CN113793188A - 占用率计算方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种占用率计算方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于目标车辆，包括：接收服务器发送的当前占用量算法；获取目标车辆的目标车辆行驶数据；通过当前占用量算法处理目标车辆行驶数据，以得到目标车辆的目标车辆占用数据；将目标车辆占用数据发送给服务器，以供服务器计算目标车辆所在车道的占用率。本申请通过利用当前占用量算法和车辆的行驶数据进行计算，以得到较新、较准确的该车辆的占用数据，以确定目标车辆的占用情况，同时，在得到目标车辆的占用数据后，将该目标车辆的占用数据发送给服务器，服务器根据这些占用数据进行占用率计算，以得到车道的占用情况，以便于及时调整、统筹各个车道的车辆，保证道路的良好通行。

Description

占用率计算方法、装置、电子设备及可读存储介质
技术领域
本申请涉及车联网技术领域，具体而言，涉及一种占用率计算方法、装置、电子设备及可读存储介质。
背景技术
车道占用率是衡量道路资源是否被充分利用的一项重要指标，车道占用率主要描述了特定区域特定时间范围内车辆真实使用的道路量和区域中道路总量的占比。目前，车道占用率的计算方法仍然依赖传统的检测线圈、视频检测等方案。然而，检测线圈多采用埋入式安装，安装和维护成本较高；视频检测易受天气、外部环境影响，检测稳定性不强。此外借助检测线圈和视频检测对车道占用率进行计算时，目标区域受设备部署范围限制，灵活性较差，难以协助交通管理部门完成智能化的交通管理业务。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种占用率计算方法、装置、电子设备及可读存储介质，以解决现目前车道占用率的计算受设备部署范围限制，灵活性较差的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种占用率计算方法，应用于目标车辆，包括：接收服务器发送的当前占用量算法；获取所述目标车辆的目标车辆行驶数据；通过所述当前占用量算法处理所述目标车辆行驶数据，以得到所述目标车辆的目标车辆占用数据；将所述目标车辆占用数据发送给所述服务器，以供所述服务器计算所述目标车辆所在车道的占用率。
本申请实施例通过实时接收服务器发送的当前占用量算法，能够得到最新的占用量算法，同时根据目标车辆的行驶数据结合最新的占用量算法，又由于目标车辆的行驶数据是目标车辆在车道上行驶的真实数据，因此计算得到的目标车辆占用数据比较真实、准确，得到目标车辆占用数据后再将该数据发送给服务器，服务器依据该数据可以对整个车道的占用率进行计算，由于占用数据是比较真实且准确的，因此，依据该数据得到的占用率也是十分真实且准确的，通过对占用率的计算能够得到目标车道真实的占用情况，进而为目标车辆灵活调整行驶路线提供数据支持。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：所述得到所述目标车辆的目标车辆占用数据之后，所述方法还包括：对所述目标车辆占用数据进行匿名化处理；所述将所述目标车辆占用数据发送给所述服务器，包括：将匿名处理后的所述目标车辆占用数据发送给所述服务器。
本申请实施例通过对得到的占用数据进行匿名化处理，再将目标车辆匿名占用数据发送给服务器，保证服务器接收到的车辆占用数据是匿名的，保证了车辆信息的隐私性，同时防止了因传输过程中或发送到服务器后信息泄露可能造成的危险，保证了信息的安全性，能够使得信息在传输、交换时的安全性和隐私性，以此能够增强用户的信任感。
结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中：所述占用数据包括：收费数据，所述通过所述当前占用量算法处理所述目标车辆行驶数据，以得到所述目标车辆的目标车辆占用数据，包括：获取所述目标车辆的目标车辆行驶数据中的第一目标车辆行驶数据，所述第一目标车辆行驶数据包括：目标车辆行驶距离、目标车辆行驶时长以及收费单价；根据所述当前占用量算法计算所述第一目标车辆行驶数据，以得到目标车辆的目标车辆占用数据，所述当前占用量算法为当前收费占用量算法。
本申请实施例通过获取目标车辆行驶数据中用于计算收费数据的第一目标车辆行驶数据，并结合当前收费占用量算法进行收费数据计算，能够得到目标车辆在目标行驶路段行驶所产生的实时费用，由于计算该收费数据的是当前收费占用量算法，则通过该算法得到的实时费用为当前时刻较为准确的费用，另外，该算法依赖的数据是目标车辆的真实行驶数据，因此，得到的实时费用数据较为真实。
