CN113786600A - 一种智能健身器械的动作反馈方法及***及装置及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能健身器械的动作反馈方法及***及装置及介质，涉及健身领域，通过第一工作状态数据和动作对应的标准动作参数判断是否触发不安全动作反馈；通过第二工作状态数据和动作对应的标准动作参数判断是否触发错误动作反馈；通过第三工作状态数据和动作对应的标准动作参数判断是否触发不标准动作反馈；通过第四工作状态数据和动作对应的标准动作参数判断是否触发组内表现变差动作反馈。本发明对于动作的判断按照触发的优先级等级的不同依次触发不安全动作反馈、错误动作反馈、不标准动作反馈和组内表现变差动作反馈，不仅能提高用户的使用效率、使用舒适度，还能进一步的保证训练效果，以便长期使用。

Description

一种智能健身器械的动作反馈方法及***及装置及介质

技术领域

本发明涉及健身领域，具体涉及一种智能健身器械的动作反馈方法及***及装置及介质。

背景技术

随着生活水平日益提升，保持健康的身体状态已经成为人们的基本追求。但实际生活中，人们对自己应进行健身运动的种类、如何选择正确的健身项目才可以达到自己的目标等均比较茫然，因此，能根据用户自身的情况制定健身计划的智能健身***在当前拥有着广阔的市场前景。但是若健身***只能为用户制定健身计划，但是用户在依照健身计划健身时，操作错误会导致健身过程不安全，动作错误会导致健身达不到效果并且也可能发生危险事故，动作不标准也不能达到较好的健身效果，同时，当用户做一组动作时，该组动作中每个动作表现差较大，用户不能适应制定的动作强度，会降低用户的使用体验感，不便于长期使用。

因此，针对智能健身器械，能对用户的每个动作进行反馈的方法是迫切需要的，以便更好的反映用户的健身效果，提高用户使用的体验感，保证每个动作的安全使用。

发明内容

本发明的目的在于通过获取每个动作的工作状态数据能够判断用户在做该动作时是否安全、是否动作错误、是否动作标准以及做该动作时是否吃力，进而提高用户使用舒适度并更好的保证健身效果。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种智能健身器械的动作反馈方法，智能健身器械包括电机、支臂和穿过所述支臂耦合在所述电机上的拉绳，所述方法包括：

预设动作库，动作库中包括若干动作，每个动作预设有标准动作参数；

确定用户的动作，获得支臂的第一实时位置数据、拉绳的第二位置实时数据和拉绳的第一实时移动速度数据中的至少一类数据作为第一工作状态数据；

获取拉绳的行程数据、拉绳的第二位置实时数据和拉绳的第一实时移动速度数据中的至少一类数据作为第二工作状态数据；

获取用户每个动作之间的时间间隔数据、拉绳的行程数据、拉绳的第二位置实时数据、拉绳的第一实时移动速度数据和平滑度数据中的至少一类数据作为第三工作状态数据；

获取用户每组动作的平均数据作为第四工作状态数据；

通过第一工作状态数据和动作对应的标准动作参数判断是否触发不安全动作反馈；

通过第二工作状态数据和动作对应的标准动作参数判断是否触发错误动作反馈；

通过第三工作状态数据和动作对应的标准动作参数判断是否触发不标准动作反馈；

通过第四工作状态数据和动作对应的标准动作参数判断是否触发组内表现变差动作反馈。

本发明的原理为：用户使用智能健身器械进行健身时，用户通过调节支臂位置，并使用从支臂中拉出的拉绳进行健身，在健身的过程中，本发明的动作反馈有四种类型，即不安全动作反馈、错误动作反馈、不标准动作反馈和组内表现变差动作反馈，并且这四种类型的触发优先级等级依次降低，即不安全动作反馈的优先级等级最高，用户在进行运动时，首先需要对比用户动作是否触发不安全动作反馈，其次为错误动作反馈、不标准动作反馈和组内表现变差动作反馈。

其中不安全动作反馈为用户进行的动作可能发生安全事故时触发的动作反馈，错误动作反馈为用户进行的动作错误时触发的动作反馈，不标准动作反馈为用户进行的动作没有达到标准的范围内时触发的动作反馈，组内表现变差动作反馈为用户进行的每组动作中，一组动作后的运动表现变差，即当动作表现差距过大时，可以认为用户的疲劳程度较大，用户做该动作较为吃力时触发的动作反馈。

