CN113789769A - 一种基于市政工程的水上垃圾清除装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于市政工程领域，具体涉及一种基于市政工程的水上垃圾清除装置，包括机体、垃圾容器、聚合机构、提升机构及推料机构，所述机体配合设置用以提供浮力的浮体，所述垃圾容器设置于所述机体上，用以容置垃圾，所述聚合机构包括聚合板和用以驱动聚合板开合的聚合驱动组件，所述聚合板能够通过开合将垃圾聚拢，所述提升机构用以将所述聚合机构所聚拢的垃圾提升至所述垃圾容器的上端，所述推料机构用以将所述提升机构提升上来的垃圾推送至所述垃圾容器中。本发明通过聚合机构将水上垃圾聚拢于一处，再通过提升机构和推料机构将垃圾输送至垃圾容器，全程由装置自动完成，高效、安全。
Description
技术领域
本发明属于市政工程领域，具体涉及一种基于市政工程的水上垃圾清除装置。
背景技术
江河等水域需要定期对水上的垃圾进行清除，现有技术一般是通过人工坐船进行垃圾清除，效率较低，目前市面上也有一些自动化的水上垃圾清除装置，但是效率不尽如人意。
基于上述问题，申请人提出一种基于市政工程的水上垃圾清除装置。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供一种基于市政工程的水上垃圾清除装置技术方案。
一种基于市政工程的水上垃圾清除装置，其特征在于，包括：
机体，所述机体配合设置用以提供浮力的浮体；
垃圾容器，所述垃圾容器设置于所述机体上，用以容置垃圾；
聚合机构，所述聚合机构包括聚合板和用以驱动聚合板开合的聚合驱动组件，所述聚合板能够通过开合将垃圾聚拢；
提升机构，所述提升机构用以将所述聚合机构所聚拢的垃圾提升至所述垃圾容器的上端；以及
推料机构，所述推料机构用以将所述提升机构提升上来的垃圾推送至所述垃圾容器中。
所述的一种基于市政工程的水上垃圾清除装置，其特征在于，所述聚合机构有两个，分设于所述机体前部左右两端，所述两个聚合机构的聚合板相对设置。
所述的一种基于市政工程的水上垃圾清除装置，其特征在于，所述聚合板与所述机体转动配合，所述聚合驱动组件包括连杆、曲柄杆、齿传动组件和第一电机，所述第一电机与所述齿传动组件传动配合并用以带动齿传动组件工作，所述齿传动组件与所述曲柄杆传动配合并用以带动曲柄杆转动，所述曲柄杆与所述连杆转动配合并用以带动连杆转动，所述连杆与所述聚合板滑动配合并用以带动聚合板转动。
所述的一种基于市政工程的水上垃圾清除装置，其特征在于，所述聚合板上设置滑槽，所述连杆通过连接销与所述聚合板的滑槽滑动配合。
所述的一种基于市政工程的水上垃圾清除装置，其特征在于，所述提升机构包括提升板和用以带动提升板升降的升降驱动组件。
所述的一种基于市政工程的水上垃圾清除装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括与提升板螺接配合的第一丝杆和用以驱动第一丝杆转动的第二电机。
所述的一种基于市政工程的水上垃圾清除装置，其特征在于，所述推料机构包括推料板和用以带动推料板横移的横移驱动组件。
所述的一种基于市政工程的水上垃圾清除装置，其特征在于，所述横移驱动组件包括与推料板螺接配合的第二丝杆和用以驱动第二丝杆转动的第三电机。
所述的一种基于市政工程的水上垃圾清除装置，其特征在于，所述机体上设置用以罩住所述提升机构和推料机构的罩板，所述推料机构配合安装于所述罩板下端；所述罩板或机体上设置天线和/或摄像头。
所述的一种基于市政工程的水上垃圾清除装置，其特征在于，所述机体配合连接推进机构；所述机体包括底板、两个分别设置于所述底板左右两侧的机舱及位于底板后端的后门，所述底板、后门及两个机舱之间形成用以安装所述垃圾容器的安装腔。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过聚合机构将水上垃圾聚拢于一处，再通过提升机构和推料机构将垃圾输送至垃圾容器，全程由装置自动完成，高效、安全。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图；
图2为本发明右视结构示意图；
图3为本发明俯视结构示意图；
图4为本发明内部结构示意图；
图5为本发明中聚合机构主视结构示意图；
图6为本发明中聚合机构俯视结构示意图；
图7为本发明中提升机构结构示意图；
