CN113791408B - 室内定位目标对象的方法、装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及在室内定位目标对象的方法、装置和存储介质。上述在室内定位目标对象的方法包括在目标对象进入目标楼层的情况下，确定上述目标楼层中的至少一个房间；针对上述至少一个房间中的每一房间，获取上述房间的出入信息，上述出入信息包括出入记录，上述出入记录是基于非视觉传感器生成的、用于记录人员进入上述房间和离开上述房间的行为的记录；根据上述出入信息，预测目标对象进入的目标房间。本公开可以在不会侵犯到用户的隐私安全，并且也不需要关注每个房间内的具体情况的场景中，将目标对象的定位等级提升到房间。并且全过程无需人工干预，可以减少使用甚至不使用人员巡检，从而降低成本。

Description

室内定位目标对象的方法、装置和存储介质

技术领域

本公开涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及在室内定位目标对象的方法、装置和存储介质。

背景技术

楼宇安全管理对于维护楼宇内人员的安全而言十分重要。在很多情况下，非楼宇内的人员可能需要进出楼宇，比如快递员、外卖员或一些闲杂人等，非楼宇内人员进出楼宇进一步造成了楼宇安全管理的困难。相关技术中对于楼宇安全管理依然较大程度上依赖于人工，并且难以定位进入楼宇的人员的去向，从而导致了楼宇安全管理存在隐患。

发明内容

为了解决上述提出的至少一个技术问题，本公开提出了在室内定位目标对象的方法、装置和存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种在室内定位目标对象的方法，其包括：在目标对象进入目标楼层的情况下，确定所述目标楼层中的至少一个房间；针对所述至少一个房间中的每一房间，获取所述房间的出入信息，所述出入信息包括出入记录，所述出入记录是基于非视觉传感器生成的、用于记录人员进入所述房间和离开所述房间的行为的记录；根据所述出入信息，预测目标对象进入的目标房间。基于上述配置，可以在不会侵犯到用户的隐私安全，并且也不需要关注每个房间内的具体情况的场景中，将目标对象的定位等级提升到房间。并且全过程无需人工干预，可以减少使用甚至不使用人员巡检，从而降低成本。

在一些可能的实施方式中，所述方法还包括：获取待分析对象进入楼层的消息，所述消息包括所述待分析对象进入所述楼层后拍摄到的第一图像；提取所述第一图像中的人脸图像；根据人脸数据库对所述第一图像中的人脸图像进行匹配，并得到匹配结果，所述人脸数据库中记录有被允许进入所述楼宇的人脸图像；在所述匹配结果为失败的情况下，确定发生所述目标对象进入所述目标楼层的情况，其中，将所述待分析对象确定为所述目标对象，将所述待分析对象进入的楼层确定为所述目标楼层。基于上述配置，可以只对于疑似非法进入楼宇的人员进行室内定位，监控其具体流向，从而降低本公开提及的方法的启动频率，节省资源。

在一些可能的实施方式中，所述方法还包括：接收第一信息输入指令，所述第一信息输入指令包括第一房间标识，登记人员数量和登记人员的人脸图像；根据所述第一房间标识和所述登记人员数量，生成第一数据记录；将所述第一数据记录存储在房间管理数据库，并将所述登记人员的人脸图像存储在人脸数据库。基于上述配置，可以及时对允许进入楼宇的人员进行管理，通过结合管理信息可以使得只有在某些情况下启动目标对象的定位，降低目标对象定位的启动频率，节省资源。

在一些可能的实施方式中，所述方法应用于室内定位目标对象的设备，所述设备包括房间***，所述方法还包括：启动所述第一房间标识指向的房间***，所述房间***用于跟踪人员进入所述房间和离开所述房间的行为，以及生成所述第一房间标识对应的出入记录；根据所述第一房间标识和所述第一房间标识对应的出入记录，生成第二数据记录；将所述第二数据记录存储在所述房间管理数据库。基于上述配置，可以自动进行出入记录的管理，以便于提升基于出入记录对目标对象进行定位的速度。

在一些可能的实施方式中，所述方法还包括：获取第二信息输入指令，所述第二信息输入指令包括第二房间标识；关闭所述第二房间标识指向的房间***；并基于所述第二房间标识，更新所述人脸数据库。基于上述配置，可以及时关闭房间***，节省房间***的资源消耗。通过更新人脸数据库，可以维持该人脸数据库中的人脸图像与被允许进入上述楼宇的人脸图像的一致性。

在一些可能的实施方式中，所述确定所述目标楼层中的至少一个房间，包括：确定所述目标楼层的楼层标识；根据所述楼层标识查询房间管理数据库，得到待分析房间标识，所述待分析房间标识为所述目标楼层中被登记使用的房间的房间标识；根据所述待分析房间标识，确定所述至少一个房间。基于上述配置，可以自动根据目标楼层和被允许进入的合法用户的登记情况，自动确定可能被目标对象进入的至少一个房间，以便于后续进一步基于上述至少一个房间缩小可疑去向，从而进一步确定目标对象的准确流向。

在一些可能的实施方式中，所述目标房间包括第一目标房间，所述根据所述出入信息，预测目标对象进入的目标房间，包括：根据目标时刻确定目标时间区间，所述目标时间区间位于所述目标时刻之后，所述目标时刻为所述目标对象进入所述目标楼层的时刻；根据所述至少一个房间中的每一房间的人员出入记录，预测第一目标房间，所述第一目标房间为在目标时间区间内存在人员进入的情况的房间。基于上述配置，可以直接粗略判断出目标对象大概率的去向，这一目标房间判断方法速度较快。相较于只能够粗略定位目标对象进入的楼层的相关技术，可以将目标对象的定位精度提升到房间级别。

