CN113787901A - 一种混合动力驱动***及起重机 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种混合动力驱动***和起重机，混合动力驱动***包括：发动机，发动机用于为主电机和第一驱动桥组提供能量；主电机，主电机的输入端连接发动机的输出端，主电机的输出端连接第一驱动桥组，主电机用于为第一驱动桥组提供电能；副电机，副电机的输出端连接第二驱动桥组，副电机用于为第二驱动桥组提供电能；储能装置，储能装置连接主电机的输入端和副电机的输入端；储能装置用于存储主电机产生的电能、为主电机和副电机提供电能；工作电机，工作电机连接储能装置和主电机的输出端；工作电机用于驱动起重机的起重作业。本申请提供的方案能够在更环保的前提下保证起重机的动力需求。

Description

一种混合动力驱动***及起重机
技术领域
本申请涉及工程机械技术领域，具体涉及一种混合动力驱动***及起重机。
背景技术
伴随着技术的发展，以及国家对工程机械化的重视和相关政策的扶持，工程起重机械朝着电动化和智能化发展的步伐进一步加快，对工程起重机械的功能要求和续航能力也不断提高。
目前，传统的轮式起重机通常采用柴油发动机作为动力源，为了满足整车动力性要求和作业性能，需要选择大功率的柴油发动机，然而大功率的柴油发动机耗油量较大，经济性较低，不符合当前追求环保和可持续发展的趋势。如果使用纯电力作为动力源的起重机械由于动力电池兼顾整车行驶及上车作业等，不可避免地存在续航能力较差和使用成本高等问题，一旦动力电池电量耗尽或电池出现故障，其作业环境又不能及时充电和检修，必然影响作业工作的持续时长和工作效率。
因此，需要一种更环保且保证起重机动力需求的驱动方式。
发明内容
为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种混合动力驱动***及起重机，能够在更环保的前提下保证起重机的动力需求。
根据本申请的一个方面，提供了一种混合动力驱动***，应用于起重机，所述混合动力驱动***包括：发动机，所述发动机用于为所述主电机和第一驱动桥组提供能量；主电机，所述主电机的输入端连接所述发动机的输出端，所述主电机的输出端连接所述第一驱动桥组，所述主电机用于为第一驱动桥组提供电能；副电机，所述副电机的输出端连接所述第二驱动桥组，所述副电机用于为所述第二驱动桥组提供电能；储能装置，所述储能装置连接所述主电机的输入端和所述副电机的输入端；所述储能装置用于存储所述主电机产生的电能、为所述主电机和所述副电机提供电能；工作电机，所述工作电机连接所述储能装置和所述主电机的输出端；所述工作电机用于驱动所述起重机的起重作业。
在一实施例中，混合动力驱动***还包括：离合器，所述离合器设置于所述发动机与所述主电机之间，用于切断或传递所述发动机的动力；第一变速箱，所述第一变速箱设置于所述主电机的输出端，所述第一变速箱用于传输所述发动机和/或所述主电机提供的动力；第一传动轴，所述第一传动轴连接所述第一变速箱和所述第一驱动桥，所述第一传动轴用于将所述发动机和/或所述主电机输出的动力传输给所述第一驱动桥组；第二传动轴，所述第二传动轴连接所述第一驱动桥组和第三驱动桥组；所述第二传动轴用于将动力传输给所述第三驱动桥组；配电箱，所述配电箱连接所述储能装置；所述配电箱用于将所述储能装置中的电能进行分配；主电机控制器，所述主电机控制器连接配电箱和所述主电机，所述主电机控制器用于将所述配电箱分配的电能传输至所述主电机；副电机控制器，所述副电机控制器连接所述配电箱，所述副电机控制器用于将所述配电箱分配的电能传输至所述副电机；第二变速箱，所述第二变速箱连接所述副电机和所述第二驱动桥组；副电机，所述副电机连接所述副电机控制器和所述第二变速箱，所述副电机用于提供所第二驱动桥组所需动力。
在一实施例中，当所述混合动力驱动***进入混合动力驱动模式时，所述发动机、所述主电机和所述储能装置提供所述第一驱动桥组和所述第三驱动桥组所需动力；所述副电机提供所述第二驱动桥组所需动力。
