉矫机视作为新拉矫机***，并重复步骤S11和S12，直至得到各个拉矫机传动装置的实际负载系数X实i。需要注意的是，若n-m＝0，则无需进行该步骤，此时，所有的拉矫机传动装置的实际负载系数均等于总负载系数X0。
该拉矫机***中的数据输出单元用于输出上述数据处理单元所计算得到的各个拉矫机传动装置的实际负载系数。具体地说，数据输出单元可以是与上述数据处理单元相连接的显示装置(例如显示器)和/或语音播放装置(例如音响)。通过输出该实际负载系数便于用户有针对性地调整传动装置的参数或拉矫机的参数。
在一个实施例中，数据输出单元还具有数据分析功能(例如包含有PLC 模块)，通过进一步分析各个拉矫机传动装置的负载系数的数值大小，从而发出相应的提示信息。例如，当传动装置的实际负载系数小于0.5时，数据输出单元发出该传动装置负载系数过低的提示信息；当传动装置的实际负载系数大于0.7时，数据输出单元发出该传动装置负载系数过高的提示信息。具体地说，上述提示信息可以是经由显示器发出的文字或图像信息，也可以是经由音响发出的语音信息。
在又一个实施例中，铸坯行进方向前方一侧的拉矫机通常会设置较大的压下量，因此将位于铸坯行进方向前方的传动装置的额定动力设置为大于或等于位于铸坯行进方向后方一侧(即远离铸坯行进一侧)的传动装置的额定动力。通过该种设置可以优化各个传动装置的负载系数，使得各个传动装置的负载均匀。另外，为了使传动装置的备件通用，可以将各个拉矫机上的传动装置设为相同规格，此时在位于铸坯行进方向前方一侧的并且压下量超过铸坯总压下量一半的拉矫机上可设置两个传动装置，具体可以上下双辊驱动的形式实现。
考虑到充分发挥各拉矫机的驱动力，避免个别驱动装置负载系数过大，个别驱动装置又不出力，不利于长期稳定生产，因此在设置拉矫机的压下量时，应确保每个拉矫机均具有一定的压下量。例如，在某种工况下，需要部分拉矫机实施较大的压下量时，其余的拉矫机也应该实施一定的压下量，保证后部驱动能力较强的拉矫机充分发挥作用，避免出现铸坯停滞的情况。
另外，在该实施例中还给出了一种拉矫机传动装置负载系数的调整方法，图2为本发明涉及的拉矫机传动装置负载系数的调整方法的流程示意图。请参考图2，在该实施例中，该拉矫机传动装置负载系数的调整方法包括如下步骤：
步骤S21：获取当前工况下拉矫机***中设有传动装置的拉矫机的数量n、各拉矫机传动装置的额定动力P额i、各拉矫机的摩擦力fi、总拉坯阻力Fn，其中i为自然数且0＜i≤n。
其中设有传动装置的拉矫机的数量n、各拉矫机传动装置的额定动力P额i均为已知参数。设有传动装置的各拉矫机的摩擦力fi可根据拉矫机的压力与铸坯的摩擦系数计算得到。总拉坯阻力Fn包括结晶器内的阻力、夹持段铸坯鼓肚阻力、辊子旋转阻力、弯矫阻力、拉矫机对铸坯实施压下阻力和铸坯自重下滑力等。摩擦力fi和总拉坯阻力Fn的计算方法均为现有技术，且非本发明的创新点，故在此不再赘述。本申请中将摩擦力fi和总拉坯阻力Fn视为可通过现有技术即可获得的已知参数。
步骤S22：计算当前总负载系数X0和各拉矫机传动装置的理论拉坯力P理i，
Figure BDA0003241215640000081
P理i＝P额iX0 (公式2)。
通过公式1和公式2可以得到所有传动装置的总负载系数X0以及各个传动装置的理论拉坯力P理i。
步骤S23：对比各拉矫机传动装置的理论拉坯力P理i和其所在的拉矫机的摩擦力fi，分析各拉矫机传动装置的实际负载系数是否与总负载系数相同。
具体地说，若所有的拉矫机传动装置的理论拉坯力均小于或等于其所在的拉矫机的摩擦力，即P理i≤fi，则各个拉矫机传动装置的实际负载系数与总负载系数相同，即X实i＝X0。