在一些可能的实施方式中，所述人员出入信息还包括目标人员数量，所述方法还包括：根据目标时刻确定目标时间区间，所述目标时间区间位于所述目标时刻之后，所述目标时刻为所述目标对象进入所述目标楼层的时刻；根据第二目标房间的人员出入记录，确定所述目标时间区间内所述第二目标房间中的目标人员数量，所述第二目标房间为所述至少一个房间中的任一房间，所述目标人员数量为所述目标时间区间内位于所述第二目标房间的人员的总数。基于上述配置，可以得到目标人员数量，该目标人员数量用于进一步准确确定目标房间，从而提升对目标对象的流向的定位准确度。

在一些可能的实施方式中，所述根据所述至少一个房间中的每一房间的人员出入记录，预测第一目标房间之后，所述方法还包括：在只存在一个第一目标房间的情况下，将所述第一目标房间确定为所述目标对象进入的目标房间；在存在至少两个第一目标房间的情况下，针对每一第一目标房间，获取所述第一目标房间的登记人员数量和目标人员数量，将目标人员数量与登记人员数量不一致的第一目标房间确定为所述目标对象进入的目标房间。基于上述配置，不仅考虑到人员出行记录确定第一目标房间，还可以结合第一目标房间的登记人员数量以及目标人员数量，进一步在第一目标房间形成的范围内进一步缩小范围，准确确定出目标对象进入的目标房间，提升目标对象流向定位的准确度。

在一些可能的实施方式中，所述目标房间包括第一目标房间，所述根据所述出入信息，预测目标对象进入的目标房间，包括：获取所述至少一个房间中的每一房间的目标人员数量和登记人员数量；将目标人员数量与登记人员数量不一致的房间确定为所述第一目标房间。基于上述配置，仅仅通过将目标人员数量和登记人员数量作为第一目标房间的判别依据，而第一目标房间大概率是目标对象进入目标房间，其准确度相较于前一个实施例稍弱但是可以提升预测速度。

在一些可能的实施方式中，所述方法还包括：在所述目标对象进入所述目标楼层的情况下，生成第一预警信息；和/或，在所述根据所述人员出入信息，确定目标房间第一目标房间之后，根据所述第一目标房间，生成第二预警信息，所述第二预警信息中包括第二图像，所述第二图像中包含所述目标对象。基于上述配置，可以通过预警使得相关管理人员了解楼宇内人员流向，提升安全管理效率，降低相关管理人员的工作压力。

根据本公开的第二方面，提供一种在室内定位目标对象的装置，所述装置包括：房间确定模块，用于在目标对象进入目标楼层的情况下，确定所述目标楼层中的至少一个房间；出入信息获取模块，用于针对所述至少一个房间中的每一房间，获取所述房间的出入信息，所述出入信息包括出入记录，所述出入记录是基于非视觉传感器生成的、用于记录人员进入所述房间和离开所述房间的行为的记录；目标房间预测模块，用于根据所述出入信息，预测目标对象进入的目标房间。

在一些可能的实施方式中，所述装置还包括室内定位触发模块，所述室内定位触发模块用于获取待分析对象进入楼层的消息，所述消息包括所述待分析对象进入所述楼层后拍摄到的第一图像；提取所述第一图像中的人脸图像；根据人脸数据库对所述第一图像中的人脸图像进行匹配，并得到匹配结果，所述人脸数据库中记录有被允许进入所述楼宇的人脸图像；在所述匹配结果为失败的情况下，确定发生所述目标对象进入所述目标楼层的情况，其中，将所述待分析对象确定为所述目标对象，将所述待分析对象进入的楼层确定为所述目标楼层。

在一些可能的实施方式中，所述装置还包括管理模块，所述管理模块用于接收第一信息输入指令，所述第一信息输入指令包括第一房间标识，登记人员数量和登记人员的人脸图像；根据所述第一房间标识和所述登记人员数量，生成第一数据记录；将所述第一数据记录存储在房间管理数据库，并将所述登记人员的人脸图像存储在人脸数据库。

在一些可能的实施方式中，所述管理模块还用于启动所述第一房间标识指向的房间***，所述房间***用于跟踪人员进入所述房间和离开所述房间的行为，以及生成所述第一房间标识对应的出入记录；根据所述第一房间标识和所述第一房间标识对应的出入记录，生成第二数据记录；将所述第二数据记录存储在所述房间管理数据库。

在一些可能的实施方式中，所述管理模块还用于获取第二信息输入指令，所述第二信息输入指令包括第二房间标识；关闭所述第二房间标识指向的房间***；并基于所述第二房间标识，更新所述人脸数据库。

在一些可能的实施方式中，所述房间确定模块用于确定所述目标楼层的楼层标识；根据所述楼层标识查询房间管理数据库，得到待分析房间标识，所述待分析房间标识为所述目标楼层中被登记使用的房间的房间标识；根据所述待分析房间标识，确定所述至少一个房间。

在一些可能的实施方式中，所述目标房间预测模块用于根据目标时刻确定目标时间区间，所述目标时间区间位于所述目标时刻之后，所述目标时刻为所述目标对象进入所述目标楼层的时刻；根据所述至少一个房间中的每一房间的人员出入记录，预测第一目标房间，所述第一目标房间为在目标时间区间内存在人员进入的情况的房间。