结合第一方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述占用数据包括：速度数据，所述通过所述当前占用量算法处理所述目标车辆行驶数据，以得到所述目标车辆的目标车辆占用数据，包括：获取所述目标车辆的目标车辆行驶数据中的第二目标车辆行驶数据，所述第二目标车辆行驶数据包括：目标车辆驶入目标车道坐标、目标车辆驶出目标车道坐标以及目标车辆在目标车道行驶时间；
第二方面，本申请实施例还提供一种占用率计算方法，应用于服务器，包括：向各个车辆发送当前占用量算法，以供所述各个车辆使用所述当前占用算法计算各个车辆占用数据；获取多辆车辆发送的车辆占用数据；根据所述多辆车辆发送的车辆占用数据确定出目标车道占用率。
本申请实施例通过将当前占用量算法发送给车辆，使得车辆得到的占用量算法为实时的算法，以此得到的占用数据也是实时的数据，服务器再通过获取多辆车辆的车辆占用数据，并根据该多辆车辆的车辆占用数据计算确定出目标车道的占用率，由于车辆占用数据是实时的数据，因此，得到的占用率也是实时的，根据该实时占用率可以及时的得到车道的占用情况，以能够及时为车辆灵活调整行驶路线提供数据支持。
结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中：所述多辆车辆发送的车辆占用数据包括：多辆车辆发送的车辆行驶轨迹，所述根据所述多辆车辆发送的车辆占用数据确定出目标车道占用率，包括：查询所述多辆车辆发送的车辆行驶轨迹；确定设定时刻所述车辆行驶轨迹在所述目标车道的车辆数量；根据所述车辆数量确定所述目标车道的车道占用率。
本申请实施例通过根据多辆车辆发送的车辆行驶轨迹，确定在设定时刻行驶轨迹在目标车道的车辆，以确定目标车道的车辆数量，由于车辆的行驶轨迹是车辆真实的行驶数据，以行驶轨迹确定的车辆数量数据较为准确，因此，再根据该车辆数量确定目标车道的占用率也是较为准确的。
结合第二方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述根据所述多辆车辆发送的车辆占用数据确定出目标车道占用率之后，所述方法还包括：判断所述目标车道占用率是否属于预设范围内；若所述目标车道占用率不属于所述预设范围内，根据设定算法更新所述当前占用量算法。
本申请实施例通过将目标车道的占用率设置一定的范围，对于占用率超过范围的情况，更新其当前占用量算法，使得其当前占用量算法能够和车道的占用情况关联起来，以便于根据不同的占用情况，使用不同的占用量算法，使得得到的占用量更加贴合实际情况，更加准确。
结合第二方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述当前占用量算法为当前收费占用量算法，所述根据所述多辆车辆发送的车辆占用数据确定出目标车道占用率之后，所述方法还包括：判断所述目标车道占用率是否属于预设范围内，所述目标车道占用率为设定时刻所述目标车道的多辆车辆总长度占所述目标车道的总长度的比值；若设定时刻所述目标车道占用率超过预设范围，则根据设定算法更新所述当前占用量算法，所述设定算法为不同占用情况下的不同收费系数。
本申请实施例通过将当前收费占用量算法与目标车道中多辆车辆与车道总长度的比值关联，目标车道中多辆车辆与车道总长度的比值能够反映目标车道的拥堵程度，占用率超过预设范围即目标车道较为拥堵，对于较为拥堵的路段更新其当前收费占用量算法，以实现在畅通和拥堵不同的交通状态下，收取的费用不同，以平衡体验感与费用之间的平衡，使得该收费制度更加智能化。
第三方面，本申请实施例还提供一种占用率计算装置，应用于目标车辆，包括：接收模块：用于接收服务器发送的当前占用量算法；获取模块：用于获取所述目标车辆的目标车辆行驶数据；处理模块：用于通过所述当前占用量算法处理所述目标车辆行驶数据，以得到所述目标车辆的目标车辆占用数据；第一发送模块：用于将所述目标车辆占用数据发送给所述服务器，以供所述服务器计算所述目标车辆所在车道的占用率。
第四方面，本申请实施例还提供一种占用率计算装置，应用于服务器，包括：第二发送模块：用于向各个车辆发送当前占用量算法，以供所述各个车辆使用所述当前占用算法计算各个车辆占用数据；第二获取模块：用于获取多辆车辆发送的车辆占用数据；分析模块：用于分根据所述多辆车辆发送的车辆占用数据确定出目标车道占用率。
第五方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述第一方面、第二方面、第一方面的任一种可能的实施方式或第二方面的任一种可能的实施方式中的方法的步骤。
第六方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面、第二方面、第一方面的任一种可能的实施方式或第二方面的任一种可能的实施方式中的方法的步骤。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的服务器与车辆进行交互的***示意图。
