CN113796933A - 一种超声刀 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种超声刀,包括驱动柄、刀头组件及中空电机;所述刀头组件包括刀杆及设置在刀杆一端的刀头,所述刀杆的另一端设有空腔,所述驱动柄上靠近所述刀杆的一端设有外螺纹,所述空腔内设有与所述外螺纹适配的内螺纹;所述中空电机的内部设有能够使所述刀杆穿过的通道,在所述刀杆能够穿过所述中空电机的情况下,所述中空电机能够带动所述刀杆旋转。由此刀杆设置空腔的一端穿过中空电机,使驱动柄的外螺纹与空腔内的内螺纹接触,然后启动中空电机带动刀杆旋转,使刀杆与驱动柄螺纹连接,从而无需操作者手动旋转刀杆,省时省力。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域,具体而言涉及一种超声刀。
背景技术
超声刀***已普遍地应用于临床外科手术治疗中。超声刀主要由主机、驱动柄及连线、超声刀及脚踏开关等组成;其工作原理是使用脚踏或手持超声刀激活工作,此时主机输出振动***谐振频率下的电能到驱动柄,由驱动柄将电能转变为机械能并输出到刀头,刀头对此振动进一步放大进行机械振动,使组织细胞内水汽化、蛋白氢键断裂、细胞崩解、组织被切开或凝血,从而达到切割组织和止血的目的。
超声刀包括驱动柄和刀头组件,通常驱动柄与刀头组件一般为可拆卸连接,以方便取用及存储,但是现有的刀体和刀头组件需要操作者手动组装,费时费力。
发明内容
本发明实施例提供了一种超声刀,以解决现有的刀体和刀头组件需要操作者手动组装,费时费力的问题。
本发明实施例提供了一种超声刀,包括驱动柄、刀头组件及中空电机;
所述刀头组件包括刀杆及设置在刀杆一端的刀头,所述刀杆的另一端设有空腔,所述驱动柄上靠近所述刀杆的一端设有外螺纹,所述空腔内设有与所述外螺纹适配的内螺纹;
所述中空电机的内部设有能够使所述刀杆穿过的通道,在所述刀杆能够穿过所述中空电机的情况下,所述中空电机能够带动所述刀杆旋转。
具体地,所述刀杆上靠近所述刀头的部分还设有摄像组件,所述摄像组件包括摄像部、驱动部及传动部,所述摄像部通过所述传动部与所述驱动部连接,所述驱动部通过所述传动部带动摄像部绕所述刀杆转动。
具体地,所述传动部包括设置在刀杆外部的转动套体,所述转动套体内设有动齿轮及与静齿轮,所述静齿轮套设在所述刀杆的外部,所述驱动部安装在转动套体上,且所述驱动部与所述动齿轮连接;所述摄像部设在所述转动套体的外壁上。
具体地,所述摄像部与所述转动套体可拆卸连接。
具体地,所述摄像部包括第一螺栓、摄像头以及套设在所述摄像头外部的抱箍,所述抱箍设有与所述螺栓相适配的第一螺孔,所述转动套体上均设有与所述螺栓相适配的第二螺孔,所述第一螺孔通过所述第一螺栓与所述第二螺孔连接。
具体地,所述第二螺孔的数量至少为两个,至少两个所述第二螺孔沿所述转动套体的轴向由上至下依次设置。
具体地,所述转动套体包括第一盖体、第二盖体及周壁,所述周壁分别与所述第一盖体及第二盖体可拆卸连接。
具体地,所述超声刀还包括第二螺栓及第三螺栓;所述周壁的一端面设有与所述第二螺栓相适配的第三螺孔,所述周壁的另一端面设有与所述第三螺栓相适配的第四螺孔,所述第一盖体上设有与所述第三螺栓相适配的第五螺孔,所述第二盖体上设有与所述第三螺栓相适配的第六螺孔;所述第三螺孔通过所述第二螺栓与所述第五螺孔连接,所述第四螺孔通过所述第三螺栓与所述第六螺孔连接。
具体地,在所述驱动柄及所述刀杆上均设有导电端;
在所述驱动柄与所述刀杆连接的情况下,所述驱动柄的导电端与刀杆内的导电端接触,以将所述驱动柄的电能通过所述刀杆传递给所述中空电机,以为所述中空电机供电。
具体地,超声刀还包括与所述中空电机连接的电机电源线。
根据本发明实施例所提供的一种超声刀,刀杆设置空腔的一端穿过中空电机,使驱动柄的外螺纹与空腔内的内螺纹接触,然后启动中空电机带动刀杆旋转,使刀杆与驱动柄螺纹连接,从而无需操作者手动旋转刀杆,省时省力。
附图说明
本发明的下列附图在此作为本发明实施例的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施例及其描述,用来解释本发明的原理。
附图中:
图1为根据本发明的一个可选实施例的超声刀的立体图;
图2为图1的局部剖面图;
图3为图2的***图;
图4为图2的立体图;
图5为图1的局部放大图;
图6为摄像组件的结构图;
图7为图5的***图。
其中,1-刀头组件,101-刀杆,102-刀头,2-摄像组件,201-驱动部,202-传动部,2021-静齿轮,2022-动齿轮,2023-转动套体,20231-第一盖体,20232-周壁,20233-第二盖体,2024-第二螺孔,2025-第一螺栓,203-摄像部,2031-摄像头,2032-抱箍,3-壳体,4-中空电机,5-开关,6-驱动柄电源线,7-电机电源线,8-驱动柄,9-导线及视频传输线,10-导线及视频传输线套管。