在一实施例中，当所述混合动力驱动***进入发电驱动模式时，所述发动机单独提供所述第一驱动桥组所需动力；且所述发动机带动所述主电机转动进行发电，所述主电机控制器和所述配电箱将产生的电能存储于所述储能装置。
在一实施例中，当所述混合动力驱动***进入纯电驱动模式时，所述储能装置单独提供能量以驱动所述主电机和所述副电机，所述主电机和所述副电机提供所述第一驱动桥组和所述第二驱动桥组所需动力。
在一实施例中，当所述混合动力驱动***进入能量回收模式时，所述主电机控制器，用于通过所述第一驱动桥组带动所述主电机转动进行发电，以为所述储能装置提供电能储备。
在一实施例中，所述副电机控制器，用于通过所述第二驱动桥组带动所述副电机转动进行发电，以为所述储能装置提供电能储备。
在一实施例中，所述混合动力驱动***还包括：油泵，所述油泵连接所述工作电机，所述油泵用于在所述工作电机的驱动下驱动所述起重机执行起重作业；工作电机控制器，所述工作电机控制器连接所述配电箱和所述工作电机，所述工作电机控制器用于将配电箱分配的电能传输给所述工作电机并控制所述工作电机进行起重作业；当所述混合动力驱动***进入停车作业模式时，所述储能装置单独为所述工作电机提供所需动力。
在一实施例中，当所述混合动力驱动***进入停车发电模式时，所述发动机带动所述主电机转动进行发电，所述主电机控制器和所述配电箱将产生的电能存储于所述储能装置和/或分配给所述工作电机。
在一实施例中，所述混合动力驱动***还包括：充电口，所述充电口用于连接电源提供交流电；转换器，所述转换器连接所述充电口和所述储能装置，所述转换器用于将所述充电口提供的交流电转换为直流电并存储于所述储能装置；当所述混合动力驱动***进入插电工作模式时，所述储能装置通过所述配电箱和所述工作电机控制器驱动所述工作电机；且所述储能装置通过所述充电口和所述转换器进行充电。
根据本申请的另一方面，提供了一种起重机，包括：起重机本体和上述任一所述的混合动力驱动***。
本申请提供的一种混合动力驱动***及起重机，通过加入主电机和副电机，使发动机、主电机和副电机构成的电力驱动部分能够单独或共同驱动起重机进行起重作业，取消了分动箱，发动机和电机能够直接驱动起重机，在降低油耗的情况下同时提高了传动效率，整车动力性相较传统燃油车型有较大提升，能够在环保的前提下保证起重机的动力需求。
附图说明
通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
图1是本申请一示例性实施例提供的混合动力驱动***的结构示意图。
图2是本申请一示例性实施例提供的另一种混合动力驱动***的结构示意图。
图3是本申请一示例性实施例提供的另一种混合动力驱动***的结构示意图。
图4是本申请一示例性实施例提供的混合动力驱动***在停车作业模式下的工作示意图。
图5是本申请一示例性实施例提供的混合动力驱动***在停车发电模式下的工作示意图。
图6是本申请一示例性实施例提供的混合动力驱动***在插电作业模式下的工作示意图。
图7是本申请一示例性实施例提供的一种起重机的结构示意图。
具体实施方式
下面，将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。
如图1所示，本发明一实施例提供了一种混合动力驱动***，应用于起重机，包括：
发动机10，发动机10用于为主电机20和第一驱动桥组提供能量；；
主电机20，主电机20的输入端连接发动机10的输出端，所述主电机20的输出端连接第一驱动桥组，主电机20用于为第一驱动桥组提供电能；
副电机150，副电机150的输出端连接所述第二驱动桥组，所述副电机150用于为所述第二驱动桥组提供电能；
储能装置30，所述储能装置连接所述主电机20的输入端和所述副电机150的输入端；所述储能装置30用于存储所述主电机20产生的电能、为所述主电机20和所述副电机150提供电能；
工作电机40，所述工作电机40连接所述储能装置30和所述主电机20的输出端；所述工作电机40用于驱动所述起重机的起重作业。