不安全动作反馈、错误动作反馈、不标准动作反馈和组内表现变差动作反馈的触发优先度等级依次降低，这是因为在使用的过程中，动作安全是最为重要的，若有不安全的动作发生，需要及时停止，保护用户安全，其次，在使用的过程中进行正确的动作为第二重要的因素，进行正确的动作后，才考虑该动作是否标准，能否达到所需的健身效果，满足上述要求后，最后才是用户在健身时的使用舒适度，能否适应这种强度的健身训练，即考虑每组动作的表现力。

本发明的智能健身器械，在健身时，通过调节支臂的位置，以适用于不同的健身动作，同时依靠支臂中拉出的拉绳进行不同模式的健身，通过获得支臂的第一实时位置数据、拉绳的第二实时位置数据和第一实时移动速度数据第一工作状态数据，在判断动作是否安全时，主要有三个因素进行考虑：

其一：支臂的位置是否正确，智能健身器械的支臂有三个自由度，包括上下转动、左右转动、上下平移，用户在进行某项动作的训练时应预先将支臂调整到正确的位置，每个动作预设有标准动作参数，标准动作参数中包括每个动作对应的支臂的位置范围，由于用户的身高、臂展不同，正确的位置可能有不同组合，因此在本发明中标准动作参数中动作对应的支臂的位置是个范围值，若支臂的第一实时位置数据超过该动作对应的支臂的位置范围，则支臂没有在正确的位置上，在使用时可能发生危险，进而触发不安全动作反馈，不安全动作反馈使电机关闭，停止运动。

其二：智能健身器械中具有左拉绳和右拉绳，当用户的动作为杠铃动作时，所述左拉绳和所述右拉绳分别与杠铃两端固定连接，检测获得所述左拉绳和所述右拉绳的第二位置实时数据，基于所述左拉绳和所述右拉绳的第二位置实时数据，获得所述左拉绳与所述右拉绳的实时位置差，当处于杠铃模式的动作时，如果左右线轴位置差过大即实时位置差过大，证明用户的杠铃歪斜，可能产生危险，标准动作参数包括第一位置差阈值，当实时位置差超出第一位置差阈值，则触发不安全动作反馈。

更进一步的，左拉绳与右拉绳的实时位置差也可能触发错误动作反馈和不标准动作反馈，这是由于标准动作参数还包括第二位置差阈值和第三位置差阈值，不安全动作反馈、错误动作反馈和不标准动作反馈的触发优先等级依次降低，第一位置差阈值、第二位置差阈值和第三位置差阈值的大小依次降低，即在使用时，实时位置差超出第一位置差阈值，则触发不安全动作反馈；实时位置差超出第二位置差阈值，则触发错误动作反馈；实时位置差超出第三位置差阈值，则触发不标准动作反馈，当实时位置差超出第一位置差阈值时直接触发不安全动作反馈，不会触发不标准动作反馈和错误动作反馈，此处也遵循触发优先级等级。

其三：当处于杠铃模式的动作时，检测获得所述左拉绳和所述右拉绳的第一实时移动速度数据，基于所述左拉绳和所述右拉绳的第一实时移动速度数据，获得所述左拉绳与所述右拉绳的实时速度差，如果左右线轴速度差过大即实时速度差过大，证明用户没有控制住杠铃，有产生杠铃歪斜的风险，可能产生危险，标准动作参数包括第一速度差阈值，当实时速度差超过第一速度差阈值时，则触发不安全动作反馈。

更进一步的，左拉绳与右拉绳的实时速度差也可能触发错误动作反馈和不标准动作反馈，这是由于标准动作参数还包括第二速度差阈值和第三速度差阈值，不安全动作反馈、错误动作反馈和不标准动作反馈的触发优先等级依次降低，第一速度差阈值、第二速度差阈值和第三速度差阈值的大小依次降低，即在使用时，实时速度差超出第一速度差阈值，则触发不安全动作反馈；实时速度差超出第二速度差阈值，则触发错误动作反馈；实时速度差是否超出第三速度差阈值，则触发不标准动作反馈。当实时速度差超出第一速度差阈值时直接触发不安全动作反馈，不会触发不标准动作反馈和错误动作反馈，此处也遵循触发优先级等级。这样在使用时，能进一步的对用户的动作进行反馈，提高使用效率。