在一些可能的实施方式中，所述人员出入信息还包括目标人员数量，所述出入信息获取模块还用于根据目标时刻确定目标时间区间，所述目标时间区间位于所述目标时刻之后，所述目标时刻为所述目标对象进入所述目标楼层的时刻；根据第二目标房间的人员出入记录，确定所述目标时间区间内所述第二目标房间中的目标人员数量，所述第二目标房间为所述至少一个房间中的任一房间，所述目标人员数量为所述目标时间区间内位于所述第二目标房间的人员的总数。

在一些可能的实施方式中，所述目标房间预测模块还用于在只存在一个第一目标房间的情况下，将所述第一目标房间确定为所述目标对象进入的目标房间；在存在至少两个第一目标房间的情况下，针对每一第一目标房间，获取所述第一目标房间的登记人员数量和目标人员数量，将目标人员数量与登记人员数量不一致的第一目标房间确定为所述目标对象进入的目标房间。

在一些可能的实施方式中，所述目标房间预测模块用于获取所述至少一个房间中的每一房间的目标人员数量和登记人员数量；将目标人员数量与登记人员数量不一致的房间确定为所述第一目标房间。

在一些可能的实施方式中，所述装置还包括预警模块，所述预警模块用于在所述目标对象进入所述目标楼层的情况下，生成第一预警信息；和/或，在所述根据所述人员出入信息，确定目标房间第一目标房间之后，根据所述第一目标房间，生成第二预警信息，所述第二预警信息中包括第二图像，所述第二图像中包含所述目标对象。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现如第一方面中任意一项所述的在室内定位目标对象的方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如第一方面中任意一项所述的在室内定位目标对象的方法。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1示出根据本公开实施例的一种在室内定位目标对象的方法的流程示意图；

图2示出根据本公开实施例的目标对象进入目标楼层的情况的确定方法的流程示意图；

图3示出根据本公开实施例的至少一个房间确定方法的流程示意图；

图4示出根据本公开实施例的对房间***的控制方法的流程示意图；

图5示出根据本公开实施例的目标房间预测方法的流程示意图；

图6示出根据本公开实施例的目标人员数量确定方法的流程示意图；

图7示出根据本公开实施例的目标对象室内定位方法的场景示意图；

图8示出根据本公开实施例的一种在室内定位目标对象的装置的框图；

图9示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图；

图10示出根据本公开实施例的另一种电子设备的框图。

具体实施方式

下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

楼宇安全管理在生活中无处不在，比如酒店、博物馆、图书馆等各种可以向民众开放的楼宇都需要进行楼宇安全管理。在实际的生活中，被允许进入楼宇的合法用户固然可以进入，但是很多场合下，非合法用户也可以进入，从而进一步导致了楼宇安全管理的困难。以酒店为例，酒店作为为旅客提供短期住宿的场所，但一些未登记人员也可能出入酒店，给酒店治安管理带来较大风险。

相关技术中可以通过在公共区域配置摄像头的方式对楼宇进行安全监控，但是，这种安全管理方式难以对人员流向进行准确定位，比如，无法判断人员进入哪个房间。由于难以准确定位人员流向，相关技术也可以结合人工在楼宇内的巡视，但是，这显然耗费较多人力成本，并且效率较低。当然，有些相关技术中也提出通过在室内安装视觉摄像头的方式来准确定位人员流向，但是视觉摄像头使用条件严苛，并且这一方式对用户隐私造成了伤害，应用受到了明显限制。一些楼宇中可以在房间安装人脸识别模组，从而对于进入房间的人员进行人脸识别，但是这只能允许合法用户进入房间，不能检测出非法用户通过不法手段进入房间的情况，依然无法定位非法用户的流向。

有鉴于此，本公开实施例提供一种在室内定位目标对象的方法，通过结合楼宇内部的楼层监控和楼层中房间的人员出入信息，可以确定目标对象进入的房间。这种方案既保护了人员隐私，又可以定位人员在楼宇中的去向。本公开实施例并不对提供的技术方案的应用场景进行限定。示例性的，本公开实施例提供的技术方案可以应用于酒店、医院、会馆、博物馆、商场、办公大楼等各种需要进行楼宇安全管理的场景之中。

本公开实施例提供的在室内定位目标对象的方法可以由终端设备、服务器或其它类型的电子设备执行，其中，终端设备可以为用户设备(User Equipment，UE)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等。在一些可能的实现方式中，该在室内定位目标对象的方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。下面以电子设备作为执行主体为例对本公开实施例的在室内定位目标对象的方法进行说明。

图1示出根据本公开实施例的一种在室内定位目标对象的方法的流程示意图，如图1所示，上述方法包括：

S101：在目标对象进入目标楼层的情况下，确定上述目标楼层中的至少一个房间。

本公开实施例中可以对楼宇内的至少一个楼层进行监控。具体来说，本公开实施例中可以对楼宇内的单个、部分或全部楼层进行监控，本公开实施例并不对进行监控的楼层进行限定，可以根据实际情况进行设定。比如，若楼宇内全部楼层均面向民众开放，也就是说，民众可以进入任意楼层，则可以对楼宇内的各楼层均进行监控。若楼宇内部分楼层面向民众开放，则可以只对开放的楼层进行监控。