图8为本发明中提升座结构示意图；
图9为本发明中推料机构主视结构示意图；
图10为本发明中推料机构截面结构示意图；
图11为本发明中机体主视结构示意图；
图12为本发明中机体截面结构示意图。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图对本发明作进一步说明。
请参阅图1-12，一种基于市政工程的水上垃圾清除装置，包括机体1、垃圾容器2、聚合机构3、提升机构4及推料机构5。所述机体1的底部配合设置用以提供浮力的浮体6。所述垃圾容器2设置于所述机体1上，用以容置垃圾。所述聚合机构3包括聚合板300和用以驱动聚合板300开合的聚合驱动组件，所述聚合板300能够通过开合将垃圾聚拢。所述提升机构4用以将所述聚合机构3所聚拢的垃圾提升至所述垃圾容器2的上端。所述推料机构5用以将所述提升机构4提升上来的垃圾推送至所述垃圾容器2中。
继续参阅图3、图5和图6，所述聚合机构3有两个，分设于所述机体1前部左右两端，所述两个聚合机构3的聚合板300相对设置。其中，所述聚合板300为镂空结构，具体可设置为格栅板或网格板，这样阻力小，而且更容易聚拢垃圾。所述聚合板300与所述机体1转动配合，所述聚合驱动组件包括连杆301、曲柄杆302、齿传动组件和第一电机303，所述第一电机303与所述齿传动组件传动配合并用以带动齿传动组件工作，所述齿传动组件与所述曲柄杆302传动配合并用以带动曲柄杆302转动，所述曲柄杆302与所述连杆301转动配合并用以带动连杆301转动，所述连杆301与所述聚合板300滑动配合并用以带动聚合板300转动。
进一步参阅图6，所述聚合板300上设置滑槽3000，所述连杆301通过连接销304与所述聚合板300的滑槽3000滑动配合。其中，所述聚合板300上设置连接板3001，所述滑槽3000开设于所述连接板3001上。
进一步参阅图5，所述齿传动组件包括套接于第一电机303的输出轴上的第一齿轮305、与第一齿轮305传动啮合的第二齿轮306、与第二齿轮306通过设置的第一齿轮轴307同轴连接的第三齿轮308、与第三齿轮38传动啮合的第四齿轮309及插接于第四齿轮309上的第二齿轮轴310，所述曲柄杆302与所述第二齿轮轴310配合连接。
本发明的聚合机构3工作时，第一电机303带动第一齿轮305转动，第一齿轮305带动第二齿轮306转动，第二齿轮306带动第一齿轮轴307转动，第一齿轮轴307带动第三齿轮308转动，第三齿轮308带动第四齿轮309转动，第四齿轮309带动第二齿轮轴310转动，第二齿轮轴310带动曲柄杆302转动，曲柄杆302带动连杆301转动，连杆301一边在连接板3001的滑槽3000上滑动，一边带动聚合板300转动，两个聚合机构3的聚合板300同时转动时，能够将水面上的垃圾聚拢于提升板400上。
继续参阅图7，所述提升机构4包括提升板400和用以带动提升板400升降的升降驱动组件，所述提升板400两侧各配合一个升降驱动组件。其中，提升板400为镂空结构，具体可设置为格栅板或网格板，这样阻力小，而且更容易捞取垃圾。所述升降驱动组件包括与提升板400螺接配合的第一丝杆401和用以驱动第一丝杆401转动的第二电机402。
进一步参阅图7，所述提升板400的端部通过设置的提升座403与所述第一丝杆401螺接配合。
进一步参阅图8，所述提升座403上设置用以与所述提升板400端部相扣合的夹口4030。通过夹口4030安装提升板400，连接更加可靠。
本发明的提升机构4工作时，第二电机402带动第一丝杆401转动，第一丝杆401带动提升座403升降，提升座403带动提升板400一同升降。
继续参阅图9和图10，所述推料机构5包括推料板500和用以带动推料板500横移的横移驱动组件。其中，所述横移驱动组件包括与推料板500螺接配合的第二丝杆501和用以驱动第二丝杆501转动的第三电机502。
进一步参阅图10，所述推料板500通过设置的横移座503与所述第二丝杆501螺接配合。并且，所述横移座503还可以与一导向杆滑动配合，以为横移503的横移提供导向。
本发明的推料机构5工作时，第三电机502带动第二丝杆501转动，第二丝杆501带动其上的横移座503横移，横移座503带动推料板500一同横移。