在判断动作是否错误时，除了上述的实时位置差和实时速度差外，还包括拉绳的行程数据即用户的行程，用户行程需要通过电机位置在运动期间实时计算，也即通过拉绳拉出的位置获取，行程也可以采用通过多次运动对行程进行标定的方式判断行程是否过大、过小或不稳定，动作的行程也应该有一个合适的范围，包括行程过大阈值和过小阈值，应根据相应动作制定。同时，每次运动后会得到当次运动的行程，如果每组动作内每次运动的行程差别过大，认为行程不稳定。

在本发明中标准动作参数包括第一行程范围和第一行程不稳定阈值，如果拉绳的行程数据超过第一行程范围，则动作错误，不是所规定的动作，进而会触发错误动作反馈，行程数据超出第一行程不稳定阈值，若超出则触发不标准动作反馈。每组动作内每次运动的行程数据的行程数据差超出第一行程不稳定阈值，则触发错误动作反馈。

在此基础上，标准动作参数还包括第二行程范围和第二行程不稳定阈值，第二行程范围小于第一行程范围，第二行程不稳定阈值小于第一行程不稳定阈值，第二行程范围和第二行程不稳定阈值触发的为不标准动作反馈，也即在动作正确时，判断动作是否标准，进而保证用户能够到达较好的健身效果。行程数据超出第二行程范围，则触发不标准动作反馈；拉绳行程数据差是否超出第二行程不稳定阈值，则触发不标准动作反馈。此处也遵循触发优先级等级，这样在使用时，能进一步的对用户的动作进行反馈，提高使用效率。

在判断动作是否标准时，除了上述的行程数据、行程数据差、实时速度差和实时位置差外，在判断动作是否标准时还依照用户每组动作中每个动作之间的时间间隔数据和每组动作的时间间隔数据的平均数据。一组动作中，每次动作之间都会间隔一定时间，如果间隔时间过长或过短或不均匀，都有可能造成锻炼效果的降低，因此，时间阈值包括组内动作间时间间隔过大阈值、过小阈值和不均匀阈值。标准动作参数包括时间间隔范围阈值、时间不均匀阈值；获取用户每组动作中每个动作之间的时间间隔数据，判断时间间隔数据是否超过时间间隔范围阈值，若超出则触发不标准动作反馈；获取用户每组动作的时间间隔数据的平均数据，判断平均数据是否超过时间不均匀阈值，若超出则触发不标准动作反馈。

此外，在用户动作的行程、速度等都满足要求时，有可能会出现距离抖动的现象，这证明用户在动作过程中的表现并不好，可能比较吃力，或发力方式不对，导致距离数据不平滑。因此在判断动作是否标准时还根据拉绳的第二位置实时数据获取平滑度数据，标准动作参数包括平滑度阈值，判断平滑度数据是否超出平滑度阈值，若超出则触发不标准动作反馈。

具体的：获取滤波后的电机距离数据曲线S_filt，其中，

S为电机距离数据曲线，S[n]为时刻为n时的电机距离，对S做区间大小为2k+1的均值滤波；

获取电机距离数据曲线的平滑度F，其中，

应根据不同动作类型信息预设每个动作对应的平滑度阈值，当曲线平滑度大于平滑度阈值时，认为该曲线不平滑，说明用户表现不好，在动作过程中出现了抖动现象。

训练动作是分组进行的，一组动作后期往往运动表现会变差，当动作表现差距过大时，可以认为用户的疲劳程度较大。组内平均速度即指一组内动作的平均速度即每组动作的平均速度数据，如果某次动作平均速度下降过多，可以认为疲劳程度太大。具体的：获取每组动作的平均速度数据和平均行程数据中的至少一类数据作为第四工作状态数据。