若存在m个理论拉坯力大于摩擦力的拉矫机传动装置，则该m个拉矫机传动装置的实际拉坯力等于摩擦力，相应地，该m个拉矫机传动装置的实际负载系数也等于总负载系数X0。但是由于m个拉矫机传动装置的实际拉坯力小于理论拉坯力，因此其它n-m个拉矫机传动装置的实际负载系数则与总负载系数不同，需要重新计算该n-m个拉矫机传动装置的实际负载系数。上述m与 n相同均为自然数，且0＜m≤n。
步骤S24：计算该n-m个拉矫机传动装置的实际负载系数。
将剩余的n-m个拉矫机视作为新拉矫机***，并重复步骤S21至S23，直至得到各个拉矫机传动装置的实际负载系数X实i。需要注意的是，若n-m＝0，则无需进行该步骤，此时，所有的拉矫机传动装置的实际负载系数均等于总负载系数X0。
步骤S25：调整拉矫机传动装置的负载系数。
为了保持拉矫机***能够长期稳定的工作，各个传动装置的负载系数应控制在0.5-0.7范围内。负载系数过小，说明拉矫机传动装置的额定动力过大，生产中电耗较高造成浪费；负载系数过大，拉矫机传动装置长期处于高负载工作，会降低其使用寿命。
具体地说，若存在拉矫机传动装置的实际负载系数小于0.5，则需要下调该拉矫机传动装置或其它拉矫机传动装置的额定动力和/或增加该拉矫机的压力和/或降低其它拉矫机的压力；若存在拉矫机传动装置的实际负载系数大于 0.7，则需要上调该拉矫机传动装置或其它拉矫机传动装置的额定动力和/或降低该拉矫机的压力和/或增加其它拉矫机的压力；若所有拉矫机传动装置的实际负载系数均在0.5-0.7范围内，则该拉矫机***在当前工况下处于较佳的运行状态，无需调整拉矫机传动装置的负载系数。
另外，下调拉矫机传动装置的额定动力的方法包括但不限于减少传动装置的数量、降低传动装置的功率；上调拉矫机传动装置的额定动力的方法包括但不限于增加传动装置的数量、提高传动装置的功率。
步骤S26：若存在调整拉矫机传动装置的额定动力或调整拉矫机的压力，此时计算实际负载系数的原始数据发生变化，相应地，需要重新计算调整后的各个拉矫机传动装置的实际负载系数。具体地，可以按照更新后的数据重复上述步骤S21至步骤S25，直至所有拉矫机传动装置的实际负载系数在0.5 至0.7之间。
需要注意的是，在实际应用中，一次调整后的各个拉矫机传动装置的实际负载系数可能未全部达到0.5-0.7的取值范围，此时可按照步骤S25中的方法进行二次或多次调整，并重新计算各个拉矫机传动装置的实际负载系数，直至所有拉矫机传动装置的实际负载系数在0.5-0.7之间。
下面结合实例对上述拉矫机***及拉矫机传动装置负载系数的调整方法进行说明，如图3所示，在该实施例中，拉矫机***共设置了6个拉矫机，该6个拉矫机沿铸坯的行进方向布设，即图中自左至右的方向，依次分别为 1#拉矫机、2#拉矫机、3#拉矫机、4#拉矫机、5#拉矫机和6#拉矫机，铸坯的断面为280×380mm。
在最初的工况下，除4#拉矫机外，每个拉矫机上设置有一个额定动力为 156KN的传动装置，在该4#拉矫机处设置了9mm的压下量，其它拉矫机仅设置较小的热坯压。此时，当前工况下该拉矫机***的总拉坯阻力Fn＝418KN，设有传动装置的拉矫机的数量n＝5，各拉矫机的摩擦力fi参见表1。通过上述数据处理单元的计算，得出各个拉矫机传动装置的实际负载系数X实i，参见表 1。
表1：
拉矫机 1# 2# 3# 4# 5# 6#
传动装置额定动力/KN 156 156 156 无 156 156
拉矫机夹紧缸压力/MPa 1.5 1.6 1.7 12.3 2.1 2.4
拉矫机实际夹紧力/KN 153 166 177 1278 218 249
