CN113787400A - 一种汽车定转子冲片去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种汽车定转子冲片去毛刺装置，包括基座，基座上设有传输装置、用于对定转子冲片顶面进行打磨的毛刺打磨装置，传输装置包括传输带一、传输带二、传输带三、传输带四，传输带一、传输带二、传输带三、传输带四沿定转子冲片的传输方向依次设置，基座上设有用于将定转子冲片翻面的翻面装置，翻面装置包括连接件，连接件设有供定转子冲片进入的翻面通道，翻面通道的两端分别与传输带二的出料端、传输带三的进料端贴近。通过设置翻面装置，使得本去毛刺装置能够对定转子冲片的两面进行去毛刺，使得毛刺打磨效率较高；通过设置转动盘、放置槽，使得本去毛刺装置，对毛刺的打磨效率进一步提高。

Description

一种汽车定转子冲片去毛刺装置

技术领域

本申请涉及定转子加工设备技术领域，尤其是涉及一种汽车定转子冲片去毛刺装置。

背景技术

定子或转子冲片是采用转子冲片模经冲压成型的冲压件，刚冲压出来的冲片的表面残存许多毛刺；这些毛刺影响着电动机整机组装中众多定转子冲片叠合时的平整度，因此毛刺的去除是电动机生产过程中的重要步骤。

现有授权公告号为CN107565770B的中国发明专利公开了一种电动机定转子冲片去毛刺机；包括基座、输送装置、挤压装置、毛刺打磨装置、传动装置和电机；所述输送装置包括安装在基座上的水平设置的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带的上表面和第二传送带的上表面位于同一平面内，所述第一传送带与第二传送带的传送方向相同，所述第一传送带的出料端与第二传送带的进料端之间设有打磨空间；通过在第一传送带和第二传送带之间设置打磨空间。

针对上述中的相关技术，但是该去毛刺机只能通过毛刺打磨装置对的缺陷定转子冲片的一面进行毛刺打磨，在定转子一面打磨完毕后，需要人员对定转子翻面使得毛刺机能够对定转子的另一面进行打磨，效率较低。

发明内容

为了提高对定转子冲片的毛刺打磨效率，本申请提供一种汽车定转子冲片去毛刺装置。

本申请提供的一种汽车定转子冲片去毛刺装置采用如下的技术方案：

一种汽车定转子冲片去毛刺装置，包括基座，所述基座上设有传输装置、用于对定转子冲片顶面进行打磨的毛刺打磨装置，所述传输装置包括传输带一、传输带二、传输带三、传输带四，所述传输带一、传输带二、传输带三、传输带四沿定转子冲片的传输方向依次设置，所述毛刺打磨装置设有两个，两处所述毛刺打磨装置分别位于传输带一、传输带二之间、传输带二以及传输带四之间，所述基座上设有用于将定转子冲片翻面的翻面装置，所述翻面装置包括连接件，所述连接件设有供定转子冲片进入的翻面通道，所述翻面通道呈圆弧形，所述翻面通道的两端口均朝向背离传输带二的传输方向，所述翻面通道的两端分别与传输带二的出料端、传输带三的进料端贴近。

通过采用上述技术方案，人员将定转子冲片放置到传输带一，之后传输带一将定转子冲片传输到毛刺打磨装置对定转子冲片的上表面进行打磨，完成打磨后，传输带二将定转子冲片传输到翻面装置进行翻面，使得定转子冲片翻面后落在传输带三上，由传输带三传输到另一毛刺打磨装置中对定转子冲片的另一面进行打磨，从而实现对定转子冲片进行双面打磨，使得定转子冲片的毛刺打磨效率得以提高。

优选的，所述毛刺打磨装置包括打磨台、打磨机构、打磨架，所述打磨机构安装打磨架上，所述打磨机构包括打磨头、驱动打磨头转动的驱动电机，所述打磨架设有驱动打磨机构上下移动的驱动机构，所述打磨头位于打磨台上方，所述打磨台设有转动盘，所述转动盘由设置打磨台上的转动电机驱动转动，所述转动盘设有供定转子冲片放置的放置槽，所述放置槽的一侧贯通至转动盘的侧壁形成侧口以供定转子冲片进出，一个所述毛刺打磨装置中放置槽的底壁与传输带一、传输带二的顶面齐平，另一所述毛刺打磨装置中放置槽的底壁与传输带三、传输带四的顶面齐平。