与本发明中的方法对应，本发明还提供了一种智能健身器械的动作反馈***，包括动作反馈模块、动作信息获取模块、标准动作参数模块、判断模块；其中动作反馈模块包括不安全动作反馈、错误动作反馈、不标准动作反馈和组内表现变差动作反馈，不安全动作反馈、错误动作反馈、不标准动作反馈和组内表现变差动作反馈的触发优先级依次降低；

动作信息获取模块用于获取用户的工作状态数据；

判断模块用于通过对比工作状态数据和标准动作参数模块判断是否触发动作反馈模块。

在本发明中当触发不安全动作反馈时，本发明直接控制电机停止工作，并对用户发出提示，当触发错误动作反馈、不标准动作反馈和组内表现变差动作反馈时，直接对用户发出提示即可。

与本发明中的方法对应，本发明还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述一种智能健身器械的动作反馈方法的步骤。

与本发明中的方法对应，本发明还提供了一种存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述一种智能健身器械的动作反馈方法的步骤。

本发明提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明在使用的过程中，对于动作的判断按照触发的优先级等级的不同依次触发不安全动作反馈、错误动作反馈、不标准动作反馈和组内表现变差动作反馈。即将不安全动作反馈实时进行，错误动作反馈、不标准动作反馈和组内表现变差动作反馈按动作进行，即检测到不安全立即进行反馈，而其他反馈在一次拉出-回收的动作结束时才给出。在使用时，不仅能保证用户在使用过程中的安全，并且能对用户的动作进行指导和监控，使用户动作正确、动作达标，并且在用户进行训练表现力变差时，对用户的动作进行反馈和提示，不仅能提高用户的使用效率、使用舒适度，还能进一步的保证训练效果，以便长期使用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为一种智能健身器械的动作反馈方法的流程示意图；

图2为一种智能健身器械的动作反馈***的组成示意图；

图3为本发明具体实施例5的一种智能健身器械的主视图；

图4为本发明具体实施例5中轨道内的局部结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

8-轨道，9-端头，10-调节座，27-机体，28-支臂。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在相互不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述范围内的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

请参考图1，图1为一种智能健身器械的动作反馈方法的流程示意图，本发明提供了一种智能健身器械的动作反馈方法，智能健身器械包括电机、支臂和穿过所述支臂耦合在所述电机上的拉绳，所述方法包括：

预设动作库，动作库中包括若干动作，每个动作预设有标准动作参数；

确定用户的动作，获得支臂的第一实时位置数据、拉绳的第二位置实时数据和拉绳的第一实时移动速度数据中的至少一类数据作为第一工作状态数据；通过第一工作状态数据和动作对应的标准动作参数判断是否触发不安全动作反馈，若触发则控制电机停止工作，即触发保护模式；

获取拉绳的行程数据、拉绳的第二位置实时数据和拉绳的第一实时移动速度数据中的至少一类数据作为第二工作状态数据，一次拉出-回收的动作结束时，通过第二工作状态数据和动作对应的标准动作参数判断是否触发错误动作反馈；若触发错误动作反馈则发出提示；

若没有触发错误动作反馈，则获取用户每个动作之间的时间间隔数据、拉绳的行程数据、拉绳的第二位置实时数据、拉绳的第一实时移动速度数据和平滑度数据中的至少一类数据作为第三工作状态数据，通过第三工作状态数据和动作对应的标准动作参数判断是否触发不标准动作反馈；若触发不标准动作反馈则发出提示；

若没有触发不标准动作反馈，则获取每组动作的平均速度数据和平均行程数据中的至少一类数据作为第四工作状态数据；通过第四工作状态数据和动作对应的标准动作参数判断是否触发组内表现变差动作反馈，若触发组内表现变差动作反馈则发出提示。

其中，智能健身器械中具有左拉绳和右拉绳，当用户的动作为杠铃动作时，所述左拉绳和所述右拉绳分别与杠铃两端固定连接，检测获得所述左拉绳和所述右拉绳的第二位置实时数据，基于所述左拉绳和所述右拉绳的第二位置实时数据，获得所述左拉绳与所述右拉绳的实时位置差；标准动作参数包括第一位置差阈值、第二位置差阈值和第三位置差阈值；