本公开实施例并不限定监控方法，可以基于楼层传感器进行楼层监控，该楼层传感器可以为视觉传感器、红外传感器、雷达传感器等，本公开实施例对此并不限定。以视觉传感器为例，可以在每个楼层的入口处安视觉传感器，从而对进出楼层的情况进行监控，楼层入口属于公共区域，公共区域的视觉监控并不涉及隐私安全问题。在一个实施例中，若楼宇内安装有电梯，可以在电梯口处安装视觉传感器，当然，也可以在步行梯或者安全出入口处安装视觉传感器。

在一个实施例中，若视觉传感器位于电梯口，则可以将视觉传感器与电梯控制器进行联动，比如，当电梯口打开时，视觉传感器拍摄电梯内的人员情况，从而对该楼层进行监控。在其他实施例中，视觉传感器可以通过定时、远程、手动等方式被启动，本公开实施例对于视觉传感器的触发方式不做限定。

本公开实施例中可以通过设置在楼层中的传感器捕捉到目标对象进入目标楼层的情况。在一个实施例中，当监控到存在对象进入楼层的情况时，楼层传感器可以产生消息，该消息可以被用于触发步骤S101的执行，该消息中的对象即为步骤S101中的目标对象，该消息中的楼层即为步骤S101中的目标楼层。

在另一个实施例中，为了降低步骤S101的启动频率，可以只在疑似非法人员进入楼层的情况下触发步骤S101的启动。如图2所示，其示出根据本公开实施例的目标对象进入目标楼层的情况的确定方法的流程示意图，该确定方法包括：

S201：获取待分析对象进入楼层的消息，上述消息包括上述待分析对象进入上述楼层后拍摄到的第一图像。

当待分析对象进入楼层时，该楼层的楼层传感器可以产生相关的消息。为了得到对象进入楼层后的图像，该楼层传感器可以是视觉传感器。具体来说，若该楼层传感器位于电梯口，则可以当电梯门打开的时候，对出电梯的人员进行拍照，拍出的第一图像中包括进入该楼层的对象。若该楼层传感器位于步行梯口，可以当人员通过该步行梯口进入楼层时进行拍照，从而得到第一图像。

本公开实施例中对视觉传感器拍摄的第一图像的数量不做限定，可以拍摄单张图像，也可以设置连拍模式拍摄至少两张图像，并确定出图像质量最好的一张，作为上述第一图像。本公开实施例对于图像质量确定方法不做限定。本公开实施例并不限定图像质量确定方法，比如，该图像质量方法可以从亮度、对比度、锐度、信噪比、清晰度，人脸完整度等诸多角度衡量图像质量。

S202：提取上述第一图像中的人脸图像。

本公开实施例中并不限定提取人脸图像的具体方法，在一个实施例中，可以基于神经网络进行人脸识别，根据识别结果确定人脸图像。在另一个实施例中，可以基于神经网络进行基于人脸的特征提取，并使用提取到的人脸特征信息表征该人脸图像。本公开实施例并不限定人脸图像的具体数量，可以是一个也可以是多个。本公开实施例并不对上述特征提取或人脸识别的具体方法进行限定。

S203：根据人脸数据库对上述第一图像中的人脸图像进行匹配，并得到匹配结果，上述人脸数据库中记录有被允许进入上述楼宇的人脸图像。

本公开实施例中，可以将全部被允许进入楼宇的合法人员的人脸图像录入人脸数据库。示例性的，可以通过登记的方式向人脸数据库中录入人脸图像。具体来说，接收第一信息输入指令，该第一信息输入指令可以用于进行登记。上述第一信息输入指令包括第一房间标识，登记人员数量和登记人员的人脸图像。根据上述第一房间标识和上述登记人员数量，生成第一数据记录。将上述第一数据记录存储在房间管理数据库，并将上述登记人员的人脸图像存储在人脸数据库。以酒店为例，旅客在入住酒店之前需要进行登记，在登记过程中录入一些基本信息以及人脸图像。根据旅客的登记结果可以触发第一信息输入指令，响应于该第一信息输入指令，可以将被登记入住的房间，以及入住的人员的数量和详细信息对应存储在上述房间管理数据库，并且将人脸图像存储在上述人脸数据库中。基于上述配置，可以及时对允许进入楼宇的人员进行管理，通过结合管理信息可以使得只有在某些情况下启动目标对象的定位，降低目标对象定位的启动频率，节省资源。

在一个实施例中，步骤S202识别出第一图像中的人脸图像，可以直接将该该识别出的人脸图像与上述人脸数据库中的人脸图像进行相似度比对，若上述人脸数据库中存在相似度高于第一预设阈值的人脸图像，则可以将认为匹配结果为成功，否则为失败。本公开实施例并不对第一预设阈值进行限定，可以根据实际需要进行设定。

在另一个实施例中，步骤S202可以提取得到上述第一图像中的人脸图像对应的人脸特征信息(第一人脸特征信息)，可以对于人脸数据库中的每一人脸图像也提取对应的人脸特征信息(第二人脸特征信息)，若上述人脸数据库中存在与第一人脸特征信息的距离低于第二预设阈值的第二人脸特征信息，则可以将认为匹配结果为成功，否则为失败。本公开实施例并不对第二预设阈值进行限定，可以根据实际需要进行设定。

S204：在上述匹配结果为失败的情况下，确定发生上述目标对象进入上述目标楼层的情况，其中，将上述待分析对象确定为上述目标对象，将上述待分析对象进入的楼层确定为上述目标楼层。