通过采用上述技术方案，当定转子冲片从传输带一（传输带三）的出料端传输出后，定转子冲片进入放置槽内，之后打磨机构对放置槽内的定转子冲片进行打磨，之后转动盘转动使得放置槽的侧口朝向传输带二（传输带四），使得放置槽内的定转子冲片凸出侧口部分的底壁与传输带四接触，被传输带四离开放置槽。

优选的，所述放置槽沿转动盘的周向间隔设有多个。

通过采用上述技术方案，多个放置槽的设置使得本装置对定转子冲片的打磨效率进一步提高。

优选的，所述打磨架固设有打磨条一，所述打磨条一用于与定转子冲片的侧壁相贴，所述放置槽的底壁设有电磁铁，所述转动盘内设有用于驱动电磁铁转动的侧打磨电机。

通过采用上述技术方案，通过设置打磨条一使得本去毛刺装置可对定转子冲片的侧壁进行毛刺打磨，较为方便。

优选的，所述打磨条一的底部设有打磨条二，所述打磨条二的顶面用于与定转子冲片的底壁相抵。

通过采用上述技术方案，打磨条二能够对定转子冲片的底部边缘进行打磨，进一步去除毛刺。

优选的，所述打磨条二与打磨条一之间设有用于对定转子冲片边缘进行打磨的弧形打磨面。

通过采用上述技术方案，弧形打磨面的设置能够对定子的棱边进行毛刺打磨，进一步去除毛刺。

优选的，所述放置槽背离侧口的槽壁设有用于将定转子冲片紧压在打磨条一上的弹性件。

通过采用上述技术方案，弹性件可以电磁铁配合，可在侧口转向传输带二或者传输带四时，电磁铁断电，弹性件的回复弹力将定转子冲片弹出到传输带二或传输带四的顶面。

优选的，所述弹性件包括弹簧以及抵接条，所述弹簧的两端分别与抵接条以及放置槽的侧壁固定连接。

通过采用上述技术方案，弹簧的弹力以及压缩性能较好，可以将定转子冲片快速弹出放置槽。

优选的，所述翻面通道的宽度方向的两侧内壁均转动设有导向柱，所述导向柱用于与定转子冲片的侧壁相抵，所述导向柱受设置在连接件上的导向电机驱动转动。

通过采用上述技术方案，导向柱能够使定转子冲片的传输更加稳定。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置翻面装置，使得本去毛刺装置能够对定转子冲片的两面进行去毛刺，使得毛刺打磨效率较高；

通过设置转动盘、放置槽，使得本去毛刺装置，对毛刺的打磨效率进一步提高；

通过设置打磨条一、打磨条二，使得本去毛刺装置还能对定转子冲片的侧壁以及边缘进行打磨，较为方便。

附图说明

图1是本申请实施例的立体结构图。

图2是本申请实施例的毛刺打磨装置的结构示意图。

图3是本申请实施例的打磨台的结构示意图。

图4是本申请实施例的电磁铁、侧打磨电机的结构示意图。

图5是本申请实施例的连接件的结构示意图。

图6是本申请实施例的导向柱、导向电机的结构示意图。

附图标记说明：1、基座；11、传输电机；12、导向条；2、传输带一；3、传输带二；4、传输带三；5、传输带四；6、翻面装置；61、连接件；62、导向柱；63、翻面通道；7、毛刺打磨装置；71、打磨台；72、打磨机构；721、打磨头；722、驱动电机；73、打磨架；731、打磨条一；732、打磨条二；733、弧形打磨面；74、转动盘；75、转动电机；76、放置槽；77、侧口；78、驱动机构；781、电动丝杆；782、滑块；79、弹性件；791、弹簧；792、抵接条；793、嵌入槽；8、电磁铁；81、侧打磨电机；82、导向电机。