拉矫机摩擦力/KN 46 50 53 无 65 75
传动装置实际负载系数 0.54 0.54 0.54 无 0.54 1.31
如表1所示，五台传动装置的额定动力总和为780KN，远大于当前工况下的总拉坯阻力，理论上满足拉坯的需要。最终计算得到1#拉矫机、2#拉矫机、3#拉矫机、5#拉矫机传动装置的实际负载系数均为0.54，但是6#拉矫机传动装置的实际负载系数要达到1.31时才能达到与阻力平衡，所以实际情况中铸坯是停滞不前的。
因此需要调整6#拉矫机传动装置的负载系数，具体地，在该实施例中，在4#拉矫机上增设额定动力为156KN的传动装置，其它参数未变。此时，一次调整后的工况下，该拉矫机***的总拉坯阻力Fn＝418KN，设有传动装置的拉矫机的数量n＝6，各拉矫机的摩擦力fi参见表2。通过上述数据处理单元的计算，得出各个拉矫机传动装置的实际负载系数X实i，参见表2。
表2：
拉矫机 1# 2# 3# 4# 5# 6#
传动装置额定动力/KN 156 156 156 156 156 156
拉矫机夹紧缸压力/MPa 1.5 1.6 1.7 12.3 2.1 2.4
拉矫机实际夹紧力/KN 153 166 177 1278 218 249
拉矫机摩擦力/KN 46 50 53 383 65 75
传动装置实际负载系数 0.45 0.45 0.45 0.83 0.45 0.66
如表2所示，一次调整后的拉矫机***中，1#拉矫机、2#拉矫机、3#拉矫机、5#拉矫机传动装置的实际负载系数均为0.45，4#拉矫机传动装置的实际负载系数为0.83，6#拉矫机传动装置的实际负载系数为0.66。由此可以得出，在需要施加较大压下量的拉矫机上需要配置传动装置。但是在该工况下， 4#拉矫机传动装置的实际负载系数同样超出最佳的范围。
因此需要调整4#拉矫机传动装置的负载系数，具体地，在该实施例中，增加2#拉矫机、3#拉矫机、5#拉矫机、6#拉矫机的压力，提高其摩擦力。此时，二次调整后的工况下，该拉矫机***的总拉坯阻力Fn＝580KN，设有传动装置的拉矫机的数量n＝6，各拉矫机的摩擦力fi参见表3。通过上述数据处理单元的计算，得出各个拉矫机传动装置的实际负载系数X实i，参见表3。
表3：
拉矫机 1# 2# 3# 4# 5# 6#
传动装置额定动力/KN 156 156 156 156 156 156
拉矫机夹紧缸压力/MPa 1.5 3.4 3.8 12.3 4.6 7.7
拉矫机实际夹紧力/KN 153 353 395 1278 478 800
拉矫机摩擦力/KN 46 106 118 383 143 240
传动装置实际负载系数 0.61 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68
如表3所示，二次调整后的拉矫机***中，1#拉矫机传动装置的实际负载系数为0.61，其它拉矫机传动装置的实际负载系数均为0.68。各传动装置的实际负载系数均处于0.5-0.7该最佳范围内，拉矫机***整体的负载比较均匀，能够长期稳定生产。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种拉矫机***，其特征在于，包括：
若干拉矫机，沿铸坯的行进方向设置，至少一个所述拉矫机上设有传动装置；
数据处理单元，获取当前工况下设有传动装置的拉矫机的数量n、各拉矫机传动装置的额定动力P额i、设有传动装置的各拉矫机的摩擦力fi、总拉坯阻力Fn，并按照预设的程序计算所述传动装置的实际负载系数，i为自然数且0＜i≤n；
数据输出单元，输出所述传动装置的实际负载系数；