匹配结果为失败表征该待分析对象并非是允许进入楼宇的合法人员，对于这种对象可以监控其具体的流向，故该对象被确定为目标对象，该楼层被确定为目标楼层，这种情况下可以触发执行步骤S101。

基于上述配置，可以只对于疑似非法进入楼宇的人员进行室内定位，监控其具体流向，从而降低本公开提及的方法的启动频率，节省资源。

本公开实施例中，可以将目标楼层中可能被非法闯入的房间确定为步骤S101中的至少一个房间。本公开并不限定上述至少一个房间的确定方法，示例性的，可以将目标楼层中面向用户开放的房间确定为上述至少一个房间。请参考图3，其示出根据本公开实施例的至少一个房间确定方法的流程示意图，包括：

S301：确定上述目标楼层的楼层标识。

S302：根据上述楼层标识查询房间管理数据库，得到待分析房间标识，上述待分析房间标识为上述目标楼层中被登记使用的房间的房间标识。

根据前文可知，本公开实施例中可以将响应于第一信息输入指令，将人员登记入住的相关信息在房间管理数据库。通过查询该房间管理数据库中可以确定处于被登记入住状态的房间的房间标识，将位于上述目标楼层的、并且处于被登记入住状态的房间的房间标识确定为上述待分析房间标识。

S303：根据上述待分析房间标识，确定上述至少一个房间。

在一个实施例中，可以直接将步骤S302中得到的待分析房间标识对应的房间都确定为步骤S303中的上述至少一个房间。当然，在一些实施例中，还可以根据用户设定将其他一些房间也确定为上述至少一个房间，比如，会议室、健身房、教室。或者还可以将步骤S302中得到的待分析房间标识对应的房间中，已知的不可能被非法闯入的房间排除，得到上述至少一个房间，对此，本公开实施例并不进行限定。

基于上述配置，可以自动根据目标楼层和被允许进入的合法用户的登记情况，自动确定可能被目标对象进入的至少一个房间，以便于后续进一步基于上述至少一个房间缩小可疑去向，从而进一步确定目标对象的准确流向。

S102：针对上述至少一个房间中的每一房间，获取上述房间的出入信息，上述出入信息包括出入记录，上述出入记录是基于非视觉传感器生成的、用于记录人员进入上述房间和离开上述房间的行为的记录。

为了保护用户隐私，本公开实施例中并不会在房间级别安装视觉摄像头，为了获取用于记录人员进入上述房间和离开上述房间的行为的记录，本公开实施例使用非视觉传感器(房间***)，以便于基于该非视觉传感器生成的出入信息进一步缩小目标对象的可疑去向。

本公开实施例中并不限定跟踪人员进出房间所使用的房间***，比如，可以使用雷达传感器，雷达传感器可以跟踪人员进出房间的轨迹，并且适用条件宽松，对光线没有要求，相较于相关技术中使用的视觉传感器，雷达传感器可以充分尊重用户隐私，对于光线没有要求并且误报率低，相较于相关技术中使用的红外传感器，雷达传感器可以判断人员出入的方向，区分出来是进入房间还是离开房间。

本公开实施例可以自动对上述房间***进行控制。请参考图4，其示出根据本公开实施例的对房间***的控制方法的流程示意图，包括：

S401：启动上述第一房间标识指向的房间***，上述房间***用于跟踪人员进入上述房间和离开上述房间的行为，以及生成上述第一房间标识对应的出入记录。

在接收到上述第一信息指令后，该第一信息指令对应指向的房间的状态即可被设定为登记状态，该房间对外开放，则该房间的房间***也可以被相应地被自动启动。该房间***针对进入上述房间和离开上述房间的行为进行无差别记录，并且生成上述第一房间标识对应的出入记录。

S402：根据上述第一房间标识和上述第一房间标识对应的出入记录，生成第二数据记录。

具体来说，可以基于该出入记录与该第一房间标识对应的映射关系，生成第二数据记录，该第二数据记录以该第一房间标识为主键。

S403：将上述第二数据记录存储在上述房间管理数据库。

本公开实施例中，房间管理数据库可以被用于进行房间管理、登记入住房间和注销房间的人员的管理，以及针对房间生成的出入记录的管理。基于上述配置，可以自动进行出入记录的管理，以便于提升基于出入记录对目标对象进行定位的速度。

在一个实施例，还可以获取第二信息输入指令，上述第二信息输入指令包括第二房间标识。该第二信息输入指令可以为房间注销指令，相应的，该第二房间标识对应的房间可以被重新设定为非登记状态。房间被注销后，相应的，可以自动关闭上述第二房间标识指向的房间***，并基于上述第二房间标识，更新上述人脸数据库。具体来说，该登记入住该第二房间标识指向的房间的人员请求注销房间，注销后该人员不再具备进入该房间的资格，则该人员对应的人脸图像也应当在上述人脸数据库中被删除。基于上述配置，可以及时关闭房间***，节省房间***的资源消耗。通过更新人脸数据库，可以维持该人脸数据库中的人脸图像与被允许进入上述楼宇的人脸图像的一致性。

S103：根据上述出入信息，预测目标对象进入的目标房间。

本公开实施例中通过上述出入信息可以预测目标对象进入的目标房间。本公开实施例并不限定上述预测的具体方法。在一个实施例，请参考图5，其示出根据本公开实施例的目标房间预测方法的流程示意图，上述方法包括：