具体实施方式

本申请实施例公开一种汽车定转子冲片去毛刺装置。

参照图1，一种汽车定转子冲片去毛刺装置，包括基座1，基座1上设有传输装置、用于对定转子冲片顶面进行打磨的毛刺打磨装置7以及用于将定转子冲片翻面的翻面装置6，传输装置包括传输带一2、传输带二3、传输带三4、传输带四5，传输带一2、传输带二3、传输带三4、传输带四5均由固定在基座1上的传输电机11通过皮带轮驱动传动，传输带一2、传输带二3、传输带三4、传输带四5沿定转子冲片的传输方向依次设置，毛刺打磨装置7设有两个，两处毛刺打磨装置7分别位于传输带一2、传输带二3之间、传输带二3以及传输带四5之间，翻面装置6位于传输带二3、传输带三4之间，以对完成一次毛刺打磨的定转子冲片进行翻面。

人员将未加工的定转子冲片放置到传输带一2上，之后传输带一2将定转子冲片传输到第一个毛刺打磨装置7对定转子冲片的上表面进行打磨，完成打磨后，传输带二3将定转子冲片传输到翻面装置6，翻面装置6将定转子冲片翻面，并使得定转子冲片落在传输带三4上，由传输带三4传输到另一毛刺打磨装置7中对定转子冲片的另一面进行打磨，完成对定转子冲片的两面进行打磨，较为方便。

参照图1和图2，毛刺打磨装置7包括打磨台71、打磨机构72、打磨架73，打磨台71、打磨架73固定在基座1上。打磨台71的顶面转动连接有转动盘74，打磨台71固定连接有转动电机75，转动电机75的输出轴与转动盘74同轴固定，以驱动转动盘74水平转动。转动盘74的顶面开设有供定转子冲片放置的放置槽76，放置槽76沿转动盘74的周向间隔设有多个，本实施例中放置槽76的数量为三，放置槽76的远离转动盘74轴向的一侧贯通至转动盘74的侧壁形成侧口77，侧口77的宽度尺寸等于定转子冲片的直径尺寸。一个毛刺打磨装置7中放置槽76的底壁与传输带一2、传输带二3的顶面齐平，另一毛刺打磨装置7中放置槽76的底壁与传输带三4、传输带四5的顶面齐平，以便定转子冲片能够稳定传输。

基座1上固定有导向条12，导向条12于传输带一2以及传输带三4的两侧均分布有两条，两条导向条12之间的距离沿定转子冲片的传输方向逐渐减小，两条导向条12相对的两侧壁用于与定转子冲片的侧壁相抵，以对定转子冲片进行导向，使定转子冲片能够稳定进入放置槽76。

参照图2和图3，打磨机构72包括打磨头721、驱动打磨头721转动的驱动电机722，打磨头721呈圆形，打磨头721同轴固定在驱动电机722的输出轴上，打磨头721位于转动盘74上方且位于传输带一2以及传输带二3之间，打磨架73上设有驱动机构78，驱动机构78包括电动丝杆781以及滑块782，滑块782竖直滑移连接在打磨架73上，以受电动丝杆781驱动沿竖直方向移动，驱动电机722固定在滑块782的底面上，以带动打磨机构72上下运动。

当定转子冲片由传输带一2传输到放置槽76后，转动电机75转动，将放置槽76转动到打磨头721下方位置，驱动机构78驱动打磨头721以及驱动电机722下移对定转子冲片的顶面进行打磨。

打磨架73朝向打磨台71的侧壁固设有打磨条一731，打磨条一731用于与定转子冲片的侧壁相贴，打磨条一731呈弯弧装置，侧口77与打磨条一731之间的距离由传输带一2到打磨架73的方向逐渐减小。打磨条一731的底部设有打磨条二732，打磨条二732的顶面用于与定转子冲片的底壁相抵。打磨条二732与打磨条一731之间设有用于对定转子冲片边缘进行打磨的弧形打磨面733，弧形打磨面733的上下两侧边分别与打磨条二732的顶面、打磨条一731朝向转动盘74的表面平滑连接。放置槽76背离侧口77的槽壁设有用于将定转子冲片紧压在打磨条一731上的弹性件79。弹性件79包括弹簧791以及抵接条792，放置槽76的侧壁开设有供弧板嵌入的嵌入槽793，弹簧791位于嵌入槽793内，弹簧791的两端分别与抵接条792以及嵌入槽793的底壁固定连接，抵接条792呈弧状，抵接条792朝向侧口77的表面的弧度与定转子冲片的侧壁弧度相契合。