判断所述实时位置差是否超出第一位置差阈值，若超出则触发不安全动作反馈；

判断所述实时位置差是否超出第二位置差阈值，若超出则触发错误动作反馈；

判断所述实时位置差是否超出第三位置差阈值，若超出则触发不标准动作反馈。

检测获得所述左拉绳和所述右拉绳的第一实时移动速度数据，基于所述左拉绳和所述右拉绳的第一实时移动速度数据，获得所述左拉绳与所述右拉绳的实时速度差；标准动作参数包括第一速度差阈值、第二速度差阈值和第三速度差阈值；

判断所述实时速度差是否超出第一速度差阈值，若超出则触发不安全动作反馈；

判断所述实时速度差是否超出第二速度差阈值，若超出则触发错误动作反馈；

判断所述实时速度差是否超出第三速度差阈值，若超出则触发不标准动作反馈。

标准动作参数包括第一行程范围、第二行程范围、第一行程不稳定阈值和第二行程不稳定阈值，获取拉绳的行程数据，判断行程数据是否超出第一行程范围，若超出则触发错误动作反馈；判断行程数据是否超出第二行程范围，若超出则触发不标准动作反馈；

每组动作中获取每个动作的拉绳的行程数据，获取每组动作中相邻两个动作的拉绳行程数据差，判断拉绳行程数据差是否超出第一行程不稳定阈值，若超出则触发错误动作反馈；判断拉绳行程数据差是否超出第二行程不稳定阈值，若超出则触发不标准动作反馈。

其次，标准动作参数包括时间间隔范围阈值、时间不均匀阈值；获取用户每组动作中每个动作之间的时间间隔数据，判断时间间隔数据是否超过时间间隔范围阈值，若超出则触发不标准动作反馈；获取用户每组动作的时间间隔数据的平均数据，判断平均数据是否超过时间不均匀阈值，若超出则触发不标准动作反馈。

在本实施例中，第一位置差阈值大于第二位置差阈值，第二位置差阈值大于第三位置差阈值。第一速度差阈值大于第二速度差阈值，第二速度差阈值大于第三速度差阈值。第一行程范围大于第二行程范围，第一行程不稳定阈值大于第二行程不稳定阈值。

根据拉绳的第二位置实时数据获取平滑度数据，标准动作参数包括平滑度阈值，判断平滑度数据是否超出平滑度阈值，若超出则触发不标准动作反馈。

具体的：获取滤波后的电机距离数据曲线S_filt，其中，

S为电机距离数据曲线，S[n]为时刻为n时的电机距离，对S做区间大小为2k+1的均值滤波；

获取电机距离数据曲线的平滑度F，其中，

应根据不同动作类型信息预设每个动作对应的平滑度阈值，当曲线平滑度大于平滑度阈值时，认为该曲线不平滑，说明用户表现不好，在动作过程中出现了抖动现象。

下面结合具体的例子对本发明中的一种智能健身器械的动作反馈方法进行介绍：

步骤1预设动作库，动作库中包括若干动作，每个动作预设有标准动作参数，其中标准动作参数包括支臂位置参数、第一位置差阈值、第二位置差阈值、第三位置差阈值、第一速度差阈值、第二速度差阈值、第三速度差阈值、第一行程范围、第二行程范围、第一行程不稳定阈值、第二行程不稳定阈值、时间间隔范围阈值、时间不均匀阈值和平滑度阈值；

步骤2确定用户的动作，首先判断动作是否触发不安全动作反馈。在步骤1中的获取该动作的标准动作参数，获得支臂的第一实时位置数据、拉绳的第二位置实时数据和拉绳的第一实时移动速度数据中的至少一类数据作为第一工作状态数据；通过第一工作状态数据和动作对应的标准动作参数判断是否触发不安全动作反馈，若触发则控制电机停止工作，即触发保护模式；

步骤2.1支臂的第一实时位置数据包括支臂的位置参数，通过判断支臂的第一实时位置是否超过标准动作参数中的支臂位置参数，若超过则触发不安全动作反馈，控制电机停止工作；

步骤2.2智能健身器械中具有左拉绳和右拉绳，当用户的动作为杠铃动作时，所述左拉绳和所述右拉绳分别与杠铃两端固定连接，检测获得所述左拉绳和所述右拉绳的第二位置实时数据，基于所述左拉绳和所述右拉绳的第二位置实时数据，获得所述左拉绳与所述右拉绳的实时位置差；判断所述实时位置差是否超出第一位置差阈值，若超出则触发不安全动作反馈；在本实施例中第一位置差阈值为10cm；