S501：根据目标时刻确定目标时间区间，上述目标时间区间位于上述目标时刻之后，上述目标时刻为上述目标对象进入上述目标楼层的时刻。

本公开实施例中，可以将拍摄到目标对象进入目标楼层的时刻作为上述目标时刻。请参考前文，若步骤S204中确定了目标对象和目标楼层，则可以将步骤S201中获取拍摄到第一图像的时刻作为上述目标时刻。当目标对象进入目标楼层后，可能在预设时间区间内进入某个房间，这一预设时间区间即为上述目标时间区间，本公开实施例对于该目标时间区间的设定方法不做限定，可以根据经验结合楼宇结构进行设定。

S502：根据上述至少一个房间中的每一房间的人员出入记录，预测第一目标房间，上述第一目标房间为在目标时间区间内存在人员进入的情况的房间。

若在目标时间区间内存在进入的情况，则该房间很可能进入的人员即为上述目标对象，因此，将该房间确定为第一目标房间。本公开实施例第一目标房间可以被认为大概率为目标对象进入的房间，也就是说，第一目标房间大概率就是目标对象进入的目标房间，第一目标房间的确定旨在进一步缩小目标对象的去向。

基于上述配置，可以直接粗略判断出目标对象大概率的去向，这一目标房间判断方法速度较快。相较于只能够粗略定位目标对象进入的楼层的相关技术，可以将目标对象的定位精度提升到房间级别。

在一个实施例中，上述人员出入信息还包括目标人员数量。请参考图6，其示出根据本公开实施例的目标人员数量确定方法的流程示意图。上述方法包括：

S601.根据目标时刻确定目标时间区间，上述目标时间区间位于上述目标时刻之后，上述目标时刻为上述目标对象进入上述目标楼层的时刻。

本公开实施例中目标时间区间的相关描述请参考前文，在此不做赘述。

S602.根据第二目标房间的人员出入记录，确定上述目标时间区间内上述第二目标房间中的目标人员数量，上述第二目标房间为上述至少一个房间中的任一房间，上述目标人员数量为上述目标时间区间内位于上述第二目标房间的人员的总数。

在一个实施例中，可以将上述至少一个房间中的每个房间都作为第二目标房间，也就是说，可以对于每个房间均统计目标时间区间内的该房间内的目标人员数量。在其他实施例中，也可以仅仅对于一些大概率为目标对象进入的目标房间的房间进行人员统计，确定其对应的目标人员数量。

基于上述配置，可以得到目标人员数量，该目标人员数量用于进一步准确确定目标房间，从而提升对目标对象的流向的定位准确度。

本公开实施例中，还可以结合前文获取到的人员出入记录和目标人员数量，推测出目标对象进入的目标房间，本公开实施例对于目标房间的确定方法不做限定。

在另一个实施例中，在只存在一个第一目标房间的情况下，将上述第一目标房间确定为上述目标对象进入的目标房间；在存在至少两个第一目标房间的情况下，针对每一第一目标房间，获取上述第一目标房间的登记人员数量和目标人员数量，将目标人员数量与登记人员数量不一致的第一目标房间确定为上述目标对象进入的目标房间。基于这一配置，不仅考虑到人员出行记录确定第一目标房间，还可以结合第一目标房间的登记人员数量以及目标人员数量，进一步在第一目标房间形成的范围内进一步缩小范围，准确确定出目标对象进入的目标房间，提升目标对象流向定位的准确度。

在另一个实施例中，还可以直接获取上述至少一个房间中的每一房间的目标人员数量和登记人员数量；将目标人员数量与登记人员数量不一致的房间确定为上述第一目标房间。基于这一配置，仅仅通过将目标人员数量和登记人员数量作为第一目标房间的判别依据，而第一目标房间大概率是目标对象进入目标房间，其准确度相较于前一个实施例稍弱但是可以提升预测速度。

在另一个实施例中，可以直接将满足下述两个要求的房间确定为目标房间。要求1：房间的目标人员数量与该房间的登记人员数量不一致；要求2：目标时间区间内该房间存在人员进入的情况。

本公开实施例中可以通过公共区域的监控情况(楼层监控)和出入信息，推断出目标对象进入的目标房间，从而将目标对象的定位精度提升到房间级别，并且不侵犯楼宇内合法用户的隐私安全。本公开实施例中提及的在室内定位目标对象的方法可以全自动实施，对人力的依赖度低，从而可以降低成本，避免遗漏。

本公开实施例中结合楼层监控和出入信息还可以对目标对象离开的情况进行分析。比如，在确定出目标房间之后，若该目标房间存在人员离开的情况，则触发楼层传感器在预设时间内拍摄离开该楼层的人员，若离开该楼层的人员中存在上述目标对象，则可以确定该目标对象已经离开目标房间。

在一些实施例中，可以在确定出现目标对象进入目标楼层的情况下，根据步骤S201中获取到的第一图像生成第一预警信息，该第一预警信息用于提示存在目标对象进入目标楼层的情况。在确定出第一目标房间之后，还可以根据该第一图像与确定出的第一目标房间生成第二预警信息，当然，该第二预警也可以根据该第一图像与确定出的目标房间生成，该第二预警信息用于提示目标对象的去向。进一步地，当确定目标对象已经离开目标房间后，还可以生成第三预警信息，该第三预警信息用于提示目标对象离开了目标房间。本公开实施例并不限定第一预警信息、第二预警信息和第三预警信息的表达形式，其可以是文字形式、语音形式，也可以结合文字和语音。