图2为本申请实施例提供的服务器与车辆进行交互的路侧设备设置示意图。
图3为本申请实施例提供的一种占用率计算方法服务器的组成方框示意图。
图4为本申请实施例提供的一种占用率计算方法的流程图。
图5为本申请实施例提供的另一种占用率计算方法的流程图。
图6为本申请实施例提供的占用率计算方法的流程图。
图7为本申请实施例提供的一种占用率计算装置的功能模块示意图。
图8为本申请实施例提供的另一种占用率计算装置的功能模块示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
目前，车联网技术能够帮助车辆建立与车辆、路侧设备、管理***等多种设备间的通信和数据交互，借助车联网技术对高速公路车道占用率进行高精度统计，能够为智能化交通管理***提供更可靠、更高效的数据支持，可广泛应用于高速公路计费、服务区计时和交通流实时管理等多种场景。
与此同时，随着蜂窝网的广泛覆盖，加之智能网联车辆技术的逐步成熟，有必要研究形成一种基于车联网技术的高速公路车道占用率计算方法，以协助交通管理部门完成智能化的交通管理业务。
基于上述问题，本申请实施例提供一种占用率计算方法、装置、电子设备及可读存储介质。通过将车辆的行驶数据使用当前占用量算法，计算出车辆的占用数据，并将该占用数据发送给服务器，以供服务计算该数据，以得到车道的实际占用情况，服务器根据车道的实际占用情况设定相应的占用量算法，以保证不同情况下使用与其相应的算法，同时也能做到实时更新数据，以提高占用率的准确性及实时性，以方便交通管理部门完成智能化的交通管理业务。
实施例一
为便于对本实施例进行理解，首先对执行本申请实施例所公开的一种占用率计算方法的电子设备进行详细介绍。
如图1所示，本申请实施例提供的服务器与车辆进行交互的***示意图。服务器130通过网络与一个或多个路侧设备120进行通信连接，以进行数据通信或交互。该路侧设备120通过通信网络与一个或多个目标车辆110建立数据连接。该目标车辆110可以包括但不限于：传感器111、存储设备112、控制单元113、通信模块114、显示单元115。其中，传感器111可以包括速度传感器、定位传感器、红外传感器、重力传感器等，该传感器111用于对目标车辆110自身的行驶信息采集。该存储设备112可以包括：光盘、U盘、移动硬盘等，该存储设备112可以用于存储传感器111采集到的行驶信息。该控制单元113可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。该控制单元113还可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processor，简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。该通信模块114设置有车用无线通信技术，以用于与路测设备120、服务器130或其他车辆实现通讯。其中，显示单元115可以在目标车辆110与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中，所述显示单元可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器进行计算和处理。
可选地，如图2所示，图2为本申请实施例提供的服务器与车辆进行交互的路侧设备设置示意图。该路侧设备120可以设置在目标车道的入口处与出口处。
可选地，服务器130通过网络与一个或多个路侧设备120之间进行连接，该通信连接可以是专用短程通信技术、蓝牙连接、蜂窝连接及以太网连接等。
可选地，该路侧设备120通过通信网络与一个或多个目标车辆110建立数据连接，该数据连接可以是专用短程通信技术、蓝牙连接、蜂窝连接及以太网连接等。
可选地，该服务器130可以是网络服务器、数据库服务器等。该目标车辆110包括但不限于小型轿车、中型轿车、小型卡车、中型卡车、大型卡车、中型客车、大型客车等。
可选地，如图3所示，服务器130可以包括：可以包括存储器131、存储控制器132、处理器133。本领域普通技术人员可以理解，图3所示的结构仅为示意，其并不对服务器130的结构造成限定。例如，服务器130还可包括比图3中所示更多或者更少的组件，或者具有与图3所示不同的配置。
上述的存储器131、存储控制器132、处理器133各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。上述的处理器133用于执行存储器中存储的可执行模块。
