CN113788603A - 一种模压镜片防粘模自动化取出方法及取出机构 - Google Patents

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Abstract

本发明属于非球面镜片模压成型自动化的技术领域，尤其涉及一种模压镜片防粘模自动化取出方法及取出机构。包括如下步骤；a、模具夹紧在模具安放位后，机械手将上模取出，镜片吸笔伸入至模腔内将镜片吸附，并判断吸附状态；若判断为吸取状态，则取镜完成，若判断为空吸状态，则运行步骤b；b、通过第二机械手将模具的限高套取出，吸笔继再次伸入至模腔内吸附，并且启动底部脱模组件，通过第一顶杆顶向下模具模腔，并第二次判断吸附状态，若判断为吸取状态，则第二次取镜完成。整个过程都是自动化判断以及自动化操作，无需人工参与，而且不会导致停机，从而提高效率，而且有利于保护镜片的质量。

Description

一种模压镜片防粘模自动化取出方法及取出机构
【技术领域】
本发明属于非球面镜片模压成型自动化的技术领域，尤其涉及一种模压镜片防粘模自动化取出方法。
【背景技术】
非球面镜片的成型一般通过预形体放置在成型模具中，后续通过热压机多次热压处理，最后成型。而其成型模具一般包括下模，上模以及限高套，在热压成型后，通过自动化设备将成型后的镜片从模具上取出，目前常用的都是通过机械手将上模拆除，再通过吸笔伸入到模腔内进行吸附取镜。
但镜片是在热压的工序中制成的，吸笔的吸附力有限，常常会出现镜片粘附在下模具中，且吸附力不足以将镜片吸取，导致吸附失败，甚至在取上模时，镜片粘附在上模的模腔中，随着机械手移开，导致取镜失败。这是往往机器会报警，需要等待人工过来调整，将镜片人工取出，再将机器复位。这样不仅造成效率低，而且人工取镜容易对镜片留下痕迹，影响质量。
【发明内容】
为解决上述自动化设备无法针对镜片粘附导致吸笔取镜失效的问题，本发明提供了一种模压镜片防粘模自动化取出方法。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种模压镜片防粘模自动化取出方法，包括如下步骤；
a、模具夹紧在模具安放位后，机械手将上模取出，镜片吸笔伸入至模腔内将镜片吸附，并判断吸附状态；若判断为吸取状态，则取镜完成，若判断为空吸状态，则运行步骤b；
b、通过第二机械手将模具的限高套取出，吸笔继再次伸入至模腔内吸附，并且启动底部脱模组件，通过第一顶杆顶向下模具模腔，并第二次判断吸附状态，若判断为吸取状态，则第二次取镜完成。
如上所述的一种模压镜片防粘模自动化取出方法，若步骤b中若判断为空吸状态，则运行步骤c；
c、辅助取放组件转动至机械手处，且吸头位于上模具模腔内进行吸附，并且启动第二顶杆顶向上模具模腔，辅助取放组件转动移开，吸笔移动至吸头上方进行吸附，完成第三次取镜。
本申请还提供了一种模压镜片防粘模自动化取出机构，包括支架，还包括设于所述支架上的，
模具托板，其上设有模具安放位以及用于将模具夹紧定位在所述模具安放位上的夹紧组件；
底部脱模组件，位于所述模具托板一侧，包括可向模具安放位运动的第一顶杆以及驱动所述第一顶杆往复运动的第一驱动机构，所述第一顶杆与下模具的模腔相对，其向模具安放位方向运动可将粘附在下模具模腔内的成型镜片顶松。
如上所述的一种模压镜片防粘模自动化取出机构，还包括位于所述模具托板一侧的辅助取放组件，所述辅助取放组件包括辅助取放台、设于所述辅助取放台上的吸头、设于辅助取放台上位于吸头一侧的第二顶杆以及驱动所述第二顶杆往复运动的第二驱动机构，所述辅助取放台下端还设有可带动所述辅助取放台转动的转座，所述转座可带动辅助取放台上的吸头转动至与上模具模腔相对，且第二顶杆可向吸头方向运动将粘附在上模具模腔内的镜片顶松并将镜片吸附于吸头处。