请参考图7，其示出根据本公开实施例的目标对象室内定位方法的场景示意图。目标楼层的楼层传感器可以监控到目标对象进入目标楼层的情况，当目标对象进入该目标楼层的房间时，该房间的人员出入记录和目标人员数量都会相应的发生变动，这些变动产生的变动信息可以被该房间的房间***捕捉得到。通过分析这些变动信息即可确定出该目标对象大概率进入了哪个房间，从而确定出目标房间。这一目标对象室内定位方法并不会侵犯到用户的隐私安全，也不关注每个房间内的具体情况，但是却可以将目标对象的定位等级提升到房间。并且全过程无需人工干预，可以减少使用甚至不使用人员巡检，从而降低成本。

本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格地执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

可以理解，本公开提及的上述各个方法实施例，在不违背原理逻辑的情况下，均可以彼此相互结合形成结合后的实施例，限于篇幅，本公开不再赘述。

图8示出根据本公开实施例的一种在室内定位目标对象的装置的框图。如图8所示，上述装置包括：

房间确定模块101，用于在目标对象进入目标楼层的情况下，确定上述目标楼层中的至少一个房间。

出入信息获取模块102，用于针对上述至少一个房间中的每一房间，获取上述房间的出入信息，上述出入信息包括出入记录，上述出入记录是基于非视觉传感器生成的、用于记录人员进入上述房间和离开上述房间的行为的记录。

目标房间预测模块103，用于根据上述出入信息，预测目标对象进入的目标房间。

在一些可能的实施方式中，上述装置还包括室内定位触发模块，上述室内定位触发模块用于获取待分析对象进入楼层的消息，上述消息包括上述待分析对象进入上述楼层后拍摄到的第一图像；提取上述第一图像中的人脸图像；根据人脸数据库对上述第一图像中的人脸图像进行匹配，并得到匹配结果，上述人脸数据库中记录有被允许进入上述楼宇的人脸图像；在上述匹配结果为失败的情况下，确定发生上述目标对象进入上述目标楼层的情况，其中，将上述待分析对象确定为上述目标对象，将上述待分析对象进入的楼层确定为上述目标楼层。

在一些可能的实施方式中，上述装置还包括管理模块，上述管理模块用于接收第一信息输入指令，上述第一信息输入指令包括第一房间标识，登记人员数量和登记人员的人脸图像；根据上述第一房间标识和上述登记人员数量，生成第一数据记录；将上述第一数据记录存储在房间管理数据库，并将上述登记人员的人脸图像存储在人脸数据库。

在一些可能的实施方式中，上述管理模块还用于启动上述第一房间标识指向的房间***，上述房间***用于跟踪人员进入上述房间和离开上述房间的行为，以及生成上述第一房间标识对应的出入记录；根据上述第一房间标识和上述第一房间标识对应的出入记录，生成第二数据记录；将上述第二数据记录存储在上述房间管理数据库。

在一些可能的实施方式中，上述管理模块还用于获取第二信息输入指令，上述第二信息输入指令包括第二房间标识；关闭上述第二房间标识指向的房间***；并基于上述第二房间标识，更新上述人脸数据库。

在一些可能的实施方式中，上述房间确定模块用于确定上述目标楼层的楼层标识；根据上述楼层标识查询房间管理数据库，得到待分析房间标识，上述待分析房间标识为上述目标楼层中被登记使用的房间的房间标识；根据上述待分析房间标识，确定上述至少一个房间。

在一些可能的实施方式中，上述目标房间预测模块用于根据目标时刻确定目标时间区间，上述目标时间区间位于上述目标时刻之后，上述目标时刻为上述目标对象进入上述目标楼层的时刻；根据上述至少一个房间中的每一房间的人员出入记录，预测第一目标房间，上述第一目标房间为在目标时间区间内存在人员进入的情况的房间。

在一些可能的实施方式中，上述人员出入信息还包括目标人员数量，上述出入信息获取模块还用于根据目标时刻确定目标时间区间，上述目标时间区间位于上述目标时刻之后，上述目标时刻为上述目标对象进入上述目标楼层的时刻；根据第二目标房间的人员出入记录，确定上述目标时间区间内上述第二目标房间中的目标人员数量，上述第二目标房间为上述至少一个房间中的任一房间，上述目标人员数量为上述目标时间区间内位于上述第二目标房间的人员的总数。

在一些可能的实施方式中，上述目标房间预测模块还用于在只存在一个第一目标房间的情况下，将上述第一目标房间确定为上述目标对象进入的目标房间；在存在至少两个第一目标房间的情况下，针对每一第一目标房间，获取上述第一目标房间的登记人员数量和目标人员数量，将目标人员数量与登记人员数量不一致的第一目标房间确定为上述目标对象进入的目标房间。

在一些可能的实施方式中，上述目标房间预测模块用于获取上述至少一个房间中的每一房间的目标人员数量和登记人员数量；将目标人员数量与登记人员数量不一致的房间确定为上述第一目标房间。

在一些可能的实施方式中，上述装置还包括预警模块，上述预警模块用于在上述目标对象进入上述目标楼层的情况下，生成第一预警信息；和/或，在上述根据上述人员出入信息，确定目标房间第一目标房间之后，根据上述第一目标房间，生成第二预警信息，上述第二预警信息中包括第二图像，上述第二图像中包含上述目标对象。