其中，存储器131可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，只读存储器(Read Only Memory，简称ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-Only Memory，简称PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，简称EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，简称EEPROM)等。其中，存储器131用于存储程序，所述处理器133在接收到执行指令后，执行所述程序。
上述的处理器133可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器133可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(digital signalprocessor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
本实施例中的电子设备可以用于执行本申请实施例提供的各个方法中的各个步骤。下面通过几个实施例详细描述一种占用率计算方法的实现过程。
实施例二
请参阅图4，是本申请实施例提供的一种占用率计算方法的流程图。本实施例中的占用率计算方法可以应用于车辆。下面将对图4所示的具体流程进行详细阐述。
步骤201，接收服务器发送的当前占用量算法。
其中，该当前占用量算法可以包括：当前收费占用量算法、当前速度占用量算法、当前时间占用量算法、及当前面积占用量算法，不同的当前占用量算法类型对应的计算方式不同。
可选地，该当前占用量算法可以是服务器直接发送给目标车辆，该当前占用量算法还可以是通过路侧设备发送给目标车辆。
步骤202，获取目标车辆的目标车辆行驶数据。
其中，该目标车辆行驶数据可以包括：目标车辆行驶距离、目标车辆行驶时长、目标车辆位置坐标信息、驾乘人员数量、车辆类型、车重以及道路天气状况等。
可选地，可以按照预设时间周期获取目标车辆的目标车辆行驶数据。其中，该预设时间周期为间隔周期不超过1秒的高频采集，该预设时间周期可以是间隔0.2秒、间隔0.4秒、间隔0.6秒、间隔1秒等。
可选地，获取目标车辆的目标车辆行驶数据后，可以将该目标车辆行驶数据进行存储，其中该存储形式可以是序列表形式。
可选地，获取目标车辆的目标车辆行驶数据后，还可以将该目标车辆行驶数据进行匿名化处理，并将该匿名目标车辆行驶数据发送给路侧设备，该路侧设备可对该匿名目标车辆行驶数据处理后发送给服务器。其中，该匿名目标车辆行驶数据中还可以包括目标车辆的唯一标识码、行驶时间序列、位置坐标信息序列等。
可选地，获取目标车辆的目标车辆行驶数据后，还可以将该目标车辆行驶数据进行匿名化处理，形成匿名目标车辆行驶数据包，并将匿名目标车辆行驶数据包发送给路侧设备，该路侧设备可对该匿名目标车辆行驶数据处理后发送给服务器。其中，该匿名目标车辆行驶数据中还可以包括目标车辆的唯一标识码、行驶时间序列、位置坐标信息序列等。
可选地，该路侧设备可对该匿名目标车辆行驶数据的处理可以包括：该路侧设备给该匿名目标车辆行驶数据增加路侧设备标识码、该路侧设备给该匿名目标车辆行驶数据增加匿名目标车辆行驶数据接收时间、该路侧设备将该匿名目标车辆行驶数据进行打包，形成匿名目标车辆行驶数据包等。
步骤203，通过当前占用量算法处理目标车辆行驶数据，以得到目标车辆的目标车辆占用数据。
其中，该目标车辆占用数据可以包括目标车辆行驶数据及目标车辆占用量。
可选地，通过当前占用量算法处理目标车辆行驶数据可以包括：根据该当前占用量算法的计算方法，选择适用于该计算方法的行驶数据，根据适用该计算方式的行驶数据计算目标车辆的占用量。其中，该占用量可以是收费占用量、时间占用量、速度占用量、面积占用量等。
步骤204，将目标车辆占用数据发送给服务器，以供服务器计算目标车辆所在车道的占用率。
可选地，目标车辆可直接将目标车辆占用数据发送给服务器，目标车辆还可以通过路侧设备将目标车辆占用数据发送给服务器。
可选地，在步骤203之后，该占用率计算方法还包括：对目标车辆占用数据进行匿名化处理；将匿名处理后的目标车辆占用数据发送给服务器。
可选地，该匿名处理后的目标车辆占用数据可以包括目标车辆占用量与行驶数据，该匿名处理后的目标车辆占用数据还可以仅包括目标车辆占用量。另外，该匿名处理后的目标车辆占用数据中还可以包括目标车辆的唯一标识码、行驶时间序列、位置坐标信息序列等。
示例性地，若在步骤203之前，行驶数据已经进行了匿名处理并发送给了服务器，则该匿名处理后的目标车辆占用数据中仅需要包括目标车辆占用量。若在步骤203之前，行驶数据没有进行匿名处理但发送给了服务器，则该匿名处理后的目标车辆占用数据中仅需要包括目标车辆占用量。若在步骤203之前，行驶数据没有进行匿名处理并未发送给服务器，则该匿名处理后的目标车辆占用数据中包括目标车辆占用量与行驶数据。