如上所述的一种模压镜片防粘模自动化取出机构，所述夹紧组件包括设于模具安放位两侧上的气动手指以及驱动两侧气动手指相对运动的驱动气缸，所述气动手指上设有V型块。
如上所述的一种模压镜片防粘模自动化取出机构，所述模具安放位上设有多个同心圆底纹。
如上所述的一种模压镜片防粘模自动化取出机构，所述第一顶杆和第二顶杆前端为锥形，且设有软嵌套。
如上所述的一种模压镜片防粘模自动化取出机构，所述第一顶杆上还设有可调节第一顶杆高度方向位置的微调组件，所述微调组件包括调节架、设于所述调节架上的顶压弹簧以及与所述顶压弹簧连接的调节螺栓，所述调节架上设有供所述第一顶杆穿过的通孔，所述顶压弹簧一端延伸至通孔内顶压在所述第一顶杆的上端。
如上所述的一种模压镜片防粘模自动化取出机构，所述支架上位于模具安放位的一侧上还设有用于检测模具安装到位的光电传感器。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
1、本发明提供了一种模压镜片防粘模自动化取出方法，其通过增加吸附判断，来判定吸笔上是否有吸附有镜片来确认吸附成功，而且针对常见的粘附在下模具上的情况，取出限高套后，通过第一顶杆轻顶模腔，模拟人手去触碰镜片的方式将镜片顶松，从而方便吸笔进行吸附，整个过程都是自动化判断以及自动化操作，无需人工参与，而且不会导致停机，从而提高效率，而且有利于保护镜片的质量。
2、本发明一种模压镜片防粘模自动化取出方法，还针对镜片粘附在被取走的上模上的情况，增加辅助取放组件，通过辅助取放组件与机械手对接，同理顶松镜片后，利用辅助取放组件上的吸头作为中间站，将镜片吸取，再通过原来的吸笔进行吸附，完成取镜。整个过程全程自动化，无需人工参与。有效解决了镜片可能会粘附在下模具或上模具上的问题。大大提升效率。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种模压镜片防粘模自动化取出机构的结构图；
图2为辅助取放组件的结构图；
图3为模具的结构示意图；
图4为镜片粘附在下模具的取出示意图；
图5为镜片粘附在上模具的取出示意图。
【具体实施方式】
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明是通过以下技术方案实现的：
如图1至图5所示，一种模压镜片防粘模自动化取出方法，其特征在于，包括如下步骤；a、模具夹紧在模具安放位101后，机械手81将上模9取出，镜片吸笔82伸入至模腔内将镜片8吸附，并判断吸附状态；若判断为吸取状态，则取镜完成，若判断为空吸状态，则运行步骤b；b、通过第二机械手将模具的限高套91取出，吸笔继82再次伸入至模腔内吸附，并且启动底部脱模组件2，通过第一顶杆21顶向下模具92模腔，并第二次判断吸附状态，若判断为吸取状态，则第二次取镜完成。本发明提供了一种模压镜片防粘模自动化取出方法，其通过增加吸附判断，来判定吸笔上是否有吸附有镜片来确认吸附成功，而且针对常见的粘附在下模具上的情况，取出限高套后，通过第一顶杆轻顶模腔，模拟人手去触碰镜片的方式将镜片顶松，从而方便吸笔进行吸附，整个过程都是自动化判断以及自动化操作，无需人工参与，而且不会导致停机，从而提高效率，而且有利于保护镜片的质量。
进一步地，若步骤b中若判断为空吸状态，则运行步骤c；c、辅助取放组件3转动至机械手处，且吸头31位于上模具模腔内进行吸附，并且启动第二顶杆32顶向上模具模腔，辅助取放组件3转动移开，吸笔移动至吸头31上方进行吸附，完成第三次取镜。还针对镜片粘附在被取走的上模上的情况，增加辅助取放组件，通过辅助取放组件与机械手对接，同理顶松镜片后，利用辅助取放组件上的吸头作为中间站，将镜片吸取，再通过原来的吸笔进行吸附，完成取镜。整个过程全程自动化，无需人工参与。有效解决了镜片可能会粘附在下模具或上模具上的问题。大大提升效率。