具体实施方式
在下文的描述中,给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而,对于本领域技术人员而言显而易见的是,本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中,为了避免与本发明发生混淆,对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
应予以注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例,而非意图限制根据本发明的示例性实施例。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式。此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件,但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。
现在,将参照附图更详细地描述根据本发明的示例性实施例。然而,这些示例性实施例可以多种不同的形式来实施,并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施例。应当理解的是,提供这些实施例是为了使得本发明的公开彻底且完整,并且将这些示例性实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员。
如图1、图2、图3及图4所示,本发明实施例提供了一种超声刀,包括驱动柄8、刀头组件1及中空电机4;刀头组件1包括刀杆101及设置在刀杆101一端的刀头102,刀杆101的另一端设有空腔,驱动柄8上靠近刀杆101的一端设有外螺纹,空腔内设有与外螺纹适配的内螺纹;中空电机4的内部设有能够使刀杆101穿过的通道,在刀杆101能够穿过中空电机4的情况下,中空电机4能够带动刀杆101旋转。
在具体应用中,该超声刀还包括壳体3,驱动柄8设置外螺纹的一端伸入至壳体3内,驱动柄8上还设有与主机连接的驱动柄电源线6,以为驱动柄8提供工作电压。壳体3上还设有开关5,以控制中空电机4的开闭;具体地,操作者向一侧拨动开关5时,中空电机4沿第一方向旋转,操作者向另一侧拨动开关5时,中空电机4沿第二方向旋转(第一方向与第二方向相反),而开关5位于中间位置时,则中空电机4停止转动。
中空电机4的整体外形可采用圆柱体、长方体等结构,本实施例不做严格限定。中空电机4可以设置在壳体3内,也可以直接套设在刀杆101上。
在安装刀杆101时,如果中空电机4安装在壳体3上,操作者先将刀杆101设置空腔的一端穿过中空电机4的通道,并使驱动柄8上的外螺纹与空腔内的内螺纹接触,然后向一侧拨动开关5开启中空电机4,通过中空电机4带动刀杆101转动,使刀杆101与驱动杆螺纹连接,从而实现了刀杆101与驱动杆的组装。如果中空电机4直接套设在刀杆101上,操作者直接将刀杆101上的空腔内的内螺纹与驱动柄的外螺纹接触,然后拨动开关5开启中空电机4,通过中空电机4带动刀杆101转动,使刀杆101与驱动杆螺纹连接,从而实现了刀杆101与驱动杆的组装。在拆卸刀杆101时,操作者向另一侧拨动开关5开启中空电机4,通过中空电机4带动刀杆101转动,使刀杆101与驱动杆拧开,然后就可将刀杆101卸下,由此该超声刀通过中空电机4带动刀杆101的旋转就可实现刀杆101的装卸,从而便于操作者对刀杆101与驱动杆的组装。
可以理解的是,操作者可根据内螺纹及外螺纹的盘旋方向及装卸刀杆101的操作,来确定中空电机4的旋转方向,从而确定开关5的拨动方向。
在现有技术中,当使用超声刀时,当操作者通过刀头102夹紧血管等生物组织之前,往往还需要将调整刀头102的角度,以满足能够顺利的夹紧生物组织。操作者以手动方式旋转超声刀,会由于手部疲劳等因素,导致操作者的力度及旋转角度等无法精确的控制,从而造成手术的精准程度不高。而在本实施例中,在使用超声刀前,操作者根据生物组织的位置,可通过拨动开关5来开启中空电机4,从而带动刀杆101旋转,以能够顺利的夹紧生物组织,这样无需操作者手动旋转刀头102,不仅便于操作者的操作,而且转动角度及力度控制的更加准确。具体中空电机4的旋转方向可通过刀头102的旋转方向来确定,以此也可确定操作者拨动开关5的方向。
本实施例所提供的一种超声刀,刀杆101设置空腔的一端穿过中空电机4,使驱动柄8的外螺纹与空腔内的内螺纹接触,然后启动中空电机4带动刀杆101旋转,使刀杆101与驱动柄8螺纹连接,从而无需操作者手动旋转刀杆101,省时省力。