具体地，发动机和主电机、副电机构成的电力驱动部分能够单独或者共同为起重机提供动力，储能装置能够通过释放电能驱动主电机和副电机，也可以在主电机发电的时候存储主电机产生的电能。发动机可以选择比传统大功率发动机排量更小的发动机，降低油耗和尾气排放；由于电动机大扭矩和响应快的特性，在发动机和电机混合驱动起重机移动的情况下，起重机整车的动力性相较传统燃油车型有较大提升。此外，主电机和副电机也可以通过纯电驱动起重机移动，在发动机不介入的纯电驱动情况下，行驶油耗能够进一步降低，且由于电动机本身工作静谧性优于发动机，在行驶中的噪音也会得到较大改善，提升驾驶员的驾驶舒适性。
如图2所示，在本发明一实施例中，混合动力驱动***还包括：
离合器50，离合器50设置于发动机10与主电机20之间，用于切断或传递发动机10的动力；
第一变速箱60，第一变速箱60设置于主电机20的输出端，第一变速箱60用于传输发动机10和/或主电机20提供的动力；
第一传动轴80，第一传动轴80连接第一变速箱60和第一驱动桥70，第一传动轴80用于将发动机10和/或主电机20输出的动力传输给第一驱动桥70；第一驱动桥组70用于驱动起重机。
第二传动轴100，第二传动轴100连接第一驱动桥70和第三驱动桥90；第二传动轴100用于将动力传输给第三驱动桥90。第三驱动桥组90用于驱动起重机。
配电箱110，配电箱110连接储能装置30；配电箱110用于将储能装置30中的电能进行分配；
主电机控制器120，主电机控制器120连接配电箱110和主电机20，主电机控制器120用于将配电箱110分配的电能传输至主电机20；
副电机控制器130，副电机控制器130连接配电箱110，副电机控制器130用于传输配电箱110分配的电能；
第二变速箱140，第二变速箱140连接副电机控制器130和副电机150，第二变速箱用于将动力传输至第二驱动桥组160。第二驱动桥组160，第二驱动桥组160连接第二变速箱140；第二驱动桥组160用于驱动起重机。
需要说明的是，图2并未标识出工作电机40。
具体地，第一驱动桥组和第三驱动桥组用于驱动起重机的后轮，第二驱动桥组用于驱动起重机的前轮，主电机主要用于驱动后轮的第一驱动桥组和第三驱动桥组，副电机主要用于驱动前轮的第二驱动桥组。发动机可以选择排量较小的发动机，在发动机和变速箱之间增加主电机，能够降低油耗。传统起重机由于发动机和驱动桥组之间存在高度差，需要有分动箱来将上方发动机的动力传递至下方的驱动桥组，增加了整车成本和重量；且经过多个传递装置和传动轴的动力传递，传动效率也不高；且分动箱还需要维护和保养，增加了后期的维护成本。在本发明实施例中，取消了分动箱，发动机和主电机的动力经过变速箱直接驱动第一驱动桥组和第三驱动桥组，提高传动效率。第二变速箱可以选用2档AMT变速箱。在前轮的第二驱动桥组处增加副电机和2档AMT变速箱进行驱动，能够进一步的提高起重机的动力性。在本发明实施例中，将发动机选小，在发动机和变速箱之间增加电机，降低油耗；取消分动箱，发动机和主电机动力经过第一变速箱直接驱动第一驱动桥组和第三驱动桥组，提高传动效率；在第二驱动桥组增加副电机+2档AMT第二变速箱用于驱动第二驱动桥组，此副电机+2挡AMT变速箱也可用电机和2挡AMT变速箱以及车桥集成的电驱桥或是轮边驱动桥代替。
针对该混合动力驱动***，可实现以下几种工作模式：1.混合动力驱动模式，2.发电驱动模式，3.纯电驱动模式，4.能量回收模式，5.停车作业模式，6.停车发电模式和7.插电作业模式。
在混合动力驱动模式下，储能装置30高压电通过配电箱110、主电机控制器120和副电机控制器130分别传递至主电机20和副电机150，其中主电机20动力和发动机动力经过叠加传递至第一变速箱60，再经过第一传动轴80和第二传动轴100传递至后第一驱动桥组70和第三驱动桥组90，副电机150动力经过2挡变速箱传递至第二驱动桥组160，三个驱动桥组共同驱动整车行驶。
下面结合附图对各实施例提供的混合动力驱动***其他的工作模式作详细解释和说明。
