CN113797989B - 一种生物技术用生物实验器皿样本添加机器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种添加机器，尤其涉及一种生物技术用生物实验器皿样本添加机器。本发明的目的是提供一种能够实现便于添加样本和固定实验器皿的生物技术用生物实验器皿样本添加机器。技术方案为：一种生物技术用生物实验器皿样本添加机器，包括有橡胶出料器、旋盖、放置机构和推进机构，放置机构的部件上设有橡胶出料器，橡胶出料器一侧螺纹式连接有旋盖，放置机构上设有推进机构。通过放置机构和推进机构之间的配合，可以实现将实验器皿进行向前移动进行推料，通过挤压橡胶出料器，即可实现添加样本的效果。

Description

一种生物技术用生物实验器皿样本添加机器

技术领域

本发明涉及一种添加机器，尤其涉及一种生物技术用生物实验器皿样本添加机器。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，生物技术也在不断的发展。在生物技术的应用中，会进行很多的样品实验，有些液体样品需要进行添加混合，因此常常会用一种样品添加装置。

然而，目前生物技术研发在对样品添加时的添加操作大多都较为繁琐，一般需要人工使用滴管将样本提取出来，随后将滴管置于实验器皿上方，然后挤压滴落到实验器皿上，这样对实验样品进行添加较为不便，同时实验器皿在实验时无法进行固定，因此需要设计一种能够实现便于添加样本和固定实验器皿的生物技术用生物实验器皿样本添加机器。

发明内容

为了克服目前生物技术研发用到的样品添加装置，大多都有添加样本操作繁琐的缺点，本发明的目的是提供一种能够实现便于添加样本和固定实验器皿的生物技术用生物实验器皿样本添加机器。

技术方案为：一种生物技术用生物实验器皿样本添加机器，包括有橡胶出料器、旋盖、放置机构和推进机构，放置机构的部件上设有橡胶出料器，橡胶出料器一侧螺纹式连接有旋盖，放置机构上设有推进机构。

作为上述方案的改进，放置机构包括有第一支撑架、安装板、连接架和挡板，安装板底部两侧均连接有第一支撑架，安装板一侧设有连接架，连接架上部和橡胶出料器连接，安装板顶部两侧均连接有挡板。

作为上述方案的改进，推进机构包括有第二支撑架、伺服电机、滑轨、齿条、齿轮、推进杆和空心板，安装板一侧设有第二支撑架，第二支撑架顶部设有伺服电机，伺服电机输出轴一侧设有齿轮，安装板顶部一侧设有滑轨，滑轨上滑动式连接有齿条，齿条和齿轮啮合，齿条一侧设有推进杆，滑轨顶部一侧设有空心板，齿轮位于空心板内。

作为上述方案的改进，还包括有挤压机构，挤压机构包括有偏心圆、第一升降盘、支撑杆、弹簧、轴承座、转轴和挤压杆，伺服电机输出轴一侧设有偏心圆，偏心圆的偏心位置和伺服电机输出轴连接，偏心圆外侧转动式连接有第一升降盘，安装板一侧滑动式连接有支撑杆，支撑杆下部和安装板底部之间设有弹簧，安装板对称设有轴承座，轴承座上部转动式连接有转轴，转轴之间滑动式设有挤压杆，挤压杆和橡胶出料器挤压配合，挤压杆一侧和第一升降盘一侧转动式连接。

作为上述方案的改进，还包括有限位机构，限位机构包括有上升板、顶起柱、滑杆、限位盘、升降板和第二升降盘，支撑杆底部设有上升板，上升板顶部一侧设有顶起柱，安装板底部两侧均连接有滑杆，安装板一侧中间滑动式连接有限位盘，顶起柱顶部设有第二升降盘，滑杆之间滑动式连接有升降板。

作为上述方案的改进，还包括有进料机构，进料机构包括有移动杆、橡胶堵头和漏斗，连接架上部两侧均滑动式连接有移动杆，移动杆一侧之间设有漏斗，漏斗移动均设有橡胶堵头。

作为上述方案的改进，还包括有防护机构，防护机构包括有防护罩、开合板和把手，安装板上设有防护罩，防护罩盖在伺服电机和空心板外侧，防护罩两侧均转动式连接有开合板，开合板上均设有把手。

作为上述方案的改进，把手上均匀开有条形槽。

有益效果是：1、通过放置机构和推进机构之间的配合，可以实现将实验器皿进行向前移动进行推料，通过挤压橡胶出料器，即可实现添加样本的效果，这样就无需人工手动操作，减少细菌的滋生，便于人们实施实验。

2、通过挤压机构和限位机构之间的配合时，可以实现一边挤压橡胶出料器，进行挤压样本的效果，一边对实验器皿进行转动限位的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明的放置机构立体结构示意图。