在另一些实施例中,如图1和图5所示,刀杆101上靠近刀头102的部分还设有摄像组件2,摄像组件2包括摄像部203、驱动部201及传动部202,摄像部203通过传动部202与驱动部201连接,驱动部201通过传动部202带动摄像部203绕刀杆101转动。
其中,驱动部201可采用马达,当然可以采用现有的其他驱动部件,本实施例不做严格限定。在刀杆101的一侧还设有导线及视频传输线套管10,以容置驱动部201及摄像部203所连接的导线及视频传输线9。
在本实施例中,在刀杆101靠近刀头102的部分设置摄像组件2,并且驱动部201通过传动部202带动摄像部203绕刀杆101转动,也就是说通过驱动部201及传动部202之间的传动动作能够调整摄像部203的位置,从而操作者可根据实际需求,利用驱动部201及传动部202将摄像部203旋转至需观察的位置,以通过摄像部203看到所要观察的位置的图像,这样不仅提高摄像部203的拍摄范围,并且也无需其他人配合来调整内窥镜的位置,节省人力。
值得注意的是,摄像部203还会随着刀杆101的转动而转动,也就是说在需要小范围调整摄像部203的位置时,操作者可通过中空电机4带动刀杆101转动,从而带动摄像部203转动,以转到目标位置。
具体地,如图6和图7所示,传动部202包括设置在刀杆101外部的转动套体2023,转动套体2023内设有动齿轮2022及与静齿轮2021,静齿轮2021套设在刀杆101的外部,驱动部201安装在转动套体2023上,且驱动部201与动齿轮2022连接;摄像部203设在转动套体2023的外壁上。
在调整摄像部203的位置时,驱动部201开启,通过驱动部201的旋转来带动动齿轮2022的旋转,从而使动齿轮2022绕静齿轮2021外周转动,进而带动转动套体2023相对于静齿轮2021转动,也就是转动套体2023相对于刀杆101转动,这样就能够带动设置在转动套体2023上的摄像部203围绕刀杆101转动,从而调整摄像部203的位置。
进一步地,为了避免驱动部201及摄像部203所连接的导线及视频传输线9出现相互缠绕的情况,摄像部203绕刀杆101旋转的角度为360°,也就是说摄像部203仅能绕刀杆101旋转一周,在摄像部203绕刀杆101旋转一周之后,摄像部203仅能沿相反方向旋转,而不能沿原方向继续旋转。
进一步地,如图7所示,摄像部203与转动套体2023可拆卸连接,从而便于摄像部203的维护、消毒或更换的操作。
具体而言,摄像部203包括第一螺栓2025、摄像头2031以及套设在摄像头2031外部的抱箍2032,抱箍2032设有与螺栓相适配的第一螺孔,转动套体2023上均设有与螺栓相适配的第二螺孔2024,第一螺孔通过第一螺栓2025与第二螺孔2024连接。
在安装摄像部203时,将第一螺栓2025穿过第一螺孔及第二螺孔2024,然后将第一螺栓2025拧紧,这样抱箍2032就能够夹紧摄像头2031,并且抱箍2032也与转动套体2023连接紧固,从而实现了摄像部203与转动套体2023的组装。在卸下摄像部203时,将第一螺栓2025拧下,就可将抱箍2032与转动套体2023分离,从而将摄像头2031卸下。
进一步地,如图7所示,第二螺孔2024的数量至少为两个,至少两个第二螺孔2024沿转动套体2023的轴向由上至下依次设置,这样操作者可通过第一螺栓2025将第一螺孔与不同高度的第二螺孔2024连接,从而调整抱箍2032的高度,进而调整抱箍2032夹持的摄像部203的高度。
在本实施例中,通过调整摄像部203的高度,从而能够满足手术中不同的观察需求,提供了超声刀的适应性。
进一步地,如图7所示,转动套体2023包括第一盖体20231、第二盖体20233及周壁20232,周壁20232分别与第一盖体20231及第二盖体20233可拆卸连接。
通过拆卸第一盖体20231及第二盖体20233,从而可将位于转动套体2023内的动齿轮2022以及转动套体2023上的驱动部201拆卸下来,进而便于对静齿轮2021及驱动部201进行维护、消毒或更换。
进一步地,超声刀还包括第二螺栓及第三螺栓;周壁20232的一端面设有与第二螺栓相适配的第三螺孔,周壁20232的另一端面设有与第三螺栓相适配的第四螺孔,第一盖体20231上设有与第三螺栓相适配的第五螺孔,第二盖体20233上设有与第三螺栓相适配的第六螺孔;第三螺孔通过第二螺栓与第五螺孔连接,第四螺孔通过第三螺栓与第六螺孔连接。
可以理解的是,第三螺孔及第四螺孔可以连通,即贯穿周壁20232;也可以不连通,即具有一定深度,能够使第二螺栓及第三螺栓伸入即可。
在需要拆卸静齿轮2021及驱动部201时,第二螺栓及第三螺栓拧下,然后就可将第一盖体20231及第二盖体20233卸下,之后就可将驱动部201及马达卸下。
在上述实施例中,中空电机4可采用下面两种方式获得电能。
第一种方式,在驱动柄8及刀杆101上均设有导电端;在驱动柄8与刀杆101连接的情况下,驱动柄8的导电端与刀杆101内的导电端接触,以将驱动柄8的电能通过刀杆101传递给中空电机4,以为中空电机4供电。