即每次设备按照顺序进行吸附，而且可判断出镜片粘附位置，从而总共三次取镜，第一次取镜成功，则镜片被直接取走，第二次取镜成功，则镜片是粘附在下模具内的状态，若第三次才取镜成功，则镜片粘附在上模具上的情况。故本方案针对三种情况都可进行自动化解决，无需停机等待人工操作，从而大大提升效率。
本方案中，判断吸附状态采用吸笔的气压差测定即可，若吸笔成功吸附镜片，则压差增大，即可判断为成功吸附，若压差没变，则判断为空吸状态。
本申请还提供了一种模压镜片防粘模自动化取出机构，其应用于自动化设备上，自动化设备一般是将成型的镜片从模具中取出，并重新将预型体放置到模具内，设备的结构如本申请的在先申请中有公开，本方案包括支架1，还包括设于所述支架1上的模具托板11，其上设有模具安放位101以及用于将模具夹紧定位在所述模具安放位101上的夹紧组件102；
底部脱模组件2，位于所述模具托板11一侧，包括可向模具安放位101运动的第一顶杆21以及驱动所述第一顶杆21往复运动的第一驱动机构22，所述第一顶杆21与下模具的模腔相对，其向模具安放位101方向运动可将粘附在下模具模腔内的成型镜片顶松。其工作原理如上述方法所述的一致，增加底部脱模组件来防止镜片粘模的情况。
进一步地，本方案还包括位于所述模具托板11一侧的辅助取放组件3，所述辅助取放组件3包括辅助取放台301、设于所述辅助取放台301上的吸头31、设于辅助取放台301上位于吸头31一侧的第二顶杆32以及驱动所述第二顶杆32往复运动的第二驱动机构33，所述辅助取放台301下端还设有可带动所述辅助取放台301转动的转座5，所述转座5可带动辅助取放台301上的吸头31转动至与上模具模腔相对，且第二顶杆32可向吸头31方向运动将粘附在上模具模腔内的镜片顶松并将镜片吸附于吸头31处。简单的机构，还可针对镜片粘附在上模具的情况，从而解决了在自动化取放设备中，镜片常见的取放失效的场景。而且增加转座带动辅助取放台转动，可根据机械手抓取的位置来设定转动的位置，从而使得吸头可配合机械手的位置以及在吸取镜片后，可转动让位，供吸笔从吸头上将镜片吸取。
进一步地，所述夹紧组件102包括设于模具安放位101两侧上的气动手指以及驱动两侧气动手指相对运动的驱动气缸103，所述气动手指上设有V型块。现有的模具基本是下模具、上模具以及限高套组成，而下模具成凸字型，本方案利用两侧的V型块夹持下模具的外侧外延，从而方便取出上模具以及限高套。
另外，所述模具安放位101上设有多个同心圆底纹。其提升模具安放时的防滑性能，而且配合模具底部也为圆形的轮廓，多个同心圆的底纹设置能够适配多种大小规格的模具，均能起到防滑的效果。
而且，所述第一顶杆21和第二顶杆32前端为锥形，且设有软嵌套。有利于保护镜片，不易被顶刮花。
又进一步地，所述第一顶杆21上还设有可调节第一顶杆21高度方向位置的微调组件，所述微调组件包括调节架61、设于所述调节架61上的顶压弹簧62以及与所述顶压弹簧62连接的调节螺栓，所述调节架61上设有供所述第一顶杆21穿过的通孔，所述顶压弹簧62一端延伸至通孔内顶压在所述第一顶杆21的上端。通过柠动调节螺栓，从而调节顶压弹簧62的压力，使得顶杆在上下位置的方向可以微调，这样可根据镜片以及模腔的高度来进行适当的位置调节。使用更加方便。
而且为了方便自动化检测，所述支架1上位于模具安放位101的一侧上还设有用于检测模具安装到位的光电传感器5。
本发明提供了一种模压镜片防粘模自动化取出方法，其通过增加吸附判断，来判定吸笔上是否有吸附有镜片来确认吸附成功，而且针对常见的粘附在下模具上的情况，取出限高套后，通过第一顶杆轻顶模腔，模拟人手去触碰镜片的方式将镜片顶松，从而方便吸笔进行吸附，整个过程都是自动化判断以及自动化操作，无需人工参与，而且不会导致停机，从而提高效率，而且有利于保护镜片的质量。