步骤2.3检测获得所述左拉绳和所述右拉绳的第一实时移动速度数据，基于所述左拉绳和所述右拉绳的第一实时移动速度数据，获得所述左拉绳与所述右拉绳的实时速度差，检测获得所述左拉绳和所述右拉绳的第一实时移动速度数据，基于所述左拉绳和所述右拉绳的第一实时移动速度数据，获得所述左拉绳与所述右拉绳的实时速度差，判断所述实时速度差是否超出第一速度差阈值，若超出则触发不安全动作反馈；在本实施例中，第一速度差阈值为0.5m/s；

其中，步骤2.1-2.3的检测同时进行，若其中任一一个触发不安全动作反馈，即为触发不安全动作反馈，电机停止工作。若没有触发不安全动作反馈则进行步骤3的监测；

步骤3获取拉绳的行程数据、拉绳的第二位置实时数据和拉绳的第一实时移动速度数据中的至少一类数据作为第二工作状态数据，当一次拉出-回收的动作结束时，通过第二工作状态数据和动作对应的标准动作参数判断是否触发错误动作反馈；

步骤3.1判断所述实时位置差是否超出第二位置差阈值，若超出则触发错误动作反馈；其中第二位置差阈值为5cm；

步骤3.2判断所述实时速度差是否超出第二速度差阈值，若超出则触发错误动作反馈；第二速度差阈值为0.25m/s；

步骤3.3获取拉绳的行程数据，判断行程数据是否超出第一行程范围，若超出则触发错误动作反馈；每组动作中获取每个动作的拉绳的行程数据，获取每组动作中相邻两个动作的拉绳行程数据差，判断拉绳行程数据差是否超出第一行程不稳定阈值，若超出则触发错误动作反馈；在本实施例中，身高为170-180cm的用户进行上肢臂训练时，第一行程范围为8-15cm，第一行程不稳定阈值为3cm；步骤3.1-3.3的监测是同时进行的，其中任一一个触发错误动作反馈即为触发错误动作反馈，触发后对用户发出提示，若没有触发错误动作反馈则进行步骤4的监测；

步骤4获取用户每个动作之间的时间间隔数据、拉绳的行程数据、拉绳的第二位置实时数据、拉绳的第一实时移动速度数据和平滑度数据中的至少一类数据作为第三工作状态数据，通过第三工作状态数据和动作对应的标准动作参数判断是否触发不标准动作反馈；

步骤4.1判断所述实时位置差是否超出第三位置差阈值，若超出则触发不标准动作反馈，第三位置差阈值为3cm；

步骤4.2判断所述实时速度差是否超出第三速度差阈值，若超出则触发不标准动作反馈，第三速度差阈值为0.15m/s；

步骤4.3判断行程数据是否超出第二行程范围，若超出则触发不标准动作反馈；判断拉绳行程数据差是否超出第二行程不稳定阈值，若超出则触发不标准动作反馈。在本实施例中，身高为170-180cm的用户进行上肢臂训练时，第二行程范围为10-13cm，第二行程不稳定阈值为2cm。

步骤4.4获取用户每组动作中每个动作之间的时间间隔数据，判断时间间隔数据是否超过时间间隔范围阈值，若超出则触发不标准动作反馈；获取用户每组动作的时间间隔数据的平均数据，判断平均数据是否超过时间不均匀阈值，若超出则触发不标准动作反馈；本实施例中身高为170-180cm的用户进行上肢臂训练时，时间间隔范围阈值为5s-10s，时间不均匀阈值为3min。

步骤4.5根据拉绳的第二位置实时数据获取平滑度数据，标准动作参数包括平滑度阈值，判断平滑度数据是否超出平滑度阈值，若超出则触发不标准动作反馈；

步骤4.51获取滤波后的电机距离数据曲线S_filt，其中，

S为电机距离数据曲线，S[n]为时刻为n时的电机距离，对S做区间大小为2k+1的均值滤波；

步骤4.52获取电机距离数据曲线的平滑度F，其中，

应根据不同动作类型信息预设每个动作对应的平滑度阈值，当曲线平滑度大于平滑度阈值时，认为该曲线不平滑，说明用户表现不好，在动作过程中出现了抖动现象。

步骤4.1-步骤4.5的监测是同时进行的，其中任一一个触发不标准动作反馈即为触发不标准动作反馈，触发后对用户发出提示，若没有触发不标准动作反馈则进行步骤5的监测；