可选地，对目标车辆占用数据进行匿名化处理之后还可以形成匿名处理后的目标车辆占用数据包，将该匿名处理后的目标车辆占用数据包直接发送给服务器或经过路侧设备发送给服务器。
上述技术方案中，通过将目标车辆采集实时车辆行驶数据，并依据当前占用量算法进行计算可以实现目标车辆的占用量分析并得到占用数据，其中，当前占用量算法的算法有不同类型，可以根据目标车辆的需求采用相应的当前占用量算法进行计算，能够实现对目标车辆的多种情况占用情况进行分析。同时，在得到行驶数据后或者得到占用数据后将该占用数据发送给服务器，以供服务器进行占用率计算，能够使服务器计算得到的占用率和目标车辆的行驶状态相关联，使得得到的占用率更加贴合实际情况并且更加真实、准确。
在上述实施例的基础上，占用数据包括：收费数据、速度数据、面积数据等。对应的，当前占用量算法包括：当前收费占用量算法、当前速度占用量算法、当前面积占用量算法等。
可选地，当该占用数据为收费数据时，通过当前占用量算法处理目标车辆行驶数据，以得到目标车辆的目标车辆占用数据包括：获取目标车辆的目标车辆行驶数据中的第一目标车辆行驶数据；根据当前占用量算法计算该第一目标车辆行驶数据，以得到目标车辆的目标车辆占用数据。
其中，该第一目标车辆行驶数据包括：目标车辆行驶距离、目标车辆行驶时长以及收费单价等。该当前占用量算法为当前收费占用量算法。
示例性地，若在高速公路收费***中，当前占用量算法为当前收费占用量算法，其中该当前收费占用量算法为Lomc＝αDc+βTc。则，通过当前占用量算法处理目标车辆行驶数据，以得到目标车辆的目标车辆占用数据包括：获取目标车辆驶入高速公路入口时的时间t0和位置坐标(x0，y0，z0)，再获取目标车辆当前时刻tc的位置坐标(xc，yc，zc)。根据入口时的位置坐标及当前时刻的位置坐标计算目标车辆当前时刻产生的行驶距离总量：
Figure BDA0003277492790000151
根据入口时时间及当前时刻时间计算行驶时长：
Tc＝tc-t0，
则该目标车辆从驶入高速公路入口时到当前时刻产生的实时费用为：
Lomc＝αDc+βTc，
其中，Lomc为目标车辆从驶入高速公路入口时到当前时刻产生的实时费用、Dc为目标车辆当前时刻产生的行驶距离总量、α为距离单价、β为时长单价、Tc为行驶时长、(x0，y0，z0)为目标车辆驶入高速公路入口时的位置坐标、(xc，yc，zc)为目标车辆当前时刻的位置坐标、t0为目标车辆驶入高速公路入口时的时间、tc为目标车辆当前时刻。
其中，该目标车辆占用数据包括：目标车辆从驶入高速公路入口时到当前时刻产生的实时费用、目标车辆当前时刻产生的行驶距离总量、距离单价、时长单价、行驶时长、目标车辆驶入高速公路入口时的位置坐标、目标车辆当前时刻的位置坐标、目标车辆驶入高速公路入口时的时间等。
可选地，当该占用数据为速度数据时，通过当前占用量算法处理目标车辆行驶数据，以得到目标车辆的目标车辆占用数据包括：获取目标车辆的目标车辆行驶数据中的第二目标车辆行驶数据；根据当前占用量算法计算该第二目标车辆行驶数据，以得到目标车辆的目标车辆占用数据。
其中，该第二目标车辆行驶数据包括：目标车辆驶入目标车道坐标、目标车辆驶出目标车道坐标以及目标车辆在目标车道行驶时间等。该当前占用量算法为当前速度占用量算法。
示例性地，若在高速公路中，当前占用量算法为当前速度占用量算法，其中该当前速度占用量算法为
Figure BDA0003277492790000161
则，通过当前占用量算法处理目标车辆行驶数据，以得到目标车辆的目标车辆占用数据包括：获取目标车辆驶入高速公路入口时的时间t0和位置坐标(x0，y0，z0)，再获取目标车辆当前时刻tc的位置坐标(xc，yc，zc)。根据入口时的位置坐标及当前时刻的位置坐标计算目标车辆当前时刻产生的行驶距离总量：
Figure BDA0003277492790000162
根据入口时时间及当前时刻时间计算行驶时长：
Tc＝tc-t0，
则该目标车辆当前时刻的行驶速度为：
Figure BDA0003277492790000163
其中，Vc为目标车辆当前时刻的行驶速度、Dc为目标车辆当前时刻产生的行驶距离总量、Tc为行驶时长、(x0，y0，z0)为目标车辆驶入高速公路入口时的位置坐标、(xc，yc，zc)为目标车辆当前时刻的位置坐标、t0为目标车辆驶入高速公路入口时的时间、tc为目标车辆当前时刻。
其中，该目标车辆占用数据包括：目标车辆当前时刻的行驶速度、目标车辆当前时刻产生的行驶距离总量、行驶时长、目标车辆驶入高速公路入口时的位置坐标、目标车辆当前时刻的位置坐标、目标车辆驶入高速公路入口时的时间等。