如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本发明的具体实施只局限于这些说明。凡与本发明的方法、结构等近似、雷同，或是对于本发明构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种模压镜片防粘模自动化取出方法，其特征在于，包括如下步骤；
a、模具夹紧在模具安放位(101)后，机械手将上模取出，镜片吸笔伸入至模腔内将镜片吸附，并判断吸附状态；若判断为吸取状态，则取镜完成，若判断为空吸状态，则运行步骤b；
b、通过第二机械手将模具的中间套取出，吸笔继再次伸入至模腔内吸附，并且启动底部脱模组件(2)，通过第一顶杆(21)顶向下模具模腔，并第二次判断吸附状态，若判断为吸取状态，则第二次取镜完成。
2.根据权利要1所述的一种模压镜片防粘模自动化取出方法，其特征在于，若步骤b中若判断为空吸状态，则运行步骤c；
c、辅助取放组件(3)转动至机械手处，且吸头(31)位于上模具模腔内进行吸附，并且启动第二顶杆(32)顶向上模具模腔，辅助取放组件(3)转动移开，吸笔移动至吸头(31)上方进行吸附，完成第三次取镜。
3.一种模压镜片防粘模自动化取出机构，包括支架(1)，其特征在于，还包括设于所述支架(1)上的，
模具托板(11)，其上设有模具安放位(101)以及用于将模具夹紧定位在所述模具安放位(101)上的夹紧组件(102)；
底部脱模组件(2)，位于所述模具托板(11)一侧，包括可向模具安放位(101)运动的第一顶杆(21)以及驱动所述第一顶杆(21)往复运动的第一驱动机构(22)，所述第一顶杆(21)与下模具的模腔相对，其向模具安放位(101)方向运动可将粘附在下模具模腔内的成型镜片顶松。
4.根据权利要3所述的一种模压镜片防粘模自动化取出机构，其特征在于，还包括位于所述模具托板(11)一侧的辅助取放组件(3)，所述辅助取放组件(3)包括辅助取放台(301)、设于所述辅助取放台(301)上的吸头(31)、设于辅助取放台(301)上位于吸头(31)一侧的第二顶杆(32)以及驱动所述第二顶杆(32)往复运动的第二驱动机构(33)，所述辅助取放台(301)下端还设有可带动所述辅助取放台(301)转动的转座(5)，所述转座(5)可带动辅助取放台(301)上的吸头(31)转动至与上模具模腔相对，且第二顶杆(32)可向吸头(31)方向运动将粘附在上模具模腔内的镜片顶松并将镜片吸附于吸头(31)处。
5.根据权利要求4所述的一种模压镜片防粘模自动化取出机构，其特征在于，所述夹紧组件(102)包括设于模具安放位(101)两侧上的气动手指以及驱动两侧气动手指相对运动的驱动气缸(103)，所述气动手指上设有V型块。
6.根据权利要求5所述的一种模压镜片防粘模自动化取出方法，其特征在于，所述模具安放位(101)上设有多个同心圆底纹。
7.根据权利要求4所述的一种模压镜片防粘模自动化取出机构，其特征在于，所述第一顶杆(21)和第二顶杆(32)前端为锥形，且设有软嵌套。
8.根据权利要求3所述的一种模压镜片防粘模自动化取出机构，其特征在于，所述第一顶杆(21)上还设有可调节第一顶杆(21)高度方向位置的微调组件，所述微调组件包括调节架(61)、设于所述调节架(61)上的顶压弹簧(62)以及与所述顶压弹簧(62)连接的调节螺栓，所述调节架(61)上设有供所述第一顶杆(21)穿过的通孔，所述顶压弹簧(62)一端延伸至通孔内顶压在所述第一顶杆(21)的上端。
9.根据权利要求3所述的一种模压镜片防粘模自动化取出机构，其特征在于，所述支架(1)上位于模具安放位(101)的一侧上还设有用于检测模具安装到位的光电传感器(7)。
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