在图2的基础上，在发电驱动模式下，当储能装置30的能量低于设定值时，不足以为主电机20和副电机150提供能量，因此主电机20和副电机150在发电驱动模式下无法进行驱动，而是以发动机10作为唯一动力源。发动机10提供的动力经过离合器50和主电机20传递至第一变速箱60，第一变速60箱通过第一传动轴80和第二传动轴100将动力传输给第一驱动桥组70和第三驱动桥组90，驱动起重机的后车轮组带动起重机移动。此外，发动机10除了作为动力源，还需要充当发电机的角色。发动机10在运行中产生的电能经过主电机20控制器和配电箱110存储于储能装置30，为储能装置30充电。
在图2的基础上，在纯电驱动模式下，离合器50会断开，发动机10不参与发动。储能装置30中存储的高压电通过配电箱110、主电机控制器120和副电机控制器130分别传递至主电机20和副电机150，其中主电机20动力经过第一变速箱60，再经过第一传动轴80和第二传动轴100传递至第一驱动桥组70和第三驱动桥组90，副电机150动力经过2挡AMT第二变速箱140传递至第二驱动桥组160，三个驱动桥组共同驱动起重机行驶。在此模式下，可以实现完全纯电的驱动，由于发动机10完全不介入，因此可以进一步降低行驶油耗。且由于电动机的工作特性，起重机的行驶噪音也会得到较大改善，能够提升起重机驾驶员的驾驶舒适性。
如图2所示，在能量回收模式下，当起重机制动或者驾驶员松开油门踏板时，第一驱动桥组70和第三驱动桥组90反拖主电机20旋转，第三驱动桥组160反拖副电机150旋转，此时，主电机20和副电机150充当发电机的角色，主电机20和副电机150产生的电能分别经过主电机控制器120和副电机控制器130以及配电箱110被存储于储能装置30中。起重机减速的过程其实是起重机的动能转化为克服摩擦阻力产生的热能的一个过程，包括风阻，车辆动力传动机构摩擦阻力，轮胎和地面的摩擦阻力，以及制动过程中制动***工作的摩擦阻力。在起重机开发过程中，其他参数都是与起重机的尺寸、用料相关，属于无法或很难改变的固定参数。但是如果可以将制动摩擦产生的能量给收集起来，重新用于驱动，这样能够对起重机的续航里程起到一定的帮助。
电机的制动能量回收是通过踩下制动踏板来触发，纯电模式下的制动有两种方式，一种是驾驶员踩下制动踏板后，电机制动叠加在机械制动(比如刹车片)上，这种方式电机制动作为辅助制动的方法，能量回收的效果会相对弱一些。另一种是驾驶员踩下制动踏板后，对所需要的制动力进行计算，在制动力足够的情况下尽可能的以电机制动为主，只有当制动力不足时，机械刹车才会介入，在这种模式下，能够在制动力和能量回收的强度上达到相对的平衡，在保证制动力的情况下最大限度的增加起重机的续航里程。
在图2的基础上，如图3所示，本发明一实施例提供了另一种混合动力驱动***，混合动力驱动***还包括：
充电口170，充电口用于连接电源提供交流电；
转换器180，所述转换器180连接充电口170和储能装置30，转换器180用于将充电口170提供的交流电转换为直流电并存储于储能装置30；
油泵190，油泵190连接工作电机40，油泵190用于在工作电机40的驱动40下驱动起重机执行起重作业；
工作电机控制器200，工作电机控制器200连接配电箱110和工作电机40，工作电机控制器200用于将配电箱110分配的电能传输给工作电机40。
在图3的基础上，如图4所示，本发明一实施例提供了一种停车作业模式下混合动力驱动***的示意图。当储能装置30的能量值高于设定值且起重机处于停车状态时，储能装置30中的高压电能通过配电箱110和工作电机控制器200传递至工作电机40，工作电机40驱动油泵190。在该模式下，工作电机40由储能装置单独提供动力，纯电驱动起重机进行起重工作。
在图3的基础上，如图5所示，本发明一实施例提供了一种停车发电模式下混合动力驱动***的示意图。在该模式下，此时第一变速箱60挂空挡，发动机10的发动不会驱动起重机移动。当储能装置30能量值低于设定值起重机且处于停车状态时，此时发动机10自动启动，驱动主电机20发电，高压电能经过主电机控制器120到配电箱110，一部分电能经过工作电机控制器200到工作电机40驱动油泵190进行上车作业，多余部分电能被存储于储能装置30中。