可选地，当该占用数据为面积数据时，通过当前占用量算法处理目标车辆行驶数据，以得到目标车辆的目标车辆占用数据包括：获取目标车辆的目标车辆行驶数据中的第三目标车辆行驶数据；根据当前占用量算法计算该第三目标车辆行驶数据，以得到目标车辆的目标车辆占用数据。
其中，该第三数据包括：目标车辆面积，该当前占用量算法为当前面积占用量算法。
示例性地，若在高速公路中，当前占用量算法为当前面积占用量算法，其中该当前面积占用量算法为
Figure BDA0003277492790000171
则，通过当前占用量算法处理目标车辆行驶数据，以得到目标车辆的目标车辆占用数据包括：获取目标车辆的车辆面积S1，再根据目标车道总面积S0计算当前占用量：
Figure BDA0003277492790000172
其中，S为目标车辆面积占目标车道面积的比值、S1为目标车辆的车辆面积、S0为目标车道总面积。
其中，该目标车辆占用数据包括：标车辆的车辆面积、目标车辆面积占目标车道面积的比值等。
实施例三
请参阅图5，是本申请实施例提供的一种占用率计算方法的流程图。本实施例中的方法与实施例二提供的占用率计算方法类似，其不同之处在于，实施例二中的占用率计算方法应用于车辆，本实施例提供的占用率计算方法应用于服务器。下面将对图5所示的具体流程进行详细阐述。
步骤301，向各个车辆发送当前占用量算法，以供各个车辆使用所述当前占用算法计算各个车辆占用数据。
可选地，服务器可以直接将当前占用量算法发送给各个车辆，服务器也可以通过路侧设备将当前占用量算法发送给各个车辆。
可选地，该当前占用量算法可以包括：当前收费占用量算法、当前速度占用量算法、当前时间占用量算法、及当前面积占用量算法等，不同的当前占用量算法的计算方式不同。
步骤302，获取多辆车辆发送的车辆占用数据。
可选地，服务器可以直接从各个车辆获取多个车辆发送的车辆占用数据，服务器也可以通过路侧设备获取多个车辆发送的车辆占用数据。
可选地，该车辆占用数据直接是多个数据的形式，也可以是数据包的形式，该车辆占用数据还可以是匿名占用数据的形式或者匿名占用数据包的形式。
可选地，该车辆占用数据可以包括：目标车辆行驶距离、目标车辆行驶时长、目标车辆位置坐标信息、驾乘人员数量、车辆类型、车重以及道路天气状况、车辆唯一标识号、车辆占用量等。
步骤303，根据多辆车辆发送的车辆占用数据确定出目标车道占用率。
可选地，该目标车道的占用率可以包括：收费占用率、速度占用率、时间占用率、及面积占用率等。
在上述实施例的基础上，多辆车辆发送的车辆占用数据包括：多辆车辆发送的车辆行驶轨迹，则根据多辆车辆发送的车辆占用数据确定出目标车道占用率，包括：查询所述多辆车辆发送的车辆行驶轨迹；确定设定时刻所述车辆行驶轨迹在所述目标车道的车辆数量；根据所述车辆数量确定所述目标车道的车道占用率。
示例性地，若目标时刻服务器接收到多个车辆占用数据，对该多个车辆占用数据中的多个车辆轨迹进行筛选，确定出在目标时刻且在同一路段的车辆轨迹，根据该车辆轨迹确定在目标时刻且在同一路段的车辆数量，再根据车辆的标识号分别确认每个车辆的长度，最后根据该车辆数量与各个车辆的长度确定出目标车道的车道占用率：
Figure BDA0003277492790000191
Figure BDA0003277492790000192
其中，Rt为t时刻当前路段的车道占用率、N为当前路段内的车辆数量、(xR1，yR1，zR1)为高速公路入口处的位置坐标、(xR2，yR2，zR2)为高速公路出口处的位置坐标、L为当前路段长度、Li为第i个车辆的车辆长度、i为自然数。
可选地，步骤303之后，所述方法还包括：判断所述目标车道占用率是否属于预设范围内；若目标车道占用率不属于所述预设范围内，根据设定算法更新所述当前占用量算法。
在上述实施例的基础上，步骤303之后，该占用率计算方法还包括：判断目标车道占用率是否属于预设范围内；若该目标车道占用率不属于预设范围内，根据设定算法更新所述当前占用量算法。
可选地，当前占用量算法为当前收费占用量算法，则根据多辆车辆发送的车辆占用数据确定出目标车道占用率之后，该占用率计算方法还包括：
判断目标车道占用率是否属于预设范围内，若设定时刻目标车道占用率超过预设范围，则根据设定算法更新当前占用量算法。
其中，该目标车道占用率为设定时刻目标车道的多辆车辆总长度占目标车道的总长度的比值。该设定算法为不同占用情况下的不同收费系数。
示例性地，在高速公路中，高速公路正常行驶速度范围为80km/h～120km/h，设定100km/h为标准行驶速度值。车辆之间的安全行驶距离为100m，则标准状况下目标路段的行驶车辆个数为：
Figure BDA0003277492790000201
则，标准车道占用率为：
Figure BDA0003277492790000202
其中，NS为标准状况下目标路段的行驶车辆个数、nlane为车道数、Ls为目标车道总长度、Li为第i个车辆的车辆长度、Rs为标准车道占用率、i为自然数。