在转动盘74将放置有定转子冲片的放置槽76逐渐转到打磨头721下方时，由于打磨条一731与侧口77之间距离逐渐减小，定转子冲片抵压抵接条792的表面，使得弹簧791被压缩，弹簧791将定转子冲片紧压在打磨条一731上。

参照图3和图4，放置槽76的底壁转动连接有电磁铁8，转动盘74内固定有用于驱动电磁铁8转动的侧打磨电机81，侧打磨电机81的输出轴的端部与电磁铁8固定连接。

当放置槽76转动到打磨头721下方后，定转子冲片受到打磨条一731的抵压发生位移，使得定转子冲片轴线与侧打磨电机81的输出轴的轴线同轴。此时可以通过开启电磁铁8，将定转子冲片同轴固定在侧打磨电机81的输出上，之后通过运行侧打磨电机81使得定转子冲片转动，从而使得打磨条一731、弧形打磨面733对定转子冲片的侧壁以及底部棱边上的毛刺进行打磨。

在定转子的顶面、侧壁以及底部棱边打磨完毕后，转动盘74再次转动，使得对应的放置槽76的侧口77朝向传输带二3，之后将对应的电磁铁8断电消磁，失去电磁铁8的吸附固定，定转子冲片被弹簧791的回复弹力弹出侧口77，从而进入传输带二3被传输带二3传输到翻面装置6中。

参照图1和图5，翻面装置6包括连接件61、导向柱62，连接件61固定在基座1的顶面上。连接件61设有供定转子冲片进入的翻面通道63，翻面通道63呈圆弧状延伸，翻面通道63的高度小于定转子冲片的直径，翻面通道63的弧度为180度，翻面通道63的上下两端口均沿水平方向朝向背离传输带二3的传输方向，翻面通道63的上端口与传输带二3的出料端对接，翻面通道63上端口的底面与传输带二3的顶面齐平，以接取传输出的定转子冲片，翻面通道63的下端口位于传输带三4进料端的上方，以便于将接取的定转子冲片传输到传输带三4上。

定转子冲片在进过翻面通道63后，其上下表面会对调，上下表面对调后的定转子冲片会经传输带三4传输到另一毛刺打磨装置7上，另一毛刺打磨装置7同样会对定转子冲片的顶面、侧壁以及底部棱边进行打磨，完成对定转子冲片的侧壁、棱边以及上下表面的打磨。之后经过另一毛刺打磨装置7打磨后的定转子冲片由传输带四5接取，并被传输带四5传输到落料处。

参照图5和图6，导向柱62转动连接在翻面通道63的宽度方向的内壁上，翻面通道63的宽度方向的两侧内壁均设有一组导向柱62，每组导向柱62的数量大于9，导向柱62的轴向垂直于翻面通道63的底壁，两组导向柱62分别用于与定转子冲片的两侧相抵，连接件61上固定连接有导向电机82，导向电机82通过皮带轮驱动设置在翻面通道63一侧内壁上的多个导向柱62同时转动，导向柱62的材质采用PVC。导向柱62的设置可推动定转子冲片沿翻面通道63的长度方向运动，使定转子冲片能够顺利通过翻面通道63。