图5为本发明的第一种推进机构立体结构示意图。

图6为本发明的第二种推进机构立体结构示意图。

图7为本发明的挤压机构立体结构示意图。

图8为本发明的限位机构立体结构示意图。

图9为本发明的进料机构立体结构示意图。

图10为本发明的防护机构立体结构示意图。

图中标号名称：1、橡胶出料器，2、旋盖，3、放置机构，30、第一支撑架，31、安装板，32、连接架，33、挡板，4、推进机构，40、第二支撑架，41、伺服电机，42、滑轨，43、齿条，44、齿轮，45、推进杆，46、空心板，5、挤压机构，50、偏心圆，51、第一升降盘，52、支撑杆，53、弹簧，54、轴承座，55、转轴，56、挤压杆，6、限位机构，60、上升板，61、顶起柱，62、滑杆，63、限位盘，64、升降板，65、第二升降盘，7、进料机构，70、移动杆，71、橡胶堵头，72、漏斗，8、防护机构，80、防护罩，81、开合板，82、把手。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例1

一种生物技术用生物实验器皿样本添加机器，如图1-6所示，包括有橡胶出料器1、旋盖2、放置机构3和推进机构4，放置机构3的部件上设有橡胶出料器1，橡胶出料器1右侧螺纹式连接有旋盖2，放置机构3上设有推进机构4。

放置机构3包括有第一支撑架30、安装板31、连接架32和挡板33，安装板31底部左右两侧均连接有第一支撑架30，安装板31右前侧设有连接架32，连接架32上部和橡胶出料器1连接，安装板31后侧顶部左右两侧均连接有挡板33。

推进机构4包括有第二支撑架40、伺服电机41、滑轨42、齿条43、齿轮44、推进杆45和空心板46，安装板31右后侧设有第二支撑架40，第二支撑架40顶部设有伺服电机41，伺服电机41输出轴左侧设有齿轮44，安装板31顶部左后侧设有滑轨42，滑轨42上滑动式连接有齿条43，齿条43和齿轮44啮合，齿条43右后侧设有推进杆45，滑轨42顶部后侧设有空心板46，齿轮44位于空心板46内。

在做实验时，需要将实验器皿进行添加样本时，可以先将旋盖2旋转打开，然后将样本装进橡胶出料器1内，再将旋盖2复位，然后将实验器皿放置在安装板31后侧，使得实验器皿位于推进杆45前侧，然后启动伺服电机41，伺服电机41输出轴转动带动齿轮44进行转动，齿轮44转动带动齿条43向前移动，齿条43向前移动带动推进杆45向前移动，推进杆45向前移动将实验器皿向前推动，使得实验器皿位于橡胶出料器1左后侧，随后控制伺服电机41输出轴反转，使得齿轮44进行反转，带动齿条43和推进杆45向后移动复位，然后可以挤压橡胶出料器1，使得样本被挤压到实验器皿上，随后松开橡胶出料器1，橡胶出料器1自动膨胀复位。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图7-10所示，还包括有挤压机构5，挤压机构5包括有偏心圆50、第一升降盘51、支撑杆52、弹簧53、轴承座54、转轴55和挤压杆56，伺服电机41输出轴右侧设有偏心圆50，偏心圆50的偏心位置和伺服电机41输出轴连接，偏心圆50外侧转动式连接有第一升降盘51，安装板31右后侧滑动式连接有支撑杆52，支撑杆52下部和安装板31底部之间设有弹簧53，安装板31左右对称设有轴承座54，轴承座54上部转动式连接有转轴55，转轴55之间滑动式设有挤压杆56，挤压杆56和橡胶出料器1挤压配合，挤压杆56后侧和第一升降盘51前侧转动式连接。

伺服电机41输出轴转动带动偏心圆50进行转动，偏心圆50进行转动带动第一升降盘51进行上下摆动，当第一升降盘51向上摆动时，使得支撑杆52向下移动，弹簧53被拉伸，第一升降盘51向上摆动带动挤压杆56前侧向下转动，挤压杆56前侧向下转动挤压橡胶出料器1，进而使得样本被挤压出来进行上料；当第一升降盘51向下摆动时，此时在弹簧53的作用下，带动支撑杆52向上移动复位，第一升降盘51向下摆动带动挤压杆56前侧向上转动，此时橡胶出料器1自动膨胀复位，重复以上操作即可自动上样本的效果。

还包括有限位机构6，限位机构6包括有上升板60、顶起柱61、滑杆62、限位盘63、升降板64和第二升降盘65，支撑杆52底部设有上升板60，上升板60顶部前侧设有顶起柱61，安装板31底部前后两侧均连接有滑杆62，安装板31前侧中间滑动式连接有限位盘63，顶起柱61顶部设有第二升降盘65，滑杆62之间滑动式连接有升降板64。

支撑杆52向上移动带动上升板60和顶起柱61向上移动，顶起柱61向上移动带动第二升降盘65向上移动，第二升降盘65向上移动和升降板64接触时，使得升降板64向上移动将限位盘63顶起，限位盘63顶起对实验器皿进行限位；支撑杆52向下移动带动上升板60和顶起柱61向下移动，顶起柱61向下移动带动第二升降盘65向下移动，第二升降盘65向下移动和升降板64分离时，在重力作用下，使得升降板64和限位盘63向下移动复位。