其中，数据处理单元在计算所述实际负载系数时执行以下处理：
S11、计算当前总负载系数X0和各拉矫机传动装置的理论拉坯力P理i，
Figure FDA0003241215630000011
P理i＝P额iX0 (公式2)；
S12、对比各拉矫机传动装置的理论拉坯力P理i和所述传动装置所在的拉矫机的摩擦力fi，
若P理i≤fi，则各个拉矫机传动装置的实际负载系数X实i＝X0；
若存在m个理论拉坯力大于摩擦力的拉矫机传动装置，则该m个拉矫机传动装置的实际拉坯力等于摩擦力，实际负载系数等于X0，之后计算剩余的n-m个拉矫机传动装置的实际负载系数，m为自然数且0＜m≤n；
S13、将剩余的n-m个拉矫机作为新拉矫机***，并重复步骤S11至S12，直至得到各个拉矫机传动装置的实际负载系数X实i。
2.如权利要求1所述的拉矫机***，其特征在于，
所述提示单元包括显示装置和/或语音播放装置。
3.如权利要求1所述的拉矫机***，其特征在于，
靠近铸坯行进一侧的所述传动装置的额定动力不小于远离铸坯行进一侧的所述传动装置的额定动力。
4.如权利要求1所述的拉矫机***，其特征在于，
所述传动装置的规格相同，靠近铸坯行进一侧的且压下量超过铸坯总压下量一半的拉矫机设有两个所述传动装置。
5.如权利要求1所述的拉矫机***，其特征在于，
每个所述拉矫机均设置有压下量。
6.如权利要求1所述的拉矫机***，其特征在于，
当传动装置的实际负载系数小于0.5时，所述数据输出单元发出该传动装置负载系数过低的提示信息；
当传动装置的实际负载系数大于0.7时，所述数据输出单元发出该传动装置负载系数过高的提示信息。
7.一种拉矫机传动装置负载系数的调整方法，其特征在于，包括：
S21、获取当前工况下拉矫机***中设有传动装置的拉矫机的数量n、各拉矫机传动装置的额定动力P额i、各拉矫机的摩擦力fi、总拉坯阻力Fn，其中i为自然数且0＜i≤n；
S22、计算当前总负载系数X0和各拉矫机传动装置的理论拉坯力P理i，
Figure FDA0003241215630000021
P理i＝P额iX0 (公式2)；
S23、对比各拉矫机传动装置的理论拉坯力P理i和所述传动装置所在的拉矫机的摩擦力fi，
若P理i≤fi，则各个拉矫机传动装置的实际负载系数X实i＝X0；
若存在m个理论拉坯力大于摩擦力的拉矫机传动装置，则该m个拉矫机传动装置的实际拉坯力等于摩擦力，实际负载系数等于X0，之后计算剩余的n-m个拉矫机传动装置的实际负载系数，m为自然数且0＜m≤n；
S24、将剩余的n-m个拉矫机作为新拉矫机***，并重复步骤S21至S23，直至得到各个拉矫机传动装置的实际负载系数X实i；
S25、若存在拉矫机传动装置的实际负载系数小于0.5，则下调该拉矫机传动装置或其它拉矫机传动装置的额定动力和/或增加该拉矫机的压力和/或降低其它拉矫机的压力；
若存在拉矫机传动装置的实际负载系数大于0.7，则上调该拉矫机传动装置或其它拉矫机传动装置的额定动力和/或降低该拉矫机的压力和/或增加其它拉矫机的压力；
S26、若存在调整拉矫机传动装置的额定动力或调整拉矫机的压力，则重复步骤S21至S25，直至所有拉矫机传动装置的实际负载系数在0.5至0.7之间。
8.如权利要求7所述的拉矫机传动装置负载系数的调整方法，其特征在于，
下调拉矫机传动装置的额定动力包括但不限于减少传动装置的数量、降低传动装置的功率；
上调拉矫机传动装置的额定动力包括但不限于增加传动装置的数量、提高传动装置的功率。
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