继续参阅图1、图2、图3、图9、图10，所述机体1上设置用以罩住所述提升机构4和推料机构5的罩板7，所述罩板7的主体为开口朝下的U型结构，其U型结构开口的左右两侧朝外延伸并与机体1提供螺栓固定。所述推料机构5配合安装于所述罩板7的U型结构的封闭端底部，所述罩板7的内壁左右两侧还分别设置安装座700，所述两个第二电机402分别安装于所述两个安装座700上。
进一步地，所述罩板7的顶部还设置天线8和摄像头9，所述天线8用于通讯，实现远程遥控，所述摄像头9用于对水面环境进行拍摄，以引导工作人员对本发明额工作进行遥控。本发明还配置相应的控制器、电池等常规遥控配件。
继续参阅图1-3，所述机体1的左右两侧分别配合安装推进机构10，所述推进机构10为公知技术，其具体可采用浆叶和用以带动浆叶工作的第四电机。
继续参阅图1-3，以及图图11-12，所述机体1包括底板100、两个分别设置于所述底板100左右两侧的机舱101及位于底板100后端的后门102，所述底板100、后门102及两个机舱101之间形成用以安装所述垃圾容器2的安装腔103，打开后门102后能够将垃圾容器2取出。其中，所述机舱101的中后部用于安装推进机构10的驱动及传动结构，所述机舱101的前部用于安装和容置聚合驱动组件。
本发明的工作过程：先由聚合机构3将垃圾聚拢到提升板400上，然后升降驱动组件带动提升板400上移至垃圾容器2的上沿，此时推料板500正好位于提升板400的前端，接着横移驱动组件带动推料板500将提升板400上的垃圾推入垃圾容器，各机构复位后重复上述动作。
需要说明的是，本发明中的电机均优选为防水电机；本发明中的螺母丝杠副可以采用其它驱动结构替换，例如电缸、油缸等。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种基于市政工程的水上垃圾清除装置，其特征在于，包括：
机体，所述机体配合设置用以提供浮力的浮体；
垃圾容器，所述垃圾容器设置于所述机体上，用以容置垃圾；
聚合机构，所述聚合机构包括聚合板和用以驱动聚合板开合的聚合驱动组件，所述聚合板能够通过开合将垃圾聚拢；
提升机构，所述提升机构用以将所述聚合机构所聚拢的垃圾提升至所述垃圾容器的上端；以及
推料机构，所述推料机构用以将所述提升机构提升上来的垃圾推送至所述垃圾容器中。
2.根据权利要求1所述的一种基于市政工程的水上垃圾清除装置，其特征在于，所述聚合机构有两个，分设于所述机体前部左右两端，所述两个聚合机构的聚合板相对设置。
3.根据权利要求1所述的一种基于市政工程的水上垃圾清除装置，其特征在于，所述聚合板与所述机体转动配合，所述聚合驱动组件包括连杆、曲柄杆、齿传动组件和第一电机，所述第一电机与所述齿传动组件传动配合并用以带动齿传动组件工作，所述齿传动组件与所述曲柄杆传动配合并用以带动曲柄杆转动，所述曲柄杆与所述连杆转动配合并用以带动连杆转动，所述连杆与所述聚合板滑动配合并用以带动聚合板转动。
4.根据权利要求3所述的一种基于市政工程的水上垃圾清除装置，其特征在于，所述聚合板上设置滑槽，所述连杆通过连接销与所述聚合板的滑槽滑动配合。
5.根据权利要求1-4中任一所述的一种基于市政工程的水上垃圾清除装置，其特征在于，所述提升机构包括提升板和用以带动提升板升降的升降驱动组件。
6.根据权利要求5所述的一种基于市政工程的水上垃圾清除装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括与提升板螺接配合的第一丝杆和用以驱动第一丝杆转动的第二电机。
7.根据权利要求1-4中任一所述的一种基于市政工程的水上垃圾清除装置，其特征在于，所述推料机构包括推料板和用以带动推料板横移的横移驱动组件。
8.根据权利要求7所述的一种基于市政工程的水上垃圾清除装置，其特征在于，所述横移驱动组件包括与推料板螺接配合的第二丝杆和用以驱动第二丝杆转动的第三电机。
9.根据权利要求1-4中任一所述的一种基于市政工程的水上垃圾清除装置，其特征在于，所述机体上设置用以罩住所述提升机构和推料机构的罩板，所述推料机构配合安装于所述罩板；所述罩板或机体上设置天线和/或摄像头。
10.根据权利要求1-4中任一所述的一种基于市政工程的水上垃圾清除装置，其特征在于，所述机体配合连接推进机构；所述机体包括底板、两个分别设置于所述底板左右两侧的机舱及位于底板后端的后门，所述底板、后门及两个机舱之间形成用以安装所述垃圾容器的安装腔。
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