还包括有进料机构7，进料机构7包括有移动杆70、橡胶堵头71和漏斗72，连接架32上部前后两侧均滑动式连接有移动杆70，移动杆70右侧之间设有漏斗72，漏斗72上下移动均设有橡胶堵头71。

当需要将样本装进橡胶出料器1内时，可以将旋盖2打开，然后控制漏斗72向左移动，漏斗72向左移动带动橡胶堵头71向左移动，当橡胶堵头71向左移动卡进橡胶出料器1上后，可以使得橡胶堵头71和橡胶出料器1卡紧，同时漏斗72插进橡胶出料器1上，人们即可通过漏斗72将样本装进橡胶出料器1内；不使用时，将橡胶堵头71和漏斗72向右移动复位，使得橡胶堵头71和漏斗72分离，然后将旋盖2关闭。

还包括有防护机构8，防护机构8包括有防护罩80、开合板81和把手82，安装板31上设有防护罩80，防护罩80盖在伺服电机41和空心板46外侧，防护罩80前后两侧均转动式连接有开合板81，开合板81上均设有把手82。

防护罩80可以对实验环境起到防护作用，需要存取实验器皿时，可以手动通过把手82将开合板81进行打开或者关闭。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (4)

1.一种生物技术用生物实验器皿样本添加机器，其特征是，包括有橡胶出料器（1）、旋盖（2）、放置机构（3）和推进机构（4），放置机构（3）的部件上设有橡胶出料器（1），橡胶出料器（1）一侧螺纹式连接有旋盖（2），放置机构（3）上设有推进机构（4）；放置机构（3）包括有第一支撑架（30）、安装板（31）、连接架（32）和挡板（33），安装板（31）底部两侧均连接有第一支撑架（30），安装板（31）一侧设有连接架（32），连接架（32）上部和橡胶出料器（1）连接，安装板（31）顶部两侧均连接有挡板（33）；推进机构（4）包括有第二支撑架（40）、伺服电机（41）、滑轨（42）、齿条（43）、齿轮（44）、推进杆（45）和空心板（46），安装板（31）一侧设有第二支撑架（40），第二支撑架（40）顶部设有伺服电机（41），伺服电机（41）输出轴一侧设有齿轮（44），安装板（31）顶部一侧设有滑轨（42），滑轨（42）上滑动式连接有齿条（43），齿条（43）和齿轮（44）啮合，齿条（43）一侧设有推进杆（45），滑轨（42）顶部一侧设有空心板（46），齿轮（44）位于空心板（46）内；还包括有挤压机构（5），挤压机构（5）包括有偏心圆（50）、第一升降盘（51）、支撑杆（52）、弹簧（53）、轴承座（54）、转轴（55）和挤压杆（56），伺服电机（41）输出轴一侧设有偏心圆（50），偏心圆（50）的偏心位置和伺服电机（41）输出轴连接，偏心圆（50）外侧转动式连接有第一升降盘（51），安装板（31）一侧滑动式连接有支撑杆（52），支撑杆（52）下部和安装板（31）底部之间设有弹簧（53），安装板（31）对称设有轴承座（54），轴承座（54）上部转动式连接有转轴（55），转轴（55）之间滑动式设有挤压杆（56），挤压杆（56）和橡胶出料器（1）挤压配合，挤压杆（56）一侧和第一升降盘（51）一侧转动式连接；还包括有限位机构（6），限位机构（6）包括有上升板（60）、顶起柱（61）、滑杆（62）、限位盘（63）、升降板（64）和第二升降盘（65），支撑杆（52）底部设有上升板（60），上升板（60）顶部一侧设有顶起柱（61），安装板（31）底部两侧均连接有滑杆（62），安装板（31）一侧中间滑动式连接有限位盘（63），顶起柱（61）顶部设有第二升降盘（65），滑杆（62）之间滑动式连接有升降板（64）。

2.如权利要求1所述的一种生物技术用生物实验器皿样本添加机器，其特征是，还包括有进料机构（7），进料机构（7）包括有移动杆（70）、橡胶堵头（71）和漏斗（72），连接架（32）上部两侧均滑动式连接有移动杆（70），移动杆（70）一侧之间设有漏斗（72），漏斗（72）移动均设有橡胶堵头（71）。

3.如权利要求2所述的一种生物技术用生物实验器皿样本添加机器，其特征是，还包括有防护机构（8），防护机构（8）包括有防护罩（80）、开合板（81）和把手（82），安装板（31）上设有防护罩（80），防护罩（80）盖在伺服电机（41）和空心板（46）外侧，防护罩（80）两侧均转动式连接有开合板（81），开合板（81）上均设有把手（82）。

4.如权利要求3所述的一种生物技术用生物实验器皿样本添加机器，其特征是，把手（82）上均匀开有条形槽。

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