当起重机进行停车作业时，当储能装置30能量值高于设定值时，可由储能装置30单独供电，驱动上车工作电机40进行作业，此时发动机10不工作，作业噪音低，作业费用也低，当储能装置30能量值低于设定值时，发动机10启动带动发电机10发电驱动工作电机40进上车作业，此时发动机10可设定在最佳燃油经济转速下工作，改善作业时燃油经济性。
在图3的基础上，如图6所示，本发明一实施例提供了一种插电作业模式下混合动力驱动***的示意图。储能装置30中的能量值较低且驱动发动机10的油量不足时，需要通过连接电源补充电能。充电口170可以为AC充电口，转换器180可以为OBC，经过AC充电口170的交流电，经过OBC180转换为直流电给储能装置30充电，储能装置30放电经过配电箱110、工作电机控制器200驱动工作电机40工作，进而驱动油泵190进行上车作业。
此外，混合动力驱动***的主电机功率足够大的情况下，能够实现増程式驱动模式。在主电机功率足够大的情况下，主电机和副电机能够满足起重机整车的功率和扭矩需求，发动机的排量能够进一步选小。发动机连接发电机，发动机只负责发电，起重机的行驶由主电机和副电机驱动。当起重机停车作业时储能装置中的能量不足时，发动机带动额外的电动机发电，通过配电箱将一部分电能分配给工作电机驱动油泵进行起重机的上车作业，另一部分存储于储能装置中。在起重机以纯电模式行驶时，由于发动机无法驱动起重机，因此当储能装置中的能量低于一定程度时，发动机便自动开始启动带动发电机发电，保证起重机的正常运行。
此外，上述实施例中的主电机控制器、副电机控制器和油泵电机控制器除了起到电能传输的作用，还会分别控制其对应的电机，比如，在进行动能回收时，主电机控制器控制主电机发电，并将交流电转换为直流电；在起重机行驶的时候，主电机控制器和副电机控制器能够接收到整车控制器的信号，执行驾驶员对刹车或油门踏板的动作，实现起重机的减速和加速。
需要说明的是，附图中的箭头标识能量或动力传输方向。
如图7所示，本发明一实施例提供了一种起重机，包括起重机本体710和上述实施例中任一所述的混合动力驱动***720。
本发明各个实施例至少具有以下优点和进步：
1、由于主、副电机的加入，可选更小排量的发动机，降低油耗和尾气排放，且能取消分动箱，提升传动效率。
2、混动模式下，由于电机大扭矩和响应快的特性，整车动力性较传统燃油车型提升较大且动力响应迅速。
3、纯电行驶模式下，发动机不介入，可进一步降低行驶油耗，且行驶噪音得到较大改善，进一步提升驾驶员驾驶舒适性。
4、停车作业时，当储能装置能量值高于设定值时，可由储能装置单独供电，驱动上车工作电机进行作业，此时发动机不工作，作业噪音低，作业费用也低，当储能装置能量值低于设定值时，发动机启动驱动主电机发电驱动工作电机进上车作业，此时发动机可设定在最佳燃油经济转速下工作，改善作业时燃油经济性。
以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。
本申请中涉及的器件、装置、设备、***的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、***。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。
提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (10)

1.一种混合动力驱动***，其特征在于，应用于起重机，所述混合动力驱动***包括：
发动机，所述发动机用于为所述主电机和第一驱动桥组提供能量；
主电机，所述主电机的输入端连接所述发动机的输出端，所述主电机的输出端连接所述第一驱动桥组，所述主电机用于为第一驱动桥组提供电能；
副电机，所述副电机的输出端连接第二驱动桥组，所述副电机用于为所述第二驱动桥组提供电能；