在该种方式中,可以省去为中空电机4单独供电的部件,如电机电源线7等,从而使得整个器械的结构更加紧凑,并且操作起来更轻便。
第二种方式,如图7所示,超声刀还包括与中空电机4连接的电机电源线7。
该种实现方式能够简化整个器械的结构,便于制作。
本发明已经通过上述实施例进行了说明,但应当理解的是,上述实施例只是用于举例和说明的目的,而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是,本发明并不局限于上述实施例,根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改,这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。
Claims (10)
1.一种超声刀,其特征在于,包括驱动柄、刀头组件及中空电机;
所述刀头组件包括刀杆及设置在刀杆一端的刀头,所述刀杆的另一端设有空腔,所述驱动柄上靠近所述刀杆的一端设有外螺纹,所述空腔内设有与所述外螺纹适配的内螺纹;
所述中空电机的内部设有能够使所述刀杆穿过的通道,在所述刀杆能够穿过所述中空电机的情况下,所述中空电机能够带动所述刀杆旋转。
2.根据权利要求1所述的超声刀,其特征在于,所述刀杆上靠近所述刀头的部分还设有摄像组件,所述摄像组件包括摄像部、驱动部及传动部,所述摄像部通过所述传动部与所述驱动部连接,所述驱动部通过所述传动部带动摄像部绕所述刀杆转动。
3.根据权利要求2所述的超声刀,其特征在于,所述传动部包括设置在刀杆外部的转动套体,所述转动套体内设有动齿轮及与静齿轮,所述静齿轮套设在所述刀杆的外部,所述驱动部安装在转动套体上,且所述驱动部与所述动齿轮连接;所述摄像部设在所述转动套体的外壁上。
4.根据权利要求3所述的超声刀,其特征在于,所述摄像部与所述转动套体可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的超声刀,其特征在于,所述摄像部包括第一螺栓、摄像头以及套设在所述摄像头外部的抱箍,所述抱箍设有与所述螺栓相适配的第一螺孔,所述转动套体上均设有与所述螺栓相适配的第二螺孔,所述第一螺孔通过所述第一螺栓与所述第二螺孔连接。
6.根据权利要求5所述的超声刀,其特征在于,所述第二螺孔的数量至少为两个,至少两个所述第二螺孔沿所述转动套体的轴向由上至下依次设置。
7.根据权利要求3所述的超声刀,其特征在于,所述转动套体包括第一盖体、第二盖体及周壁,所述周壁分别与所述第一盖体及第二盖体可拆卸连接。
8.根据权利要求7所述的超声刀,其特征在于,所述超声刀还包括第二螺栓及第三螺栓;所述周壁的一端面设有与所述第三螺栓相适配的第三螺孔,所述周壁的另一端面设有与所述第二螺栓相适配的第四螺孔,所述第一盖体上设有与所述第三螺栓相适配的第五螺孔,所述第二盖体上设有与所述第三螺栓相适配的第六螺孔;所述第三螺孔通过所述第二螺栓与所述第五螺孔连接,所述第四螺孔通过所述第三螺栓与所述第六螺孔连接。
9.根据权利要求1所述的超声刀,其特征在于,在所述驱动柄及所述刀杆上均设有导电端;
在所述驱动柄与所述刀杆连接的情况下,所述驱动柄的导电端与刀杆内的导电端接触,以将所述驱动柄的电能通过所述刀杆传递给所述中空电机,以为所述中空电机供电。
10.根据权利要求1所述的超声刀,其特征在于,所述超声刀还包括与所述中空电机连接的电机电源线。
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- 2021-10-12 CN CN202111185005.2A patent/CN113796933A/zh active Pending
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2022
- 2022-10-11 WO PCT/CN2022/124724 patent/WO2023061384A1/zh active Application Filing
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023061384A1 (zh) * | 2021-10-12 | 2023-04-20 | 北京派尔特医疗科技股份有限公司 | 一种超声刀 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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WO2023061384A1 (zh) | 2023-04-20 |
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