步骤5获取每组动作的平均速度数据和平均行程数据中的至少一类数据作为第四工作状态数据，通过第四工作状态数据和动作对应的标准动作参数判断是否触发组内表现变差动作反馈。

实施例二

请参考图2，图2为一种智能健身器械的动作反馈***的组成示意图，在实施例1的基础上，本发明实施例二提供了一种智能健身器械的动作反馈***，所述***包括：动作反馈模块、动作信息获取模块、标准动作参数模块、判断模块；其中动作反馈模块包括不安全动作反馈、错误动作反馈、不标准动作反馈和组内表现变差动作反馈，不安全动作反馈、错误动作反馈、不标准动作反馈和组内表现变差动作反馈的触发优先级依次降低；动作信息获取模块用于获取用户的工作状态数据；判断模块用于通过对比工作状态数据和标准动作参数模块判断是否触发动作反馈模块。在本发明中当触发不安全动作反馈时，本发明直接控制电机停止工作，并对用户发出提示，当触发错误动作反馈、不标准动作反馈和组内表现变差动作反馈时，直接对用户发出提示即可。

实施例三

本发明实施例三提供了一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述一种智能健身器械的动作反馈方法的步骤。

其中，所述处理器可以是中央处理器，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现成可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的数据，实现发明中一种智能健身器械的动作反馈装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器、还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡，安全数字卡，闪存卡、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

实施例四

本发明实施例四提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述一种智能健身器械的动作反馈方法的步骤。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ReadOnlyMemory，ROM)、可擦式可编程只读存储器((ErasableProgrammableReadOnlyMemory，EPROM)或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。

实施例5

在上述实施例的基础上，如图3和4所示，本方法对应的健身器械为一种智能健身器械，包括机体27，还包括转动连接在机体27上的轨道8、滑动配合在轨道8内的调节座10、转动连接在调节座10上的端头9、与端头9固定连接的支臂28；还包括，

第一调节组件，用于调节轨道8在机体27上绕轨道自身轴线的转动角度；

第二调节组件，用于调节调节座10在轨道8内的轴向位置(即支臂沿轨道平移的位置)；

第三调节组件，用于调节端头9在调节座10上的转动角度(即支臂绕支臂与轨道交点转动的角度)；

第四调节组件，用于调节连接头，使支臂28与不同的配件连接；在本实施例中与杠杆连接。

本实施例中，第一调节组件、第二调节组件上设置有第一传感器，第一传感器用于监测支臂的位置信息，即获取支臂的第一实时位置数据；

拉绳上设置有第二传感器，第二传感器用于监测拉绳的另一端与电机之间的距离，即获取拉绳的第二位置实时数据和行程数据，拉绳上还设置有用于监测拉绳移动速度的第三传感器，即用于获取拉绳的第一实时移动速度数据。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种智能健身器械的动作反馈方法，智能健身器械包括电机、支臂和穿过所述支臂耦合在所述电机上的拉绳，其特征在于，所述方法包括：