比较Rt与Rs，设定Rt＞1.2Rs，则当前车道占用率较高，更新占用量算法为：Lomc＝0.8(αDc+βTc)；若0.8Rs＜Rt＜1.2Rs，则当前占用量算法维持不变。
实施例四
本实施例提供一种占用率计算方法，本实施例中的方法与实施例二和实施例三提供的占用率计算方法类似，其不同之处在于，实施例二中的占用率计算方法方法应用于车辆，实施例三提供的占用率计算方法应用于服务器，本实施例提供的占用率计算方法是基于车辆和服务器的交互进行撰写。如图6所示，本实施例中的占用率计算方法包括以下内容。
目标车辆在行驶过程中通过传感器采集其本身的行驶数据并将该行驶数据进行处理后发送给路侧设备，同时依据接收到的路侧设备发送的占用量算法进行占用量计算，得到占用数据，再将该占用数据发送给路侧设备。路侧设备对接收到的来自目标车辆的行驶数据及占用数据进行处理，并将处理后的行驶数据及占用数据发送给服务器。服务器对接收到的占用数据进行存储，同时服务器还可以根据接收到的来自路侧设备的行驶数据进行占用率计算，进行车道占用率判断。另外，该服务器还能根据该占用数据或占用率更新当前占用量算法，并通过路侧设备向目标车辆发送该当前占用量算法。
实施例五
基于同一申请构思，本申请实施例中还提供了与占用率计算方法对应的占用率计算装置，应用于目标车辆，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与前述的占用率计算方法实施例相似，因此本实施例中的装置的实施可以参见上述方法的实施例中的描述，重复之处不再赘述。
请参阅图7，是本申请实施例提供的占用率计算装置的功能模块示意图。本实施例中的占用率计算装置可以应用于车辆。本实施例中的占用率计算装置中的各个模块用于执行上述方法实施例中的各个步骤。占用率计算装置包括接收模块401、获取模块402、处理模块403、第一发送模块404；其中，
接收模块401，用于接收服务器发送的当前占用量算法。
获取模块402，用于获取目标车辆的目标车辆行驶数据。
处理模块403，用于通过当前占用量算法处理目标车辆行驶数据，以得到目标车辆的目标车辆占用数据。
第一发送模块404，用于将目标车辆占用数据发送给服务器，以供服务器计算目标车辆所在车道的占用率。
一种可能的实施方式中，处理模块403，还用于：对目标车辆占用数据进行匿名化处理；将匿名处理后的所述目标车辆占用数据发送给所述服务器。
一种可能的实施方式中，处理模块403，具体用于：获取目标车辆的目标车辆行驶数据中的第一目标车辆行驶数据，该第一目标车辆行驶数据包括：目标车辆行驶距离、目标车辆行驶时长以及收费单价；根据当前占用量算法计算该第一目标车辆行驶数据，以得到目标车辆的目标车辆占用数据，该当前占用量算法为当前收费占用量算法。
一种可能的实施方式中，处理模块403，具体还用于：获取目标车辆的目标车辆行驶数据中的第二目标车辆行驶数据，该第二目标车辆行驶数据包括：目标车辆驶入目标车道坐标、目标车辆驶出目标车道坐标以及目标车辆在目标车道行驶时间；根据当前占用量算法计算第二目标车辆行驶数据，以得到目标车辆的目标车辆占用数据，该当前占用量算法为当前速度占用量算法。
实施例六
基于同一申请构思，本申请实施例中还提供了与占用率计算方法对应的另一占用率计算装置，应用于服务器，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与前述的占用率计算方法实施例相似，因此本实施例中的装置的实施可以参见上述方法的实施例中的描述，重复之处不再赘述。
请参阅图8，是本申请实施例提供的占用率计算装置的功能模块示意图。本实施例中的方法与实施例五提供的占用率计算装置类似，其不同之处在于，实施例二中的占用率计算装置应用于车辆，本实施例提供的占用率计算装置应用于服务器。本实施例中的占用率计算装置中的各个模块用于执行上述方法实施例中的各个步骤。占用率计算装置包括第二发送模块501、第二获取模块502、分析模块503；其中，
第二发送模块501，用于向各个车辆发送当前占用量算法，以供所述各个车辆使用所述当前占用算法计算各个车辆占用数据。
第二获取模块502，用于获取多辆车辆发送的车辆占用数据。
分析模块503，用于根据所述多辆车辆发送的车辆占用数据确定出目标车道占用率。
一种可能的实施方式中，分析模块503，还用于：查询所述多辆车辆发送的车辆行驶轨迹；确定设定时刻所述车辆行驶轨迹在所述目标车道的车辆数量；根据所述车辆数量确定所述目标车道的车道占用率。
一种可能的实施方式中，占用率计算装置还包括：更新模块，用于判断所述目标车道占用率是否属于预设范围内；若所述目标车道占用率不属于所述预设范围内，根据设定算法更新所述当前占用量算法。