在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。

本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，上述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行时实现上述方法。计算机可读存储介质可以是非易失性计算机可读存储介质。

本公开实施例还提出一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，上述处理器被配置为上述方法。

电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。

图9示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等终端。

参照图9，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图像，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理***，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在上述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。上述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与上述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜***或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如上述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G、3G、4G、5G或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，上述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。

图10示出根据本公开实施例的另一种电子设备的框图。例如，电子设备1900可以被提供为一服务器。参照图10，电子设备1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。

电子设备1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行电子设备1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将电子设备1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作***，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由电子设备1900的处理组件1922执行以完成上述方法。

本公开可以是***、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，上述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C+等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(***)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，上述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标准的功能也可以以不同于附图中所标准的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种室内定位目标对象的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待分析对象进入楼层的消息，所述消息包括所述待分析对象进入所述楼层后拍摄到的第一图像；提取所述第一图像中的人脸图像；

根据人脸数据库对所述第一图像中的人脸图像进行匹配，得到匹配结果，所述人脸数据库中记录有被允许进入所述楼层的人脸图像；

在所述匹配结果为失败的情况下，确定发生目标对象进入目标楼层的情况，将所述待分析对象确定为所述目标对象，将所述待分析对象进入的楼层确定为所述目标楼层；

在所述目标对象进入所述目标楼层的情况下，确定所述目标楼层中的至少一个房间；

针对所述至少一个房间中的每一房间，获取所述房间的出入信息，所述出入信息包括出入记录，所述出入记录是基于非视觉传感器生成的、用于记录人员进入所述房间和离开所述房间的行为的记录；

根据目标时刻确定目标时间区间，所述目标时间区间位于所述目标时刻之后，所述目标时刻为所述目标对象进入所述目标楼层的时刻；

根据所述至少一个房间中的每一房间的人员出入记录，预测第一目标房间，所述第一目标房间为在所述目标时间区间内存在人员进入的情况的房间；

在存在至少两个第一目标房间的情况下，针对每一第一目标房间，获取所述第一目标房间的登记人员数量和目标人员数量，将目标人员数量与登记人员数量不一致的第一目标房间确定为所述目标对象进入的目标房间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收第一信息输入指令，所述第一信息输入指令包括第一房间标识，登记人员数量和登记人员的人脸图像；

根据所述第一房间标识和所述登记人员数量，生成第一数据记录；

将所述第一数据记录存储在房间管理数据库，并将所述登记人员的人脸图像存储在人脸数据库。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法应用于室内定位目标对象的设备，所述设备包括房间***，所述方法还包括：

启动所述第一房间标识指向的房间***，所述房间***用于跟踪人员进入所述房间和离开所述房间的行为，以及生成所述第一房间标识对应的出入记录；

根据所述第一房间标识和所述第一房间标识对应的出入记录，生成第二数据记录；

将所述第二数据记录存储在所述房间管理数据库。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取第二信息输入指令，所述第二信息输入指令包括第二房间标识；

关闭所述第二房间标识指向的房间***；并基于所述第二房间标识，更新所述人脸数据库。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标楼层中的至少一个房间，包括：

确定所述目标楼层的楼层标识；

根据所述楼层标识查询房间管理数据库，得到待分析房间标识，所述待分析房间标识为所述目标楼层中被登记使用的房间的房间标识；

根据所述待分析房间标识，确定所述至少一个房间。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在只存在一个第一目标房间的情况下，将所述第一目标房间确定为所述目标对象进入的目标房间。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述目标对象进入所述目标楼层的情况下，生成第一预警信息；

和/或，

在根据所述房间的出入信息，确定第一目标房间之后，根据所述第一目标房间，生成第二预警信息，所述第二预警信息中包括第二图像，所述第二图像中包含所述目标对象。

8.一种在室内定位目标对象的装置，其特征在于，所述装置包括：

房间确定模块，用于获取待分析对象进入楼层的消息，所述消息包括所述待分析对象进入所述楼层后拍摄到的第一图像；提取所述第一图像中的人脸图像；根据人脸数据库对所述第一图像中的人脸图像进行匹配，得到匹配结果，所述人脸数据库中记录有被允许进入所述楼层的人脸图像；在所述匹配结果为失败的情况下，确定发生目标对象进入目标楼层的情况，将所述待分析对象确定为所述目标对象，将所述待分析对象进入的楼层确定为所述目标楼层；在目标对象进入目标楼层的情况下，确定所述目标楼层中的至少一个房间；

出入信息获取模块，用于针对所述至少一个房间中的每一房间，获取所述房间的出入信息，所述出入信息包括出入记录，所述出入记录是基于非视觉传感器生成的、用于记录人员进入所述房间和离开所述房间的行为的记录；

目标房间预测模块，用于根据目标时刻确定目标时间区间，所述目标时间区间位于所述目标时刻之后，所述目标时刻为所述目标对象进入所述目标楼层的时刻；根据所述至少一个房间中的每一房间的人员出入记录，预测第一目标房间，所述第一目标房间为在所述目标时间区间内存在人员进入的情况的房间；在存在至少两个第一目标房间的情况下，针对每一第一目标房间，获取所述第一目标房间的登记人员数量和目标人员数量，将目标人员数量与登记人员数量不一致的第一目标房间确定为所述目标对象进入的目标房间。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1-7中任意一项所述的室内定位目标对象的方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现如权利要求1-7中任意一项所述的室内定位目标对象的方法。