本申请实施例一种汽车定转子冲片去毛刺装置的实施原理为：

人员将未加工的定转子冲片放置到传输带一2上，之后传输带一2将定转子冲片通过导向条12传输到转动盘74上的放置槽76内，之后转动盘74转动放置槽76中的定转子冲片转动到打磨头721的下方，之后驱动机构78驱动打磨头721下移第一定转子冲片的顶面的毛刺进行打磨，同时电磁铁8启动、侧打磨电机81运行，驱动定转子冲片转动，使得打磨条一731以及打磨条二732对定转子冲片底部棱边、侧壁上的毛刺进行打磨，定转子冲片打磨完毕后，转动盘74转动使定转子冲片虽在放置槽76的侧口77朝向传输带二3，之后将电磁铁8断电，使得定转子冲片被弹性件79弹到传输带二3上，由传输带二3传输到翻面通道63内，经过翻面通道63使得定转子冲片翻面，翻面后的定转子冲片被传输带三4传输到另一毛刺打磨装置7另一毛刺打磨装置7中对定转子冲片的另一面进行打磨，完成对定转子冲片的两面进行打磨。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种汽车定转子冲片去毛刺装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上设有传输装置、用于对定转子冲片顶面进行打磨的毛刺打磨装置(7)，所述传输装置包括传输带一(2)、传输带二(3)、传输带三(4)、传输带四(5)，所述传输带一(2)、传输带二(3)、传输带三(4)、传输带四(5)沿定转子冲片的传输方向依次设置，所述毛刺打磨装置(7)设有两个，两处所述毛刺打磨装置(7)分别位于传输带一(2)、传输带二(3)之间、传输带二(3)以及传输带四(5)之间，所述基座(1)上设有用于将定转子冲片翻面的翻面装置(6)，所述翻面装置(6)包括连接件(61)，所述连接件(61)设有供定转子冲片进入的翻面通道(63)，所述翻面通道(63)呈圆弧形，所述翻面通道(63)的两端口均朝向背离传输带二(3)的传输方向，所述翻面通道(63)的两端分别与传输带二(3)的出料端、传输带三(4)的进料端贴近。

2.根据权利要求1所述的一种汽车定转子冲片去毛刺装置，其特征在于：所述毛刺打磨装置(7)包括打磨台(71)、打磨机构(72)、打磨架(73)，所述打磨机构(72)安装打磨架(73)上，所述打磨机构(72)包括打磨头(721)、驱动打磨头(721)转动的驱动电机(722)，所述打磨架(73)设有驱动打磨机构(72)上下移动的驱动机构(78)，所述打磨头(721)位于打磨台(71)上方，所述打磨台(71)设有转动盘(74)，所述转动盘(74)由设置打磨台(71)上的转动电机(75)驱动转动，所述转动盘(74)设有供定转子冲片放置的放置槽(76)，所述放置槽(76)的一侧贯通至转动盘(74)的侧壁形成侧口(77)以供定转子冲片进出，一个所述毛刺打磨装置(7)中放置槽(76)的底壁与传输带一(2)、传输带二(3)的顶面齐平，另一所述毛刺打磨装置(7)中放置槽(76)的底壁与传输带三(4)、传输带四(5)的顶面齐平。

3.根据权利要求2所述的一种汽车定转子冲片去毛刺装置，其特征在于：所述放置槽(76)沿转动盘(74)的周向间隔设有多个。

4.根据权利要求1所述的一种汽车定转子冲片去毛刺装置，其特征在于：所述打磨架(73)固设有打磨条一(731)，所述打磨条一(731)用于与定转子冲片的侧壁相贴，所述放置槽(76)的底壁设有电磁铁(8)，所述转动盘(74)内设有用于驱动电磁铁(8)转动的侧打磨电机(81)。

5.根据权利要求4所述的一种汽车定转子冲片去毛刺装置，其特征在于：所述打磨条一(731)的底部设有打磨条二(732)，所述打磨条二(732)的顶面用于与定转子冲片的底壁相抵。

6.根据权利要求5所述的一种汽车定转子冲片去毛刺装置，其特征在于：所述打磨条二(732)与打磨条一(731)之间设有用于对定转子冲片边缘进行打磨的弧形打磨面(733)。

7.根据权利要求4所述的一种汽车定转子冲片去毛刺装置，其特征在于：所述放置槽(76)背离侧口(77)的槽壁设有用于将定转子冲片紧压在打磨条一(731)上的弹性件(79)。

8.根据权利要求7所述的一种汽车定转子冲片去毛刺装置，其特征在于：所述弹性件(79)包括弹簧(791)以及抵接条(792)，所述弹簧(791)的两端分别与抵接条(792)以及放置槽(76)的侧壁固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种汽车定转子冲片去毛刺装置，其特征在于：所述翻面通道(63)的宽度方向的两侧内壁均转动设有导向柱(62)，所述导向柱(62)用于与定转子冲片的侧壁相抵，所述导向柱(62)受设置在连接件(61)上的导向电机(82)驱动转动。

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