一种可能的实施方式中，更新模块，具体用于：判断所述目标车道占用率是否属于预设范围内，所述目标车道占用率为设定时刻所述目标车道的多辆车辆总长度占所述目标车道的总长度的比值；若设定时刻所述目标车道占用率超过预设范围，则根据设定算法更新所述当前占用量算法，所述设定算法为不同占用情况下的不同收费系数。
此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述的占用率计算方法的步骤。
本申请实施例所提供的占用率计算方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中所述的占用率计算方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种占用率计算方法，其特征在于，应用于目标车辆，包括：
接收服务器发送的当前占用量算法；
获取所述目标车辆的目标车辆行驶数据；
通过所述当前占用量算法处理所述目标车辆行驶数据，以得到所述目标车辆的目标车辆占用数据；
将所述目标车辆占用数据发送给所述服务器，以供所述服务器计算所述目标车辆所在车道的占用率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述得到所述目标车辆的目标车辆占用数据之后，所述方法还包括：
对所述目标车辆占用数据进行匿名化处理；
所述将所述目标车辆占用数据发送给所述服务器，包括：
将匿名处理后的所述目标车辆占用数据发送给所述服务器。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述占用数据包括：收费数据，所述通过所述当前占用量算法处理所述目标车辆行驶数据，以得到所述目标车辆的目标车辆占用数据，包括：
获取所述目标车辆的目标车辆行驶数据中的第一目标车辆行驶数据，所述第一目标车辆行驶数据包括：目标车辆行驶距离、目标车辆行驶时长以及收费单价；
根据所述当前占用量算法计算所述第一目标车辆行驶数据，以得到目标车辆的目标车辆占用数据，所述当前占用量算法为当前收费占用量算法。
4.一种占用率计算方法，其特征在于，应用于服务器，包括：
向各个车辆发送当前占用量算法，以供所述各个车辆使用所述当前占用算法计算各个车辆占用数据；
获取多辆车辆发送的车辆占用数据；
根据所述多辆车辆发送的车辆占用数据确定出目标车道占用率。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述多辆车辆发送的车辆占用数据包括：多辆车辆发送的车辆行驶轨迹，所述根据所述多辆车辆发送的车辆占用数据确定出目标车道占用率，包括：
查询所述多辆车辆发送的车辆行驶轨迹；
确定设定时刻所述车辆行驶轨迹在所述目标车道的车辆数量；
根据所述车辆数量确定所述目标车道的车道占用率。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述多辆车辆发送的车辆占用数据确定出目标车道占用率之后，所述方法还包括：
判断所述目标车道占用率是否属于预设范围内；
若所述目标车道占用率不属于所述预设范围内，根据设定算法更新所述当前占用量算法。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当前占用量算法为当前收费占用量算法，所述根据所述多辆车辆发送的车辆占用数据确定出目标车道占用率之后，所述方法还包括：
判断所述目标车道占用率是否属于预设范围内，所述目标车道占用率为设定时刻所述目标车道的多辆车辆总长度占所述目标车道的总长度的比值；
若设定时刻所述目标车道占用率超过预设范围，则根据设定算法更新所述当前占用量算法，所述设定算法为不同占用情况下的不同收费系数。
8.一种占用率计算装置，其特征在于，应用于目标车辆，包括：
接收模块：用于接收服务器发送的当前占用量算法；
获取模块：用于获取所述目标车辆的目标车辆行驶数据；
处理模块：用于通过所述当前占用量算法处理所述目标车辆行驶数据，以得到所述目标车辆的目标车辆占用数据；
第一发送模块：用于将所述目标车辆占用数据发送给所述服务器，以供所述服务器计算所述目标车辆所在车道的占用率。
9.一种占用率计算装置，其特征在于，应用于服务器，包括：
第二发送模块：用于向各个车辆发送当前占用量算法，以供所述各个车辆使用所述当前占用算法计算各个车辆占用数据；
第二获取模块：用于获取多辆车辆发送的车辆占用数据；
分析模块：用于根据所述多辆车辆发送的车辆占用数据确定出目标车道占用率。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至7任一所述的方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至8任一所述的方法的步骤。
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