储能装置，所述储能装置连接所述主电机的输入端和所述副电机的输入端；所述储能装置用于存储所述主电机产生的电能、为所述主电机和所述副电机提供电能；
工作电机，所述工作电机连接所述储能装置和所述主电机的输出端；所述工作电机用于驱动所述起重机的起重作业。
2.根据权利要求1所述的混合动力驱动***，其特征在于，进一步包括：
离合器，所述离合器设置于所述发动机与所述主电机之间，用于切断或传递所述发动机的动力；
第一变速箱，所述第一变速箱设置于所述主电机的输出端，所述第一变速箱用于传输所述发动机和/或所述主电机提供的动力；
第一传动轴，所述第一传动轴连接所述第一变速箱和所述第一驱动桥，所述第一传动轴用于将所述发动机和/或所述主电机输出的动力传输给所述第一驱动桥组；
第二传动轴，所述第二传动轴连接所述第一驱动桥组和第三驱动桥组；所述第二传动轴用于将动力传输给所述第三驱动桥组；
配电箱，所述配电箱连接所述储能装置；所述配电箱用于将所述储能装置中的电能进行分配；
主电机控制器，所述主电机控制器连接配电箱和所述主电机，所述主电机控制器用于将所述配电箱分配的电能传输至所述主电机；
副电机控制器，所述副电机控制器连接所述配电箱，所述副电机控制器用于将所述配电箱分配的电能传输至所述副电机；
第二变速箱，所述第二变速箱连接所述副电机和所述第二驱动桥组。
3.根据权利要求2所述的混合动力驱动***，其特征在于，
当所述混合动力驱动***进入混合动力驱动模式时，所述发动机、所述主电机和所述储能装置提供所述第一驱动桥组和所述第三驱动桥组所需动力；所述副电机提供所述第二驱动桥组所需动力。
4.根据权利要求2所述的混合动力驱动***，其特征在于，
当所述混合动力驱动***进入发电驱动模式时，所述发动机单独提供所述第一驱动桥组所需动力；且所述发动机带动所述主电机转动进行发电，所述主电机控制器和所述配电箱将产生的电能存储于所述储能装置。
5.根据权利要求3所述的混合动力驱动***，其特征在于，
当所述混合动力驱动***进入纯电驱动模式时，所述储能装置单独提供能量以驱动所述主电机和所述副电机，所述主电机和所述副电机提供所述第一驱动桥组和所述第二驱动桥组所需动力。
6.根据权利要求3所述的混合动力驱动***，其特征在于，
当所述混合动力驱动***进入能量回收模式时，所述主电机控制器，用于通过所述第一驱动桥组带动所述主电机转动进行发电，以为所述储能装置提供电能储备；和/或，
所述副电机控制器，用于通过所述第二驱动桥组带动所述副电机转动进行发电，以为所述储能装置提供电能储备。
7.根据权利要求3所述的混合动力驱动***，其特征在于，
进一步包括：
油泵，所述油泵连接所述工作电机，所述油泵用于在所述工作电机的驱动下驱动所述起重机执行起重作业；
工作电机控制器，所述工作电机控制器连接所述配电箱和所述工作电机，所述工作电机控制器用于将配电箱分配的电能传输给所述工作电机并控制所述工作电机进行起重作业；
当所述混合动力驱动***进入停车作业模式时，所述储能装置单独为所述工作电机提供所需动力。
8.根据权利要求3所述的混合动力驱动***，其特征在于，
当所述混合动力驱动***进入停车发电模式时，所述发动机带动所述主电机转动进行发电，所述主电机控制器和所述配电箱将产生的电能存储于所述储能装置和/或分配给所述工作电机。
9.根据权利要求3所述的混合动力驱动***，其特征在于，
进一步包括：
充电口，所述充电口用于连接电源提供交流电；
转换器，所述转换器连接所述充电口和所述储能装置，所述转换器用于将所述充电口提供的交流电转换为直流电并存储于所述储能装置；
当所述混合动力驱动***进入插电工作模式时，所述储能装置通过所述配电箱和所述工作电机控制器驱动所述工作电机；且所述储能装置通过所述充电口和所述转换器进行充电。
10.一种起重机，其特征在于，包括：起重机本体和权利要求1-9中任一所述的混合动力驱动***。
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