预设动作库，动作库中包括若干动作，每个动作预设有标准动作参数；

确定用户的动作，获得支臂的第一实时位置数据、拉绳的第二位置实时数据和拉绳的第一实时移动速度数据中的至少一类数据作为第一工作状态数据；

获取拉绳的行程数据、拉绳的第二位置实时数据和拉绳的第一实时移动速度数据中的至少一类数据作为第二工作状态数据；

获取用户每个动作之间的时间间隔数据、拉绳的行程数据、拉绳的第二位置实时数据、拉绳的第一实时移动速度数据和平滑度数据中的至少一类数据作为第三工作状态数据；

获取用户每组动作的平均数据作为第四工作状态数据；

通过第一工作状态数据和动作对应的标准动作参数判断是否触发不安全动作反馈；

通过第二工作状态数据和动作对应的标准动作参数判断是否触发错误动作反馈；

通过第三工作状态数据和动作对应的标准动作参数判断是否触发不标准动作反馈；

通过第四工作状态数据和动作对应的标准动作参数判断是否触发组内表现变差动作反馈。

2.根据权利要求1所述的一种智能健身器械的动作反馈方法，其特征在于，智能健身器械中具有左拉绳和右拉绳，当用户的动作为杠铃动作时，所述左拉绳和所述右拉绳分别与杠铃两端固定连接，检测获得所述左拉绳和所述右拉绳的第二位置实时数据，基于所述左拉绳和所述右拉绳的第二位置实时数据，获得所述左拉绳与所述右拉绳的实时位置差；标准动作参数包括第一位置差阈值、第二位置差阈值和第三位置差阈值；

判断所述实时位置差是否超出第一位置差阈值，若超出则触发不安全动作反馈；

判断所述实时位置差是否超出第二位置差阈值，若超出则触发错误动作反馈；

判断所述实时位置差是否超出第三位置差阈值，若超出则触发不标准动作反馈。

3.根据权利要求2所述的一种智能健身器械的动作反馈方法，其特征在于，检测获得所述左拉绳和所述右拉绳的第一实时移动速度数据，基于所述左拉绳和所述右拉绳的第一实时移动速度数据，获得所述左拉绳与所述右拉绳的实时速度差；标准动作参数包括第一速度差阈值、第二速度差阈值和第三速度差阈值；

判断所述实时速度差是否超出第一速度差阈值，若超出则触发不安全动作反馈；

判断所述实时速度差是否超出第二速度差阈值，若超出则触发错误动作反馈；

判断所述实时速度差是否超出第三速度差阈值，若超出则触发不标准动作反馈。

4.根据权利要求1-3中任一所述的一种智能健身器械的动作反馈方法，其特征在于，标准动作参数包括第一行程范围、第二行程范围、第一行程不稳定阈值和第二行程不稳定阈值，获取拉绳的行程数据，判断行程数据是否超出第一行程范围，若超出则触发错误动作反馈；判断行程数据是否超出第二行程范围，若超出则触发不标准动作反馈；

每组动作中获取每个动作的拉绳的行程数据，获取每组动作中相邻两个动作的拉绳行程数据差，判断拉绳行程数据差是否超出第一行程不稳定阈值，若超出则触发错误动作反馈；判断拉绳行程数据差是否超出第二行程不稳定阈值，若超出则触发不标准动作反馈。

5.根据权利要求4中所述的一种智能健身器械的动作反馈方法，其特征在于，标准动作参数包括时间间隔范围阈值、时间不均匀阈值；

获取用户每组动作中每个动作之间的时间间隔数据，判断时间间隔数据是否超过时间间隔范围阈值，若超出则触发不标准动作反馈；

获取用户每组动作的时间间隔数据的平均数据，判断平均数据是否超过时间不均匀阈值，若超出则触发不标准动作反馈。

6.根据权利要求1中所述的一种智能健身器械的动作反馈方法，其特征在于，根据拉绳的第二位置实时数据获取平滑度数据，标准动作参数包括平滑度阈值，判断平滑度数据是否超出平滑度阈值，若超出则触发不标准动作反馈。

7.根据权利要求1中所述的一种智能健身器械的动作反馈方法，其特征在于，获取每组动作的平均速度数据和平均行程数据中的至少一类数据作为第四工作状态数据。

8.一种智能健身器械的动作反馈***，其特征在于，包括动作反馈模块、动作信息获取模块、标准动作参数模块、判断模块；其中动作反馈模块包括不安全动作反馈、错误动作反馈、不标准动作反馈和组内表现变差动作反馈，不安全动作反馈、错误动作反馈、不标准动作反馈和组内表现变差动作反馈的触发优先级依次降低；

动作信息获取模块用于获取用户的工作状态数据；

判断模块用于通过对比工作状态数据和标准动作参数模块判断是否触发动作反馈模块。

9.一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任意一个所述一种智能健身器械的动作反馈方法的步骤。

10.一种存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任意一个所述一种智能健身器械的动作反馈方法的步骤。

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